Dumitru Marilena Ana-Maria

Grupa 133 EA

DETERMINAREA PARAMETRILOR MASINII DE CURENT

CONTINUU CU EXCITATIE INDEPENDENTA

I. Chestiuni de studiat
1. Determinarea rezistentelor si inductivitatilor indusului si ale
infasurarii de excitatie:𝑹𝒂 , 𝑳𝒂 , 𝑹𝒇 , 𝑳𝒇
2. Determinarea constantei de flux (𝒌)𝒏
3. Determinarea cuplului static de frecari, 𝑴𝟎 si a coeficientului
cuplului dinamic de frecari, F
4. Determinarea momentului de inertie polar al motorului, J

II. Scheme electrice

 III. Date nominale:
Mcc cu excitatie indepdenta

𝑷𝒏 =2,5 [KW] 𝒏𝒏 =1500 rot/min

𝑼𝒏 =205 [V] 𝑼𝒆𝒏 =200 [V]
𝑰𝒏 =15 [A] 𝑰𝒆𝒏 =0,95 [A]

IV. Tabele de date si prelucrarea lor

1. Determinarea rezisitivitatii si inductivitatii indusului si a

infasurarii de excitatie 𝑹𝒂 , 𝑳𝒂 , 𝑹𝒇 , 𝑳𝒇 .

• 𝑹𝒂

U [V] 3 5,9 9,1 12,2 15

I [A] 2 4 6 8 10
R [] 1,5 1,475 1,517 1,525 1,5

𝑼 𝟏
R= , 𝑹𝒂 = ∑𝒏𝒌=𝟏 𝑹𝒌
𝑰 𝒏
𝟏,𝟓+𝟏,𝟒𝟕𝟓+𝟏,𝟓𝟏𝟕+𝟏,𝟓𝟐𝟓+𝟏,𝟓
𝑹𝒂 = =1,50
𝟓
 • 𝑳𝒂

U1 27 42 54 62
U2 16 26,5 34 39
U3 16 24 31,5 36
I 3 4,1 6 6,5
L 0,018 0,02 0,017 0,019

𝟏 𝟏
L= *√𝑼𝟏 𝟐 − (𝑼𝟐 + 𝑹𝒂 ∗ 𝑰𝟐 )= *√𝟐𝟕𝟐 − (𝟏𝟔 + 𝟏, 𝟏𝟓𝟎 ∗ 𝟑)𝟐=0,018
𝟐∗∗𝒇∗𝑰 𝟐∗∗𝟓𝟎∗𝟑
H

𝟏 𝟎,𝟎𝟏𝟖+𝟎,𝟎𝟐+𝟎,𝟎𝟏𝟕+𝟎,𝟎𝟏𝟗
𝑳𝒂 = ∑𝒏𝒌=𝟏 𝑳𝒌 = =0,018H
𝒏 𝟒
 • 𝑹𝒇
U [V] 40 76 114 152 190
I [A] 0,2 0,4 0,6 0,8 1
R [] 200 190 190 190 190

𝑼 𝟏
R= , 𝑹𝒇 = ∑𝒏𝒌=𝟏 𝑹𝒌
𝑰 𝒏
𝟐𝟎𝟎+𝟏𝟗𝟎+𝟏𝟗𝟎+𝟏𝟗𝟎+𝟏𝟗𝟎
𝑹𝒇 = =192 
𝟓

• 𝑳𝒇
U [V] 255 234 214 192
I [A] 0,05 0,046 0,042 0,038
L [H] 16,22 16,18 16,20 16,07

𝟏 𝑼 𝟏 𝟐𝟓𝟓
L= *√( )𝟐 − 𝑹𝒇 𝟐 = √(𝟎,𝟎𝟓)𝟐 − 𝟏𝟗𝟐𝟐 =16,22 H
𝟐∗∗𝒇 𝑰 𝟐∗∗𝟓𝟎

𝟏 𝟏𝟔,𝟐𝟑+𝟏𝟔,𝟏𝟖+𝟏𝟔,𝟐𝟎+𝟏𝟔,𝟎𝟕
𝑳𝒇 = ∑𝒏𝒌=𝟏 𝑳𝒌 = =16,17 H
𝒏 𝟒

2. Determinarea constantei de flux (𝒌)𝒏

• Functionarea in gol la 𝑰𝒇 =𝑰𝒇𝒏
U=𝑼𝒏 =205 V
𝑰𝒂 =𝑰𝒂𝟎 =0,81 A
𝒏=𝒏𝟎 =1520 rot/min
𝑼𝒏 −𝑰𝒂𝟎 ∗𝑹𝒂 𝟐𝟎𝟓−𝟎,𝟖𝟏∗𝟏,𝟓𝟎
(𝒌)𝒏 = = =1,28
(𝟐∗∗𝒏𝟎 )/𝟔𝟎 (𝟐∗∗𝟏𝟓𝟐𝟎)/𝟔𝟎
 3. Determinarea cuplului static de frecari, 𝑴𝟎 si a coeficientului
cuplului dinamic de frecari, F.

