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Tabla de contenido
10.1.2 La Impedancia de los cables del secundario del CT y sus relés asociados, medidores y CT’s
auxiliares 135
10.2 ESQUEMAS DE PROTECCIÓN DE BARRAS ..........................................................................................136
10.2.1 Protección diferencial de barras ..........................................................................................136
10.2.2 Protección diferencial parcial...............................................................................................137
10.2.3 Zonas diferenciales combinadas ..........................................................................................137
10.2.4 Protección de barras con comparación direccional .............................................................138
10.3 CONEXIÓN DE LA PROTECCIÓN DIFERENCIAL SEGÚN LA CONFIGURACIÓN DE LA SUBESTACIÓN ...138
10.3.1 Barra sencilla ........................................................................................................................139
10.3.2 Barra con secciones múltiples y acople de barras ...............................................................139
10.3.3 Barra principal y barra de transferencia ..............................................................................140
10.3.4 Doble barra ...........................................................................................................................140
10.3.5 Interruptor y medio ..............................................................................................................141
10.4 AJUSTE DE LA PROTECCIÓN DE BARRAS ...........................................................................................141
10.4.1 Análisis de estabilidad de la protección ante falla externa ..................................................141
10.4.2 Cálculo de factores de compensación ..................................................................................141
10.4.3 Selección de la corriente diferencial de umbral ...................................................................141
10.4.4 Verificación de la sensibilidad de la protección diferencial ante falla interna ....................142
11 PRUEBAS END TO END............................................................................................................................143
11.1 SINCRONIZACIÓN SATELITAL .............................................................................................................144
11.2 SISTEMA GPS .....................................................................................................................................145
11.3 SEÑAL IRIG B ......................................................................................................................................146
11.4 MODELACIÓN DE LA RED EMPLEANDO EL ATP .................................................................................146
11.4.1 Menú Settings ......................................................................................................................147
11.4.2 Topología del sistema...........................................................................................................147
11.5 ELABORACIÓN DE ARCHIVOS COMTRADE CON EL DIGSILENT ..........................................................153
11.6 ELABORACIÓN DE ARCHIVOS COMTRADE CON EL ATPDRAW ..........................................................153
11.6.1 Procedimiento con el Advanced TransPlay ..........................................................................154
11.7 SIMULACIÓN DE FALLAS Y DEFINICIÓN DE LAS PRUEBAS A REALIZAR .............................................157
11.8 CONDICIONES DE LA PRUEBA............................................................................................................158
11.8.1 Actividades previas y recomendaciones ..............................................................................158
11.9 INYECCIÓN DE FALLAS .......................................................................................................................158
11.9.1 Inyección End-to-End ...........................................................................................................158
11.9.2 Inyección Local .....................................................................................................................159
11.10 EJECUCIÓN DE LAS FALLAS ................................................................................................................159
11.10.1 Chequeos iniciales ................................................................................................................159
11.10.2 Prueba de canales ................................................................................................................160
11.10.3 Inyección End-to-End ...........................................................................................................160
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ánodo cátodo
Columna del arco
hasta 20000 ºK
Plasma
1.2.2 La explosión
Cuando se forma un arco eléctrico, el aire del plasma se sobrecalienta en un período muy corto de
tiempo, lo cual causa una rápida expansión del aire circundante, produciendo una onda de presión
que puede alcanzar presiones del orden de 1000 kg/m². Tales presiones pueden ser suficientes
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para explotar bastidores, torcer láminas, debilitar muros y arrojar partículas del aire a velocidades
muy altas.
De acuerdo con esto se han definido las siguientes características principales que debe tener todo
sistema de protecciones eléctricas:
- Velocidad para detectar las condiciones anormales
- Confiabilidad en la detección de condiciones anormales
- Sensibilidad para condiciones anormales difíciles de detectar
1.4.1 Velocidad
Los efectos de las condiciones anormales están muy relacionados con su duración, por lo cual
una primera característica que deben cumplir los esquemas de protección eléctrica es la rapidez
de actuación. El tiempo de duración de las fallas es determinante para establecer las
consecuencias, a continuación se muestran algunos efectos relacionados directamente con el
tiempo de duración :
- El calor recibido por una persona expuesta a un arco eléctrico es proporcional al tiempo de
exposición
- La probabilidad de que la corriente a través del cuerpo genere fibrilación aumenta con el tiempo
de exposición
- El calentamiento de los conductores y equipos eléctricos durante las fallas es proporcional al
tiempo de duración
- La interrupción de un proceso industrial debido a la baja tensión asociada con un cortocircuito
depende del tiempo de duración.
- La tensión de un generador puede colapsar debido a cortocircuitos en la red si estos tienen una
duración prolongada (por ejemplo, más de 150 ms)
- La pérdida de estabilidad de un sistema de potencia debido a un cortocircuito depende del
tiempo que se demoren las protecciones en despejarlo.
1.4.2 Confiabilidad
La confiabilidad expresa el atributo de un sistema de protecciones de operar correctamente ante
situaciones en las cuales está diseñado para operar y no operar en condiciones normales. Este
concepto se expresa en términos de las propiedades de dos conceptos: fiabilidad (o redundancia)
y seguridad.
La fiabilidad es el aspecto de la confiabilidad que expresa el grado de certeza de que el sistema
de protección operará correctamente ante la presencia de una condición anormal o falla, tomando
las acciones necesarias ante esta situación. Se mide como la probabilidad de que el sistema
actúe efectivamente en presencia de una falla.
La seguridad es el aspecto de la confiabilidad que expresa el grado de certeza de que el relé no
operará incorrectamente bajo condiciones normales. Se mide como la probabilidad de que el
sistema de protecciones no presente actuaciones en ausencia de falla o que actúen otras
protecciones diferentes a las que debieron actuar.
1.4.3 Sensibilidad
Normalmente las condiciones anormales o fallas que están asociadas con cambios significativos
de la tensión y de la corriente son detectadas más fácilmente que aquellas asociadas con cambios
menores. Este aspecto es de vital importancia teniendo en cuenta que los seres humanos somos
vulnerables a corrientes tan pequeñas como 30 mA que difícilmente son detectadas por
dispositivos de protección. Por esto se requiere en muchos casos sistemas de protecciones que
sean sensibles a pequeñas corrientes o cambios de tensión. La sensibilidad de las protecciones
se expresa como el valor mínimo de la señal de entrada o el cambio en la señal de entrada, que
hace que el sistema de protecciones opere.
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1.4.4 Selectividad
Es una característica del sistema de protecciones como conjunto, y es la capacidad que tiene éste
de aislar únicamente el elemento que se encuentra en falla. Existen varios métodos mediante los
cuales se logra selectividad: por tiempo y por magnitud de la señal actuante.
1.4.5 Simplicidad
El sistema de protecciones debe ser tal que permita a los equipos trabajar al máximo de su
capacidad, teniendo en cuenta sus limitaciones y sin permitir condiciones que generen riesgos
para las personas, equipos e instalaciones. Un sistema de protecciones bastante complejo puede
conducir a operaciones erróneas que traerán como consecuencia desconexión innecesaria de
equipos e interrupción de procesos, además, puede generar problemas durante la instalación,
operación y mantenimiento.
1.5 Protecciones principales y de respaldo
Por lo delicado de las protecciones se requiere aumentar al máximo la probabilidad de detectar y
despejar las fallas. Por lo anterior se justifica contar con un sistema de respaldo, el cual pueda
actuar cuando el sistema principal no actúa en la forma adecuada.
Se denomina protección primaria de un equipo a la protección que debe detectar y aislar la falla
en este equipo y protección secundaria a la que debe operar en caso que la protección primaria
no actúe.
La protección secundaria debe tener un tiempo de operación de tal forma que permita la
operación de la protección primaria. Cuando no actúa una protección primaria, las protecciones
secundarias aíslan una mayor porción del sistema de potencia.
En la Figura 2, si se presenta una falla en la línea A, deben actuar los elementos de protección P1
y P2. Si por ejemplo no opera el elemento de protección P2, entonces deben actuar las
protecciones de las líneas E y F, sacando de servicio no solo una (la línea fallada), sino tres
líneas.
TRANSMISIÓN
P1 P2 GENERACIÓN
Línea F
Línea A
Línea D
DISTRIBUCIÓN
INDUSTRIA
VB 2 , placa
Xp. u, placa
S B , placa
Xp. u, nueva =
V B 2 , nueva
S B , nueva
2
VB , placa S , nueva
Xp. u, nueva = Xp. u, placa x B
VB , nueva S B , placa
Análogamente,
2
V B , placa S , nueva
Rp. u, nueva = Rp. u, placa x B
V B , nueva S B , placa
Ejercicio:
Para el sistema de la Figura 3 calcular el sistema en p.u:
Solución:
1. Antes de calcular el sistema en p.u, se recalcularán algunos datos de placa.
Para G1:
144 MW
SN = = 160 MVA
0.9
V N ( L − L) = 13,8 kV
X " = 20%
Para T1:
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S N (T 3φ ) = 3 × S N (T1φ )
S N (T 3φ ) = 3 × 55 MVA = 165 MVA
13,2 kV 13,2 kV
Relación de transformación: =
132 × 3 kV 228,62 kV
X = 10% En un transformador tridevanado es la reactancia de una fase.
Carga:
P = 200 MW
f.p = 0.9
VN = 110 kV
220 MW 200 MW
P = S cos φ ⇒ S= = = 222,22 MVA
f .p 0.9
Q = S sen φ ⇒ Q = 222,22 MVA × 0.43 = 96,86 M var
2
13,8 kV 100 MVA
X 1 ", nueva = 0.2 x
12,7 kV 160 MVA
X 1 ", nueva = 01476
. p. u
En G2:
2
16,5 kV 100 MVA
X 2 ", nueva = 0.25 x
15,11 kV 125 MVA
X 2 ", nueva = 0.2385 p. u
En T1:
2
13,2 kV 100 MVA
X , nueva = 01
. x
12,7 kV 165 MVA
X , nueva = 0.0655 p. u
En T2:
2
15,8 kV 100 MVA
X , nueva = 01
. x
15,11 kV 125 MVA
X , nueva = 0.0875 p. u
Transformador tridevanado:
2
220 kV 100 MVA
X HM , nueva = 015
. = 0.05 p. u
220 kV 300 MVA
2
34,5 kV 100 MVA
X HL , nueva = 0.20 = 0.20 p. u
34,5 kV 100 MVA
2
110 kV 100 MVA
X ML , nueva = 0.05 = 0.05 p. u
110 kV 100 MVA
En la carga:
(110 kV ) 2
ZC = = 54,45 Ω
222,22 MVA
( 220 kV ) 2
Z BASE = = 484 Ω
100 MVA
54,45 Ω
Z C p. u = = 01125
. p. u
484 Ω
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S = 1.6 p.u
G1 V = 1.087 p.u S BASE = 100 MVA
X” = 0.1476 p.u V BASE = 220 kV en la línea
A
T1 (Trafo 3φ)
V : 1.0394 / 1.0392
S : 1.65 p.u H
X = 0.0655 p.u T3
L 1/1/1
XHM = 0.05
D XHL = 0.20
XML = 0.05
T2 (Trafo 3φ) C M
V : 1.045 / 1.045
S : 1.25 p.u
X = 0.0875 p.u
B Carga
S : 2.22
V : 1.092 V : 1 p.u
S : 1.25 p.u
Zc : 0.1125 p.u
X” = 0.2385
H H
L1
G1 T1 T2 G2
L L
L2 L3
T
T3
T3: Relación 230 kV / 115 kV / 34,5 kV 130 MVA / 130 MVA / 40 MVA
XHL = 11% (130 MVA)
XHT = 13% (40 MVA)
XLT = 15% (40 MVA)
R1 R3
R4
L T1 L1
T2 L
G1 G3
L2 L3
G2 H
L H L G4
H
R2 R5
T
T3 T5
T4
R1 = 1600 Ω R2 = 0,53 Ω
R4 = 2000 Ω R5 = 0.512 Ω
230
T1: 3 unidades monofásicas c/u: 70 / 35 / 35 MVA ; / 13,8 / 13,8 kV
3
XHL = 15% (Bases 35 MVA, 13,8 kV)
XLL = 30% (Bases 35 MVA, 13,8 kV)
220 115
T3: 3 autotransformadores monofásicos c/u: 150 / 150 / 50 MVA ; / / 34,5 kV
3 3
XHL = 11% (Bases 150 MVA, 220/ 3 kV)
XHT = 13% (Bases 50 MVA, 34,5 kV)
XLT = 17% (Bases 50 MVA, 34,5 kV)
SISTEMA SISTEMA
[A] [B]
a a
b
a b c
c c b c
b
SEC (+) SEC (-) SEC (0)
La relación es biunívoca, es decir, que sólo hay una forma de pasar del Sistema A al Sistema B y
viceversa.
