Escuela Enseñanza Técnica Nº1 - Ing. E. G.

Oliver
Asignatura: Maquinas y Mecanismos CURSO: 5° 1ra
Profesor: Francisco JONES

PROBLEMAS CON VECTORES

INTRODUCCION TEORICA

Sistemas de referencia
Un punto queda determinado en el espacio cuando esta referenciado a un sistema de
coordenadas.

Por ejemplo, Determinemos un punto en nuestra ciudad, la escuela de educación secundaria

técnica N°1, luego intentemos describir como se le explica a un extranjero como llegar desde
la Universidad de Lujan hasta ese punto. Tendremos que usar un sistema de referencias.

VECTORES DEFINICION
Un vector es un ente matemático tal como el punto la recta o el plano. Está representado
gráficamente por un segmento de línea recta, orientado dentro del espacio.

Es un segmento de línea recta orientado y que está definido por ciertas características:

Como todo segmento tiene dos puntos extremos, en el caso de un vector uno se llama origen
y el otro final.

Modulo o Intensidad: Es la distancia entre sus puntos extremos, al ser una distancia será un
número positivo mayor o igual a cero.

Dirección: Coincide con la de la recta de la que es parte el segmento y es representado por el

ángulo que forma con el eje de las abscisas (X)

Sentido: Está indicado por la cabeza de flecha.

Para trabajar con vectores es necesario referir sus puntos a un sistema de coordenadas.
Tomemos como ejemplo lo que ocurre en Autocad para dibujar líneas:

Coordenadas Cartesianas Absolutas y relativas

Autocad tiene un sistema de referencias SPC (Sistema de Coordenadas Personal) que
viene predeterminado con la aplicación, cualquier punto en el espacio de Autocad se
define con coordenadas respecto de dicho sistema, las coordenadas absolutas son las
que se toman respecto del origen del sistema SPC y las relativas son las que son
referidas al último punto dibujado. El programa diferencia las coordenadas absolutas de
las coordenadas relativas.

El sistema define un punto como valores ordenados de la siguiente manera (x, y, z)

siempre el primer valor es el de x, le sigue el valor de y por último el de z. Si alguno de
estos valores es cero, entonces se omite directamente. Las coordenadas absolutas
comienzan a introducirse en la línea de comando con el símbolo # en cambio las
relativas están referidas al último punto dibujado y comienzan con el símbolo @
Escuela Enseñanza Técnica Nº1 - Ing. E. G. Oliver
Asignatura: Maquinas y Mecanismos CURSO: 5° 1ra
Profesor: Francisco JONES

En el siguiente ejemplo se dibuja una línea en el plano (X,Y) que empieza en un valor
de X de –2, un valor de Y de 1 y un punto final de (3,4) utilizando coordenadas
absolutas. Para dibujar se introduce en la línea de comando lo siguiente:

Línea de comando:

line

#-2,1

#3,4

La línea se encuentra en la ubicación siguiente:

Como podemos observar estamos utilizando vectores para definir una línea. Todo vector
queda definido por las coordenadas de sus puntos extremos, es decir los pares ordenados de
coordenadas. Si se toma el punto de aplicación del vector en el origen de coordenadas, el
primer valor de un par ordenado representa la coordenada en el eje X y el segundo es la
coordenada en el eje Y.

Coordenadas Polares Absolutas

Otra manera de definir un vector es indicando su modulo (longitud del segmento orientado) y
el ángulo que forma el segmento orientado con el eje positivo de las X

En Autocad una manera de dibujar es utilizando las coordenadas polares,

Escuela Enseñanza Técnica Nº1 - Ing. E. G. Oliver
Asignatura: Maquinas y Mecanismos CURSO: 5° 1ra
Profesor: Francisco JONES

El siguiente ejemplo ilustra dos líneas dibujadas con coordenadas polares absolutas utilizando
el valor por defecto de dirección del ángulo. Introduzca lo siguiente en la información de
herramientas:

Línea de comando:

line

Desde el punto: #0,0

Hasta el punto: #4<120

Hasta el punto:#5<30

Coordenadas polares relativas

Las coordenadas relativas se basan en el último punto precisado. Utilice coordenadas relativas
cuando conozca la ubicación de un punto en relación con el punto anterior.

Para indicar coordenadas relativas, preceda los valores de coordenadas con una arroba (@).
Por ejemplo, al introducir @1<45, se define un punto a una distancia de 1 unidad desde el
último punto designado en un ángulo de 45 grados desde el eje X.
Escuela Enseñanza Técnica Nº1 - Ing. E. G. Oliver
Asignatura: Maquinas y Mecanismos CURSO: 5° 1ra
Profesor: Francisco JONES

En el ejemplo siguiente se muestran dos líneas dibujadas con coordenadas polares relativas. En
cada ilustración, la línea comienza en el punto indicado como punto anterior.

Línea de comando:

line

Desde el punto: @3<45

Hasta el punto: @5<285

Para definir analíticamente el vector podemos calcular sus componentes en X y en Y, para esto
tenemos que realizar la proyección perpendicular del vector sobre los ejes X e Y.

