Analiza Simultana a Vibratiei si a Sunetului Masinilor in

Diagnosticarea Vibroacustica

Articolul este o continuare a elaborării autorilor (Dąbrowski, Dziurdź, 2016). Scopul aceastei continuari
este de a dovedi că o metodă propusă de modelare și de utilizare a analizei este coerenta pentru
filtrarea perturbarile neliniare si reprezintă o tehnică utilă în diagnosticarea vibroacustică.

Teza a fost dovedită prin rezolvare cu sarcina de diagnosticare a deteriorării unei cutii de viteze a unei
mașinii pe baza măsurării vibrațiilor mecanice și a zgomotului din compartimentul motorului.

1.Introducere
Vibroacustica ca disciplină separata a venit din postulatul stiintific care sustine că procesele de
propagare a vibrațiilor mecanice și a zgomotului ar trebui să fie vorbite in aceeasi limbă (Batko et al.,
2008; Crocker [Ed.], 2007). Există diferite căi de propagare a energiei, de obicei parazitare, generate de
un număr mare de interacțiuni necesare unei funcționări corecte a unei mașini sau unor echipamente.
Aceasta arată că modelele pe care le folosim în sarcini practice ar trebui să descrie sisteme complexe
multi-input și multi-output.

S-ar putea crede că dezvoltand FEM și BEM, ca aceste tehnici ar putea permite inginerilor să se ocupe de
această sarcină, totuși, există lucrări disponibile care să arate ca mecanismul de generare al zgomotului
de către sisteme particulare (de exemplu, Madej, 2003, Zhou, Crocker, 2010, Herrin și colab., 2010,
Opperwall, Vacca, 2014), între elementele unui sistem complex de antrenare poate fi cel mai precis
măsurat (Batko et al., 2006).

Din păcate, nu rezolvă problema modelării căilor complexe de propagare a energiei vibracoustice în
interiorul structurii unei mașinii. Această sarcină va rămâne o provocare pentru cercetători pentru o
lungă perioadă de timp. Prin urmare, problema de proiectare a modelelor la un nivel mai ridicat
deabstractizare rămâne valabilă. Modelele sunt identificate pe baza măsurătorilor (Konieczny și Colab.,
2015).

Problema este foarte importantă. In timp ce se propune modelul de propagare a energiei vibroacustice
într-o structură complexă a unei mașinii, putem sa ne confruntăm cu următoarele probleme:

1. Intrarea relației intrare ↔ ieșire (unde intrarea este tratată ca sursă de vibrații și zgomot, și ieșirea
este tratată ca punctul în care suntem pentru a minimiza interacțiunile vibroacoustice sau pentru a
obține informații despre starea tehnică a "intrarii" pentru nevoia de diagnosticare tehnică) este de
obicei neliniară (Batko et al., 2008).

2. Termenul "sursă" de vibrație și zgomot în modelul creat nu este neechivoc. Să luăm în considerare
exemplul de sistem de antrenare a unei mașini echipate cu un motor cu combustie.
Desigur, principala sursa fizică a proceselor vibroacustice este arderea în interiorul cilindrilor. Cu toate
acestea, este necesar a se pune întrebarea: ce joacă rolul "sursei" în interiorul carcasei strânse a
motorului dintre mecanismele care transferă puterea (Komorska, Puchalski, 2013; 2015)?

Suprafețele curbilinii ale blocul și capul motorului? O astfel de "sursă" este una dintre cele care nu sunt
descrise de niciun model elementar.

. Pentru restul mașinii împreună cu operatorul stand care este situat în apropiere, zgomotul mediuîn
interiorul carcasei sistemului de acționare este de obicei "sursă". Acesta este generat atât de aceleași
mecanisme de motor și auxiliare (generator electric, pompe, ventilatoare mecanice) și elemente ale
unității (transmisii, ambreiaje și lagăre).

. Punctele selectate cu cea mai mare intensitate acționează ca "surse" pentru o descriere a domeniului
extern al maşinii. Întreaga mașină este redusă la punctul selectat (un dipol sau altă sursă de model)

Pentru o descriere a interacțiunilor simultane ale mai multor subansamble ale masinii într-un spațiu
definit. Sursa acestui sistem se determina pe baza măsurătorilor, unde metodele propuse de profesorul
Z. Engel (Batko și colab., 2006) pot apărea deosebit de utile.

Cu toate acestea, termenul "sursă" sau "intrare" a sistemului în modelarea căilor de propagare a
energiei vibroacoustice este un termen definit obligatoriu pentru nevoile algoritmului creat. Datorită
acestor două motive mai sus menționate în majoritatea algoritmilor folosiți pentru modelarea
comportamentului vibroacustic al unui system sunt utilizate diferite tipuri de simplificări.