Ejemplo:
Ia Ia 0
Ib 0
Ib
Ib 2 Ia 1 Ia 2
Ia 1
Ib 2
Ia 0 Ib 0 Ic 0
Ia 2 Ic
Ic 0
Ic 1
Ib 1
Ic 1 Ib 1
Ic 2
Ic 2
a=a 4
1=a3
a 2 =a 5
I b = I a 0 + a 2 I a1 + aI a 2
I c = I a 0 + aI a1 + a 2 I a 2
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b Ib = 10 A
Ia = 0 A
c Ic = 10 A
La fase “rara”
siempre es la fase “a”
Ia 1 1 1 Ia0
Ib = 1 a2 a Ia1
Ic 1 a a2 Ia2
Ia0 1 1 1 Ia
Ia1 = 1 1 a a2 Ib
Ia2 3 1 a2 a Ic
-1
A
Para el ejemplo:
Ia0 1 1 1 0
Ia1 = 1 1 a a2 10
Ia2 3 1 a2 a -10
10∠ 1800
1
Ia 0 = (10 − 10) = 0 No involucra tierra
3
1 10 10
Ia1 = (10a − 10a 2 ) = (a − a 2 ) = ∠ 90 0
3 3 3
1 10
Ia 2 = (10a 2 − 10a ) = (a 2 − a )
3 3
10
Ia1 = − Ia1 = ∠ - 90 0
3
10 10
Ia = Ia 0 + Ia1 + Ia 2 = 0 + ∠ 90 0 + ∠ - 90 0 = 0
3 3
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3 90°
a -a2
a2 3 -90°= a2 -a
c
I cc 3φ
a
b
c
I cc 1φ
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c
I cc ( LLT )
a
b
c
I cc
(LL)
5. Falla Serie
Los estudios de cortocircuito se van a dividir en dos dependiendo del sistema y del punto donde
está la falla.
1. Estudio de cortocircuito en puntos alejados de generación
2. Corto circuito en bornes de generación.
Nos centraremos en el primer punto
Cortocircuitos en puntos alejados de generación.
Elementos que intervienen :
1. Alimentador ( o subestación)
a
Subestación
b
c
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EQUIVALENTE THEVENIN 3φ
a
b
c
+ + +
V f = VL
3
- - -
Descomponiendo este sistema en redes de secuencia por medio de las componentes simétricas.
X1 X0 X2
+
Vf
MVA CC 1φ a
MVA CC 3φ
I CC 3 φ b
I CC 1φ
X0, X1, X2 c
VL
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2. Transformador
Zp 3ZN1 3ZN2 Zs
REF “ 0 “
3. Cargas
− Normalmente se desprecian las de tipo pasivo ó motor pequeño.
− Las de grandes motores no son despreciables.
X1 X 0 X2
M Icc
-
Sistema de a Sistema
potencia sin b Fallado
falla visto c
desde a, b, c
I0
+
"0" V0
Sistema Eléctrico
de potencia sin
falla
-
Sistema 3φ I1
+
"+" V1
-
I2
+
Sistema falla "-" V2
-
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Ejemplo
X0 = 10% X0 = 20%
X1 = 5% X1 = 10%
X2 = 5% X2 = 10%
X0 = 20%
X1 = 10%
Se quiere representar el sistema en redes de secuencia para hacer el análisis de fallas en la mitad
de la línea.
Sistema visto desde la mitad de la línea
Red Sec "o":
1/2 de la línea Io
+
0.1 p.u 0.1 p.u 0.1 p.u 0.2 p.u Xo eq = 0.12
+
Vo Vo
-
-
Ref "0"
I1
0.05 p.u 0.05 p.u 0.05 p.u 0.1 p.u X1 eq = 0.06 p.u
+
+ + +
V1
1 ∠ 0° V1 1 ∠ 0° 1 ∠ 0°
- -
- -
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I2
X2 eq = 0.06 p.u
+
V2
TIPOS DE FALLAS
φ a tierra
1. Falla 3φ
a
Va = Vb = Vc = 0
b
c Ia + Ib + Ic = 0
Ia Ib Ic Ia, Ib, Ic no se
conocen
1 1 1 Va=0
1 V0 = 0; V1 =0; V2 = 0
V012 = 1 a a2 Vb=0
3
1 a2 a Vc=0
1 1 1 Ia
1
I012 = 1 a a2 a2 Ia I0 =0; I1=Ia; I2=0
3
1 a2 a a Ia
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Gráficamente:
Sec “ O
”
I1 = I a ≅ Icc
+ 3φ
Sec “ + ” V1=0
-
Sec “ - ”
Para el ejemplo:
Icc 3φ en el punto de falla
I1 J0.1 J0.15
I2
+ +
Icc 3φ
1∠00 1∠0 0
- I1 I2 -
1∠O°
J 0.1 × I1 = 1∠0° ⇒ I1 =
J 0. 1
1∠O°
J 0.15 × I 2 = 1∠O° ⇒ I 2 =
J 0.15
I1 = − J10
I 2 = J 6.667
I cc 3φ = − J16.667
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1 1 1 0
Iabc = 1 a2 a -J16.667
1 a a2 0
Ia = - J16.667
Ib = - J16.667 a2
Ic = - J16.667 a
Ia; Ib = 0; Ic=0
Ia Ib Ic Va = 0; Vb; Vc
1 1 1 Ia
1 1 a a2 0 I0 = I1= I2
I012 =
3
1 a2 a 0
1 1 1 0
1 1 a a2 Vb
V012 =
3
1 a2 a Vc
V0 =
1
(Vb + Vc )
3
V1 =
1
3
(aVb + a 2 Vc )
V2 =
3
(
1 2
a Vb + aVc )
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V0 + V1 + V2 =
1
3
( ) (
1
Vb + aVb + a 2 Vb + Vc + a 2 Vc + aVc
3
)
1
( )
1
(
V0 + V1 + V2 = Vb 1 + a + a 2 + Vc 1 + a 2 + a
3 3
)
VO + V1 + V2 = 0
Para simular una falla 1φ, se debe conectar los circuitos de redes de secuencia en serie.
I0
+
“0”
-
+
“+”
I0 = I1 = I2
-
Icc 1φ
+ 3
“-”
-
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I0I + I0D
Sec “0” V0
I1I I1D
+
+ +
0
Sec “+” 1∠0 V1 1∠0 0
Icc 1φ
- - = I0
3
-
I0 = I1 = I2
I2I + I2D
Sec “-” V2
En el punto de falla:
1 1 1 I0
Iabc = 1 a2 a I1
1 a a2 I2
Ia = 3I0 ; Ib = 0 ; Ic = 0
1 1 1 I0I
Iabc = 1 a2 a I1I
1 a a2 I2I
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Divisor de corriente:
I1 Z1
I Z2
I1 = ×I
Z1 + Z 2
Z2
I1 Z1 Vx
+ -
I
Z2
I1 = ×I
Z1 + Z 2
si Vx = Vy
+ -
I2 Z2 Vy
Ia = 0 ; Ib ; Ic
Ia Va ; Vb = 0 ; Vc = 0
Ib Ic
1 1 1 0
1
I O12 = 1 a a2 Ib
3
1 a2 a Ic
I0 =
1
(I b + I c )
3
I1 =
1
(aI + a 2 I c )
3 b
I2 =
3
(a I b + aI c )
1 2
I 0 + I1 + I 2 =
1
3
( 1
) (
Ib + aIb + a 2 Ib + Ic + a 2 Ic + aIc
3
)
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I 0 + I1 + I 2 =
1
3
( 1
) (
Ib 1 + a + a 2 + Ic 1 + a 2 + a
3
)
I O + I1 + I 2 = 0
1 1 1 Va
1
VO12 = 1 a a2 0
3
1 a2 a 0
1
Vo = V1 = V2 = Va
3
La conexión de los circuitos en redes de secuencia, para simular una falla doble línea a tierra es :
Sec “ 0 ”
Sec “ + ”
Sec “ - ”
a
b
c
Ia Ib Ic
Ic = 0 ; Ia = Ib
Vc ; Va = Vb
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1 1 1 Ia
1
I O12 = 1 a a2 -Ia
3
1 a2 a 0
I0 =
1
(Ia − Ia ) = 0
3
I1 =
1
(Ia − aIa )
3
I2 =
1
3
(
Ia − a 2 Ia )
64 47 0 44 8
1
I 0 + I1 + I 2 = 2Ia − aI a − a 2 I a − I a + Ia
3
I O + I1 + I 2 = I a
1 1 1 Va
1
VO12 = 1 a a2 Va
3
1 a2 a Vc
V0 =
1
(Va + Va + VC )
3
V1 =
1
3
(
Va + aVa + a 2 VC )
V2 =
1
3
(
Va + a 2 Va + aVC )
3/
V0 + V1 + V2 = Va
3/
VO + V1 + V2 = Va
+ +
“-”
“+” V1 V2
- -
I0 = 0
+
“0” V0
-
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3 TRANSFORMADORES DE CORRIENTE
El transformador de corriente es un equipo esencial en los circuitos de medición y protecciones
debido a que proporciona las siguientes ventajas:
- Aísla los circuitos de medición y protecciones de las altas tensiones, permitiendo que los relés,
equipos de medición y equipos de registro sean aislados solo para baja tensión. Por ejemplo,
se pasa un sistema de 230 kV en el primario a un sistema de 600 V en baja tensión.
- Disminuye la corriente que circula a través de los circuitos de protección y medida a niveles
que sean fácilmente manejables. Por ejemplo, se pueden tener 1000 A de corriente nominal en
el primario y 1 A de corriente nominal en el secundario.
Los transformadores de corriente se aplican principalmente en:
- Circuitos de protecciones: para llevar las corrientes a los equipos de protecciones y equipos de
registro de falla.
- Circuitos de medición: proporcionan la corriente necesaria para todos los equipos de medición
tales como amperímetros, vatímetros, unidades multifuncionales de medida, contadores de
energía, transductores para telemedida, etc.
La especificación de transformadores de corriente depende de las características del circuito al
que estará asociado y de los equipos de control o protecciones a los cuales les proporcionará la
corriente. Los principales factores que definen las características necesarias de un transformador
de corriente son las siguientes:
- Corriente nominal del circuito al cual se le medirá la corriente.
- Corriente nominal secundaria
- Carga secundaria. Ohmios o voltamperios de los equipos de medida o protección que se
conectarán y de los respectivos cables.
- Tipo de aplicación: protección o medida.
- Corriente de cortocircuito máxima del circuito, esta característica es fundamental si el
transformado de corriente es para protección.
3.1 Selección de corriente nominal primaria y secundaria
La corriente nominal primaria debe ser igual o superior a la corriente máxima del circuito en
operación normal. Se sugiere que la corriente nominal del CT sea entre un 10% y un 40%
superior a esta corriente máxima. Las corrientes nominales primarias de los transformadores de
corriente se encuentran normalizadas.
De acuerdo con la norma IEC 60044-1 los valores nominales primarios son los siguientes:
10 – 12,5 – 15 – 20 – 25 – 30 – 40 – 50 – 60 – 75 A, y sus múltiplos decimales.
De acuerdo con la norma ANSI C57.13 los valores nominales primarios son los siguientes:
10 – 15 – 25 – 40 – 50 – 75 – 100 – 200 - 400 – 600 - 800 – 1200 – 1500 – 2000 – 3000 – 4000 –
5000 – 6000 – 8000 – 12000 A.
La corriente nominal secundaria se selecciona teniendo en cuenta los equipos existentes que se
quieran alimentar desde el secundario del transformador de corriente. Si los equipos son nuevos
se puede seleccionar una corriente nominal secundaria de 1 A o de 5 A (la norma IEC 60044-1
contempla también la posibilidad de 2 A).
3.2 Selección de la carga secundaria
Este es uno de los parámetros que debe ser seleccionado con más cuidado, debido a que una
mala selección de la capacidad secundaria conducirá a una pérdida de la precisión del
transformador de corriente o a la saturación.
La carga del transformador de corriente está determinada por la circulación de corriente a través
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ejemplo, una precisión de 0.2 significa un error máximo del 0.2% a la corriente nominal. Para
corrientes diferentes a la corriente nominal, el error máximo permitido dependerá de la norma con
la cual se especifica el transformador de corriente.
También se tiene la clase de precisión extendida, la cual significa que el error se garantiza en un
rango de corriente y no solo para la corriente nominal, por ejemplo, 0.2 s significa un error máximo
del 0.2% para una corriente entre el 20% y 120% de la corriente nominal.
La norma IEC 60044 define las clases de precisión limitando los errores tanto en magnitud como
en ángulo, tal como se muestra en la Tabla 3. También define las clases de precisión extendida
mostradas en la Tabla 4.
3 - - 3 - 3 - - - -
5 - - 5 - 5 - - - -
Nota: Esta tabla aplica solamente para transformadores de corriente con corriente secundaria de 5 A
La norma ANSI C57.13 define las clases de precisión mostradas en la Tabla 5 para un factor de
potencia de la carga secundaria entre 0,6 y 1.
La norma ANSI C57.13.6 define clases de alta precisión y de precisión extendida, como se
muestra en la Tabla 6.
En la norma ANSI C57.13 , la clase precisión está indicada por una letra que puede ser C, T o K, y
seguida por un número. El número que corresponde al máximo voltaje terminal secundario que el
transformador de corriente producirá a 20 veces la corriente nominal secundaria con un error no
mayor al 10%.
En los transformadores de corriente con clase de precisión C indica el flujo de dispersión es
despreciable y la característica de excitación puede utilizarse para determinar su funcionamiento.
La clase de precisión T indica que el flujo de dispersión no es despreciable y que la precisión debe
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ser determinada mediante una prueba que consiste en realizar la característica “Corriente
primaria” vs “Corriente secundaria” para una corriente primaria entre 1 y 22 veces la corriente
nominal y hasta una carga secundaria que cause un error del 50%.
La clase de precisión K es similar a la clase C, pero la tensión de codo de la característica de
excitación debe ser como mínimo el 70% de la tensión dada en la clase de precisión.
Curva de Excitación
Voltios de Excitación ( V )
Corriente de Excitación ( A )
60
30
-30
-60
0.00 0.03 0.06 0.09 0.12 0.15 [s]
2.00
1.56
1.12
Flujo necesario para inducir la tensión
que hace reproducir la corriente con
el contenido de DC
0.68
Flujo real limitado por la
saturación
0.24
-0.20
0.00 0.04 0.12 0.16 0.20 [s]
instantáneo durante el ciclo de operación especificado, no tiene limitación para el flujo remanente.
