Sunteți pe pagina 1din 16

Sistemul chirurgical da Vinci

Generalități despre robotică medicală


Din cele mai vechi timpuri imaginația omenirii a fost preocupată de ideea realizării
unei mașini dotate cu inteligență artificială care să execute operații similare cu cele efectuate
de om. Actualmente prin roboți în sens larg, diversi autori înțeleg lucruri diferite.Insă, un
robot poate fi definit ca un dispozitiv automat capabil să execute operații fizice în condiții
asemănătoare cu unele însuțiri umane, cum sunt: facultatea de adaptare, autodeterminarea,
aptitudinea de învățare și, în special, capacitatea de reprezentare a lumii, de predictive și de
programare SAU: un robot este definit ca „ o maşină ce poate semăna fiinţei umane şi care
îndeplineşte mecanic sarcinile acesteia, fiind lipsită de emoţii şi sentimente sau o maşină care
utilizează o inteligenţă apropiată de cea umană”. Tehnologia roboţilor a fost utilizată deja de
mulţi ani în diferite domenii, altele decât cele medicale, aşa cum sunt industria automobilelor,
mediul subacvatic, spaţiul extraterestru sau zonele cu risc de radiaţii nucleare.

Pe de altă parte, „robotica” este o noțiune mai largă, care nu se limitează la o mașină
concretă, ci se refera la un anumit mod de a efectua anumite activități. Activități ce pot fi
fizice sau intelectuale din care cauză se poate vorbi de program-robot, masina-robot sau
sistem-robot. Caracteristicile principale ale robotilor sunt urmatoarele:

- sunt realizați pentru a executa în principal operații de manipulare,deplasare și


transport, care necesită viteză și exactitate dar pentru forțe limitate.
- sunt dotați cu mai multe grade de libertate ( între 2- 6 ), astfel încât să poată executa
operații complexe, fiecare fiind controlată de unitatea de conducere.
- sunt autonomi, functionșnd fără intervenția sistematică a omului.
- sunt dotați cu o memorie reprogramabilă capabilă să conducă aparatura necesară
pentru executarea unor operații care pot fi schimbate prin modificarea programului
inițial.
- sunt dotați cu o capacitate logică, în general foarte redusă, cu ajutorul căreia pot
executa încercări și alege între două alternative, precum și a schimba semnale de
aprobare cu alte aparaturi.

Caracteristicile tehnice ale roboților includ: dimensiuni, valorile deplasărilor


realizabile, precizia, repetabilitatea, număr de grade de libertate, tipul de acționare,
greutatea robotului, volumul spațiului de lucru, capacitate sistemului de comandă și
control, viteză, sarcina transportabilă, condiții de lucru, posibilitatea de a dispune de mai
multe brate de lucru etc.
Sistemele robotice chirurgicale
Sistemele robotice au fost introduse într-o intervenție chirurgicală, și anume in
microchirurgie care reprezintă o potențială schimbare în a extinde abilitățile umane asupra
modului în care se efectuează intervențiile chirurgicale. Aceasta lucrare prezintă în prima fază
o aplicație chirurgicală în cadrul unei anchete asupra operațiilor microscopice, de navigare, de
precizie. Pentru a da randament operațiunea, chirurgii au efectuat nefrectomii bilaterale,
splenectomii pe animalele de experientă. Doi rezidenți au experimentat folosind doar tehnica
convențională: 8 sobolani au fost folosiți în fiecare din cele 3 grupuri de tratament formate.
Cei doi au tratat cște 4 sobolani din fiecare grup. Timpul total al operației, pierderile de sânge,
prejudiciile vasculare și supraviețuirea animalelor au fost înregistrate și convertite la un scor
de performanță. Apoi, aceștia au lucrat mai lent folosind instrumente de microchirurgie, însă
rezultatul a fost același ca în cazul unei operații clasice. Microchirurgia a fost bine primită de
întregul cadru medical și în scurt timp aceasta a fost aplicată și la om, ea fiind o tehnică
precisă fără risc de eșec prin care orice operație atinge performanța.

