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UNIVERSIDAD ESTATAL PENISULA DE SANTA ELENA

FACULTAD DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES


CARRERA DE ELECTONICA Y TELECOMUNICACIONES

TEMA:
“DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA INCUBADORA
AUTOMÁTICA PARA AVES DE CORRAL”

NOMBRE:

JONATHAN VERA CHIQUITO

MATERIA:
DISEÑO DE TESIS
MARCO CONCEPTUAL
Ejecutando este proyecto se pretende desarrollar el control de un prototipo de una
incubadora de huevos. La cual tendrá como fines de producción en corto tiempo para la
eclosión de los huevos, para evitar el desperdicio de materia prima, para disminuir la tasa de
mortalidad al nacimiento de los mismos.
Uno de los puntos más importantes es el control de la temperatura por la que debemos
crear el ambiente de temperatura similar al del ave, un mal control de temperatura puede
afectar al embrión causando la muerte prematura o el retraso de eclosión de los huevos.
Otro factor importante en el sistema de control es la humedad, un buen control de
humedad ayuda a suavizar el cascaron, si en algunos casos la humedad falla y baja puede
asumirse el riego de mortalidad o defectos ya que el embrión puede adherirse al cascaron y
si la humedad aumenta el nacimiento del ave será débil o con posibles deformidades.
Antes de la construcción se realizará la recolección de datos de manera real en el
ámbito de incubación de las aves, esto con un fin especifico de obtener la función de
transferencia del proceso de incubación tanto para temperatura y humedad, este proceso
utilizaremos las herramientas de Excel y Matlab que permite crear esta función con polos y
zeros (ecuación en Laplace).

Una vez obtenido la función de transferencia Matlab ayuda a colocar los coeficientes
de PID, el PID es el punto mas importante des sistema de control ya que el establecerá el
punto exacto de temperatura y humedad, para configurar el PID necesitamos los tres
coeficientes que lo conforman Kp(proporcional), Ki(integral) y Kd(derivativo), ya obtenido
estas constantes procedemos a la programación del microprocesador Arduino atmega 2560,
podemos presentar el diagrama de control con PID.

Para hacer una relación importante entre controlar un foco con corriente alterna de
120v con un microprocesador directamente es imposible por lo que necesita un medio
eléctrico que cumpla esta función, para ello utilizaremos un dispositivo tipo Dimmer para
Arduino que consiste en enviarle una señal de pwm(modulacion por pulso) que por medio de
un MOC5006 y un triac cambiaran la carga de un capacitor que cambiara el voltaje de carga
de salida del foco o ventilador.

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