MECÁNICA ESTRUCTURAL

TRABAJO 2

METODO DE RIGIDEZ

DANIEL ESTEBAN CADAVID SÁNCHEZ

PROFESOR

JUAN CAMILO MOLINA VILLEGAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

SEDE MEDELLIN

FACULTAD DE MINAS

2019
INTRODUCCIÓN

MÉTODO DE RIGIDEZ PARA PÓRTICOS PLANOS

Es un método matricial que sirve para la solución de estructuras, en este caso tipo pórticos. Este
método está regido por ecuaciones diferenciales lineales y es muy útil para resolver estructuras ya
que especifica las condiciones de cada elemento que la compone.

FORMULACIÓN DEL MÉTODO

Matriz de rigidez del elemento E, en coordenadas locales.

Matriz de transformación de coordenadas locales a coordenadas globales.

Matriz de transformación de coordenadas nodales a coordenadas globales.

En general se cumplirá que para toda matriz de rigidez su coordenada global estará escrita de la
forma:
{𝐹𝐸} = [TET][𝐾𝐸′][𝑇𝐸]{∆𝐸}
E es un elemento cualquiera.
{FE} es el vector las fuerzas en los extremos del elemento E.
[TET] es la transpuesta de la matriz de transformación (de locales o nodales según corresponda).
[KE’] es la matriz de rigidez del elemento E en coordenadas locales o nodales según corresponda).
[TE] es la matriz de transformación del elemento E (de locales o nodales según corresponda).
{∆𝐸} es el vector de desplazamientos del elemento E.
TRABAJO A RESOLVER
La estructura presentada en la figura está compuesta por cinco elementos, de los cuales dos (A y B)
tienen sección transversal circular hueca con radio exterior igual 44cm, radio interior igual a 39cm
y un módulo de elasticidad de E=1,9x108kN/m2 y los otros tres elementos (C, D y E) son de sección
transversal rectangular cuya base es 54cm, su altura 65cm y su módulo de elasticidad es
E=2,2x107kN/m2. Además de lo anterior las demás propiedades geométricas son: a=1m, b=6m,
c=2.3m y H=3.5m.

a= 1m c= 2,3m
b= 6m H= 3,5

PROPIEDADES
ELEMENTO L [m] E [kN/m^2] I [m^4] A [m^2] ϴ [°] фi [°] фj [°]
A 3,64 190000000 - 0,130 74,055 0 0
B 4,19 190000000 - 0,130 123,311 0 0
C 1,00 22000000 0,0124 - 0 0 0
D 6,00 22000000 0,0124 - 0 0 0
E 2,30 22000000 0,0124 - 0 0 0
Propiedades de los elementos del pórtico.

SOLUCIÓN
1. Calcular las reacciones en los apoyos debido a la aplicación de una fuerza puntual unitaria
ubicada en cualquier posición de los elementos C, D y E.

Consideraciones
• Debido a que los elementos A y B son cerchas, las rotaciones ϴ1 y ϴ2 serán cero.
• A demás los desplazamientos y rotaciones que se encuentren sobre apoyo de tipo
empotrado no existirán, es decir, serán cero.
• Finalmente, los desplazamientos desconocidos son U4, V4, ϴ4, U5, V5, ϴ5.

1.1 Caso 1 cuando la carga puntual está en el elemento C

1.1.1 Cálculo de las fuerzas en coordenadas globales
 Elemento A

FX1A 0 0 0 -1869544 -6543404 0 0

FY1A 0 0 0 -654404 -22901914 0 0
M1A = 0 0 0 0 0 0 0
FX4A 0 0 0 1869544 6543404 0 U4C
FY4A 0 0 0 6543404 22901914 0 V4C
M4A 0 0 0 0 0 0 0

Elemento B

FX2B 0 0 0 -7470981 11368885 0 0

FY2B 0 0 0 11368885 -17300477 0 0

M2B = 0 0 0 0 0 0 0
FX5B 0 0 0 7470981 -11368885 0 U5B
FY5B 0 0 0 -11368885 17300477 0 V5B
M5B 0 0 0 0 0 0 0

Elemento C

FX3C 0 0 0 -7722000 0 0 0 0
FY3C 0 0 0 0 -3262545 1631273 0 (-ε+1)(2ε+1)
M3C = 0 0 0 0 -1631273 543758 0 + ε(-ε+1)^2
FX4C 0 0 0 7722000 0 0 U4C 0
FY4C 0 0 0 0 3262545 -1631273 V4C ε^2(-2ε+3)
M4C 0 0 0 0 -1631273 1087515 ϴ4C -ε^2(-ε+1)

Elemento D

FX4D 1287000 0 0 -1287000 0 0 U4D

FY4D 0 15104 45313 0 -15104 45313 V4D

M4D = 0 45313 181256 0 -45313 90626 ϴ4D
FX5D -1287000 0 0 1287000 0 0 U5D
FY5D 0 -15104 -45313 0 15104 -45313 V5D
M5D 0 45313 90626 0 -45313 181256 ϴ5D

Elemento E

FX5E 3357391 0 0 0 0 0 U5E

FY5E 0 268147 308369 0 0 0 V5E
M5E = 0 308369 472833 0 0 0 ϴ5E
FX6E -3357391 0 0 0 0 0 0
FY6E 0 -268147 -308369 0 0 0 0
M6E 0 308369 236416 0 0 0 0
 1.1.2 Cálculo de los desplazamientos desconocidos

Se procede a ensamblar el sistema mediante las componentes de las fuerzas de los distintos
elementos y teniendo en cuenta que los desplazamientos son los mismos para cualquier elemento
del pórtico.

