“APLICACIÓN DEL CAMPO MAGNETICO Y ELECTRICO EN UN MOTOR

BRUSHLESS”
Willam Bladimir Cevallos Cevallos1

Gonzalo Eduardo Granda Montiel 2

Alvaro Gabriel Casierra Cotera 3

Jhon Edwin Mancheno Tenelema 4

Melany Raquel Vinueza Calvachi 5

Riobamba-Ecuador.

Riobamba-Ecuador.

Contenido
Resumen. .............................................................................................................................................................................. 3

Abstract. ................................................................................................................................................................................ 3

1. INTRODUCCIÓN. .......................................................................................................................................................... 3

2. MARCO TEÓRICO. ........................................................................................................................................................ 4

3. METODOLOGÍA. ........................................................................................................................................................... 5

4. PRESENTACION DE LOS DATOS Y RESULTADOS. .......................................................................................................... 5

5. CONCLUSIONES. .......................................................................................................................................................... 7

6. REFERENCIAS BIBLIIOGRAFICAS. .................................................................................................................................. 7

1
Docente de la Facultad de Informática y Electrónica (FIE), Investigador del Grupo de Investigación de Energías Alternativas
y Ambiente FIE. Master en Ciencias de la Educación Aprendizaje de la física. Correo electrónico: wcevallos@espoch.edu.ec
2
Estudiante de la Facultad de Informática y Electrónica (FIE). Correo electrónico: gonzalo.granda@espoch.edu.ec
3
Estudiante de la Facultad de Informática y Electrónica (FIE). Correo electrónico: alvaro.casierra@espoch.edu.ec
4
Estudiante de la Facultad de Informática y Electrónica (FIE). Correo electrónico: jhon.mancheno@espoch.edu.ec
5
Estudiante de la Facultad de Informática y Electrónica (FIE). Correo electrónico: melany.vinueza@espoch.edu.ec

2
Resumen.

La función básica de un motor eléctrico es convertir energía eléctrica en energía mecánica.

Considerando la alta disponibilidad de energía eléctrica y los infinitos usos de la energía mecánica,
es lógico que los motores eléctricos se utilicen globalmente. Debido a este hecho, merece la pena
dedicar un tiempo en buscar aquel motor que nos ofrezca una mejor eficiencia. Uno de los motores
que no da estas prestaciones son los motores sin escobillas o brushless, denominados también
motores conmutados electrónicamente. Dicha tecnología es mucho mas silenciosa y eficiente,
presenta una mayor potencia a la salida y mayor velocidad de operación, junto con una mayor vida
de servicio.

Los motores de DC, como los de AC, Producen par debido a la interacción de los campos magnéticos
entre el rotor y el estator del mismo motor. Pero en este caso la corriente es directa y necesitamos
que la polaridad varié para mantener el rotor girando. Esto se consigue mediante el uso de delgas.

El motor brushless, como su propio indica, no presenta escobillas ni anillos. Rozantes o delgas como
es el caso de los motores DC. Es un motor de imanes permanentes en el rotor. En este documento
vamos a centrarnos en el motor bruhless y su aplicación del campo eléctrico y magnético.

Abstract.

The basic function of an electric motor is to convert electrical energy into mechanical energy.
Considering the high availability of electrical energy and the infinite uses of mechanical energy, it is
logical that electric motors are used globally. Due to this fact, it is worth spending some time looking
for that engine that offers us better efficiency. One of the engines that does not provide these benefits
are the brushless or brushless motors, also called electronically commutated motors. Said technology
is much more silent and efficient, it has a higher power output and faster operating speed, together
with a longer service life.

DC motors, such as AC motors, produce torque due to the interaction of the magnetic fields between
the rotor and the stator of the same motor. But in this case the current is direct and we need the
polarity to vary to keep the rotor spinning. This is achieved through the use of delgas.

The brushless motor, as its own indicates, does not present brushes or rings. Rozantes or delgas as
it is the case of the DC motors. It is a permanent magnet motor in the rotor. In this document we are
going to focus on the bruhless engine and its application of the electric and magnetic field.

Palabra clave (key words): imanes, campo eléctrico , campo magnético, inducido

1. INTRODUCCIÓN.

En los últimos años el número de sistemas de actuadores - motores, disponibles a los diseñadores
han aumentado considerablemente. El advenimiento y el uso creciente de motores stepper, motores
de reluctancia variable y dispositivos Brushless, se dirigieron a las aplicaciones particulares y en

3
algunos casos se solaparon áreas de aplicación. Encontrar un conjunto actuador - controlador para
una aplicación particular no sólo depende de la velocidad y de los requisitos del torque, sino también
de la performance, respuesta, normalización, compatibilidad y obviamente: costo. El sistema de
motor corriente continua sin escobillas está surgiendo como una de las opciones más útiles para una
gama amplia de aplicaciones que van de los drivers de disco (HD) hasta las aplicaciones industriales
(robótica, aviación y Servos). Los sistemas de motor corriente continua sin escobillas, usan
dispositivos Power Mosfet como los principales inversores switching. La principal ventaja de una
máquina de DC frente a una máquina de AC es el caso en que el motor de DC puede darnos una
velocidad de operación variable, incluyendo dirección inversa y capacidad de bloqueo. La principal
desventaja de una máquina de DC es que las escobillas de carbón generan chispas y también
requieren mantenimiento y eventual reemplazo. La RF generada por el chisporroteo puede ser
bastante grande en ciertos ambientes. El brushless fue desarrollado para lograr el rendimiento de
una máquina DC convencional sin los problemas asociados con sus escobillas.

