GRUAS

INDICE
1. INTRODUCCION:.........................................................................................................................1
2. APLICACIÓN:...............................................................................................................................1
3. DEFICION....................................................................................................................................2
a) Definición:..............................................................................................................................2
4. GRUAS HISTORIA:.......................................................................................................................2
a) Historia de las grúas...............................................................................................................2
b) La Grúa en la antigüedad:.......................................................................................................2
i. La Grúa en la antigua Grecia...............................................................................................3
ii. Las Grúas de la antigua Roma.............................................................................................4
iii. Las Grúas en la edad media................................................................................................5
iv. Las Grúas Modernas...........................................................................................................5
c) Grúas evolución......................................................................................................................6
5. PARTES DE UNA GRÚA:...............................................................................................................7
a) Chasis portante.......................................................................................................................7
b) Superestructura......................................................................................................................7
c) Elementos de apoyo...............................................................................................................7
6. TIPOS DE GRUAS:........................................................................................................................7
a) Grúas montadas sobre cargas móviles...................................................................................7
i. Especificaciones Típicas..........................................................................................................7
b) Grúas plumas de celosía montadas sobre un camión.............................................................8
i. Especificaciones Típicas..........................................................................................................8
c) Grúa montada sobre oruga:...................................................................................................9
i. Detalles tipo de una grúa montada sobre orugas...............................................................9
d) Grúa Autdesplegable:...........................................................................................................10
e) Grúas de Pórtico:..................................................................................................................11
f) Grúas de torre:.....................................................................................................................12
7. Manejo de la grúa: se utilizan dos métodos.............................................................................18
8. RIESGOS DETECTADOS EN GRUAS:...........................................................................................18
a) Riesgos específicos:..............................................................................................................18
b) Riesgos generales:................................................................................................................19
9. MEDIDAS DE PREVENCION:......................................................................................................19
10. RECOMENDACIONES:...........................................................................................................20
11. Anexos:.................................................................................................................................21
12. Bibliografía:..........................................................................................................................21
GESTION LOGISTICA Y OPERACIONAL
1. INTRODUCCION:
Las grúas móviles autopropulsadas, son equipos de trabajo regulados, entre otros por el
Real Decreto 837/2003 por el que se aprueba el nuevo texto modificado y refundido de la
Instrucción Técnica Complementaria (ITC) “MIEAEM-4” del Reglamento de aparatos de
elevación y manutención, referente a “grúas móviles autopropulsadas”.
Esta nota técnica sustituye y actualiza la NTP 208 y tiene como objetivo ser un
complemento a la referida ITC, y va dirigida a todos aquellos que tienen responsabilidades
en materia de prevención de riesgos laborales.
La experiencia acumulada tras la publicación de la ITC sobre la aplicación de su contenido,
motiva la redacción de esta NTP, con el objetivo de complementar y aclarar aquellos
aspectos que en materia de seguridad y salud laboral pudieran estar solapados u olvidados
por la norma o que no se hayan contemplado. La ITC establece criterios mínimos de
seguridad, así como las operaciones de mantenimiento, revisiones e inspecciones oficiales y
la formación del operador; pero no recoge aspectos como la resistencia del suelo, el uso de
la grúa móvil con viento o la posibilidad de elevar personas en casos excepcionales.
2. APLICACIÓN:
Esta NTP es aplicable a todas las grúas móviles autopropulsadas, que entren en el apartado
definiciones de este documento. Es importante indicar que los camiones grúa o grúas
hidráulicas articuladas, están excluidas de forma expresa de todo lo recogido en la presente
NTP, en base a lo indicado en la ITC específica de grúas móviles. Hay que recalcar que la
ITC no se refiere a un tipo de trabajo, en este caso la elevación y distribución de cargas en
el espacio, que es a lo que habitualmente se dedican las grúas; sino que es un reglamento
referido a un tipo concreto de máquina, como son las grúas móviles.
Es evidente que no es el mismo tipo de máquina o vehículo la grúa móvil que el camión
grúa o grúa hidráulica articulada, hecho que ya aparece suficientemente explicado en la
ITC. Las condiciones de seguridad de las grúas hidráulicas articuladas o camiones grúa,
han sido tratadas en las NTP 868 y 869 de esta misma colección. Por tanto, esta NTP está
exclusivamente dedicada a las grúas móviles autopropulsadas que respondan a la definición
del apartado siguiente en el ámbito de aplicación de la ITC-MIE-AEM-4.
1
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO
3. DEFICION
a) Definición:
Una grúa es una maquina o dispositivo cuya función es levantar mecánicamente