FX4 10878544 6543404 0 -1287000 0 0 U4 0

0
FY4 6543404 26179563 -1585959 0 -15104 45313 V4 ε^2(-2ε+3) 0
M4 = 0 -1585959 1268768 0 -45313 90626 ϴ4 + -ε^2(-ε+1) = 0
FX5 -1287000 0 0 12115373 -11368885 0 U5 0 0
FY5 0 -15104 -45313 -11368885 17583728 263056 V5 0 0
M5 0 45313 90626 0 263056 654085 ϴ5 0 0

Cuya solución es:

𝑢4 1.066759 ∗ 10−7 𝜀 3 − 9.633849 ∗ 10−8 𝜀 2
𝑣4 3.669993 ∗ 10−8 𝜀 3 − 8.640520 ∗ 10−8 𝜀 2
𝜃4 −7.503775 ∗ 10−7 𝜀 3 + 6.87666910−7 𝜀 2
𝑢5 =
−2.382363 ∗ 10−8 𝜀 3 + 5.460342 ∗ 10−8 𝜀 2
𝑣5 −1.478157 ∗ 10−8 𝜀 3 + 2.223900 ∗ 10−8 𝜀 2
[𝜃5 ] [−1.305521 ∗ 10−8 𝜀 3 + 1.751791 ∗ 10−8 𝜀 2 ]
1.1.3 Reacciones
Gracias a estos datos y a las matrices de rigidez de cada elemento es posible obtener las reacciones
en los apoyos de la estructura.
𝐹𝑋1 −0.172020 ∗ 𝜀 3 + 0.407926 ∗ 𝜀 2
𝐹𝑌1 −0.602071 ∗ 𝜀 3 + 1.427742 ∗ 𝜀 2
|𝐹𝑋 |
2 −0.031380 ∗ 𝜀 3 + 0.019036 ∗ 𝜀 2
𝐹𝑌2 0.047752 ∗ 𝜀 3 − 0.028968 ∗ 𝜀 2
𝐹𝑋 3 2
| 3| = 0.161284 ∗3𝜀 − 0.368771 ∗2𝜀
𝐹𝑌3 0.577854 ∗ 𝜀 − 1.412016 ∗ 𝜀 + 1
𝑀3 0.470672 ∗ 𝜀 3 − 1.339859 ∗ 𝜀 2 + 𝜀
𝐹𝑋
| 6| 0.042116 ∗ 𝜀 3 − 0.058191 ∗ 𝜀 2
𝐹𝑌6 −0.023535 ∗ 𝜀 3 + 0.013243 ∗ 𝜀 2
𝑀6 [ 0.016008 ∗ 𝜀 3 − 0.008261 ∗ 𝜀 2 ]

1.2 Caso 2 Cuando la carga puntual está en el elemento D

1.2.1 Cálculo de las fuerzas en coordenadas globales
 Elemento A

FX1A 0 0 0 -513603 -1797611 0 0

FY1A 0 0 0 -1797611 -6291640 0 0
M1A = 0 0 0 0 0 0 0
FX4A 0 0 0 513603 1797611 0 U4A
FY4A 0 0 0 1797611 6291640 0 V4A
M4A 0 0 0 0 0 0 ϴ4A

Elemento B

FX2B 0 0 0 -1783869 2714583 0 0

FY2B 0 0 0 2714583 -4130887 0 0
M2B = 0 0 0 0 0 0 0
FX5B 0 0 0 1783869 -2714583 0 U5B
FY5B 0 0 0 -2714583 4130887 0 V5B
M5B 0 0 0 0 0 0 ϴ5B

Elemento C

FX3C 0 0 0 -7722000 0 0 0
FY3C 0 0 0 0 -3262545 1631273 0
M3C = 0 0 0 0 -1631273 543758 0
FX4C 0 0 0 7722000 0 0 U4C
FY4C 0 0 0 0 3262545 -1631273 V4C
M4C 0 0 0 0 -1631273 1087515 ϴ4C

Elemento D

FX4D 1287000 0 0 -1287000 0 0 U4D 0

FY4D 0 15104 45313 0 -15104 45313 V4D (-ε+7)^2 (2ε+4)/216

M4D = 0 45313 181253 0 -45313 90626 ϴ4D + (-ε+7)^2 (-ε+1)/36
FX5D -1287000 0 0 1287000 0 0 U5D 0
FY5D 0 -15104 -45313 0 15104 -45313 V5D (ε-1)^2 (-2ε+20)/216
M5D 0 45313 90626 0 -45313 181253 ϴ5D (ε-1)^2 (-ε+7)/36

Elemento E

FX5E 3357391 0 0 0 0 0 U5E

FY5E 0 268147 308369 0 0 0 V5E
M5E = 0 308369 472833 0 0 0 ϴ5E
FX6E -3357391 0 0 0 0 0 0
FY6E 0 -268147 -308369 0 0 0 0
M6E 0 308369 236416 0 0 0 0

1.2.2 Cálculo de los desplazamientos desconocidos

 Se procede a ensamblar el sistema mediante las componentes de las fuerzas de los distintos
elementos y teniendo en cuenta que los desplazamientos son los mismos para cualquier elemento
del pórtico.