La ventaja más significativa de esta tecnología es la eliminación de los conectores eléctricos del
rotor.

2. MARCO TEÓRICO.
Los motores de corriente continua (CC) se basan en los principios de fuerza electromagnética y de
fuerza electromotriz inducida, tal como se ha visto. Para llevar a cabo estos principios, los motores
constan del inductor e inducido.

EL inductor (Kimerius) tiene como misión crear el campo magnético y se encuentra alojado en la
parte fija del motor o estator. El inductor está formado por unas bobinas de hilo de cobre colocadas
alrededor de una expansión polar de material ferromagnético. Por la bobina circulará una corriente
eléctrica, de cuyo sentido dependerá el signo del campo magnético creado.

El inducido tiene como misión crear campos magnéticos que se opongan a los del motor. Está
formado por conductores de cobre dispuestos en forma de bobinas. Las bobinas están alojadas en
ranuras practicadas en un paquete de chapas cilíndrico de material ferromagnético, el cual está
sujeto al eje de giro del motor y constituye la parte móvil o rotor de la máquina

Los motores brushless están compuestos por una parte móvil donde que es el rotor, que es donde
se encuentran los imanes permanentes, y una parte fija que denominado estator o carcasa en esta
sección es donde se produce un campo eléctrico entre el inductor y el inducido, el cual establece que
si un conductor, por el que circula una corriente eléctrica, se encuentra dentro de la acción de un
campo magnético, éste tiende a desplazarse perpendicularmente a las líneas de acción del campo
magnético (luna).

Los imanes permanentes tradicionales, tales como el AlNiCo y ferrite están limitados por su baja
remanencia dando lugar a bajas densidades de flujo en el entrehierro, o por su susceptibilidad a la
desmagnetización en presencia de campos eléctricos. Nuevos materiales han sido desarrollados con
una densidad de flujo remanente más elevada y por lo tanto mayores densidades de flujo en el
entrehierro. Algunos de estos materiales son: el samarium cobalto (también llamado de tierras raras)
y el neodimiun–hierro-boro es el más común, su costo es elevado, pero dan un rendimiento superior
a las maquinas (Eduardo Alcaide). La cantidad de material magnético requerido es reducida
considerablemente. El volumen de material magnético usando estos materiales hacen que sea
posible tener el campo magnético permanente en el rotor de la maquina en lugar del estator, esto da
baja inercia y alta capacidad de torque y alto rendimiento de operación.

Para implementar el núcleo del rotor se eligen materiales (Castro) que no se opongan al flujo
magnético que los atraviesa. Tradicionalmente han sido materiales ferro magnéticos los utilizados
para hacer imanes permanentes, pero con el avance de la tecnología las aleaciones se han llevado
al mercado de este producto. De esta manerea el rotor esta hecho de imanes con un numero siempre
par de polos alternando el polo norte y sur (BAQUEDANO, 2014).

4
3. METODOLOGÍA.

Para el calculo de las bobinas se realizó los siguientes cálculos según la formula para bobinas con
núcleo de aire:

𝐿 ∗ 𝐶 ∗ 108
𝑛=√
1.256 ∗ 𝑆

𝑆 ∗ 𝑛2
𝐿 = 1.256 ∗ ∗ 10−8
𝐶
Donde:

 n es el número de vueltas o arrollamientos

 L es la inductancia deseada en Henry

 C es la longitud de la bobina en cm (*)

S es el área cubierta por un chapitel (*)

Para el diseño se utilizo herramientas de diseño digital en este caso solidworks, por medio de una
impresora 3D y CNC de corte laser para el diseño del respectivo motor Brushlees.

4. PRESENTACION DE LOS DATOS Y RESULTADOS.

Figura 1 Diseño del estator. (Gonzalo Granda)

Figura 2 Diseño del rotor (Gonzalo Granda)

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 Figura 3 estructura para la bobina. (Gonzalo Granda)

Figura 4 rotor y estator impreso (Fotografía tomada por Gabriel Casierra)

Figura 5 Montaje final del motor (fotografía tomada por Raquel Vinueza )

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5. CONCLUSIONES.

El hecho de carecer de escobillas significa un motor que no experimenta la caída de voltaje ni la

fricción que se producen con un motor estándar. Esto implica: a) menor cantidad de piezas sujetas
a desgaste, lo que aumenta la vida útil del motor y el rendimiento general, y b) menor pérdida de
energía en fricción y calor, por lo que ese ahorro de energía se invierte para crear un mayor torque.

La alimentación del motor en DC permite el diseño del mismo con un numero cualquiera de fases en
el estator.

La importancia del campo eléctrico y magnético en la industria, hogar y diversos prototipos que usan
esta tecnología.

Al utilizar imanes permanentes en el rotor. Este resulta mas pequeño y presenta mucha menor
inercia.

Al eliminar los conectores rozantes la vida útil del motor, lo cual significa menos costo en
mantenimiento.

6. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.

BAQUEDANO, A. (2014). Motor Brushless.

Castro. (s.f.). Maquinas Electricas DC, AC.

Eduardo Alcaide, D. C. (s.f.). Maquinas Electricas.

Kimerius. (s.f.). Magnetismo y electricidad Motores eléctricos .

luna, D. (s.f.). Motor Electrico Brushless.