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Respuesta en frecuencia
4.1 Introducción
Hasta ahora no se había tomado en cuenta el comportamiento en frecuencia del amplificador, esto es, se suponía
que los elementos dependientes de la frecuencia eran cortocircuitos o circuitos abiertos según fuese el caso. La
presencia de componentes reactivos de acoplamiento y desacoplamiento como así también las capacidades
internas de los transistores, hacen a la respuesta del amplificador dependiente de la frecuencia de señal, esto se
traduce en diferentes ganancias y retardos para las distintas componentes de una señal compuesta, generando lo
que se conoce como distorsión de frecuencia y fase.
Dado que la función de transferencia es de carácter complejo, es necesario analizar su variación con respecto a la
frecuencia tanto en modulo como en fase. La figura n° 4.1 es un grafico de la variación de la ganancia de tensión o
corriente en función de la pulsación angular ω.
es la ganancia máxima del amplificador la cual se mantiene prácticamente constante dentro del margen de
frecuencias medias, también llamada banda de transmisión. Se observa también que la ganancia disminuye a
medida que se incrementa o decrementa la frecuencia. Esta disminución de la ganancia es debida a dos tipos
diferentes de capacidades, las internas del transistor y las capacidades de acoplamiento y desacoplamiento. Las
capacidades internas son las formadas por las capacidades entre las uniones base-colector y base-emisor cuyos
valores son despreciables a bajas frecuencias, es decir que su reactancia es elevada, pero se tornan significativas
cuando la frecuencia de señal se incrementa.
Los amplificadores construidos con varios transistores discretos suelen emplear capacitores para acoplar las
distintas etapas, además se utilizan capacitores para desacoplar la resistencia del emisor para poder así aumentar
la ganancia en frecuencias mayores. Estos capacitores de acople y desacople, que son externos al transistor,
producen un descenso de la respuesta en frecuencia del amplificador debido a que su impedancia llega a ser
grande para bajas frecuencias.
Los límites que separan el margen de frecuencias medias con los márgenes de alta y baja frecuencia son definidos
por las especificaciones de funcionamiento del amplificador. Por ejemplo, consideremos un amplificador diseñado
para señales de video. Como el ojo humano es sensible a variaciones de intensidad lumínicas del orden de 1dB, la
respuesta en el margen de frecuencias medias no debe diferir de en más de ½ dB si se desea obtener
imágenes de alta calidad. Si la señal de video contiene componentes importantes de frecuencia que incluyan desde
c.c. hasta 4 MHz, tendrá que mantenerse hasta los 4 MHz una máxima variación no mayor a ½ dB. Por encima de
los 4 MHz, el ritmo a que puede descender la respuesta dependerá de otros factores, tales como la respuesta
transitoria necesaria.
2 Capítulo 4: Respuesta en frecuencia
Para la reproducción de señales de audio de alta calidad es necesaria una banda de frecuencias de
aproximadamente 20 Hz a 20 KHz, usualmente los límites del margen de frecuencias medias están definidos por las
frecuencias en la que ganancia ha disminuido a la mitad. Estas frecuencias designadas y en la figura n° 4.1 y
se denominan frecuencias de corte.
El margen total de frecuencias medias se denomina ancho de banda B, y en la figura n° 4.1 se puede ver que:
Es frecuente también clasificar a los amplificadores de acuerdo a la relación entre el ancho de banda y la
frecuencia central del margen de frecuencias medias
Resultando dos clasificaciones, amplificadores de banda ancha cuando la relación es mayor a la unidad y
amplificadores de banda angosta cuando es menor a la unidad. Nos limitaremos al estudio de amplificadores de
banda ancha, lo cual facilita la determinación de la respuesta en frecuencia de un amplificador típico acoplado por
RC ya que se divide en tres situaciones relativamente sencillas. Así dividimos el espectro de frecuencia en tres
regiones: baja, media y alta frecuencia, en cada una de estas regiones se utiliza un circuito equivalente
simplificado diferente para calcular la respuesta.