FX4 9522603 1797611 0 -1287000 0 0 U4 0 0

FY4 1797611 9569289 -1585959 0 -15104 45313 V4 (-ε+7)^2 (2ε+4)/216 0
M4 = 0 -1585959 90626 0 -45313 90626 ϴ4 + (-ε+7)^2 (-ε+1)/36 = 0
FX5 -1287000 0 0 6428260 -2714583 0 U5 0 0
FY5 0 -15104 -45313 -2714583 4414138 263056 V5 (ε-1)^2 (-2ε+20)/216 0
M5 0 45313 90626 0 263056 654085 ϴ5 (ε-1)^2 (ε-7)/36 0

Cuya solución es:

𝑢4 1.361223 ∗ 10−9 ∗ 𝜀 3 − 1.898679 ∗ 10−8 ∗ 𝜀 2 + 6.674273 ∗ 10−8 𝜀 − 2.224757 ∗ 10−8
𝑣4 −5.205578 ∗ 10−9 ∗ 𝜀 3 + 8.002967 ∗ 10−8 𝜀 2 − 3.206011 ∗ 10−7 𝜀 + 1.068670 ∗ 10−7
𝜃4 −2.525693 ∗ 10−8 ∗ 𝜀 3 + 4.017104 ∗ 10−7 𝜀 2 − 1.748445 ∗ 10−6 𝜀 + 1.195833 ∗ 10−6
𝑢5 = 2.800923 ∗ 10−9 ∗ 𝜀 3 − 2.870355 ∗ 10−8 𝜀 2 + 4.603599 ∗ 10−8 𝜀 − 1.534533 ∗ 10−8
𝑣5 5.987353 ∗ 10−9 ∗ 𝜀 3 − 5.896962 ∗ 10−8 𝜀 2 + 7.737227 ∗ 10−8 𝜀 − 2.579075 ∗ 10−8
[ 𝜃5 ] [ −4.101601 ∗ 10−8 ∗ 𝜀 3 + 3.447264 ∗ 10−7 𝜀 2 − 4.036743 ∗ 10−7 𝜀 + 1.345581 ∗ 10−7 ]

1.2.3 Reacciones
Con estos datos y las matrices de rigidez de cada elemento es posible obtener las reacciones en los
apoyos de la estructura.
𝐹𝑋1 0.008658 ∗ 𝜀 3 − 0.134110𝜀 2 + 0.542037𝜀 − 0.180679
𝐹𝑌1 0.030304 ∗ 𝜀 3 − 0.469386𝜀 2 + 1.897129𝜀 − 0.632376
|𝐹𝑋 |
2 0.011256 ∗ 𝜀 3 − 0.108874𝜀 2 + 0.127911𝜀 − 0.042637
𝐹𝑌2 −0.017129 ∗ 𝜀 3 + 0.165678𝜀 2 − 0.194647𝜀 + 0.064882
𝐹𝑋 3 2
| 3| = −0.010511 ∗ 𝜀 3 + 0.146616𝜀 2 − 0.515387𝜀 + 0.171795
𝐹𝑌3 −0.024217 ∗ 𝜀 + 0.394198𝜀 − 1.806215𝜀 + 1.602071
𝑀3 −0.005241 ∗ 𝜀 3 + 0.087882𝜀 2 − 0.427742𝜀 + 0.475914
𝐹𝑋
| 6| −0.009403 ∗ 𝜀 3 + 0.096369𝜀 2 − 0.154560𝜀 + 0.051520
𝐹𝑌6 0.011042 ∗ 𝜀 3 − 0.090490𝜀 2 + 0.103733𝜀 − 0.034577
𝑀6 [−0.007850 ∗ 𝜀 3 + 0.063314𝜀 2 − 0.071575𝜀 + 0.023858]

1.3 Caso 2 Cuando la carga puntual está en el elemento D

1.3.1 Cálculo de las fuerzas en coordenadas globales
 Elemento A

FX1A 0 0 0 -513603 -1797611 0 0

FY1A 0 0 0 -1797611 -6291640 0 0
M1A .= 0 0 0 0 0 0 0
FX4A 0 0 0 513603 1797611 0 U4A
FY4A 0 0 0 1797611 6291640 0 V4A
M4A 0 0 0 0 0 0 ϴ4A

Elemento B

FX2B 0 0 0 -1783869 2714583 0 0

FY2B 0 0 0 2714583 -4130887 0 0
M2B .= 0 0 0 0 0 0 0
FX5B 0 0 0 1783869 -2714583 0 U5B
FY5B 0 0 0 -2714583 4130887 0 V5B
M5B 0 0 0 0 0 0 ϴ5B

Elemento C

FX3C 0 0 0 -7722000 0 0 0
FY3C 0 0 0 0 -3262545 1631273 0
M3C .= 0 0 0 0 -1631273 543758 0
FX4C 0 0 0 7722000 0 0 U4C
FY4C 0 0 0 0 3262545 -1631273 V4C
M4C 0 0 0 0 -1631273 1087515 ϴ4C

Elemento D

FX4D 1287000 0 0 -1287000 0 0 U4D

FY4D 0 15104 45313 0 -15104 45313 V4D
M4D .= 0 45313 181253 0 -45313 90626 ϴ4D
FX5D -1287000 0 0 1287000 0 0 U5D
FY5D 0 -15104 -45313 0 15104 -45313 V5D
M5D 0 45313 90626 0 -45313 181253 ϴ5D

Elemento E
FX5E 3357391 0 0 0 0 0 U5E 0
FY5E 0 2681478 308369 0 0 0 V5E 0.082189529*(-ε+9.3)^2*(2ε-11.7)
M5E .= 0 308369 472833 0 0 0 ϴ5E .+ .-0.189035917*(-ε+7)*(-ε+9.3)^2
FX6E -3357391 0 0 0 0 0 0 0
FY6E 0 -268147 -308369 0 0 0 0 0.082189529*(ε+7)^2*(-2ε+20.9)
M6E 0 308369 236416 0 0 0 0 .-0.189035917*(-ε+9.3)*(ε-7)^2

1.3.2 Cálculo de los desplazamientos desconocidos

 Se procede a ensamblar el sistema mediante las componentes de las fuerzas de los distintos
elementos y teniendo en cuenta que los desplazamientos son los mismos para cualquier elemento
del pórtico.