determinados materiales o cargas. Donde más se puede observar la presencia de
grúas es en obas de construcción, donde se vuelve imperante el levantamiento de
cargas de alto peso.
La grúa ha sufrido diversos cambios desde su creación en la antigua Grecia hasta la
actualidad, existiendo actualmente variedad en tipos de grúas
4. GRUAS HISTORIA:
a) Historia de las grúas
La grúa ha sido, es y será una máquina imprescindible en la carga y transporte de
material pesado, es importante conocer el proceso de evolución que ha tenido a lo
largo de su vida, desde que nació.
b) La Grúa en la antigüedad:
Las primeras grúas de las que se tiene constancia que usaron poleas acaneladas, fueron
inventadas y por supuesto usadas en la antigua Grecia para la construcción de edificios de
altura considerable, eran accionadas por animales y personas.
No es una barbaridad decir que, desde entonces, la evolución de la raza humana en el
ámbito industrial, está muy marcada por la presencia de las grúas.
i. La Grúa en la antigua Grecia

Los primeros vestigios de uso de estas máquinas que se encontraron en Grecia en el siglo
VI, eran las marcas de pinzas de hierro en los bloques de piedra de los templos.
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Estas marcas son una evidencia ya que las marcas están en el centro de gravedad de los
bloques. En ese siglo, llegaron a introducir el torno y la polea para reemplazar las rampas
como medios principales para la elevación vertical de cargas.
Gracias al torno y a la polea les fue mucho más fácil la construcción de sus templos, pues
esto permitió la carga de mu chas piedras de menor tamaño por ser más práctico que pocas
de mayor tamaño. Este tipo de grúas, podían levantar entre 15 y 20 tonelada de peso.
Posteriormente fueron desarrollándose grúas de mayor capacidad, utilizando más poleas
para aumentar su capacidad.
La primera evidencia literaria de la que avala la existencia de la primera grúa compuesta de
poleas, aparece en los ejercicios mecánicos atribuidos a Aristóteles (384 – 322) , que quizá
fueron elaborados en fecha posterior.
La grúa, que fue inventada en la antigua Grecia, fue adoptada por los romanos para
desarrollarla mejor, ya que el incremento del trabajo de construcción en edificios de
dimensiones grandes lo requerían.
Es así como la grúa encontró su auge en la antigua Roma. En esta época de desarrollaron
varios tipos de grúas.
Grúa Partenon
3
Grua Grecia
ii. Las Grúas de la antigua Roma
La grúa, que fue inventada en la antigua Grecia, fue adoptada por los romanos para
desarrollarla mejor, ya que el incremento del trabajo de construcción en edificios de
dimensiones grandes lo requerían.
Es así como la grúa encontró su auge en la antigua Roma. En esta época de desarrollaron
varios tipos de grúas.
iii. Las Grúas en la edad media

En la alta Edad Media las grúas se utilizaban en puertos y astilleros para estibar y construir
barcos.
Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar est abilidad
adicional, dando paso así a las grúas pórtico. En esta época, desde la llegada de la
4
revolución industrial las grúas de madera pasaron a ser desarrollados a base de hierro
fundido y el acero.
La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor en el siglo XVIII.
Así las grúas modernas utilizan, generalmente, motores de combustión interna o los
sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para proporcionar mayor fuerza, aunque las grúas
manuales todavía se utilizan para pequeños trabajos o donde es poco rentable disponer de
energía.
iv. Las Grúas Modernas