Los transformadores de corriente clase TPY tienen un límite de precisión definido por el error pico
instantáneo durante el ciclo de operación especificado, el flujo remanente no debe exceder el 10%
del flujo de saturación.
Los transformadores de corriente clase TPZ tienen un límite de precisión definido por el error pico
instantáneo de la componente de corriente alterna durante una energización con el máximo
contenido de DC a la constante de tiempo secundaria especificada. No tiene requerimientos para
el error de la componente de DC y el flujo remanente es prácticamente despreciable. En la Tabla
9 se muestran los límites de error de las clases de precisión para condiciones transitorias.
TPX 0.5 30 10
TPY 1.0 60 10
TPZ 1.0 180 ± 18 10
Nota: Para la clase de precisión TPZ el error dado es para la componente de corriente alterna
Los transformadores de corriente clase TP para condiciones transitorias requieren las siguientes
especificaciones adicionales a las de los de clase P:
- Constante de tiempo del primario: esta constante está dada por la relación entre la inductancia
y resistencia del sistema, y determina que tan alto puede ser el contenido de corriente directa
de la corriente de cortocircuito.
- Tiempo permisible para el límite de precisión: tiempo durante el cual la precisión especificada
se debe mantener. Este tiempo debe tener en cuenta el tiempo que se demoran en actuar las
protecciones.
- Ciclo de operación: se puede especificar un ciclo de energización simple (Cierre – Apertura) o
una energización doble (Cierre – Apertura – Cierre – Apertura). Para todos estos ciclos se
deben especificar los tiempos entre cierres y aperturas. Estos datos son indispensables
porque se requiere la limitación del flujo remanente.
4 TRANSFORMADORES DE TENSIÓN
El transformador de tensión es un equipo esencial en los circuitos de medición y protecciones
debido a que proporciona las siguientes ventajas:
- Aísla los circuitos de medición y protecciones de las altas tensiones, permitiendo que los relés,
equipos de medición y equipos de registro sean aislados solo para baja tensión. Por ejemplo,
se pasa un sistema de 230 kV en el primario a un sistema de 600 V en baja tensión.
- Disminuye la tensión que se maneja en los circuitos de protección y medida a niveles que sean
fácilmente manejables. Por ejemplo, se pueden tener 500 kV de tensión nominal en el primario
y 120 V de tensión nominal en el secundario.
Los transformadores de tensión se aplican principalmente en:
- Circuitos de protecciones: para llevar las tensiones a los equipos de protecciones y equipos de
registro de falla.
- Circuitos de medición: proporcionan la tensión necesaria para todos los equipos de medición
tales como voltímetros, vatímetros, unidades multifuncionales de medida, contadores de
energía, transductores para telemedida, etc.
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5 RELÉS DE SOBRECORRIENTE
Las condiciones anormales más comunes en sistemas eléctricos están asociadas con cortocircuito
y sobrecarga. El relé de sobrecorriente es un elemento que funciona con base en la corriente
sensada, la cual puede incrementarse debido a alguna condición anormal del sistema, tal como un
cortocircuito o una sobrecarga.
La protección de sobrecorriente es la forma más simple y la menos costosa de proteger un circuito
o equipo. Esta protección permite aclarar las fallas con un retardo de tiempo que depende de la
magnitud de corriente circulante, suministrando un respaldo para los terminales remotos.
5.1 Relés de fases y de tierra
De acuerdo con la corriente actuante se pueden tener relés de sobrecorriente de fases y de tierra.
Los relés de fase operan para todo tipo de falla, debido a que actúan con la corriente que circula
por cada una de las fases, su conexión es como se muestra en la Figura 16.
I>
I>
I>
I > I >
Dónde:
t: tiempo de operación del relé
I: corriente actual a través del circuito protegido
IS: corriente de arranque del relé
A, B, p: constantes que dependen del tipo de curva, ver Tabla 15.
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Curvas IEC
Estas curvas se encuentran definidas en la norma IEC 60255-3. De acuerdo con esta norma
existen las curvas A, B y C, la ecuación general es la siguiente:
=
− 1
Dónde:
t: tiempo de operación del relé
I: corriente actual a través del circuito protegido
IS: corriente de arranque del relé
Α, k: constantes que dependen del tipo de curva, ver Tabla 16.
5.4 Coordinación
Cuando los circuitos se protegen con relés de sobrecorriente, es necesario buscar la coordinación
con los demás dispositivos de protección de los elementos adyacentes (otras líneas,
transformadores, etc.) para lograr selectividad en el sistema de protecciones.
La coordinación de protecciones es el proceso mediante el cual se busca que ante la ocurrencia
de una falla en el sistema eléctrico, los dispositivos de protección actúen de una forma coherente,
garantizando interrumpir la alimentación solo a los equipos involucrados en la falla y manteniendo
en funcionamiento el resto del sistema.
El objetivo de los estudios de coordinación de protecciones es determinar las características y los
ajustes de los diferentes dispositivos del sistema de protecciones. El estudio debe entregar datos
tales como:
- Relaciones de transformación de transformadores de corriente y tensión
- Tipos de fusibles, de interruptores de baja tensión y su capacidad
- Ajustes de los relés de protección: tipo de curva, corriente de arranque, multiplicador, etc.
Para la coordinación de protecciones es necesario establecer criterios tales como:
- Tipos de curvas a utilizar: norma, fabricante, tipo.
- Tiempos de coordinación: debe darse suficiente tiempo para que se aísle la falla por el
dispositivo correspondiente, teniendo en cuenta el tiempo de operación del relé, el tiempo de
los relés auxiliares y el tiempo de apertura del interruptor. Normalmente un tiempo de 200 ms
se considera aceptable.
- Se debe garantizar que las protecciones no operen ante eventos transitorios que no
corresponden a fallas, tales como corriente inrush de transformadores y corriente de arranque
de motores.
- Una buena técnica consiste en iniciar la coordinación con los dispositivos más alejados de la
fuente, los cuales prácticamente pueden operar con característica instantánea ante la falla.
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determinar si la falla está en la zona de protección del relé. Las características de estos relés se
pueden describir en el diagrama R-X. Estos relés se ajustan de acuerdo con las impedancias de
secuencia cero y positiva de la línea de transmisión.
La impedancia medida durante operación normal es la relación entre el voltaje en el extremo
terminal y el flujo de corriente en la línea. Este valor es usualmente un valor alto y
predominantemente resistivo. Sin embargo, durante fallas este valor es bajo y con alto contenido
reactivo. Un cambio repentino en la impedancia medida determina la ocurrencia de una falla y si
ésta se encuentra dentro en su zona de protección o en otra parte del sistema. Esto es llevado a
cabo por la limitación del relé a una cierta franja de la impedancia observada, comúnmente
llamada “Alcance”.
La mayor ventaja de los relés distancia para fallas polifásicas, es que su zona de operación es
función sólo de la impedancia medida y de la resistencia de falla, excepto para situaciones donde
hay efecto “Infeed” en el punto de la falla por inyección de corrientes del otro extremo de la línea
sobre la impedancia de falla, o cuando hay acople mutuo con circuitos paralelos. Su ajuste es fijo,
independiente de las magnitudes de las corrientes de falla, por lo que no es necesario modificar
sus ajustes a menos que cambien las características de la línea.
6.7 Características básicas de la protección distancia
Normalmente se tiende a confundir el término “relé de impedancia” con el término “relé de
distancia”. La medida de impedancia es una de las características que puede tener un relé de
distancia. Existen varias características para los relés de distancia, las cuales se explican a
continuación:
jX jX jX
Zona de
disparo
R
Zona de
bloqueo R
R
jX jX jX
Zona 3
Zona 3
Zona 2 Zona 2
Zona 1 Zona 1
R R R
(f)
(d) (e)
• Mho: La característica del relé Mho es un círculo cuya circunferencia pasa a través del origen.
El relé opera si la impedancia medida cae dentro del círculo. Ver Figura 18(b).
• Mho Offset: La característica de este relé en el plano R-X es un círculo desplazado y que
incluye el origen, con lo cual se obtiene una mejor protección para las fallas cercanas al relé.
Cuando esta unidad se utiliza para dar disparo debe ser supervisada por una unidad
direccional o ser de tiempo retardado. Ver Figura 18(c).
• Reactancia: Este relé solamente mide la componente reactiva de la impedancia. La
característica de un relé de reactancia en el plano R-X es una línea paralela al eje R. Este relé
debe ser supervisado por alguna otra función para asegurar direccionalidad y para prevenir
disparo bajo condiciones de carga. Ver Figura 18(d)
• Cuadrilateral: La característica de este relé puede ser alcanzada con la combinación de
características de reactancia y direccional con dos características de control de alcance
resistivo. Ver Figura 18(e).
• Lenticular: Este relé es similar al relé mho, excepto que su forma es más de lente que de
círculo, lo cual lo hace menos sensible a las condiciones de carga. Ver Figura 18(f).
Actualmente se han diseñado muchas características de relés de distancia a partir de la
combinación de las características básicas arriba descritas.
6.8 Zonas de la protección distancia
Debido a que existen errores involucrados en la medición de los lazos de impedancia, los relés de
distancia tienen incertidumbre sobre si la falla que están detectando se encuentra dentro de la
línea protegida o por fuera de esta.
La división de los puntos de impedancia en diferentes zonas permite que la protección pueda
operar sin retardo durante fallas para las cuales tiene la certeza que se encuentran dentro de la
línea que está protegiendo, y temporizar para fallas en las cuales no se tiene esta certeza o para
dar respaldo a las protecciones de otras líneas y equipos.
La protección de distancia emplea varias zonas para proteger la línea de transmisión. En
Colombia el Código de Redes establece: zona 1, zona 2, zona 3 y zona reversa. Sin embargo,
algunos relés sólo disponen de dos o tres zonas, y existen relés que pueden llegar a tener hasta
cinco (5) zonas y una zona adicional llamada zona de arranque.
En la Figura 19 se presentan los alcances de las zonas de una protección distancia con tres zonas
adelante y una reversa, con características Mho y cuadrilateral.
Z4
Z2
ZL
Z1
R1 R2 R4
R3
Z3
En la Figura 20 se presentan los alcances de zona hacia adelante que se pueden encontrar en
una protección distancia
Zona 3
Zona 2
Zona 2
Zona 1 Zona 1
RELÉ
LINEA ADYACENTE
TRANSF. TRANSF. DE MAYOR Z
LOCAL REMOTO
Figura
21. Diagrama unifilar típico para ajustar las zonas de la protección distancia
• Ajuste de la Zona 1
La primera zona de la protección distancia es normalmente de operación instantánea y tiene por
finalidad proveer un despeje rápido de fallas que ocurran a lo largo de la línea. La Zona 1
normalmente se ajusta entre un 80 ó 90% de la impedancia de la línea, para evitar operaciones
innecesarias cuando se presente una falla más allá de la barra remota por efecto de la
componente de corriente directa que se presenta dependiendo del momento de la onda senoidal
de corriente en el que se presenta la falla (sobrealcance):
Z1 = K * Z L
Dónde: Z1: Ajuste de Zona 1
K: Constante
Z L: Impedancia de secuencia positiva de la línea
Como criterio se recomienda un factor K del 85% de la impedancia de la línea. Para líneas cortas,
el factor K puede ser menor e incluso puede ser del 70%.
Tiempo de Zona 1: Instantáneo (0 ms).
S/E A S/E B
V1
Z1 Z2
Rf
I1 I2
Z<
85% de ZL
V1 I
= Zaparente = Z1 + Rf * 1 + 2
I1 I1
Es decir que la impedancia aparente vista por el relé para una falla en Zona 1 de la línea se ve
afectada por la resistencia de falla, multiplicada por un factor I2/I1, pudiéndose presentar los
siguientes casos:
– Si I2/I1 es cero o cercano a cero, la impedancia vista por el relé de la subestación A no sería
afectada significativamente por el efecto “Infeed”
– Si la corriente I2 es muy grande o I1 muy pequeña, el término I2/I1 sería alto, ocasionando
subalcance en el relé dado que vería un valor de impedancia mayor o una falla más lejana
(dependiendo del valor de la resistencia de falla y las corrientes asociadas).
La Figura 23 muestra el efecto de variación de la impedancia aparente vista por el relé respecto a
la distancia del punto de falla, teniendo en cuenta para todos los casos una resistencia de falla Rf
de 5 Ohm y una impedancia de la línea a proteger de 0,5 Ohm/km.
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Ω)
Zaparente (Ω
100
I2/I1=0.0
80
I2/I1=0.5
60 I2/I1=1.0
I2/I1=2.0
40
I2/I1=5.0
20 I2/I1=10.0
0
0 25 50 75 100
longitud [km]
pueden producir subalcance en el relé, es decir que el relé no verá la falla en Zona 2, sino más
allá y por lo tanto operará en un tiempo muy largo (Tiempo de Zona 3).
El ajuste de Zona 2 se puede seleccionar por encima del 120% de la impedancia de la línea
siempre y cuando se justifique con los resultados de un análisis de efecto “Infeed” para esta zona
y que adicionalmente se cumpla con los siguientes criterios:
– Debe tenerse en cuenta que no sobrealcance la Zona 1 de los relés de la subestación
remota. Se puede asumir un valor máximo del 50% de la línea adyacente más corta, es
decir, el ajuste de la Zona 2 sería igual a la suma de la impedancia total de la línea a
proteger y el 50% de la impedancia de la línea adyacente más corta. Si la línea más corta
es tal que su 50% de impedancia más el 100% de la impedancia de la línea a proteger es
superior al 120% de la línea a ser ajustada, se debe considerar la opción de usar en dicha
línea corta, un esquema de teleprotección tipo POTT (sobrealcance permisivo) o
preferiblemente utilizar esquemas completamente selectivos (hilo piloto, diferencial de línea,
ondas viajeras, etc.)