FX4 9522603 1797611 0 -1287000 0 0 U4

FY4 1797611 9569289 -1585959 0 -15104 45313 V4
M4 = 0 -1585959 1268768 0 -45313 90626 ϴ4
FX5 -1287000 0 0 6428260 -2714583 0 U5
FY5 0 -15104 -45313 -2714582 4414138 263056 V5
M5 0 45313 90626 0 263056 654085 ϴ5

0 0
0 0
+ 0 = 0
0 0
0.082189529*(-ε+9.3)^2*(2ε-11.7) 0
-0.189035917*(-ε+7)*(-ε+9.3)^2 0

Cuya solución es:

𝑢4 −2.847037 ∗ 10−9 ∗ 𝜀 3 + 6.938669 ∗ 10−8 ∗ 𝜀 2 − 5.518717 ∗ 10−7 ∗ 𝜀 + 1.421186 ∗ 10−6
𝑣4 6.309280 ∗ 10−9 ∗ 𝜀 3 − 1.617823 ∗ 10−7 ∗ 𝜀 2 + 1.372083 ∗ 10−6 ∗ 𝜀 − 3.842729 ∗ 10−6
𝜃4 2.704611 ∗ 10−8 ∗ 𝜀 3 − 6.966536 ∗ 10−7 ∗ 𝜀 2 + 5.940102 ∗ 10−6 ∗ 𝜀 − 1.674411 ∗ 10−5
𝑢5 = −1.225297 ∗ 10−8 ∗ 𝜀 3 + 2.874282 ∗ 10−7 ∗ 𝜀 2 − 2.166886 ∗ 10−6 ∗ 𝜀 + 5.148141 ∗ 10−6
𝑣5 −2.766582 ∗ 10−8 ∗ 𝜀 3 + 6.477470 ∗ 10−7 ∗ 𝜀 2 − 4.869644 ∗ 10−6 ∗ 𝜀 + 1.151724 ∗ 10−5
[ 𝜃5 ] [ −2.820661 ∗ 10−7 ∗ 𝜀 3 + 7.245833 ∗ 10−6 ∗ 𝜀 2 − 6.158480 ∗ 10−5 ∗ 𝜀 + 0.000172 ]

1.3.3 Reacciones
Gracias a estos datos y a las matrices de rigidez de cada elemento es posible obtener las reacciones
en los apoyos de la estructura.
𝐹𝑋1 −0.009879 ∗ 𝜀3 + 0.255184 ∗ 𝜀2 − 2.183029 ∗ 𝜀 + 6.177808
𝐹𝑌1 −0.034577 ∗ 𝜀3 + 0.893146 ∗ 𝜀2 − 7.640601 ∗ 𝜀 + 21.622329
|𝐹𝑋 |
2 −0.053243 ∗ 𝜀3 + 1.245628 ∗ 𝜀2 − 9.353610 ∗ 𝜀 + 22.080914
𝐹𝑌2 0.081022 ∗ 𝜀3 − 1.895521 ∗ 𝜀2 + 14.233755 ∗ 𝜀 − 33.601392
𝐹𝑋 3 2
| 3| = 0.021984 ∗ 𝜀 3− 0.535804 ∗ 𝜀 2+ 4.261553 ∗ 𝜀 − 10.974399
𝐹𝑌3 0.0235352 ∗ 𝜀 − 0.608609 ∗ 𝜀 + 5.213443 ∗ 𝜀 − 14.777132
𝑀3 0.004414 ∗ 𝜀3 − 0.114899 ∗ 𝜀2 + 0.991734 ∗ 𝜀 − 2.836197
𝐹𝑋 0.041138 ∗ 𝜀3 − 0.965009 ∗ 𝜀2 + 7.275086 ∗ 𝜀 − 17.284323
| 6|
𝐹𝑌6 −0.069980 ∗ 𝜀3 + 1.610985 ∗ 𝜀2 − 11.806597 ∗ 𝜀 + 27.756195
𝑀6 [ 0.113819 ∗ 𝜀3 − 2.491758 ∗ 𝜀2 + 17.813935 ∗ 𝜀 − 41.709001 ]
 1.4 Presentación formal de las reacciones

−0.172020 ∗ 𝜀 3 + 0.407926 ∗ 𝜀 2 , 0≤𝜀≤1

𝐹𝑋1 = { 0.008658 ∗ 𝜀 3 − 0.134110 ∗ 𝜀 2 + 0.542037𝜀 − 0.180679, 1≤𝜀≤7
3 2
−0.009879 ∗ 𝜀 + 0.255184 ∗ 𝜀 − 2.183029 ∗ 𝜀 + 6.177808, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3

−0.602071 ∗ 𝜀 3 + 1.427742 ∗ 𝜀 2 , 0≤𝜀≤1

𝐹𝑌1 (𝜀) = { 0.030304 ∗ 𝜀 3 − 0.469386 ∗ 𝜀 2 + 1.897129 ∗ 𝜀 − 0.632376, 1≤𝜀≤7
−0.034577 ∗ 𝜀 3 + 0.893146 ∗ 𝜀 2 − 7.640601 ∗ 𝜀 + 21.622329, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
 −0.031380 ∗ 𝜀 3 + 0.019036 ∗ 𝜀 2 , 0≤𝜀≤1
𝐹𝑋2 (𝜀) = { 0.011256 ∗ 𝜀 3 − 0.108874 ∗ 𝜀 2 + 0.127911 ∗ 𝜀 − 0.042637, 1≤𝜀≤7
−0.053243 ∗ 𝜀 3 + 1.245628 ∗ 𝜀 2 − 9.353610 ∗ 𝜀 + 22.080914, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3

