1.

Resumen histórico del cálculo de variaciones

Se expone el problema fundamental objeto del cálculo de variaciones y se presentan

algunos importantes problemas prácticos que resuelve. Se establecen comparaciones
entre conceptos similares de cursos anteriores propios del cálculo diferencial, como la idea
de variación o incremento de una función, de continuidad, de máximo o mínimo y los
teoremas relacionados con estos conceptos.

El cálculo de variaciones surgió en el siglo XVIII y fueron Euler y Lagrange los que lo
convirtieron en una teoría matemática rigurosa. Tras algunos trabajos previos, Euler publicó
en 1744 el libro Método de búsqueda de líneas curvas con propiedades de máximo o
mínimo, o la resolución del problema isoperimétrico tomado en su sentido más amplio, que
es el primer libro en la historia sobre cálculo de variaciones. Con solo 19 años, Lagrange se
interesaba ya por los trabajos de Euler sobre los problemas de extremos, y en particular por
los problemas isoperimétricos (entre todas las curvas cerradas en el plano de perímetro fijo,
¿qué curva (si la hay) maximiza el área de la región que encierra?). Habiendo comprobado
que los métodos de Euler en el cálculo de variaciones eran excesivamente complicados,
tratándose de un tema de análisis puro, Lagrange desplaza las consideraciones geométrico-
analíticas de Euler para sustituirlas por un método puramente analítico y un simbolismo más
apropiado. En 1755, describe en una carta dirigida a Euler su método, al que llama “Método
de variación”, pero que Euler denominará “Cálculo de variaciones”.

El método de variaciones se aplicó, tras su descubrimiento, sobretodo en física,

especialmente en mecánica, y llegó a ser una disciplina matemática independiente, con
métodos propios de investigación. Los tres problemas siguientes tuvieron una gran
importancia en el desarrollo del cálculo variacional.
2. Introducción al cálculo variaciones
Conjuntamente con los problemas en que es necesario determinar los máximos y mínimos
de cierta función y=f(x), con frecuencia surgen problemas físicos en los que es necesario
hallar los valores máximo y mínimo de un tipo especial de magnitudes, llamadas funcionales.
Se llama funcionales a un determinado tipo de funciones cuyos valores se determinan a
partir de los valores de otras funciones, son “funciones de funciones” o tipos de funciones
en los que la variable independiente es una función. En el caso de las funciones, a cada
número le corresponde otro número. En el caso de las funcionales, a cada función le
corresponde un número.
Ejemplos
Ejemplo1. La longitud l del arco de una curva plana(o alabeada) que une dos puntos
dados A(x0 , y0) y B(x1 , y1 ), es una funcional

Luego si se da la ecuación de la curva, y=y(x), la longitud de la curva l puede calcularse de

este modo:

Ejemplo 2. Supongamos que P yace en la parte superior del plano cartesiano y que Q yace
en el eje horizontal. Considere la curva que va de P a Q dada por y = y(x). Sea g la constante
gravitacional. Si una canica de masa igual a m se desplaza a lo largo de esta curva bajo la
acción de la gravedad, entonces la energía cinética es igual a la energía potencial, y por lo
tanto
Se cumple entonces que

Se requiere encontrar la curva y = y(x) de descenso mas rápido, esto es, se requiere

La curva de descenso más rápido de denomina “braquistocroma”

Los momentos de inercia, los momentos estáticos, las coordenadas del centro de gravedad
de cierta curva, son también funcionales, puesto que sus valores se determinan eligiendo la
curva o la superficie, es decir, las funciones contenidas en la ecuación de dicha curva o
superficie.

En todos los casos de los ejemplos se tiene una dependencia que es característica para las
funcionales: a una función le corresponde un número, mientras que al dar una funcion z=f(x)
a un número le corresponde otro número.

El cálculo de variaciones o variacional estudia los métodos que permiten hallar los valores
máximos y mínimos de las funcionales. Hay leyes de la física que se apoyan en la afirmación
de que una determinada funcional alcanza su mínimo o su máximo en una determinada
situación. Dichas leyes reciben el nombre de principios variacionales de la física. A dichos
principios pertenecen el principio de la acción mínima, la ley de conservación de la energía,
la ley de conservación del impulso, la ley de conservación de la cantidad de movimiento, el
principio de Fermat en óptica, etc.
3 METODOS DE LAS VARIACIONES EN PROBLEMAS CON
FRONTERAS FIJAS
3.1 LA VARIACIÓN Y SUS PROPIEDADES
Los métodos de resolución de problemas variacionales, es decir, problemas sobre los
máximos y mínimos de las funcionales, se asemejan mucho a los métodos de los máximos y
mínimos de las funciones. Para esto recordamos la teoría de máximos y mínimos de las
funciones, e introduciremos en forma paralela conceptos análogos y demostración de
teoremas para las funcionales.

Relación entre conceptos relativos a máximos y mínimos de funciones y a máximos y mínimos de

funcionales.