– La Zona 2 no debe operar para fallas en los niveles secundarios de los transformadores
existentes en la subestación remota (115 kV, 34.5 kV ó 13.8 kV). Para evitar esto, el ajuste
de la Zona 2 sería, como máximo, igual a la suma de la impedancia total de la línea a
proteger más el 80% de la impedancia equivalente de los transformadores existentes en la
subestación remota.
La impedancia equivalente de cada transformador se determina aplicando la siguiente
expresión:
X PU * kV 2
Z EQ (Ω ) =
MVA
Donde X(pu) corresponde a la impedancia del transformador vista desde el lado de alta (XHL).
Para efectuar este ajuste, para fallas a tierra, se debe tener en cuenta el grupo de conexión
del transformador. Esto es particularmente importante en bancos grandes con grandes
terciarios.
– El valor de ajuste seleccionado de Zona 2 no debe sobrepasar el alcance de Zona 2 de las
líneas adyacentes. En el caso de existir condición de traslapo de zonas 2 con una o varias
líneas adyacentes se debe realizar un análisis de efecto “Infeed” y determinar, mediante el
cálculo de la impedancia aparente, si a pesar de que existe el traslapo de zonas, el relé es
selectivo, es decir, que cuando la falla sea en la Zona 2 de la otra línea, el relé de la línea en
cuestión no la vea en Zona 2 sino más allá (por el efecto de la impedancia aparente).
Si con el estudio se concluye que la impedancia aparente que ve el relé para una falla en la Zona
2 de la línea adyacente traslapada, es mucho mayor que el ajuste de Zona 2 considerado
(120% ZL), se puede conservar el ajuste en ese valor y el tiempo de operación en 400 ms. Si se
encuentra que la impedancia aparente es muy cercana o está por debajo del ajuste de Zona 2
escogido, es necesaria la coordinación de estas zonas modificando los tiempos de disparo, es
decir, se debe disminuir el tiempo de operación de Zona 2 de la línea sobrealcanzada en la
subestación remota o aumentar el tiempo de operación de Zona 2 de la línea que se está
protegiendo (subestación local). Ver
Figura 24.
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Zona 1
V1, I1, Z1
I1 I2
Z1 Z2
Z 3 = 1.2 * (Z L + Z LAMI )
Dónde:
Z3: Ajuste de zona 3
ZL:Impedancia de la línea a proteger
ZLAMI: Impedancia de la línea adyacente de mayor impedancia
No se considera indispensable limitar el alcance de la zona 3 hacia adelante aplicando estos
criterio para transformadores de generación, ya que en principio si la falla ocurre en un nivel de
tensión de generación, se espera que la unidad de generación se dispare y, en caso de que no
operen las protecciones del transformador asociado, es importante que actúen las protecciones de
respaldo de la red de transmisión.
Tiempo de Zona 3 adelante: 1000 ms.
• Alcance resistivo
Para el ajuste del alcance resistivo de las diferentes zonas, se tiene como criterio general
seleccionar un único valor para todas las diferentes zonas de la protección distancia, permitiendo
establecer la coordinación a través de los tiempos de disparo de cada zona y logrando
selectividad por medio de la impedancia de la línea vista por el relé hasta el sitio de la falla de alta
impedancia. Los valores típicos resistivos son calculados como el 45% de la impedancia mínima
de carga o de máxima transferencia del circuito en cuestión.
Este valor de impedancia mínima de carga es calculado a través de la siguiente expresión:
VL
Z MIN .CARGA =
3 * MCC
Dónde:
VL : Tensión nominal mínima línea - línea.
MCC: Máxima Corriente de Carga
La Máxima Corriente de Carga se selecciona como el menor valor entre los siguientes cálculos:
– La CTMÁX: Es la máxima corriente del transformador de corriente y que normalmente
corresponde al 120% de IMÁX primaria del CT.
– La corriente máxima de carga, es decir el 130% de IMÁX del conductor la cual corresponde al
límite térmico del circuito o el límite que imponga cualquiera de los equipos de potencia
asociados.
– La máxima corriente operativa de la línea IMAX.
Nota: No se puede disminuir el alcance resistivo por debajo del valor de impedancia de zona 2.
6.9 Esquemas de relés de sobrecorriente no direccional
La protección de sobrecorriente es la forma más simple y la menos costosa de proteger una línea.
Esta protección permite aclarar las fallas en la línea con un retardo de tiempo que depende de la
magnitud de corriente circulante, suministrando un respaldo para los terminales remotos.
Los relés de fase operan para todo tipo de falla pero el ajuste de la corriente de arranque debe
estar por encima de la máxima corriente de carga esperada. El disparo de los relés de
sobrecorriente puede ser instantáneo, retardado por un tiempo fijo o retardado por un tiempo
inversamente proporcional a la magnitud de la corriente.
Las normas ANSI/IEEE C37.112-1996 e IEC 255-4 definen las ecuaciones para cada una de las
características Tiempo vs. Corriente. Las curvas normalizadas son: Inversa, Moderadamente
Inversa, Muy Inversa y Extremadamente Inversa. Sin embargo, los fabricantes de relés de
sobrecorriente en ocasiones ofrecen otras posibilidades de curvas adicionales a las normalizadas.
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Cuando las líneas se protegen con relés de sobrecorriente, es necesario buscar la coordinación
con los demás dispositivos de protección, no sólo de la línea protegida sino también de los
elementos adyacentes (otras líneas, transformadores, etc.). El disparo instantáneo aplica si el
punto de arranque de la unidad instantánea se puede ajustar en un valor tal que la relación entre
la corriente de cortocircuito del extremo del relé, sobre la corriente de cortocircuito del extremo
final de la línea, sea superior a 1,5.
Los relés de sobrecorriente no direccionales no son muy usados para proteger líneas de
transmisión dado que éstas, por lo general, tienen al menos dos fuentes de alimentación de
corrientes de falla y dichos relés tendrían que ser coordinados con los dispositivos de protección
que están al frente y detrás del terminal de línea. Esto hace que la mayoría de las veces sea
imposible la coordinación de estos relés.
En algunas líneas de transmisión largas, terminadas en cargas o fuentes débiles, se pueden
utilizar relés de sobrecorrientes no direccionales, dado que la contribución de corriente de falla en
dirección reversa está muy limitada por la impedancia de la línea. Así mismo, en estas líneas, la
magnitud de la corriente de falla es más alta para fallas cercanas al relé que para fallas en el
extremo remoto. En estos casos, la utilización de relés de sobrecorriente de fases y de tierra
instantáneos puede dar una detección rápida y segura de fallas cercanas al relé.
Es conclusión, en líneas largas, dada la variación en la magnitud de la corriente de falla conforme
varía el punto de falla, es relativamente fácil coordinar los relés de sobrecorriente no direccionales
tanto de fases como de tierra.
La coordinación de relés de sobrecorriente direccionales, usando características de tiempo
definido, presenta una mayor simplicidad, por lo que, cuando se trata de protecciones de respaldo
en líneas de transmisión, se recomienda su uso.
La direccionalidad viene dada por una entrada que puede ser de voltaje, de corriente o ambas.
Los relés direccionales de fase son polarizados por el voltaje de fase, mientras que los relés de
tierra emplean varios métodos de polarización, usando cantidades de secuencia cero o de
secuencia negativa. Las unidades direccionales que se polarizan con secuencia negativa se
prefieren en los casos donde los efectos de acoplamiento mutuo de secuencia cero hacen que las
unidades direccionales de secuencia cero pierdan direccionalidad (líneas largas de doble circuito
por ejemplo).
Los esquemas de relés de sobrecorriente direccional de fases se usan en sistemas enmallados
donde la corriente de falla o de carga puede fluir en ambas direcciones. El arranque de los
elementos de sobrecorriente debe ser ajustado por encima de la máxima corriente de carga en la
dirección hacia adelante del relé, pero por debajo de la corriente normal de carga en dirección
reversa.
Los requerimientos de ajuste de la corriente de arranque del elemento instantáneo y las
características de corriente-tiempo son similares a los relés de sobrecorriente no direccional, pero
considerando sólo las fallas en dirección hacia delante.
6.12 Esquemas pilotos o completamente selectivos
Los esquemas pilotos utilizan canales de comunicación para enviar información desde el terminal
local del relé hasta el terminal remoto. Con estos esquemas se logran disparos muy rápidos
cuando ocurren fallas dentro de la línea protegida.
Los esquemas de comparación de corriente envían información relacionada con el ángulo de fase
y, en algunos casos, con la magnitud de las corrientes del sistema entre los dos terminales de
línea. Los esquemas de comparación direccional envían información sobre la dirección de la
corriente de falla entre los terminales.
Los esquemas pilotos pueden ser:
• Esquema diferencial de corriente
• Esquemas de comparación de fase
• Protección direccional de onda viajera
Este tipo de esquemas de protección no suministran respaldo remoto a líneas adyacentes, dado
que una protección absolutamente selectiva se comporta solamente como una principal, razón por
la cual, normalmente se complementan con funciones de distancia en el mismo relé.
esas señales entre los extremos a través de un canal de comunicaciones, para determinar si la
falla está dentro o fuera de la línea.
Antiguamente, cuando la única alternativa para enviar las señales era una línea física, este
esquema solamente era viable para líneas de longitudes inferiores a 15 km, con el problema
adicional de la protección del cable piloto. Con el advenimiento de los sistemas de comunicación
digital y la utilización de la fibra óptica como medio de transmisión de las comunicaciones, este
esquema se ha extendido a toda clase de líneas.
Como puede observarse, la componente de secuencia positiva es la única componente que está
presente en todas las fallas, por lo cual, podría pensarse que el esquema de comparación de
fases funciona bien utilizando esta señal, sin embargo, el flujo de potencia a través de la línea
durante una falla monofásica a tierra en la línea puede evitar que el relé opere debido a la
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RU
RU
Disparo Disparo
interruptor interruptor
≥1 ≥1
RX RX
RU TX TX RU
RU
RU
RO
RU
Disparo Disparo
interruptor interruptor
RU RU
≥1 ≥1
TX TX
RO RO
& &
RX RX
RO
RO
Disparo Disparo
interruptor interruptor
RO RO
& &
RX RX
TX TX
RU
RU
Disparo Disparo
interruptor interruptor
RU TX TX RU
RX RX
Disparo Disparo
interruptor interruptor
CD CD
& &
RX RX
TX TX
RO B
B RO
Disparo Disparo
interruptor interruptor
RO RO
& tc tc &
RX RX
B TX TX B
RO B
B RO
Disparo Disparo
interruptor interruptor
RO
& tc tc & RO
≥1 ≥1
RX RX
≥1 TX TX ≥1
& & B
B
Z2 Z3 (reversa)
Envía CS No envía CS
Espera CR No espera CR
A B
CS
C D
CS CS
Z2 Z1
Envía CS Envía CS
Espera CR Dispara CB
Z3 (reversa) Z2
No envía CS Envía CS
No espera CR Espera CR
A D
CS CS
C
CS CS
Z2 Abre CB
Envía CS
Espera CR
Dispara CB
Esta función podría bloquear la operación de la protección ante algunas fallas trifásicas, si no se
ajusta adecuadamente a partir de estudios del sistema. Ver Figura 36.
“Load out”
“Load in” “Load
Encroachment”
R
de ajuste alto, ayuda a prevenir una mala operación del elemento de distancia en el caso en que
la línea (en cuyo lado se encuentran los transformadores de potencial) sea cerrada en falla
trifásica y no se establezca una tensión trifásica de polarización para el elemento de distancia
evitando que este opere.
Los ajustes típicos son del 50 al 70% del aporte a la falla trifásica en la barra local (If) desde la
línea a proteger.
La lógica de cierre en falla debe estar habilitada por cambios en el estado del interruptor,
mostrando su posición tan pronto ha cerrado o por activación de la señal de entrada de cierre al
relé desde el comando del interruptor. La lógica debe operar incluso ante condiciones de
recierres.
El criterio para ajustar la lógica de cierre en falla consiste en la simulación de una falla trifásica en
la barra local con una resistencia de 0.001 Ohm restando a la corriente total de falla, el aporte de
corriente a través de la línea a proteger; se toma el 50% de este resultado y se refiere al valor
secundario del CT a través de la relación de transformación.
Es importante verificar que el valor calculado anteriormente se encuentre por encima de la
máxima corriente de carga del circuito, para evitar acciones incorrectas de esta función ante
condiciones normales de operación del sistema, así como verificar que ante energizaciones de
transformadores no se vaya a activar.
Z2A
A B
Z1A
Terminal débil Terminal fuerte
“Weak” “Strong”
Z1B
PTB
Z1A
Z1<
≥1
Envío disparo permisivo
In>
&
Disparo interruptor
RX
PT
Zr<
≥1 & t Envío eco
In>
&
U<
≥1 t Disparo fuente débil
Un>
In>
RECEPCIÓN PTB
ENVÍO DE PERMISIVO AL
EXTREMO FUERTE
(*) CB DEL TERMINAL DÉBIL, CERRADO
REVERSAS NO ARRANCADAS
≥1
Vfase < 70%
3 I>> TL
BARRA 1 BARRA 2
L1_0 L2_0
I1 I2
L1_7 L2_7
CIRCUITO 1 CIRCUITO 2
5000
[A]
Corriente de falla
4000
3000
Corriente de arco
secundario
2000
1000
-1000
-2000
-3000
0.00 0.09 0.18 0.27 0.36 [s] 0.45
(file Arc_sec.pl4; x-var t) c:XX0002-
• No supervisado: Pueden ser sin retardo intencional (velocidad alta) o con retardo.