0.047752 ∗ 𝜀 3 − 0.028968 ∗ 𝜀 2 , 0≤𝜀≤1

𝐹𝑌2 (𝜀) = { −0.017129 ∗ 𝜀 + 0.165678 ∗ 𝜀 2 − 0.194647 ∗ 𝜀 + 0.064882,
3
1≤𝜀≤7
0.081022 ∗ 𝜀 3 − 1.895521 ∗ 𝜀 2 + 14.233755 ∗ 𝜀 − 33.601392, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
 0.161284 ∗ 𝜀 3 − 0.368771 ∗ 𝜀 2 , 0≤𝜀≤1
𝐹𝑋3 (𝜀) = { −0.010511 ∗ 𝜀 3 + 0.146616 ∗ 𝜀 2 − 0.515387 ∗ 𝜀 + 0.171795, 1≤𝜀≤7
0.021984 ∗ 𝜀 3 − 0.535804 ∗ 𝜀 2 + 4.261553 ∗ 𝜀 − 10.974399, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3

0.577854 ∗ 𝜀 3 − 1.412016 ∗ 𝜀 2 + 1, 0≤𝜀≤1

3 2
𝐹𝑌3 (𝜀) = { −0.024217 ∗ 𝜀 + 0.394198 ∗ 𝜀 − 1.806215 ∗ 𝜀 + 1.602071, 1≤𝜀≤7
0.0235352 ∗ 𝜀 3 − 0.608609 ∗ 𝜀 2 + 5.213443 ∗ 𝜀 − 14.777132, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
 0.470672 ∗ 𝜀 3 − 1.339859 ∗ 𝜀 2 + 𝜀, 0≤𝜀≤1
𝑀3 (𝜀) = {−0.005241 ∗ 𝜀 3 + 0.087882 ∗ 𝜀 2 − 0.427742 ∗ 𝜀 + 0.475914, 1≤𝜀≤7
0.004414 ∗ 𝜀 3 − 0.114899 ∗ 𝜀 2 + 0.991734 ∗ 𝜀 − 2.836197, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3

0.042116 ∗ 𝜀 3 − 0.058191 ∗ 𝜀 2 , 0≤𝜀≤1

𝐹𝑋6 (𝜀) = { −0.009403 ∗ 𝜀 + 0.096369 ∗ 𝜀 2 − 0.154560 ∗ 𝜀 + 0.051520,
3
1≤𝜀≤7
0.041138 ∗ 𝜀 3 − 0.965009 ∗ 𝜀 2 + 7.275086 ∗ 𝜀 − 17.284323, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
 −0.023535 ∗ 𝜀 3 + 0.013243 ∗ 𝜀 2 , 0≤𝜀≤1
𝐹𝑌6 (𝜀) = { 0.011042 ∗ 𝜀 3 − 0.090490 ∗ 𝜀 2 + 0.103733 ∗ 𝜀 − 0.034577, 1≤𝜀≤7
−0.069980 ∗ 𝜀 3 + 1.610985 ∗ 𝜀 2 − 11.806597 ∗ 𝜀 + 27.756195, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3

0.016008 ∗ 𝜀 3 − 0.008261 ∗ 𝜀 2 , 0≤𝜀≤1

3 2
𝑀6 (𝜀) = { −0.007850 ∗ 𝜀 + 0.063314 ∗ 𝜀 − 0.071575 ∗ 𝜀 + 0.023858, 1≤𝜀≤7
0.113819 ∗ 𝜀 3 − 2.491758 ∗ 𝜀 2 + 17.813935 ∗ 𝜀 − 41.709001, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3

2. Obtener la ubicación de la carga unitaria que hace que:

• La reacción vertical del nudo 1 sea máxima.
 • El momento flector en el nudo 3 sea mínimo.

Para llevar a cabo este trabajo se procede a derivar las reacciones en cuestión e igualarlas a cero,
con el fin de encontrar valores críticos de 𝜀 y así maximizar o minimizar según se requiera.

Para que la reacción vertical del nudo 1 sea máxima:

−1.806215𝜀 2 + 2.855485𝜀, 0≤𝜀≤1

𝐹𝑌1 ′(𝜀) = { 0.09091402𝜀 2 − 0.9387739𝜀 + 1.89713, 1≤𝜀≤7
2
−0.1037336𝜀 + 1.786292𝜉𝜀 − 7.640602, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3

Para el primer tramo (0 ≤ 𝜀 ≤ 1) se obtienen valores críticos en 𝜀 = 0 y 𝜀 = 1.580921𝑚, para el

segundo tramo (1 ≤ 𝜀 ≤ 7) se tienen valores críticos en 𝜀 = 2.756935𝑚 y 𝜀 = 7.569017𝑚.
Finalmente, en el tercer tramo (7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3) hay valores críticos de 𝜀 = 7.920003𝑚 y 𝜀 =
9.299999𝑚.

De los anteriores, aquel que hace máxima la reacción vertical del nudo 1 es 𝜺 = 𝟐. 𝟕𝟓𝟔𝟗𝟑𝟓𝒎,
haciendo que 𝑭𝒀𝟏 = 𝟏. 𝟔𝟔𝟓𝟐𝟒𝟑.