Elementul calitativ esențial care marchează trecerea de la roboții simpli la roboții


inteligenți este trecerea de la domeniul stabilirii (programării) mișcările robotului la domeniul
stabilirii obiectivelor activității robotului, cu alte cuvinte, ceea ce se specifică numai sunt
mișcările robotului, ci obiectivele pe care acesta trebuie să le realizeze. O caracteristică
importantă a sistemelor-robot inteligente (mașini-robot sau programe-roboți) este faptul că ele
interacționează cu un univers-real sau simulat-incomplet cunoscut. Rezolvarea unei probleme
de către un asemnea sistem-robot comporta doua aspecte:

- Predeterminarea operațiilor concrete ce trebuie executate pentru realizarea obiectivului


propus, deci generarea de planuri
- Comanda acțiunii robotului în universul respectiv, deci executarea planurilor

Există o redondanță de informație foarte mare între privirea și pipăirea unor obiecte.
Omul folosește această redondanță selectând senzorii cei mai comozi pentru executarea unei
acțiuni particulare. În cazul roboților, redundanța informației senzoriale este necesară pentru a
valida corectitudinea unei informații și pentru a mări fiabilitatea sistemului( la avaria unei
categorii de senzori, acțiunea robotului continuă cu informația furnizată de alte categorii de
senzori). Robotica medicală vine în ajutorarea pacienților cu proteze, orteze, proteze auditive
și vizuale pentru ca acestea nu execută modificări asupra mediului, dar și în ajutorarea
pacienților cu dizabilități precum și ajutorarea practicanților- în microchirurgie, endochirurgie
si telechirurgie. Utilizarea robotilor pentru persoanele cu dizabilități. Sarcini: alimentație,
igienă, casnice, comunicare, hobby .

Cerințe impuse robotului

- transparența funcțională: montarea, învățareai, limite în utilizare( mecanice, comandă


și control, securitate), întreținere, dependentă, biologie, financiare.

Chirurgia a profitat relativ târziu de avantajele acestei tehnologii. Utilizarea iniţială a


roboţilor în chirurgia a început la sfârşitul anilor ’80 când un robot industrial a fost utilizat
pentru a susţine instrumentele pentru biopsie stereotactică în neurochirurgie. Tot la sfârşitul
anilor ’80 IBM a construit primul robot utilizat în practica clinică, numit „Robo-doc”.

Prima utilizare a unui robot în chirurgia umană a fost pentru o rezecţie transuretrală a
prostatei. În 1993 Computer Motion, Inc., a introdus un braţ controlat prin voce, AESOPTM
(Automated Endoscopic System for Optimal Positioning), utilizat pentru susţinerea
instrumentelor, a opticului în chirurgia laparoscopică. Varianta sa, AESOPTM 2000
esteprimul robot controlat prin voce umană aprobat de Food and Drug Administration din
Statele Unite. În 1998 Reichenspurner a introdus în practică, în Germania, Sistemul
RoboticMicrochirurgical ZEUS. Astăzi, cel mai complex şi mai eficient robot aflat în uz este
sistemul da Vinci,la care se va face referire mai târziu.

Odată cu naşterea laparoscopiei şi tehnologiei informaţiei, chirurgia a trecut într-o


nouă eră. Dezvoltarea roboţilor chirurgicali este motivată în primul rând de dorinţa şi
necesitatea de a spori eficacitatea intervenţiilor. Acţiunile medicale sunt alese pe baza
informaţiilor de la diverse surse, incluzând datele specifice ale pacientului (semne vitale şi
imagini ale ţesuturilor şi organelor corpului uman), cunoştinţe generale medicale (atlase ale
anatomiei umane) şi experienţe medicale.

În primul rând, un robot poate îndeplini, de obicei, lucruri cu o mult mai mare precizie
decât omul. Aceasta furnizează o primă motivaţie în utilizarea sistemelor CAD/CAM.Roboţii
pot fi utilizaţi cu succes în cazul în care pacientul a fost radiat (de exemplu cu radiaţii X),
nepunându-se astfel în pericol sănătatea echipei medicale.