Cea mai importantă simplificare este o descriere a căilor de propagare a vibrațiilor și zgomotului în mod
independent Aceasta este în mod evident contradictorie cu postulatul de vibroacustică menționat în
introducere.

Prin urmare, este necesar să ne întrebăm dacă în stadiul actual al dezvoltareii de metode
computationale și modelare folosirea acestei tehnici este inevitabila. Desigur, o mașină complexă (sau
un vehicul) este un caz deosebit de negativ si contrar ca rezultat al cercetării câmpului acustic și a
vibrațiilor,solului care însoțeșc mișcarea unui tren.

Cu toate acestea, în aceste două sarcini de bază, și anume minimizarea pericolelor vibroacoustice și în
diagnosticarea tehnică, cercetarea și descrierea relațiilor reciproce dintre propagarea diferitelor forme
de vibroacustice,energia dă rezultate pozitive, chiar și luând în considerare necesitatea modelării la un
nivel relativ ridicat de abstractizare.

Credem că cel mai bun mod de a convinge cititorul acestei teze este de a arăta exemple de tehnică
aplicața. Dąbrowski, Dziurdź (2016) a prezentat propunerea algoritmului de minimizare a zgomotului
lastandul operatorului mașinii.

Pentru a face acest lucru au folosit o analiză coerentă care permite identificarea căilor de propagare a
energiei vibroacoustice. Acest articol a fost dedicat unei sarcini de diagnosticare.
2.Diagnosticarea
Acest exemplu încearcă să răspundă la întrebarea:

dacă este posibil să se diagnosticheze starea de uzură a angrenajului unei cutii de viteze cu roti dintate
deteriorată (figura 1), bazat pe observații de vibrații ale blocului motor sau pe zgomotul înregistrat în
interiorul compartimentului motorului.

La început, această sarcină poate părea absurdă.

Cartile "clasice" privind diagnosticarea vibroacustica spun asta:

măsurarea vibrațiilor și a zgomotului ar trebui să fie efectuată la o distanță apropiată de mecanismul

diagnosticat sau de perechea cinematică.

Figura 1. Transmisia cu dinte deteriorat.

Cu toate acestea, nu este întotdeauna posibil și semnalul observat dintr-o distanță scurtă este nu
neapărat cel mai puțin deteriorat (distorsionat). În plus, poate fi folosit un senzor de vibrație amplasat
pe motor.

Pentru multe alte sarcini și este mult mai dificil de pus senzorul de pe carcasa cutiei de viteze.

în final, din punctul de vedere cognitiv, răspunsul la întrebare ne arata dacă informațiile de diagnosticare
care au putut fi obținute au fost obtinute intentionat.

Conform notei adoptate în (Batko et al., 2006; Dąbrowski, Dziurdź, 2016; Dąbrowski, 1992) semnalul
observat în domeniul de frecvență poate fi scris ca:

1. 𝑋 = 𝑆𝜔 ℱ𝑆𝑡 {𝑥(𝑡, 𝜃, 𝑛, 𝑟)}

- unde: {xi (...)} - a fost observat un proces aleatoriu, care este în general, o funcție a mai multor
variabile, în cazul în care cel mai importante sunt:
t - timpul de observare (timpul dinamic),

θ - timpul evolutiv sau altă variabilă de sine statatoare folosită în diagnostice tehnice,

n - numărul de serie al mașinilor respective (dispozitivele tehnice nu sunt identice)

r - coordonatele punctului de măsurare.

𝑆𝑡 si 𝑆𝜔 desemnează operatorii de selecție și de medie în timp și frecvență, astfel încât să fie posibil să
se compare modelul determinat cu modelul si caracteristicile unui proces aleatoriu din zona care este si
subiect de analiză.

Sarcina de diagnosticare va fi rezolvata atunci când se găsesc următoarele relații:

2. 𝑥(𝑡, 𝜃𝑖,… ) − 𝑥(𝑡, 𝜃𝑗,… ) = Δ𝑖𝑗 ⇒ 𝜃 = 𝜃(∆)

unde Δ este un simptom de diagnostic. Dependența θ (Δ) ar trebui să fie monotona.

Urmând ideile prezentate de Dąbrowski (1992) să luăm în considerare un model simplificat care descrie

relația dintre sursa vibrațiilor Vi, punctele de observare a vibrațiilor Xi și zgomotul Y (figura 2).