Para que el momento flector del nudo 3 sea mínimo:

1.412017𝜺2 − 2.679719𝜺 + 1, 0≤𝜀≤1

𝑀3 ′(𝜀) = {−0.01572579𝜺2 + 0.1757657𝜺 − 0.4277425, 1≤𝜀≤7
2
0.01324312𝜺 − 0.229799𝜺 + 0.9917341, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
Para el primer tramo (0 ≤ 𝜀 ≤ 1) se obtienen valores críticos en 𝜀 = 0.510491m y 𝜀 = 1.387304m,
para el segundo tramo (1 ≤ 𝜀 ≤ 7) se tienen valores críticos en 𝜀 = 3.580782m y 𝜀 =
7.5961214𝑚. Finalmente, en el tercer tramo (7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3) hay valores críticos de 𝜀 = 8.052339𝑚
y 𝜀 = 9.299999m.

De los anteriores, el que hace mínimo el momento flector del nudo 3 es 𝜺 = 𝟑. 𝟓𝟖𝟎𝟕𝟖𝟐𝒎,
provocando un 𝑴𝟑 = −𝟎. 𝟏𝟔𝟗𝟓𝟕𝟔.

3. Para los elementos C, D y E obtener las funciones de fuerzas internas (momento flector y
fuerza cortante) como función de x. Además de lo anterior, para el caso del momento flector
realizar una gráfica de contorno (con líneas de nivel) donde los ejes horizontal y vertical
correspondan a las variables 𝜺 y x mientras que en color se presente el momento flector.

Gracias a las fuerzas en los extremos expuestas en las matrices de los puntos 1.1, 1.2 1.3 y a los
resultados obtenidos de los desplazamientos y reacciones en el punto 1.4, es posible calcular las
fuerzas internas de los elementos C, D y E.

3.1.1 Caso 1 Cuando la carga puntual está en el elemento C

 −𝑀3𝐶 + 𝐹𝑌3𝐶 ∗ 𝑥, 0≤𝑥≤𝜀 , 0≤𝜀≤1
−𝑀3𝐶 + 𝐹𝑌3𝐶 ∗ 𝑥 + (𝑥 − 𝜀), 𝜀 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0≤𝜀≤1
𝑀(𝑥, 𝜀) = 𝐷 𝐷 (𝑥
−𝑀4 + 𝐹𝑌4 ∗ − 1), 1 ≤ 𝑥 ≤ 7, 0≤𝜀≤1
𝐸 𝐸 (𝑥
{ −𝑀 5 + 𝐹𝑌5 ∗ + 7), 7 ≤ 𝑥 ≤ 9.3, 0≤𝜀≤1

− 𝐹𝑌3𝐶 , 0≤𝑥≤𝜀 , 0≤𝜀≤1

ⅆ𝑀(𝑥, 𝜀) −𝐹𝑌3𝐶 − 1, 𝜀 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0≤𝜀≤1
𝑉(𝑥, 𝜀) = − = 𝐷
ⅆ𝑥 −𝐹𝑌4 , 1 ≤ 𝑥 ≤ 7, 0≤𝜀≤1
𝐸
{ −𝐹𝑌 5 , 7 ≤ 𝑥 ≤ 9.3, 0≤𝜀≤1

0.577854𝑥𝜀 3 − 1.412016𝑥𝜀 2 + 𝑥 − 0.470672𝜀 3 + 1.339859𝜀 2 − 𝜀, 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝜀, 0≤𝜀≤1

0.577854𝑥𝜀 3 − 1.41201𝑥𝜀 2 − 0.470672𝜀 3 + 1.339859𝜀 2 , 𝜀 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0≤𝜀≤1
𝑀(𝑥, 𝜀) =
−0.024217𝑥𝜀 3 + 0.015725𝑥𝜀 2 + 0.131399𝜀 3 − 0.087882𝜀 2 , 1 ≤ 𝑥 ≤ 7, 0≤𝜀≤1
{ 0.023535𝑥𝜀 3 − 0.013243𝑥𝜀 2 − 0.202869𝜀 3 + 0.114899𝜀 2 , 7 ≤ 𝑥 ≤ 9.3, 0≤𝜀≤1

−0.577854𝜀 3 + 1.412016𝜀 2 − 1, 0≤𝑥≤𝜀 , 0≤𝜀≤1

ⅆ𝑀(𝑥, 𝜀) −0.577854𝜀 3 + 1.412016𝜀 2 , 𝜀 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0≤𝜀≤1
𝑉(𝑥, 𝜀) = − =
ⅆ𝑥 −0.024217𝜀 3 − 0.015725𝜀 2 , 1 ≤ 𝑥 ≤ 7, 0≤𝜀≤1
{ −0.023535𝜀 3 + 0.013243𝜀 2 , 7 ≤ 𝑥 ≤ 9.3, 0≤𝜀≤1

3.1.2 Caso 2 Cuando la carga puntual está en el elemento D

−𝑀3𝐶 + 𝐹𝑌3𝐶 ∗ 𝑥, 0≤𝑥≤1 , 1≤𝜀≤7

𝐷 𝐷 (𝑥
−𝑀4 + 𝐹𝑌4 ∗ − 1), 1 ≤ 𝑥 ≤ 𝜀, 1≤𝜀≤7
𝑀(𝑥, 𝜀) = 𝐷 𝐷
−𝑀4 + 𝐹𝑌4 ∗ (𝑥 − 1) + (𝑥 − 𝜀), 𝜀 ≤ 𝑥 ≤ 7, 1≤𝜀≤7
𝐸 𝐸 (𝑥
{ −𝑀 5 + 𝐹𝑌5 ∗ − 7), 7 ≤ 𝑥 ≤ 9.3, 1 ≤ 𝜀≤7