4.2 Decibel
Es una unidad adimensional usada para expresar el logaritmo de la razón entre una cantidad medida y una
cantidad de referencia. De esta manera el decibel es usado para describir niveles de presión, potencia
o intensidad sonora. El término bel se deriva en honor del inventor del teléfono, Alejandro Graham Bell. Por
definición el bel se expresa como la relación logarítmica de dos niveles de potencia:
Sin embargo el bel es una unidad de medida demasiado grande para propósitos prácticos, por lo que se definió el
decibel (dB) de forma que 10 dB= 1 bel. Por lo tanto:
La clasificación nominal de equipos electrónicos (amplificadores, micrófonos, etc.) por lo general se miden en
decibeles. Sin embargo como se puede observar en la ecuación anterior, la medición implica la relación entre dos
niveles potencias, una potencia de salida representada por y una potencia de referencia .Por ejemplo el nivel
de potencia de referencia utilizado en telecomunicaciones es generalmente 1 mW. La resistencia asociada a esta
potencia de referencia es de 600Ω, seleccionada debido a que estas es la impedancia característica de las líneas de
transmisión de audio. Cuando se utiliza 1 mW como nivel de referencia se presenta a menudo con el símbolo de
dBm, que expresado en forma de ecuación:
Otra manera de expresar decibeles es utilizando niveles de tensión, esto es, para un sistema que tiene una
resistencia de entrada para una tensión de entrada V1 la potencia es
Entonces
Que reemplazando:
Entonces decir que la potencia disminuyo a la mitad de su valor es igual a decir que la potencia tuvo una caída de
3 dB.
La ventaja de expresar ganancias en decibeles se hace notoria cuando se conectan etapas en cascada, es decir una
después de otra, de esta manera la magnitud de la ganancia total del sistema está dada por:
La ecuación establece que la ganancia total de un sistema en cascada es igual a la suma de todas las
ganancias expresadas en decibeles.
La ganancia de tensión o corriente de un amplificador se expresa normalmente como una función de trasferencia
de la variable compleja S, en este dominio la capacitancia C es reemplazada por la impedancia y la
inductancia L por la impedancia SL. Esta sustitución en el dominio S simplifica el análisis de la respuesta. Con las
técnicas de análisis de circuitos se obtiene la ganancia de tensión en la forma general:
4 Capítulo 4: Respuesta en frecuencia
En donde los coeficientes son números reales y el orden de denominador es igual o mayor que el orden
del numerador. son los ceros de la función de transferencia, debido a que es cero cuando
,y son los polos de la función de transferencia, ya que es infinita cuando .
De la expresión anterior se puede ver que el primer término es una constante. Para representar gráficamente el
segundo término consideremos el comportamiento asintótico en frecuencias muy altas y muy bajas:
En frecuencias altas
Es decir que la asíntota de alta frecuencia es una línea recta cuando se la representa en función de ω en escala
logarítmica y la asíntota de baja frecuencia es simplemente una constante. Ambas asíntotas se cortan en ,
Capítulo 4: Respuesta en frecuencia 5
este punto se denomina frecuencia de corte. La pendiente de la asíntota en altas frecuencias se suele expresar en
términos de relaciones de frecuencia de octava (2:1) o de década (10:1), así es que un incremento de frecuencia
de una octava da como resultado un aumento de la ganancia en:
Generalmente la curva asintótica es suficiente para tener la información necesaria, si se desea una curva más
exacta se deben aplicar unas simples correcciones. La diferencia entre la curva real y asintótica para un factor de
una sola frecuencia de la forma suele ser despreciable para frecuencias que estén separadas por más
de una octava a cada lado de la frecuencia de corte. Las correcciones que se deben realizar pueden ser halladas
como sigue, en la curva asintótica pasa por , mientras que el valor real es:
Así la curva real está por encima de la asíntota en la frecuencia de corte. Haciendo cálculos análogos para
y vemos que la curva real esta aproximadamente 1 dB por encima de la curva asintótica. Estos
resultados se pueden observar en la figura n° 4.2.
De similar forma es el análisis para los polo de la función de transferencia, con la diferencia de que la pendiente es
de para frecuencias superiores a la del polo.