• Supervisado: Puede ser con chequeo de sincronismo, bajo voltaje línea/barra o retorno de
voltaje.
L1 L2 L3
Sync
6.20.1 Configuraciones
Para efectos de simulaciones se deben considerar casos específicos de configuración de
subestaciones tipo barra sencilla (Figura 42), anillo (Figura 43) e interruptor y medio (Figura 44).
Para calcular el ajuste del relé de falla interruptor, se simulan fallas 1φ, 2φ y 3φ en el extremo
remoto con una resistencia de falla de 10 Ω para determinar la mínima corriente de falla vista por
el relé en la subestación local, se toma el 60% del menor valor obtenido y se refiere a amperios
secundarios.
En subestaciones con configuración en anillo o interruptor y medio, se debe considerar la
ubicación del relé, para seleccionar el valor de corriente de arranque (ver Figura 44). En este
caso se toma el 50% del resultado obtenido en el cálculo anterior.
BARRA
3 I>> FI
IR
L1_0
IF
CIRCUITO 1
CIRCUITO 3
3 I>> FI 3 I>> FI
S30 S10
I1
I2
S20
I1 + I1
3 I>> FI
CIRCUITO 1 CIRCUITO 2
BARRA 1 BARRA 2
L1_0 M0_0 L2_0
I1 I2
I1 + I2 L1_7 L2_7
CIRCUITO 1 CIRCUITO 2
Etapa 0
En subestaciones con configuración de interruptor y medio o anillo, se realiza protección para
zona muerta empleando la etapa cero y depende de la posición abierta del interruptor (L1_0 en la
Figura 45):
BARRA 1 BARRA 2
L1_0 M0_0 L2_0
I1 + I2 I2
L1_7 L2_7
I1
CIRCUITO 1 CIRCUITO 2
Etapa 1
Su finalidad es ejecutar redisparo trifásico definitivo al propio interruptor. La temporización
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PÁGINA 87
asignada debe permitir la apertura del propio interruptor, se recomienda un valor de 150 ms.
Etapa 2
Su finalidad es proveer disparo trifásico definitivo a todos los interruptores asociados con la barra.
La temporización recomendada es de 250 ms.
• Teledisparo etapa dos
La etapa dos debe efectuar también un disparo directo transferido a la subestación remota.
6.21 Protección de líneas compensadas en serie
• Reactancia negativa del condensador conectada en serie con la reactancia positiva de la línea.
• Inversión del voltaje en la barra, cuando la reactancia negativa del condensador en serie es
mayor a la reactancia positiva del tramo de línea hasta el punto de falla.
• Inversión de la corriente en la línea, cuando la reactancia negativa del condensador en serie
es mayor a la suma de la reactancia de la fuente y la reactancia del tramo de línea hasta el
punto de falla.
• Oscilaciones subsincrónicas en circuitos RLC compuestos del capacitor serie y las
impedancias de la fuente y la línea.
• Asimetrías debidas al flameo inverso/reinserción no simétrico del “Gap” y a la reinserción y
amplificación de las asimetrías existentes de líneas no traspuestas causadas por la circulación
de corrientes de secuencia negativa.
• Incremento lento en la corriente de cortocircuito en el circuito RLC como consecuencia de un
componente transitorio subsincrónico superpuesto.
CB
1 2 3 4 5 6
Comunicaciones
plataforma - tierra
CB
1 2 3 4 5 6 7
Comunicaciones
plataforma - tierra
ZONA 2
ZONA 1
X11 XC X12
al 50% dependiendo del grado de compensación y habrá una sección de la línea donde no
ocurrirán disparos instantáneos desde cada extremo. Por esta razón, los esquemas de subalcance
permisivo no son usados usualmente como protección principal; prefiriendo el uso de protecciones
completamente selectivas o esquemas direccionales.
El ajuste del sobrealcance debe ser tal que cuando el condensador esté fuera de servicio, la
protección aún conserve dicha propiedad. En la Figura 49 se muestra el sobrealcance de la zona
A. La primera zona puede conservarse en la protección pero solamente tendrá la característica de
protección respaldo para el despeje de fallas. El sobrealcance es por lo general el mismo para la
zona 2. Cuando el capacitor está en servicio, la zona A y la zona 2 tendrán un alto grado de
sobrealcance el cual puede ser considerado como una desventaja desde el punto de vista de la
seguridad.
X11
XC X12
ZONA A
XS1 ZONA A = 1.3 x (X11 + X12) XS2
Xa0
XC X0m Xa0 XC
X0m
Xa0
Xa0 XC
A B A B
L1 L1
L2 L2
en la Figura 50 y ocurre una falla en un extremo lejano de una línea, ambas protecciones en A
enviarán señal permisiva a B. La protección en B de la línea fallada iniciará el disparo. Tan
pronto como el interruptor ha abierto, la corriente en la línea sana cambiará de dirección y si la
señal todavía está siendo recibida desde el extremo remoto, la línea sana puede disparar
erróneamente (inversión de corriente). Esta corriente en dirección reversa aumenta su magnitud
debido a la impedancia mutua y a la compensación serie.
Para evitar disparos indeseados, algunas protecciones tienen lógicas que detectan si la corriente
de falla ha cambiado de dirección y temporalmente bloquearán la protección. Otras
temporalmente bloquearán la señal recibida en la línea sana tan pronto como la línea paralela
fallada inicie el disparo.
El segundo método mencionado tiene la ventaja de que no toda la protección es bloqueada. La
desventaja es que requiere de un canal de comunicación entre las protecciones de los campos de
llegada de las líneas en paralelo.
La protección distancia usada en líneas compensadas en serie deberá tener un sobrealcance
suficiente para cubrir la totalidad de la línea cuando los condensadores estén fuera de servicio, o
deberá conmutar sus ajustes cuando esto ocurra. En caso contrario, el sobrealcance se
incrementará permanentemente de manera amplia y todo el sistema será muy sensible ante falsas
teleseñales.
En principio, una protección unitaria de fase segregada y particularmente una protección
diferencial longitudinal parecen ser la mejor protección en el caso de líneas cortas compensadas,
porque cubrirá el bajo alcance, la impedancia negativa y parte de los problemas de corriente de
falla negativa.
Si se emplea una protección no unitaria en un modo de comparación direccional, los esquemas
basados en cantidades de secuencia negativa ofrecen la ventaja de que son insensibles al acople
mutuo. Sin embargo, estos pueden solamente ser usados para fallas fase-tierra y fase-fase, por lo
que para fallas trifásicas debe implementarse otra protección, porque dicha fallas tienen poca o
ninguna componente de secuencia negativa.
Luego de que algún evento como los anteriores altera el sistema de potencia se inicia un periodo
dinámico durante el cual varían los flujos de potencia hasta que el sistema logre nuevamente el
balance entre generación y carga o termine en una pérdida de estabilidad. Una oscilación de
potencia es entonces la variación de los flujos de potencia debido a los cambios de los ángulos de
la tensión en las barras y generadores durante el periódico dinámico posterior a un evento que
altera el sistema de potencia.
Uno de los puntos fundamentales es saber que algunas oscilaciones son estables y otras son
inestables. En el caso de las oscilaciones estables, el sistema puede volver a un estado normal
de operación sin necesidad de desconectar equipos (por ejemplo, generadores). En el caso de
las oscilaciones inestables, el sistema no se recupera y es necesario desconectar una parte o todo
el sistema de potencia y realizar de nuevo el proceso de sincronización.
Para conocer cuál será el comportamiento del sistema de potencia luego de un evento es
necesario realizar estudios o análisis de estabilidad. Se distinguen los siguientes tipos de
estabilidad:
- Estabilidad transitoria (t ≤ 1 seg)
Mediante los estudios de estabilidad se obtienen parámetros muy importantes relacionados con el
sistema de protecciones, tales como el ángulo máximo entre el sistema y el generador para saber
si el sistema es estable o inestable y el tiempo crítico para que actúen las protecciones.
En la Figura 51 se muestra un generador conectado a un gran sistema de potencia a través de
dos líneas de transmisión. Cuando se presenta una falla en una línea, la potencia transmitida a
través de ella disminuye dependiendo del tipo de falla, para fallas trifásicas la potencia transmitida
se hace prácticamente cero. Durante el tiempo que dura la falla, el generador almacenará una
parte la energía mecánica que recibe en forma de velocidad y por lo tanto, aumentará su ángulo
de adelantamiento respecto al sistema de potencia (asumiendo que el sistema de potencia es muy
superior al generador). Cuando se despeja la falla y si se reconectara la línea, el generador
entraría con un ángulo superior y podría suceder:
- Que la potencia eléctrica sea superior a la potencia mecánica, caso en el cual, el generador
disminuiría su velocidad y luego de unas oscilaciones volvería se estabilizaría en un ángulo.
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PÁGINA 95
- Que la potencia eléctrica sea inferior a la potencia mecánica, caso en el cual, el generador
continuaría aumentando su velocidad y el sistema sería inestable.
Línea 1
“Barra infinita”
1∠ 0°
Transformador
Generador
Bajo estudio
Línea 2
dδ/dt = 0
δ (t)
Estable
δmáx δfinal
δo
1 seg
Inestable
Eg ∠ δ Pe 1 ∠ 0°
V T ∠ 0°
- Durante la falla la tensión en nodo del generador disminuye considerablemente y por lo tanto la
potencia transmitida disminuye.
- Después de la falla las tensiones se recuperan a un valor cercano a la tensión nominal, pero la
conexión se mantiene a través de una sola línea de transmisión, por lo cual la curva de
transferencia de potencia es inferior a la que se tiene antes de la falla. En este caso no se
considera la reconexión de la línea fallada debido a que el fenómeno transitorio analizado
ocurre antes de que se presente el recierre (T < 1 seg), además, no si la falla es permanente el
recierre no será exitoso.
Después de la falla
Durante la falla
δf E gVT
Pe = sen δ
δ X
δo δD δmáx
Tm Wr θr
ESTATOR
∑ T = T a = Iα
Dónde: α es la aceleración angular, Ta es el torque acelerante
∑ T ≅ Tm − Te − Tpédidas (≅ o)
dWr d 2θ r
Tm − Te = Iα = I =I
dt dt 2
(Tm − Te ) Wr = I dWr Wr
dt
dWr
Pm − Pe = I Wr
dt
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PÁGINA 98
We
Wr =
p
Dónde: p es el número de pares de polos y We es la velocidad angular eléctrica
1 2 EC
Ec = I Wr 2 ⇒ I Wr =
2 Wr
2 EC
I Wr = p
We
2 E C p dWe 1
Pm − Pe = × ×
We dt p
2 E C dWe E C dWe
Pm − Pe = × = ×
2π f dt π f dt
We = Ws + W
EC dW
Pm − Pe = ×
π f dt
E C d 2δ
Pm − Pe = ×
π f dt 2
SB= Potencia base para un sistema 3φ
Pm Pe EC d 2δ
− =
S B S B S B π f dt 2
E g T
V
Pe
= X Senδ
S B (VB × VB )
ZB
Eg VT
×
VB VB Senδ
Pe p.u =
X
ZB
Eg ( p.u ) × VT ( p.u )
Pe p.u = Senδ
X ( p.u )
EgVT H d 2δ
Pm − Senδ =
X π f dt 2
7.2 Protección de pérdida de sincronismo
Una de las funciones de protección del generador consiste en detectar cuando se ha perdido la
estabilidad o lo que es equivalente, cuando se ha perdido sincronismo con el sistema. La
complejidad de la protección de pérdida de sincronismo está relacionada con el desconocimiento
del ángulo del generador respecto al sistema de potencia. Si se conociera este ángulo se podría
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PÁGINA 99
ZG ZL ZS
Relé de
impedancia
3 0.9
0.92
2
0.94
1 0.96
0.98
0
X
1
-1 1.02
1.04
-2
1.06
-3 1.08
1.1
-4
-5
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
R
Los elementos tipo ventana o blinders se utilizan para reducir la zona efectiva de disparo por la
condición de fuera de paso evitando disparos innecesarios al momento de presentarse
oscilaciones estables, un ajuste típico para la separación entre blinders está dado por la siguiente
expresión:
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PÁGINA 102
Dónde:
X’d Reactancia transitoria saturada de eje directo
XTG Reactancia del transformador elevador
XmaxSG1 Reactancia de secuencia positiva del sistema para la condición de demanda
máxima
δ Máxima separación angular entre el sistema y el generador
Dónde:
X’d Reactancia transitoria saturada de eje directo
XTG Reactancia del transformador elevador
El retardo de tiempo debe ajustarse de acuerdo al tiempo esperado para las condiciones de
oscilación de potencia derivadas del estudio de estabilidad transitoria. Un ajuste típico para este
tiempo de oscilación puede variar entre 3 y 6 ciclos.
DESLIZAMIENTO DE POLOS
En muchos equipos de protección existe un conteo para el número de polos que hará que opere la
función de protección luego de que el tiempo de reposición del deslizamiento haya trascurrido.
Normalmente este número de deslizamiento de polos se ajusta en 1 y el tiempo de reposición en
120 seg. Cabe aclarar que el tiempo de reposición pierde sentido cuando el número de
deslizamiento de polos se ajusta en 1.
7.3 Bloqueo por oscilación de potencia
Las variaciones de impedancia aparente vista por los relés de protección debido a los fenómenos
dinámicos pueden ser interpretadas como fallas por los relés de distancia de las líneas de
transmisión. El bloqueo por oscilación de potencia evita el disparo de las protecciones de
distancia que pueden interpretar éstas oscilaciones como una falla y ocasionar la salida
innecesaria de una línea de transmisión. Estas aperturas innecesarias generalmente agravan los
problemas y pueden hacer colapsar el sistema. En la Figura 60 se muestra un esquema de
bloqueo por oscilación de potencia, en el cual se utiliza una franja exterior a las zonas de
protección para detectar la velocidad de la evolución de la impedancia y distinguir entre una
oscilación de potencia y una falla real en el sistema.