− 𝐹𝑌3𝐶 , 0≤𝑥≤1 , 1≤𝜀≤7

ⅆ𝑀(𝑥, 𝜀) 𝐷
−𝐹𝑌4 , 1 ≤ 𝑥 ≤ 𝜀, 1≤𝜀≤7
𝑉(𝑥, 𝜀) = − =
ⅆ𝑥 −𝐹𝑌4𝐷 − 1, 𝜀 ≤ 𝑥 ≤ 7, 1≤𝜀≤7
𝐸
{ −𝐹𝑌5 , 7 ≤ 𝑥 ≤ 9.3, 1≤𝜀≤7

𝑀(𝑥, 𝜀)
−0.024218𝑥𝜀 3 + 0.394200𝑥𝜀 2 − 1.806200𝑥𝜀 + 1.6021𝑥 + 0.0052419𝜀 3 − 0.087883𝜀 2 + 0.42774𝜀 − 0.47591, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 1≤𝜀≤7
0.0060872𝑥𝜀 3 − 0.075188𝑥𝜀 2 + 0.090914𝑥𝜀 + 0.9697𝑥 − 0.025063𝜀 3 + 0.3815𝜀 2 − 1.4694𝜀 + 0.15646, 1 ≤ 𝑥 ≤ 𝜀, 1≤𝜀≤7
={
0.0060872𝑥𝜀 3 − 0.075188𝑥𝜀 2 + 0.090914𝑥𝜀 − 0.030305𝑥 − 0.025063𝜀 3 + 0.3815𝜀 2 − 0.46939𝜀 + 0.15646, 𝜀 ≤ 𝑥 ≤ 7, 1≤𝜀≤7
−0.011043𝑥𝜀 3 + 0.09049𝑥𝜀 2 − 0.10373𝑥𝜀 + 0.034578𝑥 + 0.094845𝜀 3 − 0.77825𝜀 2 + 0.89315𝜀 − 0.29772, 7 ≤ 𝑥 ≤ 9.3, 1≤𝜀≤7

0.024218𝜀 3 − 0.3942𝜀 2 + 1.8062𝜀 − 1.6021, 0≤𝑥≤1 , 1≤𝜀≤7

ⅆ𝑀(𝑥, 𝜀) −0.0060872𝜀 3 + 0.075188𝜀 2 − 0.090914𝜀 − 0.9697, 1 ≤ 𝑥 ≤ 𝜀, 1≤𝜀≤7
𝑉(𝑥, 𝜀) = − =
ⅆ𝑥 −0.0060872𝜀 3 + 0.075188𝜀 2 − 0.090914𝜀 + 0.030305, 𝜀 ≤ 𝑥 ≤ 7, 1≤𝜀≤7
{ 0.011043𝜀 3 − 0.09049𝜀 2 + 0.10373𝜀 − 0.034578, 7 ≤ 𝑥 ≤ 9.3, 1≤𝜀≤7
 3.1.3 Caso 3 Cuando la carga puntual está en el elemento E
−𝑀3𝐶 + 𝐹𝑌3𝐶 ∗ 𝑥, 0≤𝑥≤1 , 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
−𝑀4𝐷 + 𝐹𝑌4𝐷 ∗ (𝑥 − 1), 1 ≤ 𝑥 ≤ 7, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
𝑀(𝑥, 𝜀) = 𝐸 𝐸 (𝑥
−𝑀5 + 𝐹𝑌5 ∗ − 7), 7 ≤ 𝑥 ≤ 𝜀, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
𝐸 𝐸
{−𝑀5 + 𝐹𝑌5 ∗ (𝑥 − 7) + (𝑥 − 𝜀), 𝜀 ≤ 𝑥 ≤ 9.3, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3

− 𝐹𝑌3𝐶 , 0≤𝑥≤1 , 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3

ⅆ𝑀(𝑥, 𝜀) 𝐷
−𝐹𝑌4 , 1 ≤ 𝑥 ≤ 7, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
𝑉(𝑥, 𝜀) = − = 𝐸
ⅆ𝑥 −𝐹𝑌5 , 7 ≤ 𝑥 ≤ 𝜀, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
𝐸
{−𝐹𝑌5 − 1, 𝜀 ≤ 𝑥 ≤ 9.3, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3

𝑀(𝑥, 𝜀)
0.023535𝑥𝜀 3 − 0.60861𝑥𝜀 2 + 5.2134𝑥𝜀 − 14.777𝑥 − 0.0044144𝜀 3 + 0.1149𝜀 2 − 0.99173𝜀 + 2.8362, 0≤𝑥≤1 , 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
−0.011043𝑥𝜀 3 + 0.28454𝑥𝜀 2 − 2.4272𝑥𝜀 + 6.8452𝑥 + 0.030163𝜀 3 − 0.77825𝜀 2 + 6.6489𝜀 − 18.786, 1 ≤ 𝑥 ≤ 7, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
=
0.06998𝑥𝜀 3 − 1.611𝑥𝜀 2 + 11.807𝑥𝜀 − 26.756𝑥 − 0.53699𝜀 3 + 12.49𝜀 2 − 92.987𝜀 + 216.42, 7 ≤ 𝑥 ≤ 𝜀, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
{ 0.06998𝑥𝜀 3 − 1.611𝑥𝜀 2 + 11.807𝑥𝜀 − 27.756𝑥 − 0.53699𝜀 3 + 12.49𝜀 2 − 91.987𝜀 + 216.42, 𝜀 ≤ 𝑥 ≤ 9.3, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3

