Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
sc
Sistemas de Controle
AULAS 23 E 14
LADDER EM CODESYS
CODESYS
2
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
Vá em New Project
3
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
Selecione Standard Project e coloque
um nome qualquer à seu programa.
4
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
O dispositivo (device) não iremos alterar.
Trabalharemos com o Codesys Control Win
V3.
5
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
6
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
7
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
8
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
ESSA ÁREA É ONDE SÃO DECLARADAS AS
VARIÁVEIS OU “TAGS” NO CLP.
CODESYS
9
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
10
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
ESTA É A BARRA QUE APARECE NA
PARTE SUPERIOR
11
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
CLIQUE NO CONTATO
NORMALMENTE ABERTO PARA
INSERÍ-LO E DEPOIS CLIQUE NAS
INTERROGAÇÕES QUE APARECEM
PARA NOMEÁ-LO. APÓS DARMOS O
NOME DE I1 ELE ABRE A CAIXA
PERGUNTANDO QUE TIPO DE
VARIÁVEL É. NESTE CASO
UTILIZAREMOS UMA DO TIPO
BOOLEANA (1 OU 0 ).
12
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
13
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
14
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
15
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
16
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
18
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
20
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
21
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
PERCEBA QUE APÓS O “RUN” NÃO TEMOS A POSSIBILIDADE DE ACIONAR O BOTÃO I1 DE MANEIRA FÁCIL E INTUITIVA, COMO
ESTAMOS ACOSTUMADOS NO CLIC 02. NÃO APARECEM OS BOTÕES DE ESTADO DE ENTRADA !
A ÚNICA FORMA QUE TEMOS PARA REALIZAR UMA OPERAÇÃO PARECIDA É ATRAVÉS DO CAMPO “PREPARED VALUE”.
AO CLICARMOS NESTE CAMPO TEMOS A POSSIBILIDADE DE FORÇAR NÍVEL LÓGICO ALTO (TRUE), OU NÍVEL NÓGICO BAIXO (FALSE)
NA ENTRADA I1. DESTA FORMA CONSEGUIMOS SIMULAR (EM PARTES) AS CHAVES DE ENTRADA DE NOSSO PROGRAMA.
22
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
PERCEBA QUE, UTILIZANDO-SE DESTA OPÇÃO APARECE UM F (EM VERMELHO) AO LADO DO TRUE. ISSO INDICA QUE A ENTRADA
ESTÁ SENDO FORÇADA VIA SOFTWARE. SE DESEJARMOS CONSOLIDAR A ENTRADA TRUE, BASTA CLICARMOS AS TECLAS ALT+F7.
PARA RETIRARMOS A CONDIÇÃO FORÇADA TRUE, VOLTANDO-A AO ESTADO ORIGINAL, BASTA SELECIONAR FALSE NO CAMPO
PREPARED VALUE E EM SEGUIDA APERTAR NOVAMENTE F7 E EM SEGUIDA ALT+F7 PARA CONSOLIDAR.
23
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
NO ENTANTO DESEJAMOS CRIAR
UM PEQUENO SUPERVISÓRIO
PARA VISUALIZAR ESTE PROCESSO
DE ACIONAMENTO DA BOTOEIRA E
DA BOBINA DE SAÍDA.
PARA CRIARMOS O
SUPERVISÓRIO, PRIMEIRO
DEVEREMOS PARAR O CLP EM
STOP. EM SEGUIDA DEVEREMOS
DESLOGAR (LOGOUT) PARA
DESCONECTARMOS DO CLP.
24
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
25
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
PERCEBA QUE UMA NOVA ABA É CRIADA AO LADO DE PLC_PRG. É JUSTAMENTE A ABA VISUALIZATION QUE UTILIZAREMOS PARA
FAZER NOSSO SUPERVISÓRIO.
26
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
27
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
AGORA SÓ PRECISAREMOS
ASSOCIAR OS DESENHOS
INSERIDOS COM AS VARIÁVEIS
CRIADAS. BASTA SELECIONAR O
BOTÃO E APARECERÁ A ABA
PROPERTIES NO LADO DIREITO DA
ÁREA DE TRABALHO. ENTÃO VÁ ATÉ
VARIABLE E CLIQUE DUAS VEZES
NO ESPAÇO QUE APARECE NA
FRENTE. DEPOIS É SÓ CLICAR NOS 3
PONTOS QUE APARECE E
SELECIONAR A VARIÁVEL I1 JÁ
CRIADA.
28
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
AGORA SÓ PRECISAREMOS
ASSOCIAR OS DESENHOS
INSERIDOS COM AS VARIÁVEIS
CRIADAS. BASTA SELECIONAR O
BOTÃO E APARECERÁ A ABA
PROPERTIES NO LADO DIREITO DA
ÁREA DE TRABALHO. ENTÃO VÁ ATÉ
VARIABLE E CLIQUE DUAS VEZES
NO ESPAÇO QUE APARECE NA
FRENTE. DEPOIS É SÓ CLICAR NOS 3
PONTOS QUE APARECE E
SELECIONAR A VARIÁVEL I1 JÁ
CRIADA.
29
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019
INSTITUTO FEDERAL DE
EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA
CAMPUS GOIÂNIA
CODESYS
30
Sistemas de Controle- Prof. André Bertoni - Goiânia, 31 de Maio de 2019