Actualmente, las grúas, se instalan en todo tipo de transportes, se utiliza tanto para izados
de un barco, una casa, un piano. Existen muchos tipos de grúas, cada uno adaptada a un
propósito específico. Asimismo, los tamaños se extienden desde las más pequeñas (usadas
en el interior de los talleres), grúas torres (usadas para construir edificios altos), hasta las
grúas flotantes (usadas para construir parques Eólicos en alta mar, transporte y descarga de
grandes equipos).
5
c) Grúas evolución
La evolución tanto en el acero con el que se construyen las plumas como la electrónica
necesaria para hacer de este, un vehículo seguro según los estándares mundiales de
seguridad, ha sido increíblemente rápida en los últimos 20 años.
Desde los sistemas de plumas telescópicas, donde los tramos salen a unos porcentajes en
los que los refuerzos estructurales hacen que la pluma soporte un peso mucho mayor, hasta
llegar a reducir casi al máximo el peso de la pluma con un novedoso sistema de
embalonamiento hidráulico.
Consiguiendo de este modo una flexión del acero mucho mayor y un peso muy reducido de
la pluma.
Todos estos avances hacen de las grúas unas máquinas capaces de soportar pesos muchos
mayores, pero que necesariamente deben estar manejadas y controladas por profesionales
con años de experiencia en el sector.
Cualquier fallo puede ser fatal en una profesión en la que el apartado de seguridad y
capacitación han pasado a ser de suma importancia.
5. PARTES DE UNA GRÚA:

a) Chasis portante
Estructura metálica sobre la que, además de los sistemas de propulsión y dirección,
se fijan los restantes componentes.
b) Superestructura
Constituida por una plataforma base sobre corona de orientación que la une al
chasis y permite el giro de 360º, la cual soporta la flecha o pluma que puede ser de
6
celosía o telescópica, equipo de elevación, cabina de mando, y en algunos casos,
contrapeso desplazable.
c) Elementos de apoyo
A través de los que se transmiten los esfuerzos al terreno, orugas, ruedas y
estabilizadores u apoyos auxiliares que disponen las grúas móviles sobre ruedas y
están constituidos por gatos hidráulicos montados en brazos extensibles, sobre los
que se hace descansar totalmente la máquina lo cual permite aumentar la superficie
del polígono de sustentación y mejorar el reparto de cargas sobre el terreno.
6. TIPOS DE GRUAS:
a) Grúas montadas sobre cargas móviles
Que consisten en una celosía o aguilón telescópico sobre un camión adaptado
especialmente este uso. Su control es dos puestos diferentes en camión se conecta
desde la cabina convencional y la grúa se maneja desde el otro lado. La capacidad
elevación de estas grúas puede aumentar utilizando gatos estabilizadores, mientras
que en la distancia de aproximación a la fachada del edificio puede reducirse
acoplando una pluma volante al extremo de la pluma. Las gruas telescópicas
montadas sobre un camión requieren una superficie firme desde la que operar y,
debido a la rapidez de su puesta de obra. Ideales para alquiler durante periodos
cortos.
Detalles tipo de una grúa telescópica montada sobre un camión
i. Especificaciones Típicas
Longitud de pluma: 18 000 mm. Capacidades de elevación. Estabilizada sobre
gatos:
 11.8 t con un radio de acción de 5000 mm
 4.3 t con un radio de acción de 11 000 mm
 Apoyada directamente sobre las ruedas:
 2.4 t con un radio de acción de 5000 mm
 0.5 t con un radio de acción de 11 000 mm
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b) Grúas plumas de celosía montadas sobre un camión