Al igual que el módulo, el ángulo de fase de la función de transferencia puede hallarse mediante asíntotas,
suponiendo un factor de una sola frecuencia en el ángulo de fase:
Entonces se puede ver que las pendiente de la asíntota es de comenzando una década antes y
finalizando una después de
6 Capítulo 4: Respuesta en frecuencia
Ejemplo:
En frecuencias altas
En frecuencias altas
En frecuencias altas
Capítulo 4: Respuesta en frecuencia 7
Solo resta realizar el diagrama del ángulo de fase de la función de transferencia, para ello primero trazamos las
asíntotas
8 Capítulo 4: Respuesta en frecuencia
El estudio de la respuesta en baja frecuencia se centra en obtener la función de transferencia del amplificador,
para así poder determinar la frecuencia de corte y la ganancia en la banda media. Los casos de estudio son los
distintos tipos de capacitores que están presentes en un amplificador, estos son capacitores de acoplamiento de
señal de entrada, capacitores de acoplamiento de colector y capacitores de desacoplamiento de emisor.
Vcc
R2 RC
ri C1
vi
R1 RE
Figura n° 4.10: Amplificador en configuración emisor común con capacitor de acoplamiento de entrada.
ri C1 ic
ib hie hfe ib
vi
Rb RC Vo
(1 h fe )RE
En donde:
Entonces:
10 Capítulo 4: Respuesta en frecuencia
Es decir que la frecuencia del polo queda determinada por el producto de la capacidad y la resistencia equivalente
“vista” a bornes del capacitor. La figura n° 12 muestra un diagrama de Bode del módulo de la ganancia.
Vcc
R2 RC
C2
RL
ri C1
vi
R1 RE
Figura n° 4.14: Amplificador en Emisor común con condensadores de acoplo de entrada y en la carga.
ri C1 C2
ib hie hfe ib iL
vi
Rb RC RL Vo
(1 h fe )RE
Entonces, nuevamente analizando la malla de entrada llegamos a la misma ecuación del caso anterior:
Siendo nuevamente
Haciendo el producto de los factores deducidos en la malla de entrada y salida obtenemos las ganancia, esto es:
12 Capítulo 4: Respuesta en frecuencia
Las frecuencias asociadas a los polos quedan determinadas por el producto de la capacidad y la resistencia de
equivalente “vista” desde los terminales de los condensadores.
En el caso de que los polos estén ampliamente separados, es decir una década o más, la frecuencia de corte de
3db será la que resulte mayor de la comparación entre y . Si los polos no estuviesen lo suficientemente
separados la frecuencia de corte ya no es la más alta sino que se desplaza hacia una frecuencia más alta, esto es:
Donde
En el caso de que el producto puede ser despreciado por lo que la frecuencia de corte
de 3dB puede aproximarse por:
Entonces
Capítulo 4: Respuesta en frecuencia 13
Cuya resolución es
Vcc
R2 RC
C2
RL
ri C1
vi
Ce
R1 RE
ri
hie hfe ib
vi
Rb RC RL
RE Ce
Siendo
Sustituyendo el valor
Siendo
Se puede observar que el efecto del capacitor de desacoplamiento de emisor no solo produce un polo, sino
también genera un cero. Al igual que en los casos anteriores la resistencia equivalente asociada al capacitor en la
generación del polo es la resistencia equivalente “vista” a bornes del capacitor.
Es importante destacar que existe una relación en la separación polo-cero, esto es:
Si definimos
El gráfico anterior nos permite elaborar una serie de conclusiones, por ejemplo, la modificación del capacitor de
emisor solo produce un desplazamiento en el eje de frecuencias, pero no altera la separación polo-cero. Si la
separación polo- cero no es lo suficientemente amplia (menos de 2 octavas) puede que no exista la frecuencia de
corte de 3 dB debido a la cancelación parcial entre el polo y el cero.
condición de que esta disminuya. En otras palabras nos interesa determinar como distribuir los polos de la función
de transferencia.
Si analizamos el circuito de la figura n° 4.18 nos surgen las siguientes dudas cuando analizamos la malla de
entrada. Cuando analizamos la resistencia equivalente a bornes del capacitor C1, ¿se de incluir la resistencia de
emisor? O bien cuando calculamos la resistencia equivalente de emisor ¿se debe considerar que el capacitor C 1
está cortado o abierto?
ri C1 C2
hie hfe ib
vi
Rb RC RL
RE Ce
La respuesta a estas preguntas se basa en considerar que el polo dominante es aquel que tenga una resistencia
equivalente asociada más pequeña, y el capacitor que cumple con este criterio es el de emisor (C e). De esta forma
se obtiene la menor capacidad total en el circuito lo que se traduce en menor volumen y costo. Este es el criterio
de diseño que utilizaremos de ahora en más para el estudio de la respuesta en frecuencia de los amplificadores.