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PÁGINA 103
8 PROTECCIONES DE TRANSFORMADORES
El transformador de potencia es uno de los elementos más importantes del sistema de transmisión
y distribución. La elección de la protección apropiada puede estar condicionada tanto por
consideraciones económicas como por el tamaño del transformador.
No hay una forma normalizada para proteger todos los transformadores. La mayoría de las
instalaciones requieren análisis individuales para determinar el esquema de protección mejor, más
efectivo y menos costoso. Normalmente, es técnicamente factible más de un esquema y las
alternativas pueden ofrecer diferentes grados de sensibilidad, velocidad y selectividad. El
esquema seleccionado será el que permita un buen balance y combinación de esos tres
elementos, así como un costo razonable.
En protección de transformadores se debe considerar una protección de respaldo, dado que la
falla de un relé o interruptor asociado con el transformador durante una falla en él, puede causar
tal daño al transformador, que su reparación no sea económicamente rentable.
Los transformadores y autotransformadores, en general, están sometidos a cortocircuitos internos
de los cuales se protegen con relés diferenciales porcentuales o de alta impedancia y con relés de
presión o acumulación de gas. También están sometidos a sobrecorrientes por fallas externas
contra las cuales se protegen con relés de sobrecorriente.
Adicionalmente, los transformadores y autotransformadores pueden sufrir sobrecalentamientos y
sobrecargas que se pueden detectar con resistencias detectoras de temperatura y con relés de
sobrecarga, respectivamente. La Figura 61 muestra el esquema típico de protección de un
transformador de potencia.
CURSO DE PROTECCIONES ELÉCTRICAS INGENIERÍA ESPECIALIZADA S.A.
PÁGINA 105
FUENTE
3I > FI
I>
In >
ϑ>
Id > >
>
I>
In >
>
3I > FI
• Protección diferencial usando relés diferenciales porcentuales. Ésta es una protección que
dispone de una restricción para evitar disparos indeseados ante fallas externas debido a la
disparidad en los transformadores de corriente. Esto permite incrementar la velocidad y
seguridad de la protección con una sensibilidad razonable para corrientes de falla bajas y al
mismo tiempo, se pueden obtener beneficios en caso de errores de saturación. Estos relés
son aplicables particularmente a transformadores de tamaño moderado localizados a alguna
distancia de la fuente de generación mayor.
La cantidad de restricción es establecida como un porcentaje entre la corriente de operación
(Idiferencial) y la corriente de restricción (Ibias). Cada fabricante usa una definición ligeramente
diferente para la pendiente y la cantidad de restricción puede ser fija, ajustable o variable
dependiendo del fabricante.
Es de anotar que un relé diferencial porcentual simple puede operar incorrectamente con
corrientes “inrush”.
• Protección diferencial usando relés diferenciales porcentuales con restricción de armónicos.
Algunos relés diferenciales incorporan en su diseño una restricción de armónicos para evitar
disparos indeseados debidos a corrientes de “inrush”. La conexión de este relé en un
transformador con conexión Υ - ∆, se observa en la Figura 62.
Dichos relés utilizan al menos la corriente del segundo armónico que está presente en toda
energización de transformadores, para restringir o reducir la sensibilidad del relé durante este
período.
Los relés diferenciales con restricción de armónicos también incluirán una unidad instantánea,
la cual se ajusta por encima de la corriente de “inrush” del transformador.
A A
C
A
C C C
A
B
B B B
O
ØA
R R
O
ØB
R R
O
ØC
R R
BOBINA DE BOBINA DE
R RESTRICCIÓN O OPERACIÓN
1
A
1
2 2
3
3 C
B
O
ØA
R R
O
ØB
R R
O
ØC
R R
BOBINA DE BOBINA DE
R RESTRICCIÓN O OPERACIÓN
A A
A
A
B A B
C
C B C
C B C B
O
R ØA
R
R
O
R ØB
R
R
O
R ØC
R
R
BOBINA DE BOBINA DE
R RESTRICCIÓN O OPERACIÓN
esquema se requiere que todos los transformadores de corriente tengan igual relación de
transformación e iguales características de precisión.
Los autotransformadores están a menudo dotados con un devanado terciario en delta. En el
caso de que dicho devanado no tenga conectada carga, se puede conectar una esquina de la
delta como se muestra en la Figura 65 para que la protección diferencial pueda detectar las
fallas a tierra en este devanado. De todas maneras, este esquema de conexión de la
protección no detectará fallas entre fases o entre espiras del devanado terciario.
DEVANADO
TERCIARIO
LINK
A X
* NEUTRO H A
B * *
* B
C * *
* C
* *
ØA
ØB
ØC
87T
* IGUAL PRECISIÓN
Y RELACIONES DE
TRANSFORMACIÓN
monofásicas.
Y2 P2
A P1
IA
A
P2
H1 P1
H1
Y1
Y2
P2 BARRA
P1
IA
X1
N
P2
X1
87T 2IA
COMPENSACIÓN P1 87T
YY0 -YY0 -YY0
A Y1 COMPENSACIÓN
YD1-YD1-YY0
A
(a) (b)
transformadores, las corrientes a uno y otro lado del transformador son de diferente magnitud;
esto se compensa con la adecuada selección de la relación de los transformadores de corriente
asociados con la protección diferencial y de un relé del tipo porcentual o con bobina de restricción.
Los transformadores de corriente, al emplear relaciones de transformación distintas, no
compensan la diferencia que se presenta entre las corrientes del lado de alta y baja del
transformador, es decir, puede presentarse un posible desequilibrio de relación de transformación
en los diferentes transformadores de corriente. Esto se compensa con los factores de “Matching”
que tenga el relé.
Normalmente, la gran mayoría de los relés diferenciales aplican una ecuación con la cual se
verifica la estabilidad de la protección ante falla externa y esta expresión varía de acuerdo con el
diseño mismo del relé diferencial.
Id=I1+I2
I2 I1
Id=I1+I2
I2 I1
Io Io
Io Io
Io Io
51G
3Io
RELÉS DE
FASE
3Io
3Io
87N
Figura 69 Protección de falla a tierra de una delta usando relés de sobrecorriente residual y
relés de tierra conectados diferencialmente
delta, de tal manera que ante fallas a tierra, externas al transformador de puesta a tierra, la
secuencia cero quede atrapada dentro de la delta evitando la operación del relé. Esto permite dar
una máxima sensibilidad al relé para detección de fallas internas. Ver Figura 70.
a Io Io Io
Io Io Io
51
51
51
51 51
51
Io Io Io Io
Io
Io Io Io Io Io Io
Io
C B
3Io 3Io
(a) (b)
∆ 51
ZIG-ZAG 49 63 71
I neutro
CT Neutro
Protección de
tierra restringida ó
Diferencial de alta
Relé impedancia para
corriente de tierra
I>
Transformador
zigzag
ϑ> > >
In >
Servicios
auxiliares
estáticas o cambios de presión resultantes de la operación normal del transformador, que pueden
ocurrir ante cambios de carga y de temperatura. Son usados generalmente para dar disparo con
los contactos en paralelo con el relé diferencial, aunque también pueden ser utilizados para dar
solo alarma si se prefiere.
El tiempo de operación del relé SPR (Sudden Pressure Relay) varía desde medio ciclo hasta 37
ciclos, dependiendo de la magnitud de la falla. Este relé se recomienda para todos los
transformadores con capacidad superior a 5 MVA.
transformadores debe estar en capacidad de detectar pequeñas corrientes de falla (por ejemplo,
aquellas corrientes que arrancan las protecciones mecánicas del transformador), de tal forma que
la corriente de arranque del relé de falla interruptor se deberá basar en la mínima transferencia de
carga, preferiblemente empleando la máxima sensibilidad del relé.
9 PROTECCIONES DE COMPENSACIONES
Reactor 1 Reactor 2
Servicios
auxiliares
BARRA
Subestación Subestación
A B
REACTOR DE
LÍNEA
REACTOR DE
NEUTRO
Figura 74 Reactor con o sin reactor de neutro y conectado a una línea conmutable o no
Protección restringida de
tierra o protección diferencial
Relé de alta impedancia de
I neutro corriente de tierra
Id >
Servicios
auxiliares
Reactor 1 Reactor 2
• Desbalance producido por fabricación del reactor. De acuerdo con la norma IEEE C57.21 en
el caso de bancos de reactores en derivación, la máxima desviación de impedancia en al
menos una fase, debe estar dentro del 2% del promedio de la impedancia en Ohm de las tres
fases.
• Desbalance de las tensiones fase – tierra de la barra.
Subestación Subestación
A B
I>
Id >
REACTOR DE
LÍNEA
REACTOR DE
NEUTRO
In >
proteja el reactor ante sobrecargas que no sean cubiertas por esta función. Este ajuste
normalmente depende del fabricante, quien establece la soportabilidad del equipo.
Para el relé de sobrecorriente de tierra se selecciona el 40% In.
El ajuste del relé de sobrecorriente para un reactor de neutro puede ser tan sensible como se
desee, ya que ésta no es de operación estacionaria. La coordinación de tiempo debe ser mayor a
1 segundo (normalmente 2 s) que es el tiempo muerto del recierre, logrando de esta manera
mantener en operación el equipo durante el ciclo de recierre, con la corriente de arco secundario
presente.
0,750 mH
21,69 µF
comúnmente, por dos o más grupos series de condensadores conectados en paralelo, por
fase. Con esta configuración de grupos múltiples de condensadores en serie se limita la
corriente máxima de falla a tal punto que los fusibles limitadores de corriente capacitiva no se
requieren, a menos que los kvar en paralelo excedan unos 4650 kvar.
• Múltiples grupos series por fase - Doble Estrella: Las características de la doble estrella
aterrizada, son similares a las de una sola estrella aterrizada, los dos neutros deben ser
conectados directamente con una conexión única a tierra.
La operación de los fusibles de los condensadores depende de la configuración del banco. Las
características de operación de los fusibles deben ser seleccionadas por el fabricante de los
bancos de condensadores dado que involucran consideraciones de diseño propias del banco.
1
Electrical Transients in Power Systems. Allan Greenwood. Transients associated with bank to bank
capacitor switching. Pag.579
2
Norma IEEE C37.99-1990. IEEE Guide for Protection of Shunt Capacitor Banks. Pag 30.
CURSO DE PROTECCIONES ELÉCTRICAS INGENIERÍA ESPECIALIZADA S.A.
PÁGINA 129
Ia
Ib
Ic
relé instantáneo del banco o la operación de los fusibles. Aunque el tiempo total del arco puede
ser del orden de unos pocos segundos éste puede causar grandes daños al banco, incluyendo
explosión de fusibles y ruptura de condensadores.
La naturaleza de la ruptura de los condensadores, bajo estas condiciones, se debe más a
fenómenos de almacenamiento de gran cantidad de energía que a las corrientes de falla a 60
hertz. Esta energía almacenada proviene de las otras unidades de los mismos grupos paralelos
que están sujetos a un alto sobrevoltaje como resultado del cortocircuito de otros grupos. Por
todo lo anterior, se concluye que los relés de sobrecorriente no son efectivos para fallas en el
“Rack” del banco de condensadores.
La principal protección contra arcos dentro del banco de condensadores es una protección de
desbalance, cuyo tiempo de retardo nunca debe ser menor que el máximo tiempo de despeje del
fusible. Dicha protección se ajusta normalmente de acuerdo con las recomendaciones del
fabricante, para que se coordine con los fusibles propios del banco. Adicionalmente, la
sensibilidad para el disparo del relé de desbalance se determina sobre la base de proteger los
condensadores contra sobrevoltajes continuos, como resultado de una falla individual que hace
operar el fusible.
Protección de desbalance
La pérdida de capacitancia en la unidad se verá reflejada como un desbalance en el banco y
podrá ser detectada por un esquema de protección de desbalance. Sin embargo, existen
desbalances inherentes al banco de condensadores que son debidos a desbalance de la tensión
del sistema y a desbalance en la tolerancia de fabricación de los condensadores. El fabricante
determina el valor del desbalance inherente al banco, para recomendar un ajuste adecuado para
la protección de desbalance.
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debe estar provisto de un esquema de falla interruptor para aislar el banco del sistema en el
evento que falle el dispositivo de maniobra del banco para una falla dentro del banco de
condensadores. Se recomienda un valor de arranque en corriente seleccionado de acuerdo con
las mínimas tensiones operativas del sistema (estas se pueden hallar para diferentes condiciones
operativas: demanda máxima, media y mínima) con el banco conectado para asegurar que este
relé arranque para fallas de corrientes de fase bajas (tales como las que originan la operación de
la protección de desbalance). Las etapas 1 y 2 de disparo se recomienda ajustarlas para que
operen en 150 ms y 250 ms respectivamente.
BARRA PRINCIPAL
I>
BARRA 0
Un >
Un > In >
In>>
Resonancia
Un banco de condensadores en paralelo forma un circuito resonante con los elementos inductivos
del sistema. Las frecuencias de resonancia pueden ser excitadas durante la maniobra de bancos
de condensadores remotos produciendo aumentos excesivos de tensiones o corrientes y la
posible falla de equipos tales como: otros bancos de condensadores, pararrayos, transformadores
de instrumentación y fusibles. Esos efectos resonantes no deseables tienen más probabilidad de
ocurrencia si el dispositivo de maniobra del banco tiene un tiempo de arco largo y características
restrictivas múltiples.