Obedecen a los mismos principios básicos que las grúas telescópicas montadas
sobre camión, aunque se diferencian de estas por tener la pluma de armadura de
celosía y por su superior capacidad de elevación. Por encima de las 100 toneladas.
Estas grúas requieren una superficie de operaciones firmes y llana, pudiendo tener
una pluma plegable o segmentada. Lo que significa que exigen un montaje en obra
previo a su uso.
Detalles tipo de una grúa de pluma de celosía montada sobre un camión:
i. Especificaciones Típicas
 Longitud máxima de pluma 54 880 mm
 Longitud de pluma volante 15 000 mm
 Carga máxima de 55 toneladas si se le acopla una pluma volante
7600 mm con un radio de acción de 3600 mm y se monta sobre
gatos, o 15 t si se apoya directamente sobra las ruedas: la capacidad
de elevación de la pluma volante es aproximadamente la mitad de la
pluma principal para un radio dado. La velocidad máxima por
carretera es de 45 km/h
8
c) Grúa montada sobre oruga:

Estas máquinas pueden basarse en una unidad tractora universal dotada de un
equipo de grúa o diseñarse específicamente como grúa montada sobre oruga, con o
sin aditamento de pluma volante. Por lo general, este último tipo es más potente,
desarrollando unas capacidades de elevación de hasta 45 toneladas.
Las grúas montadas sobre orugas pueden trasladarse y realizar operaciones en casi
cualquier emplazamiento sin necesidad de una calzada especial ni de una plataforma
de apoyo. Pero su transporte por carretera ha de realizarse en un camión plataforma
y hay que montarlas una vez descargadas del camión.
i. Detalles tipo de una grúa montada sobre orugas
 Longitud máxima de pluma 30 000 mm, Pudiendo
 Prolongarse mediante el acoplamiento de una pluma
 Volante de 9 000 o 12 000 mm de largo, lo que le confiere
 Una capacidad portante de 5.5 toneladas con un radio de Acción de 7
000 mm
9
d) Grúa Autdesplegable:
Las grúas autodesplegables son máquinas de elevación capaces de montarse por sí
mismas sin necesidad de requerir otra grúa auxiliar. Este tipo de grúas son habituales
en los modelos de grúas torre de un sólo vano. Son rápidas de montar (en
aproximadamente media hora, según el modelo), aunque algo más caras y de alcance
algo más limitado. El despliegue se facilita mediante articulaciones y mecanismos
precisos. Este tipo de grúas plegables permiten ser transportadas por carretera, sin
desmontar ninguna pieza. Incluso si son transportadas en góndola, tampoco precisan
de otra grúa auxiliar para ser descargadas
10
e) Grúas de Pórtico:
Consisten básicamente en dos soportes en pirámide unidos entre sí mediante un
elemento transversal o puente sobre el que circula el carro elevador. En las grúas de
pórtico pequeñas (de hasta 10 toneladas de capacidad de elevación), los soportes en
pirámide suelen estar montados sobre ruedas e impulsados manualmente, mientras que
en las grandes grúas de pórtico (de hasta 100 toneladas de capacidad de elevación) se
montan sobre carretones que circulan sobre carriles; la cabina de conducción y el
motor de elevación están montados en alto, sobre el elemento trasversal del pórtico.
Las grúas pórtico de pequeño tamaño se suelen emplear principalmente en
operaciones de carga y descarga en almacenes de materiales, mientras que las grúas de
tipo medio y las grandes grúas se utilizan para dominar toda la zona de trabajo, como
sucede en la construcción de una central eléctrica a en obras repetitivas de baja o
media altura, Todas las grúas de pórtico comparten la ventaja del movimiento
tridireccional:
 Transversal, desplazando horizontalmente el carro a lo largo del puente
 Vertical, izando y arriando el polipasto
 Horizontal, desplazando hacia adelante y hacia atrás el conjunto de la
grúa pórtico.
Detalles tipo de una grúa pórtico:
11
f) Grúas de torre:
La mayoría de las grúas torre ha de montarse y erigirse en obra antes de entrar en
servicio y admite ser equipada con una pluma horizontal o una amantilladle. La gran
variedad de modelos existente a menudo dificulta la elección de la grúa idónea para
cada obra en particular, pero casi todas ellas pueden encuadrarse en una de los cuatro
grupos siguientes:
 Grúas de torre estáticas auto portante: gran capacidad de elevación; el
mástil o torre está fijado a una base de cimentación. Son idóneas para solares
cercados y abiertos
 Grúas torres estáticas ancladas a la estructura: similares conceptualmente
al auto portante, se utilizan cuando se requiere elevar cargas a gran altura, ya
que al ligar el mástil o torre a la estructura a intervalos regulares. Se refuerza
la estabilidad del conjunto
 Grúas de torre locomóviles: son grúas de torre montadas sobre carretones
motorizados que se desplazan sobre raíles de ferrocarril de via ancha para
obtener una mayor cobertura del solar. Solo admiten pendientes muy suaves,
por lo que se precisa un emplazamiento razonablemente llano o una vida de
ferrocarril construida expresamente
 Grúas trepadoras: se utilizan en grandes edificios o estructuras. El mástil
trepador se aloja en el interior de la estructura y se va elevación conforme
aumente la altura de la misma. Al terminar la obra, la grúa se desmonta en
pequeños segmentos y se arria por la fachada del edificio
Todas las grúas de torre deben ser puestas en posición de fuera de servicio
cuando no se usen o en condiciones de viento fuerte: estas últimas varían con
los diferentes modelos, pero, en general, siempre que la velocidad del viento
supera los 60 km/h, la grúa deberá ser puesta en posición de reposo o de fuera
de servicio de la siguiente manera
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Detalle tipo de una grúa torre estática autoportante
13
Detalle tipo de una grúa torre estática anclada a la estructura
14
Datos tipo de una grúa de torre locomóvil montada sobre railes
15
Detalle tipo de una grúa trepadora
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7. Manejo de la grúa: se utilizan dos métodos
a) Control desde la cabina: el operador de la grúa tiene una buena visión de las
operaciones de izado desde la cabina montada en lo alto de la torre, pero se requiere
una segunda persona para trasmitir señales claras al operador y para cargar la grúa
b) . control remoto: el operador de la grúa lleva consigo una caja de control unida con
un cable a los mandos de la grúa.
8. RIESGOS DETECTADOS EN GRUAS:

a) Riesgos específicos:
 Vuelco o desplome de la máquina sobre objetos o personas debido a:

- Nivelación defectuosa de la misma.
- Emplazamiento de la máquina en proximidad de taludes o
terrenos inestables.
- Sobrepasar el máximo momento de carga admisible o por efecto del
viento.
 Caída de la carga sobre personas u objetos debida a:
- Fallo en el circuito hidráulico, frenos, etc.
- Choque de las cargas o del extremo de la pluma contra un obstáculo.
- Rotura de cables o de otros elementos auxiliares (ganchos, poleas,
etc.) y/o por enganche o estrobado deficientemente realizado.
 Golpes contra objetos debidos a:
- Producidos por la carga durante la maniobra.
- Rotura de cables en tensión.
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 Atrapamientos diversos entre elementos auxiliares (ganchos, eslingas,
poleas, etc.) o por la propia carga debidos a:
- Personal situado en la zona de influencia de los elementos
auxiliares en movimiento.
- Instalación inadecuada del equipo afectando a la visibilidad
correcta de las operaciones de carga y descarga.
 Contactos eléctricos debidos a:
- Entrar la pluma o los cables en contacto con una línea eléctrica.
- Fallos en la instalación de protección eléctrica.
b) Riesgos generales:
 Atrapamientos debidos a:
- Existencia de mecanismos y engranajes al descubierto.
- Personas situadas cerca de la zona de trabajo de la grúa
- Situar los pies entre el gato hidráulico de alguno de los