Entonces cuando analicemos los efectos del capacitor C 1 consideraremos que el capacitor de emisor Ce está
abierto y cuando consideremos el los efectos del capacitor Ce el capacitor C1 es un corto circuito.
Ejemplo:
En este ejemplo calcularemos los capacitores C1, C2 y Ce de forma tal que la frecuencia inferior de corte sea 100Hz.
Vcc=10V
R2=9KΩ RC=2KΩ
C2
RL=2KΩ
ri=100Ω C1
vi
Ce
R1=1kΩ RE=300Ω
Una vez determinado el punto de polarización calculamos la ganancia en la banda de paso, para ello dibujamos el
circuito equivalente en esta zona.
ic
ri
hfe ib
vi ib h
ie
Rb RC RL Vo
Utilizando el concepto de polo dominante y capacidad mínima se tiene que cumplir que:
Se puede observar que la frecuencia generada por el cero está más de una década por debajo de la frecuencia del
polo.
Para calcular los capacitores C1 y C2 vamos a suponer que las frecuencias de estos coinciden con la del cero, esto
es:
Hemos visto que el comportamiento en baja frecuencia de un amplificador con transistores está regido por los
condensadores externos que se utilizan para acoplar la señal de entrada y desacoplar el emisor. El límite superior
de la respuesta en frecuencia del amplificador está limitado por las capacidades internas del transistor.
Consideremos un transistor pnp, la unión colector-base aparece como un diodo inversamente polarizado. Cuando
el colector está polarizado negativamente con respecto a la base, los huecos de la región de colector se mueven en
la región de colector y los electrones de la base se mueven en la región de base. Los electrones de la base se
separan de la unión base-colector y los huecos del colector también se separan de ella, formándose así una región
de empobrecimiento. La longitud efectiva de la región de empobrecimiento se hace cada vez más grande cuando
aumenta la tensión inversa. Como los electrones y los huecos se han separado de la unión, la región de
empobrecimiento de base llega a cargarse positivamente y la región de empobrecimiento de colector se carga
negativamente. Por lo tanto la unión se comporta como un condensador cuya capacidad varía teóricamente en
razón inversa a VCB. Esta capacidad es más bien pequeña y está comprendida entre unos 30pF para los transistores
de baja potencia hasta capacidades memores a 1pF para transistores de alta frecuencia.
Existe además una capacidad de difusión en la unión base-emisor. Esta capacidad es el resultado del retardo de
tiempo que ocurre cuando un hueco se mueve desde el emisor hasta el colector por difusión a través de la base.
Consideremos un hueco que se mueve a través de la base a causa de una señal . Antes de que el hueco cruce la
región de base, si se invierte la polaridad de la tensión, el hueco tenderá a volver al emisor y el colector no
registrará este cambio de la corriente. Es así que el tiempo necesario para cruzar la base debe ser menor que el
período de la señal de entrada ya que de no serlo cuando se incremente la frecuencia de la señal de entrada la
corriente de colector disminuirá a causa de que son atrapadas algunas cargas en la base. Puesto que la corriente
disminuye a medida que se incrementa la frecuencia, los efectos son los mismos que produciría un condensador
localizado entre base y emisor . Esta capacidad depende del número de cargas existentes en la región y
aumenta casi linealmente con la corriente estática de emisor . Los valores típicos de están comprendidos
entre 50 y 5000 pF.
Cb´c
rbb´ B´
B C
rb´c
En este circuito, el símbolo B´ representa la unión de base y B representa el terminal de base. Entre estos dos se
encuentra la resistencia de base rbb´, que usualmente se considera constante y en el orden de 10 a 50Ω. Esta
resistencia es proporcional al ancho de la base. Los transistores de alta frecuencia tienen anchos de base mas
pequeños y por lo tanto una resistencia rbb´ más pequeña que los transistores de baja frecuencia. La resistencia rb´e
es la resistencia de la unión base-emisor y habitualmente es mucho mayor que rbb´ .La resistencia rb´c puede ser
omitida ya que su valor suele ser mayor a los 10MΩ. Una simplificación similar se puede realizar con el capacitor
Cce ya que el valor de este suele ser del orden del pF.