1. La variable z se llama función de la variable 1. La variable v se llama funcional

x lo cual se designa como Z=f(x), si a cada
valor de x de cierta región de
variación de x le corresponde un único valor
de Z.
2.Se llama incremento ∆x de la
variable x, de la función f(x) a la diferencia
entre dos valores de esta variable ∆x=x-x1 .
Si x es la variable independiente la diferencial
de x coincide con su incremento
dx=∆ x
3.La función f(x) es continua ,si a una
pequeña variación de x le corresponde una
pequeña variación de f(x)
dependiente de la función y(x), y se designa
como, V=V[y(x)], si a cada función y(x)
de cierta clase de funciones y(x) le
corresponde un único valor de v.
2. Se llama incremento o variación δy,
de y(x) de la funcional V=V[y(x)] a la
diferencia entre dos funciones: δy=y(x)-Y1(x).
aquí se supone que y(x) varia arbitrariamente
en cierta clase de funciones M
La funcional V = V [y(x)] es continua en, si a
una pequeña variación de y(x) le corresponde
una pequeña variación de esta.

4.Se llama función lineal a la función 4. Se llama funcional lineal a la funcional

L (x) que satisface las siguientes condiciones
L(cx)=c L(x), donde c es una constante
5. Si el incremento de la función
∆f=f(x+∆x)-f(x) puede representarse en la
forma ∆f=A(x)∆x + B(x, ∆x). ∆x , donde A(x)
no depende de ∆x y B(x, ∆x)→0 cuando
∆x→0, entonces la función se llama
derivable, y la parte A(x)∆x del incremento
lineal con respecto a ∆x, se llama diferencial
de la función y se denota df. Dividiendo entre
∆x y pasando al límite para ∆x→0, se obtiene
que A(x)=f’(x) y por lo tanto df= f’(x)∆x.
L[y(x)] que satisface las condiciones
siguientes: L[cy(x)]=cL[y(x)]
donde c es una constante arbitraria
5. . Si el incremento de la función
∆v=v[y(x)+δy]-v[y(x)],puede representarse
en la forma ∆v=L[y(x), δy] + B(y(x), δy) max
δy , donde L[y(x), δy] es una funcion lineal
con respecto a δy, max δy es el valor máximo
de δy y B(y(x), δy)→0 cuando max
δy→0,entonces la parte A(x)∆x del
incremento lineal con respecto a δy, es decir,
L[y(x), δy] , se llama variación de la funcional
y se designa por δv.
 6. Teorema: Si la función derivable f(x)
alcanza su máximo o su mínimo en un punto
interior x=x0 del dominio de definición de la
función, entonces en este punto será f´(x)=0
6. Teorema: Si la funcional v[y(x)], alcanza su
máximo o su mínimo para y=y0(x),siendo
y0(x)un punto interior de la región de
definición de la
funcional, entonces para y=y0(x) será
δv=0.

4. LEMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO DE VARIACIONES

Para encontrar una condición necesaria para un óptimo de I(y) el siguiente resultado es útil.
Lo siguiente se llama “lema fundamental del cálculo de variaciones”.
Lema 1. Sea f: [a, b] → R una función continua. Supongamos que para toda función
η: [a, b] → R, con derivada ˙ η continua y tal que

η (a) = 0 = η(b), se cumple que ∫ ab η(x)f(x)dx = 0. Entonces f(x) = 0 para cada x ∈ [a ,b].
5. LA ECUACIÓN DE EULER.
En los dos problemas se requiere hallar una función y = y(x) que haga minina una integral de
la forma:

Para hacer énfasis en que el dominio de I(y) es un espacio de funciones, se dice que I(y) es
una funcional. Con más precisión, se debe especificar siempre cual es el espacio de funciones
en donde opera la funcional I. En los ejemplos1 y 2, se puede tomar como dominio de la
funcional, el siguiente espacio de funciones con dos derivadas continúas

En donde P y Q son puntos fijos del plano cartesiano.

6. PROBLEMAS VARIACIONALES EN FORMA PARAMÉTRICA

En muchos problemas variacionales es cómodo buscar la solución en forma paramétrica.

Por ejemplo, en el problema isoperimétrico sobre la determinación de una curva cerrada
de longitud dada L que delimite el área máxima S, nos es como buscar la solución en la
forma y=y(x) no es uniforme. Por esto, en el problema considerado es conveniente buscar
la solución en forma paramétrica x=x(t), hay que buscar en el extremo de la funcional.
Ejemplo: supongamos que al analizar el extremo de cierta funcional

Resulta más conveniente buscar la solución en forma paramétrica, x=x(t), y=y(t); entonces
la funcional se reduce a la forma siguiente:

De este modo no es una funcional arbitraria sino que es homogénea de primer gardo con
respecto a las variables x, y .
6. REFERENCIAS
. Elsgoltz, L. (1969). Ecuaciones diferenciales y cálculo variacional, (1a ed). (p. 432).
Moscú, Rusia. MIR
. Krasnov, M.L., Makarenko, G. y Kiseliov, A. (1992). Cálculo Variacional, (1a ed). (p. 190).
Moscú, Rusia. MIR.
. Troutman, J.L. (1995). Variational Calculus and Optimal Control, (2a ed). (p. 461). New
York, USA. Springer.
Chiang, A.C. Fundamental methods of mathematical economics. McGraw-Hill Book Co.,
2004.
Clark, C.W.Mathematical bioeconomics.Secondedition. JohnWiley & Sons, 1990.
Kamien, M.I.; Schwartz, N.L. Dynamic optimization. North-Holland Publishing Co., 1981.
Simmons, G.F.Differential equations with applications and historical notes. McGraw-Hill
Book Co., 1972