PROYECCIONES SOBRE LOS EJES DE UN VECTOR

Comencemos con un ejemplo:

Determinar el módulo y la dirección del siguiente vector. Representar gráficamente.

a) A = (– 4; 3)

Por definición de par ordenado, dentro del paréntesis el primer miembro significa el valor que
toma la variable “x” y el segundo el que toma la variable “y”. De esta manera ( x ; y )

Este es el grafico que representa el vector A. Si el primer término dentro del paréntesis es - 4
entonces x= - 4 y representamos el primer punto contando cuatro
unidades negativas en el eje X.
Escuela Enseñanza Técnica Nº1 - Ing. E. G. Oliver
Asignatura: Maquinas y Mecanismos CURSO: 5° 1ra
Profesor: Francisco JONES

A continuación vemos que el siguiente termino es el valor de Y y es y = 3 como es positivo

contamos tres unidades en el eje Y uniendo las dos posiciones tal como en el conocido juego
batalla naval encontramos el punto final del vector A.

Vemos que el vector A forma con los ejes X e Y un triángulo rectángulo, es decir un triángulo
en el que uno de sus ángulos es recto (90°). Recordando algo de trigonometría en todo
triangulo rectángulo se cumple que

Para todo triangulo rectángulo también se cumple el teorema de Pitágoras:

Entonces podemos decir en el grafico del vector A que la hipotenusa del triángulo formado por
A y el eje X es el vector A el cateto adyacente es la proyección del vector A sobre el eje X y el
cateto opuesto es la proyección del vector sobre el eje Y

Midiendo las longitudes sobre el grafico vemos que el cateto opuesto al ángulo que forma el
vector A con el eje de las X es el valor de Y corresponde a 3 unidades de dibujo.
Escuela Enseñanza Técnica Nº1 - Ing. E. G. Oliver
Asignatura: Maquinas y Mecanismos CURSO: 5° 1ra
Profesor: Francisco JONES

El cateto adyacente es la longitud del cateto paralelo al eje X y mide -4 unidades de dibujo

Por lo que:

Calculando la inversa de la tangente

Este ángulo se mide desde el eje X al vector A como se mide en sentido horario el valor del
ángulo es negativo.

Para sumar vectores gráficamente dos vectores solemos utilizar la llamada regla del
paralelogramo que consiste en trazar por el extremo de cada vector una paralela al otro. El
vector resultante de la suma tiene su origen en el origen de los vectores y su extremo en el
punto en el que se cruzan las dos paralelas que hemos trazado.
Escuela Enseñanza Técnica Nº1 - Ing. E. G. Oliver
Asignatura: Maquinas y Mecanismos CURSO: 5° 1ra
Profesor: Francisco JONES

EJERCICIOS CON VECTORES

1. Hallar módulo, dirección y sentido del siguiente vector:

2. Representar gráficamente los vectores,

2 y −3 . Además | | = 10 unid. y:

1. Los tres finalistas de un concurso de TV se colocan en el centro de un campo plano

grande. Cada uno cuenta con una regla graduada de un metro de longitud, una brújula,
una calculadora, una pala y (en diferente orden para cada concursante) los siguientes
desplazamientos:
a. 72.4 m, 32.08 al este del norte.
b. 57.3 m, 36.08 al sur del oeste
c. 17.8 m al sur
Los tres desplazamientos llevan al punto donde están enterradas las llaves de un
Porsche nuevo. Dos concursantes comienzan a medir de inmediato; sin embargo, la
ganadora primero calcula adónde debe ir.
¿Qué es lo que calculó?
2. Hallar el módulo de +
Escuela Enseñanza Técnica Nº1 - Ing. E. G. Oliver
Asignatura: Maquinas y Mecanismos CURSO: 5° 1ra
Profesor: Francisco JONES

3. Hallar el módulo del vector resultante(R):

Sabiendo que:

4. Hallar el modulo de la resultante de los vectores azules

5. Hallar el valor del modulo de

Escuela Enseñanza Técnica Nº1 - Ing. E. G. Oliver
Asignatura: Maquinas y Mecanismos CURSO: 5° 1ra
Profesor: Francisco JONES

6. Hallar el modulo de si la resultante es nula

7. Hallar el vector resultante si XYZW es un rectángulo:

Escuela Enseñanza Técnica Nº1 - Ing. E. G. Oliver
Asignatura: Maquinas y Mecanismos CURSO: 5° 1ra
Profesor: Francisco JONES

8. Calcular θ sabiendo que la resultante de A, B, C y D, se encuentra en el eje y".

Tomar en cuenta el siguiente gráfico:

9. Sabiendo que la resultante se encuentra en el "x", hallar el ángulo θ

Escuela Enseñanza Técnica Nº1 - Ing. E. G. Oliver
Asignatura: Maquinas y Mecanismos CURSO: 5° 1ra
Profesor: Francisco JONES

10. Hallar el valor de , sabiendo que