20 Capítulo 4: Respuesta en frecuencia
Entonces en base a las simplificaciones comentadas el circuito híbrido π puede aproximarse por el siguiente
circuito equivalente:
rbb´ B´ Cb´c
B C
E E
Debido a que el modelo lineal equivalente ha sido modificado con respecto al utilizado en baja frecuencia,
fundamentalmente por el agregado de las capacidades parásitas, reevaluaremos los parámetros impedancia de
entrada y ganancia directa de corriente, en configuración emisor común. Recordando que ambos parámetros se
miden con la salida en cortocircuito la figura n°19 queda de la siguiente forma:
rbb´ B´ Cb´c
B C
ib´ 1
rb´e Cb´e hfe ib´
hoe
E E
Y como generalmente
Se puede observar que la ganancia directa de corriente tiene un polo a una frecuencia
El límite superior de frecuencia de un transistor se define a veces en término de la frecuencia en la cual la ganancia
de corriente directa en emisor común es la unidad, entonces:
A la ecuación anterior se la conoce como producto ganancia ancho de banda y representa el límite superior de
frecuencia a la que puede trabajar el transistor ya que a frecuencias superiores el transistor atenuaría.
La siguiente figura muestra una gráfica de Bode del módulo de la ganancia directa.
La siguiente figura representa un amplificador en emisor común y su circuito equivalente de alta frecuencia. En
este circuito todos los condensadores de acoplamiento y desacoplamiento se suponen que son cortocircuitos para
las frecuencias de interés. Podemos suponer también que de forma que , que rb´b es
pequeña y que es mucho mayor que , con todo ello el circuito equivalente es:
22 Capítulo 4: Respuesta en frecuencia
Vcc
R2 RC
iL
C2
RL
C1
ii ri
Ce
R1 RE
Cb´c iL
ii ri Rb rb´e Cb´e gm vb´e RL
En base al circuito equivalente calcularemos la ganancia de corriente. El primer inconveniente que encontramos es
la realimentación negativa a través del capacitor Cb´c. Esta realimentación dificulta en gran medida el análisis en
lápiz y papel, por lo que es necesario encontrar un circuito equivalente que sea más sencillo para el análisis.
Z1 I Z2
vb e vce iL
Cb´c
La impedancia Z1 es:
Es decir que la impedancia Z1 es equivalente a colocar un capacitor en paralelo cuya capacidad esta dada por:
Sustituyendo:
Es decir que la impedancia “vista” desde el colector es un capacitor cuya capacidad está determinada por:
vb e vce iL
ii ri Rb rb´e Cb´e CM
gm vb´e Co RL
Los pasos que se siguieron para la deducción del circuito equivalente aproximado corresponden al teorema de
Miller.
El análisis del circuito equivalente aproximado es sencillo y similar a los realizados anteriormente, entonces para
calcular la ganancia de corriente:
Siendo:
Realizando el producto:
Se puede ver que la ganancia tiene dos polos, el polo que determine la frecuencia de corte de 3 dB es el que
resulte menor, en este caso el polo que cumple con esta condición es:
Ya que cuando la ganancia de tensión usualmente es mayor que la unidad y se verifica que:
Es importante destacar que cuando aumente el producto , aumenta la capacidad Miller (CM) y por ende
disminuye la frecuencia de corte , dando como resultado un menor ancho de banda. Es obvio entonces el
compromiso entre ganancia de tensión y ancho de banda.
Si en cambio lo hacemos con un generador de tensión las conclusiones son bastante diferentes, por ejemplo si
evaluamos la función de transferencia del amplificador de la figura n° 23
ri vb´e
iL
gm vb´e Co RL
vi R´ Cb´e + CM Vo
En donde
Y que
Podemos ver a través del análisis la gran influencia que tiene la impedancia de carga y del generador se señal en la
definición de la frecuencia superior de corte del amplificador. Pudiendo ser esta inferior o superior a la del
propio transistor según sea la combinación de aquellas variables.