CALCULOS EN IMPRESORA 3D PRUSA i3

Los cálculos de flexión se realizan para las guías utilizadas en los ejes X e Y. El objetivo de los
siguientes cálculos es encontrar el diámetro que garantize el soporte de las piezas que
componen ambos ejes y al mismo tiempo presenten la mínima flexión.

Para el eje x:

Imagen del eje x (Fuente solidworks)

La fuerza que soportan las guías del extrusor la designamos con la letra “F”, las cuales son el
peso del extrusor, el soporte del extrusor y el peso de su propio eje.

Tomando mediciones de las piezas en una balanza:

𝑚𝑒𝑥𝑡𝑟𝑢𝑠𝑜𝑟 = 480 [𝑔]

𝑚𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟. 𝑑𝑒 𝑒𝑥𝑡𝑟. = 80 [𝑔]

𝑚𝑔𝑢𝑖𝑎 = 700 [𝑔]

𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 480 + 80 + 700 = 1260 [𝑔]

Entonces el peso seria:

𝐹 = 1.260 × 9.81 = 12.36 [𝑁]

Características de las guías (proveedor: Bosch Rexroth AG)

https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/linear-motion-
technology/linear-bushings-and-shafts/steel-shafts/index

▪ Material = eje macizo de acero

▪ Densidad = 7800 kg/m3

▪ Módulo de Young, E= 205 MPa = 205 N/mm^2

Como son dos guías, la fuerza se dividirá en dos:

𝐹𝑔𝑢𝑖𝑎 = 6.18 [𝑁]

Consideramos que la guía estará sometida a una carga puntual, entonces el momento flector
máximo se puede expresar con la ecuación:
𝐹𝐿
𝑀= [𝑁. 𝑚]
4
De datos de las piezas sabemos que:

𝐿 = 600 𝑚𝑚 = 0.6 𝑚
Reemplazando:
(6.18)(600)
𝑀= = 927 [𝑁. 𝑚𝑚]
4
Y el esfuerzo debido al momento flector será:
𝑀𝑐 32𝑀
𝜎𝑥 = =
𝐼 𝜋𝑑^3
De la Teoría del Máximo Esfuerzo Cortante:

(𝜎1 − 𝜎2 ) ≤ 𝑆𝑦 /𝑛

Calculando los esfuerzos principales:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 16𝑀
𝜎𝑚 = =
2 𝜋𝑑^3

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2 16𝑀
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) +𝜏𝑚𝑎𝑥 ^2 =
2 𝜋𝑑^3

Ahora los esfuerzos principales:

32𝑀
𝜎1 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 + 𝜎𝑚 =
𝜋𝑑^3
𝜎2 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 − 𝜎𝑚 = 0
Comparando con la ecuación principal:
32𝑀
≤ 𝑆𝑦 /𝑛
𝜋𝑑^3
Despejamos el diámetro:
1⁄
32𝑀𝑛 3
𝑑≥( )
𝜋𝑆𝑦

Esta es la ecuación para seleccionar el diámetro de las guías, asumimos un factor de seguridad
𝑛 = 3, entonces llenando de valores la ecuación:
1⁄
32(927)(3) 3
𝑑≥( )
𝜋(205)

𝑑 ≥ 5.17 [𝑚𝑚]
El diámetro de las guías tienen que ser mayor o igual a 5.17 mm para que se cumpla un factor
de seguridad 3.

Para el eje y:

En las guías del eje y, estarán soportando el peso de la cama caliente, el peso de la pieza a
imprimir y el peso de las guías. A esa fuerza la designamos con la letra “F”.

Datos medidos en una balanza:

𝑚𝑐𝑎𝑚𝑎 = 190 [𝑔]

𝑚𝑔𝑢𝑖𝑎𝑠 = 800 [𝑔]

Asumimos que las piezas sobre la cama caliente tendrán una masa de:

𝑚𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎 = 1200 [𝑔]

En total:

𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 190 + 800 + 1200 = 2190[𝑔]

El peso seria:

𝐹 = (2.19)(9.81) = 21.48 [𝑁]

Pero como son dos guías:

𝐹𝑔𝑢𝑖𝑎 = 10.74 [𝑁]

Tambien asumimos las guias en el eje y como cargas puntuales:

(10.74)(800)
𝑀= = 2148 [𝑀. 𝑚𝑚]
4
LA longitud de la guía es 800 mm.

Aplicaremos un factor de seguridad de 3, y con la ecuación desarrollada en el análisis anterior,

hallaremos el diámetro para las guías en z:
Utilizando la teoría de esfuerzo cortante máximo:
1⁄
32𝑀𝑛 3
𝑑≥( )
𝜋𝑆𝑦

Colocando datos:
1⁄
32(2148)(3) 3
𝑑≥( )
𝜋(205)

𝑑 ≥ 6.84 [𝑚𝑚]
El diámetro de las guías en el eje y tienen que ser mayor o igual a 6.84 mm para un factor de
seguridad 3.

Referencias:
Shigley, J., & Mitchell, L. (1999). Diseño en Ingeniería Mecánica. Mexico: McGraw-Hill
Companies, Inc. Pág.: 730

Bosch Rexroth AG, tienda electrónica de sistemas mecatrónicos. Pagina web:

https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/linear-motion-
technology/linear-bushings-and-shafts/steel-shafts/index