În contrast cu roboţii industriali, roboţii chirurgicali sunt rareori desemnaţi să


înlocuiască un membru al echipei chirurgicale sau de intervenţie. Ei sunt destinaţi să ajute
echipa medicală prin intervenţii de precizie sau care nu pot fi făcute pe cale umană.

Sistemele robotice chirurgicale sunt utilizate astăzi pentru aplicarea procedurilor


invazive în tratamentul chirurgical al bolilor în domenii ca: neurochirurgie, cardiologie,
toracică, ortopedie, urologie, ginecologie, chirurgie generală. În timp ce chirurgia cardiacă
şicea urologică au luat avânt, chirurgia generală este încă la început. Doar câteva operaţii sunt
făcute în zilele noastre utilizînd roboţi în domeniul chirurgiei generale.Chirurgia robotică a
demonstrat următoarele avantaje: siguranţă şi fiabilitate, oferă o mai bună vizualizare a
organelor interne, distrugerea ţesuturilor sănătoase este minimă,durata de spitalizare, în
majoritatea cazurilor, este sub 24 de ore, creşte dexteritatea şinivelul de precizie (precizia
intervenţiei este sub o sutime de milimetru), impactul psihologicasupra pacientului este scăzut
semnificativ, riscul unor tăieturi greşite (secţionarea de vase,atingerea unor nervi) este minim,
riscul apariţiei infecţiilor este minim, se pot realizaintervenţii imposibile pe cale clasică.

Ca dezavantaje putem enumera: ergonomia sistemului este scăzută şi impune un


număr mare de ore de pregătire, chirurgul nu simte ţesuturile (nu are feedback tactil), spaţiul
ocupat de un astfel de sistem în sala de operaţie este mare, iar preţul unui sistem este foarte
ridicat.
Sistemul chirurgical Da Vinci

Sistemul chirurgical da Vinci este un sistem chirurgical robotic realizat de compania


americană Intuitive Surgical. Aprobat de Food and Drug Administration (FDA) în 2000, este
conceput pentru a facilita intervenția chirurgicală complexă folosind o abordare minim
invazivă și este controlată de un chirurg de la o consolă. Sistemul este utilizat în mod obișnuit
pentru prostatectomii, iar din ce în ce mai mult pentru repararea valvei cardiace și pentru
procedurile chirurgicale ginecologice. Potrivit producătorului, sistemul da Vinci se numește
„da Vinci”, deoarece „studiul anatomiei umane a lui Leonardo da Vinci a dus în cele din urmă
la proiectarea primului robot cunoscut în istorie”.
Sistemul Da Vinci Surgical Systems funcționează în spitale din întreaga lume, cu
aproximativ 200.000 de intervenții chirurgicale efectuate în 2012, cel mai frecvent
pentru isterictomii și eliminarea prostatei. La 30 septembrie 2017, existau de 4.271 de unități
instalate la nivel mondial - 2770 în Statele Unite, 719 în Europa, 561 în Asia și 221 în restul
lumii. Versiunea „Si” a sistemului costă, în medie, puțin sub 2 milioane USD, în plus față de
câteva sută de mii de dolari de taxe anuale de întreținere. Sistemul da Vinci a fost criticat
pentru costurile sale și pentru o serie de probleme cu performanța sa chirurgicală.
Dr Adrian Lobontiu: Robotul Chirurgical da Vinci™ in activitate in blocul operator la
Spitalul Henri Mondor

Caracteristici şi beneficii:

1) vizualizare 3D HD

Imagini din timpul unei operaţii


- primul sistem robotic chirurgical cu vizualizare 3D HD

-rezoluţia de vizualizare dublă furnizează clarităţi şi detalii ale ţesuturilor foarte mari

- zoom-ul digital reduce interferenţele dintre endoscop şi instrumente

Sistemul de vizualizare include un endoscop 3D de mare rezoluţii cu două canale


independente de vizualizare, interconectate cu două monitoare color de mare definiţie.
Sistemul încorporează, de asemenea, aparatură de procesare a imaginilor, incluzînd camere
video de mare performanţă, aparatură de reducere a zgomotului etc. Vederea stereo este
transmisă de la endoscop la consola de control.