estabilizadores y el suelo en la operación de bajada del mismo.
 Caídas a distinto nivel debidas a:
- Durante el estrobado o recepción de la carga cuando se realizan a
diferentes niveles al que está situada la máquina.
- Falta de elementos de protección colectiva en elevadores
equipados con pasarelas frontales y laterales.
 Caídas al mismo nivel debidas a:
- Falta de orden y limpieza de la zona de trabajo.
- Zona de trabajo con charcos, barro, etc.
- Iluminación deficiente de la zona de trabajo
 Caída de objetos sobre personas debida a:
- Cargas con aristas vivas y/o rebabas, astillas, etc.
- Existencia de elementos cortantes presente en el lugar de trabajo
sin llevar el EPI correspondiente.
 Caída de objetos sobre personas debida a:
- Izar cargas mal estrobadas o sujetas con objetos sueltos o
sumergidas en barro.
- Existencia de cargas mal apiladas.
- Fallo en los elementos de elevación y transporte de la carga:
circuito hidráulico, frenos, etc.
18
9. MEDIDAS DE PREVENCION:
 Evitar los riesgos

 Reducir al mínimo el tiempo de exposición del trabajador a los peligros
 Evaluar los riesgos que no se pueden evitar
 Combatir los riesgos en su origen
10. RECOMENDACIONES:
 Capacitación y Entrenamiento:
- El manejo de una grúa pluma o de cualquier otro tipo debe ser
realizado solo por operadores con la capacitación y las
habilidades adecuadas.
- Muchos de los accidentes ocurren lo la inexperiencia de los
operadores y el manejo de esta maquinaria.
 Inspección de la Maquinaria:
- No basta con realizar el mantenimiento periódico de la grúa.
Antes de cada uso también es necesario hacer inspecciones
profundas de rutina para asegurar que todo esté en funcionando
correctamente o que este en buenas condiciones.
 Creación de un Plan
- Cada maniobra de elevación es distinta a otra; por eso. Es
necesario crean un plan de para realizar las labores de forma
segura y se tome en cuenta todos los riesgos predecibles.
- Debido a la importancia de este plan, debe ser realizado por una
persona con amplio conocimiento práctico y teórico, asimismo
con la experiencia necesaria en las maniobras de elevación que se
realicen.
 Uso Adecuado:
- Las grúas están diseñadas solo para izaje vertical. Por eso,
emplearlas para cargas laterales es totalmente inadecuado. De
19
igual manera, usarlas para almacenamiento al mantener
suspendido algún equipo es demasiado riesgoso, así también usar
las grúas para arrastrar material por los suelos o sobre obstáculos.
11. Anexos:
20
12. Bibliografía:
i. Manual de construcciones de edificios, ROY CHUDLEY/ROGER GREENO
ii. https://www.gruasarlin.com
iii. Grúas torre. Recomendaciones de seguridad en el montaje, desmontaje y

mantenimiento (
https://www.insst.es/InshtWeb/Contenidos/Documentacion/FichasTecnicas/NTP/Fic
heros/752a783/ntp-782.pdf
21

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Una grúa es una maquina o dispositivo cuya función es levantar mecánicamente

i. La Grúa en la antigua Grecia

iii. Las Grúas en la edad media

iv. Las Grúas Modernas

5. PARTES DE UNA GRÚA:

b) Grúas plumas de celosía montadas sobre un camión

c) Grúa montada sobre oruga:

Detalle tipo de una grúa torre estática autoportante

Detalle tipo de una grúa torre estática anclada a la estructura

Datos tipo de una grúa de torre locomóvil montada sobre railes

Detalle tipo de una grúa trepadora

7. Manejo de la grúa: se utilizan dos métodos

8. RIESGOS DETECTADOS EN GRUAS:

 Vuelco o desplome de la máquina sobre objetos o personas debido a:

- Situar los pies entre el gato hidráulico de alguno de los

 Evitar los riesgos

i. Manual de construcciones de edificios, ROY CHUDLEY/ROGER GREENO

iii. Grúas torre. Recomendaciones de seguridad en el montaje, desmontaje y

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