−0.023535𝜀 3 + 0.60861𝜀 2 − 5.2134𝜀 + 14.777, 0≤𝑥≤1 , 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3

ⅆ𝑀(𝑥, 𝜀) 0.011043𝜀 3 − 0.28454𝜀 2 + 2.4272𝜀 − 6.8452, 1 ≤ 𝑥 ≤ 7, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
𝑉(𝑥, 𝜀) = − =
ⅆ𝑥 −0.06998𝜀 3 + 1.611𝜀 2 − 11.807𝜀 + 26.756 , 7 ≤ 𝑥 ≤ 𝜀, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3
{ −0.06998𝜀 3 + 1.611𝜀 2 − 11.807𝜀 + 27.756, 𝜀 ≤ 𝑥 ≤ 9.3, 7 ≤ 𝜀 ≤ 9.3

3.2 Gráfica de contorno del momento flector

4. Empleando los resultados del punto 1, calcular las reacciones de la estructura anterior, no
para la fuerza unitaria puntual sino para las siguientes fuerzas aplicadas en los elementos C,
D y E.

En base a los resultados obtenidos en el punto 1.4 para una carga puntual en una distancia
arbitraria sobre la estructura es posible calcular las reacciones para cualquier tipo de carga
gracias al principio de superposición, esto debido a que las ecuaciones diferenciales que
gobiernan esta estructura son de carácter lineal. Así:

𝑬 𝑳𝒊 𝑬 𝑳𝒊

𝑭𝑿𝟏 = ∑ ∫ 𝑭𝑿𝟏𝒊 (𝜀) 𝑞𝑖 (𝜀) ⅆ𝜀 𝑭𝒀𝟑 = ∑ ∫ 𝑭𝒀𝟑𝒊 (𝜀) 𝑞𝑖 (𝜀) ⅆ𝜀

𝑪 𝟎 𝑪 𝟎

𝑬 𝑳𝒊 𝑬 𝑳𝒊

𝑭𝒀𝟏 = ∑ ∫ 𝑭𝒀𝟏𝒊 (𝜀) 𝑞𝑖 (𝜀) ⅆ𝜀 𝑴𝟑 = ∑ ∫ 𝑴𝟑𝒊 (𝜀) 𝑞𝑖 (𝜀) ⅆ𝜀

𝑪 𝟎 𝑪 𝟎

𝑬 𝑳𝒊 𝑬 𝑳𝒊

𝑭𝑿𝟐 = ∑ ∫ 𝑭𝑿𝟐𝒊 (𝜀) 𝑞𝑖 (𝜀) ⅆ𝜀 𝑭𝑿𝟔 = ∑ ∫ 𝑭𝑿𝟔𝒊 (𝜀) 𝑞𝑖 (𝜀) ⅆ𝜀

𝑪 𝟎 𝑪 𝟎

𝑬 𝑳𝒊 𝑬 𝑳𝒊

𝑭𝒀𝟐 = ∑ ∫ 𝑭𝒀𝟐𝒊 (𝜀) 𝑞𝑖 (𝜀) ⅆ𝜀 𝑭𝒀𝟔 = ∑ ∫ 𝑭𝒀𝟔𝒊 (𝜀) 𝑞𝑖 (𝜀) ⅆ𝜀

𝑪 𝟎 𝑪 𝟎

𝑬 𝑳𝒊 𝑬 𝑳𝒊

𝑭𝑿𝟑 = ∑ ∫ 𝑭𝑿𝟑𝒊 (𝜀) 𝑞𝑖 (𝜀) ⅆ𝜀 𝑴𝟔 = ∑ ∫ 𝑴𝟔𝒊 (𝜀) 𝑞𝑖 (𝜀) ⅆ𝜀

𝑪 𝟎 𝑪 𝟎

𝑖 = 𝐶, 𝐷, 𝐸

Siendo FX1i, FY1i, FX2i, FY2i, FX3i, FY3i, M3i, FX6i, FY6i Y M6i los tramos correspondientes a la
longitud Li de cada reacción definida por tramos en el punto 1.4.
En este orden de ideas las reacciones se comportan de la siguiente manera:

𝐹𝑋1 = 1.877437𝑞 𝐹𝑌3 = −2.866740𝑞

𝐹𝑌1 = 6.571032𝑞 𝑀3 = −0.412285𝑞
𝐹𝑋2 = −3.360388𝑞 𝐹𝑋6 = 2.327449𝑞
𝐹𝑌2 = 5.113634𝑞 𝐹𝑌6 = −0.717081𝑞
𝐹𝑋3 = −0.844499𝑞 𝑀6 = 0.506321𝑞
CONCLUSIONES

• El método de rigidez es una herramienta importante en el cálculo lineal de estructuras,

gracias a este es posible calcular reacciones, momentos, desplazamientos, cargas
externas, fuerzas internas y demás, conociendo propiedades geométricas, propiedades
mecánicas y condiciones iniciales (problemas de valor en la frontera) de la estructura.
• El método de rigidez tiene como ventaja el hecho de analizar las condiciones de cada
elemento que compone la estructura, permitiendo discretizar los análisis a la escala de
cada elemento.
• Gracias a el carácter lineal de las ecuaciones diferenciales que gobiernan el método de
rigidez es posible analizar una estructura con líneas de influencia, ampliando el
panorama de el método de rigidez a estructuras más generales, útiles para diversas
situaciones.
• Mediante gráficas es más cómodo notar los fenómenos que acontecen en la estructura
ante la aplicación de distintas cargas, amplía el panorama del analista permitiendo ver
condiciones difíciles de apreciar a simple vista.