U [V] 200 180 160 140 115 90

𝑰𝒂𝟎 [A] 0,8 0,77 0,75 0,72 0,68 0,64
𝒏𝟎 [rot/min] 1480 1335 1180 1030 860 670

𝟎 [rad/sec] 155 139,8 123,57 107,86 90,06 70,16

𝑴𝒂𝟎 [Nm] 1,02 0,99 0,96 0,92 0,87 0,82

𝑴𝟎 =0,6573 Nm
𝑴𝒂𝟎 −𝑴𝟎 𝟏,𝟎𝟒−𝟎,𝟔𝟓𝟕𝟑
𝑴𝒂𝟎 =𝑴𝟎 +F*𝟎=> F= = =0,0024 Nms/rad
𝟎 𝟏𝟓𝟗,𝟏𝟕

𝟎 = (2**𝒏𝟎 )/60=(2**1520)/60=159,17 rad/sec

𝑴𝒂𝟎 =(𝒌)𝒏 *𝑰𝒂𝟎 =1,28*0,81=1,04 Nm

Pentru prima linie:

𝟐∗∗𝒏𝟎 𝟐∗∗𝟏𝟒𝟖𝟎
𝟎 = 𝟔𝟎
=
𝟔𝟎
=155 rad/sec

𝑴𝒂𝟎 =(𝒌)𝒏 *𝑰𝒂𝟎 =1,28*0,8=1,02 Nm

 Ma0=f(0)
1.2
y = 0.0024x + 0.6573
1 R² = 0.9941
0.8
Ma0[Nm]

0.6
Series1
0.4 Linear (Series1)
0.2

0
0 50 100 150 200
0[rad/sec]

4. Determinarea momentului de inertie polar al rotorului, J

• Incercarea de franare libera

𝒅
J +F+𝑴𝟎 =0
𝒅𝒕

t=0 =𝟎
t=𝒕𝑺𝑻𝑶𝑷 =0

𝒏𝟎 [rot/min] 1500 1300 1100 900 700

𝟎 [rad/sec] 157,08 136,14 115,2 94,25 73,30
𝒕𝑺𝑻𝑶𝑷 [sec] 6,7 5,81 4,8 4,01 3,35
J [kg*𝒎𝟐 ] 0,034 0,033 0,031 0,03 0,032

𝟐∗∗𝒏𝟎 𝟐∗∗𝟏𝟓𝟎𝟎
𝟎 = 𝟔𝟎
=
𝟔𝟎
=157,08 rad/sec
 𝑭∗𝒕𝑺𝑻𝑶𝑷 𝟎,𝟎𝟎𝟐𝟔∗𝟔,𝟕
J= 𝑭∗𝟎 = 𝟎,𝟎𝟎𝟐𝟔∗𝟏𝟓𝟕,𝟎𝟖 =0,034 kg*𝒎𝟐
𝒍𝒏(𝟏+ ) 𝒍𝒏(𝟏+ )
𝑴𝟎 𝟎,𝟔

𝟏 𝟎,𝟎𝟑𝟒+𝟎,𝟎𝟑𝟑+𝟎,𝟎𝟑𝟏+𝟎,𝟎𝟑+𝟎,𝟎𝟑𝟐
J= ∑𝒏𝒌=𝟏 𝑱𝒌 = =0,032 kg*𝒎𝟐
𝒏 𝟓

V. Reprezentari grafice

𝑴𝒂𝟎 =f(𝟎)

Ma0=f(0)
1.2

0.8
Ma0[Nm]

0.6

0.4

0.2

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

0[rad/sec]
 VI. Observatii si concluzii

Pentru a afla momentul de inertie polar al rotorului, am folosit metoda franarii

libere prin care am masurat timpul de franare;initial motorul a functionat in gol
cu o viteza constanta, urmand ca apoi sa intrerupem alimentarea si astfel sa
masuram timpul de franare cu ajutorul unui cronometru.
Am determinat rezistenta indusului folosind metoda ampermetrelor si
voltmetrelor in montaj aval deoarece valoarea acesteia este redusa. In acest caz
am antrenat rotorul cu o viteza constanta si am masurat tensiunea si curentul
absorbit. Similar s-a masurat si rezistenta infasurarii de excitatie, cu mentiunea
ca s-a folosit montajul amonte din cauza valorii ridicate pe care o poate lua
aceasta rezistenta. De altfel, metoda ampermetrelor si voltmetrelor am utilizat-
o pentru a determina inductivitatea indusului la tensiuni reduse; am masurat
cele trei tensiuni(U1,U2,U3) si curentul absorbit.
In urma incercarii de mers in gol, in regim de motor, pastrand tensiunea
nominala si masurand curentul absorbit(cel de mers in gol) si turatia de mers in
gol, am calculat constanta de flux si cuplul static de frecari la mers in gol.
Am reprezentat grafic cuplul static de frecari la mers in gol in functie de turatia
la mers in gol, iar cu ajutorul functiei din excel, am determinat cuplul static de
frecari-Mo si coeficientul cuplului dinamic de frecari-F, pornind de la ecuatia
dreptei y=A*x+B.