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Armónicos
El banco de condensadores puede resonar con corrientes armónicas producidas externamente,
como por ejemplo, con cargas remotas no lineales. Actualmente, en la industria se utilizan mucho
los tiristores para obtener potencial DC variable desde una fuente de AC. Cada fase controlada
por tiristores genera armónicos, particularmente del orden tercero, quinto, séptimo y décimo
primero. Otros tipos de cargas como hornos de arco, producen también algunos serios problemas
de armónicos y componentes de secuencia negativa importantes.
10 PROTECCIONES DE BARRAS
87B
10.1.2 La Impedancia de los cables del secundario del CT y sus relés asociados, medidores
y CT’s auxiliares
Tanto la resistencia del conductor como la resistencia de los devanados del CT, contribuyen a la
saturación del núcleo. Para disminuir ese efecto se minimiza la longitud del cable secundario del
CT.
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En la etapa de diseño, se debe asegurar que las características de los CT´s y su localización,
estén acordes con el esquema de protección de barras que se va a implementar, para evitar
posteriores problemas que obliguen a adoptar soluciones poco prácticas, tales como aumento del
diámetro del conductor secundario del CT o el uso de conductores paralelos como medios para
disminuir la resistencia secundaria del circuito.
Se recomienda usar núcleos de CT’s para uso exclusivo de la protección diferencial de barras, es
decir, no aumentar el “Burden” del circuito del CT con la conexión de cargas adicionales tales
como: otros relés, CT’s auxiliares, etc.
R R R
87B
R: BOBINA DE RESTRICCIÓN
O: BOBINA DE OPERACIÓN
87T
87B
BARRA 1 BARRA 2
87B 87B
BARRA 1 BARRA 2
BARRA DE TRANSFERENCIA
BARRA PRINCIPAL
INTERRUPTOR
DE TRANSFERENCIA
NO NO NO NO NO 87B
NC NC NC NC NC
Figura 86 Protección diferencial en una S/E con barra principal y barra de transferencia
B1
B2
87 87
1 2
SW= SECCIONADOR
SW= CONTACTO AUXILIAR
DE SECCIONADOR.
BARRA 1
87B
87B
BARRA 2
BARRA
I1 I2
I1 I2
I1-I2
CIRCUITO 1 CIRCUITO 2
I1 I2
Id=I1+I2
I1 I2
CIRCUITO 1 CIRCUITO 2
obtenida de archivos resultantes de registros previos logrados con registradores de falla (también
es posible con algunos relés de protección) o por medio de una simulación digital del sistema de
potencia completo, en el cual se realizan los diferentes tipos de falla a inyectar a los relés.
La falla puede ser monofásica, bifásica, trifásica, evolutiva o como se desee, estas deben ser
simuladas en las condiciones extremas para la protección y posiblemente adversas al sistema de
potencia. La correcta selección de las fallas puede surgir de un análisis de sensibilidad el cual
garantice la prueba con las fallas más onerosas para el sistema de protección. Incluso se pueden
utilizar los registros de fallas reales tomados previamente por registradores de fallas o relés de
distancia que tengan la opción de guardar los eventos en archivos con formato COMTRADE.
Se pueden utilizar programas de simulación tales como el EMTP (Electro Magnetic Transient
Program) o su versión ATP (Alternative Transient Program) y el programa de análisis de sistemas
eléctricos de potencia DIgSILENT (DIgital SImulation and Electric NeTwork calculation program),
estos programas permiten capturar información de las corrientes y tensiones a través del tiempo
de simulación y exportar esta información a archivos adicionales con formato COMTRADE, el cual
es compatible con la mayoría de los equipos de inyección de relés comerciales.
11.1 SINCRONIZACIÓN SATELITAL
Para lograr que los equipos de prueba, ubicados en ambos extremos de la línea, inicien la
inyección en el mismo instante, se utiliza como “iniciador” una señal proveniente de un sistema
receptor GPS. Dicha señal activa la inyección de los eventos simultáneamente en las dos
subestaciones sin necesidad de una conexión eléctrica o electrónica entre ellas, logrando así que
las protecciones “vean” una falla en la línea y operen en conjunto, coordinando sus sistemas de
tele protección asociados y su sistema de recierre particulares. Es precisamente por esta
simultaneidad en la inyección de ambos sistemas de protección, que es posible evaluar la
actuación de los esquemas de tele protección, los cuales tienen tiempos de actuación cortos
(están del orden de milisegundos).
A continuación se presentan resultados obtenidos para dichas pruebas en laboratorio, donde se
muestra la onda de tensión de la fase A inyectada y su simultaneidad.
Figura 93. A la izquierda se observan las señales de tensión en una de las fases,
inyectadas a cada uno de los relés ubicados en ambos extremos de una línea de
transmisión, a la derecha, se observan estas dos señales superpuestas
Figura 94. Señales de “inicio” de la inyección, tomadas de dos receptores GPS diferentes.
11.2 SISTEMA GPS
Global Position System (GPS) suministra sincronización de tiempo con el código IRIG-B "Inter-
Range Ïnstrumentation Group Time Code" como formato de comunicación.
Este sistema de radio navegación fue desarrollado por el departamento de defensa de USA,
consiste de 24 satélites de los cuales al menos debe haber 4 visibles todo el tiempo. Cada satélite
transmite un una señal de navegación desde la cual el receptor puede decodificar el tiempo
sincronizado con 0,2 µs dentro del estándar mundial "Coordinated Universal Time" (UTC).
Haciendo de este método un sistema confiable, redundante, disponible y preciso para ser utilizado
en las pruebas End to End y en la medición sincronizada de fasores del sistema de potencia.
La precisión de 0.5 µs desarrollada con los sistemas GPS corresponde a una precisión angular de
0,02 grados de la señal fundamental de 60 Hz o menor de 1 grado para el armónico 25.
Si el tiempo es suministrado en IRIG-B, se requiere un pulso adicional de 1 PPS (Pulse-per-
second) para una sincronización de 1 µs, se utilizan bits de control que permiten además ampliar
la información referente a la zona, el año y otras banderas adicionales.
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parámetros distribuidos.
El EMTP puede ser utilizado en sistemas tan complejos como se desee y cuya precisión en los
resultados ha sido comprobada en los últimos 20 años con mediciones de campo, haciéndolo una
herramienta invaluable a la hora de hacer simulaciones de eventos en el sistema de potencia.
Actualmente se utiliza el ATPDraw que utiliza una interfaz gráfica para la modelación de cada uno
de los elementos que conforman el sistema de potencia.
Para la simulación del sistema de potencia se requiere:
• Diagrama unifilar del sistema
• Equivalentes de cortocircuito en los extremos de las líneas adyacentes a la línea de la
prueba, de acuerdo con los alcances de las zonas de los relés
• Datos de las líneas, configuración de las torres, cables de fase y cable de guarda
• Datos de los transformadores, tensión nominal de cada devanado, impedancias de
cortocircuito
• compensaciones y generadores
• Condiciones de simulación: Topología de la red, escenarios de generación y demanda
Fuentes
En los puntos de generación (o equivalentes) del sistema deben simularse las fuentes, para esto
se utiliza el modelo de fuente AC-3 ph tipo 14, en la Figura 97 se muestra la máscara y los datos
necesarios para su configuración:
- Tipo 14: formato que indica que es una fuente sinusoidal
- Amp. Valor pico de la tensión fase a tierra (V)
- f, frecuencia: 60 Hz
- Pha, desplazamiento de fase en grados (A1=0) o segundos (A1=1)
- TSta: Tiempo de inicio
- TSto: Tiempo de parada
Modelo de líneas
Para modelar líneas de transmisión debido al efecto capacitivo es recomendable para estado
transitorio emplear el modelos de onda viajera tales como: LEE y CLARK (no debe emplearse el
modelo PI).
Para las líneas bajo análisis en la medida de lo posible debe utilizarse un modelo de LEE, ya que
a diferencia del modelo CLARK, este considera los acoples producidos por la no transposición de
la línea. En la Figura 99 se observa los parámetros a ingresar para el modelo de la línea:
- Tipo de sistema: Línea aérea
- Considerar línea transpuesta y efecto skin
- Modelo: Tipo Bergeron
- Resistividad: ohm-m
- Frecuencia: 60 Hz
- Longitud de la línea: km
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Transformadores
Para la modelación de transformadores se requiere conocer los ensayos, niveles de tensión y tipo
de conexión. Para esto se emplea el modelo de transformadores BCTRAN, en la Figura 101 se
indican la información que debe ser ingresada:
- Número de fases: 3
- Número de devanados
- Tipo de núcleo
- Frecuencia: 60 Hz
- Tensión línea a línea en cada uno de los devanados, kV
- Conexión de cada devanado: D, Y
- Angulo de desfase entre los devanados
- Datos de pruebas de vacío
- Datos de prueba de cortocircuito
Cargas
Para la simulación de las cargas se emplean los elementos de ramas líneas RLC-Y 3-ph, donde
se ingresan los valores de inductancia, capacitancia y resistencia dependiendo de la característica
de la carga.
Interruptores
En este tipo de casos es indispensable implementar interruptores controlados por tiempo, estos
permiten variar los tiempos de cierre y apertura, y así obtener el tiempo de pre falla deseado,
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además son indispensables para los casos de falla evolutiva y cuando existen líneas paralelas en
la simulación de la inversión de flujo.
En la Figura 102 se muestra la información que debe ser ingresada en la máscara del interruptor,
la cual básicamente corresponde a los tiempos de cierre y apertura para cada una de las fases.
Resistencia de falla
El valor de la resistencia de falla se calcula a partir del cálculo de la resistencia del arco y con
mediciones de resistividad del terreno y resistencia a tierra de las torres, su valor se ha asumido
comúnmente como Rf = 5 ohm. Su valor es la suma de la resistencia de arco más la resistencia
de puesta a tierra de la línea.
Para el cálculo de la resistencia de puesta a tierra es necesario hallar la impedancia equivalente
de la puesta a tierra de la torre y el efecto de los cables de guarda vistos por la falla.
La impedancia de los cables de guarda correspondiente a un número "m" de líneas de transmisión
iguales, está dada por:
Zgi = {rc+o,ooo988*f + j0,002938*f*log(De/GMRm)} / nA
Y la impedancia del conjunto de cables de guarda y torres, vista desde la subestación está dada
por:
Z = {0,5*Zgi+√(Zgi *R)} / m
Dónde:
f: Frecuencia del sistema [Hz]
rc: Resistencia del conductor [ohm/km]
A: Número de torres por km de línea
N: Número de cables de guarda en paralelo por torre
GMRm:Radio medio geométrico del conductor [m]
De: Profundidad equivalente de la tierra de retorno [m]
De = 658,4*√(ρ/f)
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independientes la línea de transmisión siga transfiriendo potencia por una sola fase. Para
evitar esto debe asegurase que el segundo disparo monofásico en un tiempo aproximado al del
recierre monofásico sea convertido en un disparo trifásico no definitivo que sea seguido por un
recierre trifásico. Esta lógica puede ser implementada en la protección de línea, en el relé de
recierre o en la lógica de control externa.
Dado el alcance y las funciones que se traten de probar con este evento evolutivo, se sugiere
que se realicen dos fallas monofásicas completamente independientes, con el mismo tiempo de
prefalla, un valor de 50 a 100 ms de cada falla y un tiempo entre 50 a 100 ms entre fallas.
• El valor de la rata de muestreo con el cual se hace el archivo Comtrade, debe de ser superior a
4000 muestras/segundo, el cual garantiza el doble de la frecuencia permitida por los
transformadores de medida (2KHz) para evitar así el efecto 'aliasing'.
En este tipo de inyección no quedan probados los elementos temporizados, solamente los
instantáneos y los acelerados.
11.9.2 Inyección Local
Debe coordinarse la utilización de cada una de las entradas del Omicron.
Debido a que no existe la recepción de una señal permisiva del otro extremo de la línea, se
sugiere que en esta prueba se discriminen tres casos, para asegurar la operación correcta del
esquema completo de las protecciones:
• CASO A: Inyección completa de la simulación por un tiempo mayor al del mayor temporizador
asociado a las protecciones, es decir, mayor a 1,5 ó 1,0 s (tiempo asociado al retardo de la
zona reversa o a la protección 67N). En este caso operarán tanto los elementos instantáneos
como los temporizados.
• CASO B: Inyección parcial de la simulación por un tiempo levemente mayor al tiempo de la
ocurrencia de la falla, es decir, igual a 600 ms, ya que el tiempo asociado a la ocurrencia de la
falla es de 500 ms y debe garantizarse una inyección cuyo tiempo oscila entre 40 y 100 ms. En
este caso sólo operaran los elementos instantáneos.
• CASO C: Inyección parcial de la simulación por un tiempo similar al seleccionado
anteriormente, es decir, igual a 600 ms y con emulación de la señal de recepción fija
(polarizando la entrada de recepción de portadora del relé). En este caso operaran los
elementos instantáneos y los acelerados, permitiendo adicionalmente probar el esquema de
teleprotección, complementado con una adecuada prueba del canal de comunicaciones.
Contenido
El archivo de configuración contiene la siguiente información; para la cual se debe respetar el
orden:
(1) Nombre de la subestación e identificación
(2) Número y tipo de canales (Analógicos y digitales)
(3) Nombre de los canales, unidades y factores de conversión
(4) Frecuencia del sistema
(5) Frecuencia de muestreo (muestras / s) y número de muestras
(6) Fecha y hora del primer valor del archivo de transitorios
(7) Fecha y hora del último valor
(8) Tipo de archivo
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Formato
El archivo de configuración es un archivo estándar ASCII o con un formato predeterminado con
extensión "CFG".
El archivo está dividido en líneas. Se emplean comas y espacios para separar los elementos en
una línea.