Figura 2. Un model simplificat de propagare a procesului vibroacustic.

Căile de propagare sunt descrise cu următorul text:

𝑋1 = 𝑉 ∗ 𝐻𝑉𝑋1 + 𝜙1 ,
3. 𝑋2 = 𝑉 ∗ 𝐻𝑉𝑋2 + 𝜙2 ,
𝑌 = 𝑉 ∗ 𝐻𝑉𝑌 + 𝜙3 ,
unde Hij indică răspunsul adecvat la frecvență, iar funcțiile și perturbații neliniare Φi.

Dacă distorsiunile Φi sunt mici, le putem elimina prin procesarea corespunzătoare a semnalelor, și a

funcțiilor de răspuns în frecvență, ele pot fi calculate conform următoarei formule:

 𝐺𝑖𝑗
4. 𝐻𝑖𝑗 =
𝐺𝑖𝑖

Când punem prima din aceste ecuații în cele doua rămase mai jos, vom obține:
𝐺𝑉𝑋2 𝐺𝑉𝑌
5. 𝑋2 = 𝑋1 , 𝑌 = 𝑋1 .
𝐺𝑉𝑋1 𝐺𝑉𝑋2

Acest fapt confirmă relativitatea selecției sursei. În formulele (3) punctul de vedere este orientat catre
scalarea liniară a densității spectrale X1 care acționează ca "sursă".

Reglarea liniară a densității spectrale a intrării nu modifică valoarea frecventei raspunsului deoarece
vectorul de coeficienți de scalare se "Scurtează" după extinderea dependenței (Randall,1987), care
rezultă direct din aditivitatea integrării.

Să facem alte considerații. Formula (1) indică faptul că procesul observat {x (...)} depinde de mai multe
variabile.

Din punct de vedere teoretic, în modelul din Fig.2 variabila spațială, nu trebuie să fie

prima caracteristică a punctului de măsurare (ieșire) r, poate fi și variabila de stare θ.

Putem presupune că "intrarea" în sistemul nostru este observarea efectuată la orice punct de măsurare,

iar "ieșirea" este observația efectuată la același punct, dar pentru o altă stare de utilizare (la altul

ora θ).

Condiția pentru corectitudinea acestui raționament este de a oferi condiții de muncă "identice" (aceeași
viteză de rotație), care este practic imposibilă cu o precizie dată, dar observa semnalele care pot fi
sincronizate, de ex. cu tehnica de decimare sau cu tehnica de reeșantionare specificată în (Dziurdź,
2010; 2013).

Astfel, să aducem modelul nostru la formă prezentată în figura 3. starea de utilizare a mașinii este
reprezentanta pentru "ieșirile" din acest model, X1 și X2 și starea de apropriere este "intrarea" conform
raționamentului dat, X0.

Z1 și Z2 într-un model discutat au indicat tulburări care în acest caz acționează ca un simptom de
diagnostic (Figura 3).
Fig. 3. Model de propagare a semnalelo vibroacustice adoptate într-o sarcină pentru diagnosticare.

3.Concluzie
Rezolvarea unei sarcini complicate în mod eficient a gasirii diagnosticului vibroacoustic a fost
demonstrată pe exemplul valabilității postulatului în introducere, de asemenea, în special: Soluția
eficientă a unei diagnosticari vibroacustice complicate a arătat valabilitatea sa din tezele menționate în
introducere, în special:

- Relativitatea de alegere a "intrării" în modelare și identificarea căilor de energie vibroacoustică in

propagare.

- S-a demonstrat că coerenta in tipul de analiza, care oferă posibilitatea de a separa o parte
necorelată a semnalului tratat ca o perturbare si care modifică funcția variabilelor θ (stare) sau r
(poziția) si poate conduce, în realitate, la o monotonie care este un simptom de diagnostic.

- Funcții de răspuns în frecvență spectrală (ordin de funcțiile coerență) care nu trebuie să faca
referire la relația dintre extorcarea fizică și răspunsul sistemului. Ele pot fi tratate ca si caracteristici
utile ale procesului multidimensional.

- Metoda de studiere a acestor dependinte legate de un model este deosebit de utilă. Alegerea
modelului utilizat pentru evaluarea zgomotului pe baza analizei vibrațiilor mecanice.

BIBLIOGRAFIE:

https://www.researchgate.net/publication/311938738_Simultaneous_Analysis_of_Noise_and_Vibratio
n_of_Machines_in_Vibroacoustic_Diagnostics

Student: Corlade Andrei Iulian, Sectia MCTA, Anul II