La información del archivo tiene que ser organizada en el orden que se indica a continuación,
cualquier error en el formato del archivo de configuración ocasionara una mala interpretación por
parte del computador.
Los canales digitales pueden ser definidos después de los analógicos y se comienzan a enumerar
desde 1 hasta el total de canales digitales disponibles.
FRECUENCIA DEL SISTEMA
Corresponde a la frecuencia en Hz (50 ó 60), debe emplearse una línea independiente para este
ítem.
INFORMACIÓN DEL MUESTREO
Esta sección contiene el número total de frecuencias de muestreo (casos), seguido por una lista
conteniendo la frecuencia de cada muestreo (muestras / segundo) y el número total de muestras
así:
nrates
muestra1,nmuestra1
muestra2,nmuestra2
Dónde:
nrates: corresponde al número de frecuencias de muestreo diferentes para un archivo de datos
muestra1, muestra2, muestran: Frecuencia de muestreo en Hz
nmuestra1, nmuestra2, nmuestran: Número total de muestras correspondiente a cada
frecuencia de muestreo.
INFORMACIÓN CORRESPONDIENTE A LA FECHA Y HORA
mm/dd/yy,hh:mm:ss.ssss
Dónde:
mm: mes (01-12)
dd: día del mes (01-31)
yy: dos últimos dígitos del año
hh: horas (00-23)
mm: minutos(00-59)
ss.ssss: segundos (0-59.999999)
TIPO DE ARCHIVO
El tipo de archivo de datos es identificado como tipo ASCII ubicando en la última línea la palabra
ASCII.
Ejemplo
Archivo de configuración para inyección digital de falla monofásica en la línea Sabanalarga –
Fundación:
FUNDACIÓN-SABANALARGA, 999
6, 6A, 0D
1, FUNDACIÓN_A V-node ,V1(2000.0000),,V, 8.015285E+01, -1.641520E+05, 0., 0, 4096
2, FUNDACIÓN_B V-node ,V2(2000.0000),,V, 8.001865E+01, -1.638783E+05, 0., 0, 4096
3, FUNDACIÓN_C V-node ,V3(2000.0000),,V, 8.765523E+01, -1.774429E+05, 0., 0, 4096
4, FUN-SBL_1A FUN-SBL_2A I-branch ,I1(600.0000),,A, 4.933970E-01, -1.049506E+03, 0., 0, 4096
5, FUN-SBL_1B FUN-SBL_2B I-branch ,I2(600.0000),,A, 1.995469E-01, -3.825132E+02, 0., 0, 4096
6, FUN-SBL_1C FUN-SBL_2C I-branch ,I3(600.0000),,A, 2.916731E-01, -5.768572E+02, 0., 0, 4096
60
1
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5.000000E+03, 7501
11/25/97,00:00:00.000000
11/25/97,00:00:01.500000
ASCII
Contenido
El archivo de datos contiene valores en filas y columnas donde cada fila consiste de una serie de
valores de datos precedidos por dos números que indican la posición y el tiempo de ocurrencia.
Este archivo debe tener el mismo nombre de los archivos de encabezamiento y de configuración y
su extensión es "DAT".
Formato
- El archivo de datos debe estar dividido en filas.
- Cada fila está dividida en n+2 columnas donde n es el número de canales.
- El número de datos y por ende de filas depende de la frecuencia de muestreo y del tiempo de
simulación lo que afecta el tamaño del archivo.
- El número de columnas depende del número de canales deseados por lo tanto la cantidad de
variables también afecta el tamaño del archivo.
- La primera columna contiene el número de cada muestra perteneciente a esa fila.
- La segunda columna presenta el tiempo en µs asociado a la muestra de cada canal desde el
comienzo del registro.
- A partir de la tercera columna aparecen los valores que representan tensiones, corrientes y
estado de variables (canal digital).
- Los valores correspondientes al archivo de datos pueden ser representados hasta por seis
dígitos separados por comas.
- La información de estado puede ser representada por unos y ceros.
- Si los valores del archivo de datos no pueden ser presentados en la misma línea se debe
continuar en la siguiente adicionando una coma al último valor de la fila y cuando se termine la
muestra se debe obviar dicha coma.
- La fila siguiente comienza de nuevo con el número correspondiente a esa muestra, el tiempo y
los datos sucesivos, así:
1, 0, 002090, 001827, 002092, 002094, 002052, 002040, 002260, 001807, 002056
Ejemplo de archivo.DAT
A continuación se presenta un ciclo correspondiente a la simulación, el cual contiene las tensiones
y corrientes de las fases A, B, C (estos valores deben ser interpretados empleando el archivo de
configuración con extensión "CFG"):
1, 0, 3689, 2285, 307, 2373, 2280, 1321
2, 200, 3592, 2437, 257, 2347, 2354, 1314
3, 400, 3486, 2587, 216, 2320, 2426, 1310
4, 600, 3372, 2735, 186, 2292, 2495, 1310
5, 800, 3251, 2878, 166, 2263, 2560, 1313
6, 1000, 3122, 3017, 157, 2233, 2622, 1321
7, 1200, 2988, 3150, 158, 2202, 2680, 1332
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2500
2000
Tensión fase A
1500
1000
Tensión (V)
500
0
-500 0 10000 20000 30000 40000 50000
-1000
-1500
-2000
-2500 µs)
Tiempo (µ
2500
Tensión fase B
2000
1500
1000
Tensión (V)
500
0
-500 0 10000 20000 30000 40000 50000
-1000
-1500
-2000
-2500
-3000 µs)
Tiempo (µ
2500
2000 Tensión fase C
1500
1000
Tensión (V)
500
0
0 10000 20000 30000 40000 50000
-500
-1000
-1500
-2000 µs)
Tiempo (µ
500
400 Corriente fase A
300
200
Corriente (A)
100
0
-100 0 10000 20000 30000 40000 50000
-200
-300
-400
-500 µs)
Tiempo (µ
1500
Corriente fase B
1000
500
Corriente (A)
0
0 10000 20000 30000 40000 50000
-500
-1000
-1500 µs)
Tiempo (µ
800
400
Corriente (A)
200
0
0 10000 20000 30000 40000 50000
-200
-400
-600
-800 µs)
Tiempo (µ
Este modelo permite visualizar la interacción entre los diferentes componentes lógicos que
intervienen en el proceso de comunicación de datos. Divide el proceso de comunicación en 7
niveles (también llamados capas). Estos niveles definen la forma como los datos se transfieren de
un dispositivo a otro en una red de comunicación. Para que se dé la comunicación dentro de este
modelo, se requiere que los niveles en el emisor y el receptor se acoplen funcionalmente.
El modelo de referencia de OSI describe el flujo de datos de una red, desde un nivel físico hasta
un nivel de aplicación. Todos los datos pasan por cada uno de los niveles. Cada nivel es capaz
de comunicarse con los niveles adyacentes.
APLICACIÓN APLICACIÓN
PRESENTACIÓN PRESENTACIÓN
SESIÓN SESIÓN
TRANSPORTE TRANSPORTE
RED RED
ENLACE ENLACE
FÍSICO FÍSICO
• Nivel de enlace: agrupa los bits para enviarlos por un enlace de comunicación entre máquinas
conectadas por el medio físico. Es el encargado del control de errores y flujo en el enlace.
• Nivel de sesión: ofrece los mecanismos de control y sincronización sobre el canal de datos libre
de errores ofrecido por el nivel de transporte.
• Nivel de aplicación: ofrece a los usuarios finales de la red una serie de servicios y aplicaciones
para acceder a ella y utilizarla.
El modelo INTERNET está basado en los protocolos TCP/IP. Al igual que el modelo OSI el
modelo TCP/IP está estructurado en capas, y se puede establecer una cierta semejanza entre
ellos. Los protocolos TCP/IP son de alto nivel (red, transporte y aplicación), y no hacen ninguna
referencia ni al nivel físico ni al de enlace, persiguiendo con ello la independencia del hardware
subyacente. Por esto TCP/IP, en principio, puede funcionar en cualquier entorno. Este modelo
está dividido en cinco niveles funcionales tal como se muestra en la Figura 115.
APLICACIÓN APLICACIÓN
INTERNET INTERNET
FÍSICO FÍSICO
TCP/IP tiene un esquema de direccionamiento en el que cada máquina conectada a la red tiene
una dirección única de 32 bits conocida como su dirección IP. Esta dirección se compone de dos
partes variables: la dirección de la red a la cual está conectada (NetId) y la de la máquina dentro
de la red (HostId). Esta división facilita enormemente el proceso de encaminamiento y por lo tanto
la interconexión de diferentes redes.
La convención utilizada para representar los cuatro octetos de una dirección IP se denomina
dotted decimal format (dotada de formato decimal). Consiste en especificar cuatro números
decimales separados por puntos, representando cada número uno de los octetos de los 32 bits
que forman el campo de direcciones IP. Un ejemplo de dirección IP sería: 92.64.0.7
12.3.1 RS232
Es una interfaz física para la definida para la comunicación entre un Equipo Terminal de Datos
(DTE) y un equipo de comunicación de datos (DCE). El DTE puede ser un computador o un relé
de protección, y el DCE, un módem. La distancia de transmisión puede ser hasta de unos 20
metros (para velocidades bajas) y la velocidad está limitada a unos 100 kbps (para distancias
cortas). De acuerdo con el estándar RS232 se define:
• Un “0” lógico entre +5 V y +15 V para el lado que envía.
• Un “0” lógico entre +3 V y +13 V para el lado que recibe.
• Un “1” lógico entre -5 V y -15 V para el lado que envía.
• Un “1” lógico entre -3 V y -13 V para el lado que recibe.
Los conectores normalmente utilizados son el DB9 que se muestra en la Figura 116 y el DB25 que
se muestra en la Figura 117. Los pines utilizados y su asignación dependen de la implementación
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que se tenga en el equipo DCE o DTE. La mayoría de los pines se utilizan para funciones de
control, los datos se envían y reciben a través de los pines “Transmit Data” y “Receive Data”.
12.3.2 RS485
Es un sistema en bus de transmisión multipunto diferencial, puede transmitir información a
grandes distancias y velocidades muy superiores al RS232, además, puede funcionar con canales
ruidosos, ya que reduce los ruidos que aparecen en los voltajes producidos en la línea de
transmisión. Puede alcanzar 35 Mbps hasta 10 metros y 100 Kbps en 1.200 metros. El medio
físico de transmisión es un par trenzado y soporta 32 transmisiones y 32 receptores.
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PÁGINA 175
12.3.3 Ethernet
Es un estándar para redes de área local, el cual define los niveles físico y de enlace del modelo de
OSI. Para el nivel físico, Ethernet presenta una serie de posibilidades utilizando cable coaxial, par
trenzado o fibra óptica. En la Tabla 18 se muestran las tecnologías Ethernet más comúnmente
utilizadas en relés de protección.
12.4.1 MODBUS
Es un protocolo desarrollado por Modicon para comunicación entre PLC’s, ampliamente utilizado
por diferentes fabricantes debido a su simplicidad y especificación abierta. Entre los dispositivos
que lo utilizan podemos mencionar: PLC, HMI, RTU, Drives, sensores, relés de protección, equipo
de control de subestaciones, actuadores remotos, etc.
MODBUS establece como se intercambian los mensajes en forma ordenada y el control de
errores, es decir, que especifica la capa de enlace del modelo OSI. Permite la utilización de
interfaces de nivel físico tales como RS232 y RS485. El control de acceso al medio es tipo
Maestro/Esclavo, en la cual sólo un el maestro puede iniciar transacciones (llamadas ‘peticiones’ –
‘queries’). Los dispositivos esclavos responden suministrando al maestro el dato solicitado, o
realizando la acción solicitada en la petición. A cada dispositivo esclavo se le asigna una
dirección fija y única en el rango de 1 a 247, La dirección 0 está reservada para mensajes de
difusión sin respuesta.
CURSO DE PROTECCIONES ELÉCTRICAS INGENIERÍA ESPECIALIZADA S.A.
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El protocolo especifica: formato de trama, secuencias y control de errores. Existen dos variantes
en el formato: ASCII y RTU.
En el formato ASCII que se muestra en la Figura 118 cada byte en un mensaje se envía como dos
caracteres ASCII. La principal ventaja de este modo es que permite intervalos de tiempo de hasta
un segundo entre caracteres sin dar lugar a error. Los mensajes comienzan con un carácter (:)
‘dos puntos’ (ASCII 3A hex) y terminan con un par de caracteres (CRLF) ‘Retorno de Carro +
Avance de Línea (ASCII 0D hex y 0A hex). Los caracteres a transmitir permitidos para todos los
demás campos son 0-A, A-F hexadecimal. Los dispositivos conectados en red monitorean el bus
de red continuamente para detectar un carácter ‘dos puntos’. Cuando se recibe, cada dispositivo
decodifica el próximo campo (el campo de dirección) para enterarse si es el dispositivo
direccionado. Pueden haber intervalos de hasta un segundo entre caracteres dentro del mensaje.
Si transcurre más tiempo entre caracteres, el dispositivo receptor asume que ha ocurrido un error.
En el formato RTU que se muestra en la Figura 119, los mensajes comienzan con un intervalo
silencioso de al menos 3.5 tiempos de carácter. Esto es más fácilmente implementado como
un múltiplo de tiempos de carácter a la velocidad de transmisión configurada en la red
(mostrado en la trama como T1-T2-T3-T4). Los caracteres a transmitir permitidos para todos
los campos son 0-A, A-F hexadecimal. Los dispositivos conectados en red monitorean el bus
de red continuamente incluso durante los intervalos ‘silencioso’. Cuando el primer campo (el
campo de dirección) es recibido, cada dispositivo lo decodifica para enterarse si es el
dispositivo direccionado.