2)control, dexteritate şi precizie ridicate

- controlul precis al instrumentelor EndoWrist (instrumente specifice da Vinci cu 7 grade de


libertate, 90° în articulaţie)
Instrumente EndoWrist

-gradarea mişcării şi reducerea vibraţiilor

-braţele robotului, subţiri şi telescopice, furnizează un mai bun acces asuprapacientului şi o


incizie foarte precisă

-grade mari de libertate ale mişcării braţelor

-ergonomie ridicată

3)rapid, foarte simplu de manevrat, interfaţă modernă

-monitorizarea pacientului în timpul operaţiei

- conexiune cu fibră optică

- monitor integrat touchscreen

-telestaţie pentru îmbunătăţirea comunicaţiei între membrii echipei de intervenţie

-afişajul TilePro furnizează informaţiile critice despre pacient în timpul operaţiei.


Afişajul TilePro şi cele 4 braţe ale robotului

Sistemul Da Vinci conţine până la 4 braţe electromecanice care manipulează


instrumentele în interiorul pacientului. Instrumentele şi camera se ataşează foarte uşor braţelor
şi sunt repoziţionate uşor de către chirurg din consolă.Primele două braţe reprezintă mâna
dreaptă şi stângă a chirurgului. Acestea ţin instrumentele EndoWrist. Al III-lea braţ
poziţionează endoscopul, permiţând chirurgului să schimbe uşor, să rotească, mărească sau
deplaseze din consolă câmpul de vizualizare.

Această mobilitate elimină necesitatea unui asistent de a ţine camera.

Al IV-lea braţ este opţional. Acesta sporeşte capabilităţile chirurgicale


prinposibilitatea montării unui al III-lea instrument EndoWrist, îndeplinind astfel sarcini
suplimentare ca de exemplu: aplicarea unui dispozitiv de măsurare a contracţiilor inimii, de a
prinde copci etc.Chirurgul poate controla simultan două braţe prin apăsarea pedalelor de
subconsolă.
Instrumentele sistemului da Vinci

Deși asemănătoare vizual instrumentelor laparoscopice standard, instrumentele


robotice au avantajul suplimentar de a fi articulate. Acest lucru permite instrumentelor nu
numai să se închidă și să se deschidă, ci să execute rotiri complete și răsuciri, permițând o
mimare mai fidelă a mâinii umane și a încheieturii mâinii. Însă, spre deosebire de mâna
umană, aceste instrumente sunt mult mai mici. Multe dintre fălcile instrumentelor sunt
similare sau mai scurte în lungime decât unghia. Acest lucru permite incizii foarte mici și
precise. Robotul îi permite chirurgului, de asemenea, să măsoare mișcările mâinii. O mișcare
de amploare a mâinii pe consolă poate fi tradusă printr-o micro disecție precisă. Robotul poate
filtra, de asemenea, tremurul mâinii, sporind precizia. Un alt avantaj al acestui sistem este că
reduce semnificativ oboseala chirurgului asociată cu chirurgia laparoscopică tradițională,
permițând chirurgului să rămână într-o poziție naturală, confortabilă în timpul operației.

În timpul unei operații laparoscopice, viziunea este a unei singure camere, ceea ce îl
limitează pe chirurg la o vedere 2D, similară cu privitul la televizor. Camera robotică da Vinci
constă în două camere de înaltă rezoluție, prin fibră optică. La fel ca ochiul uman, această
cameră reproduce o imagine colorată, 3D, disponibilă medicului chirurg așezat la consola da
Vinci. Cu aceste camere, imaginea poate fi mărită de până la 10-12 ori.

Un braț robotic central poziționează camera și iluminează exact în locul în care


chirurgul dorește acest lucru, deoarece este manevrat folosind pedalele de picior, în timp ce
medicul stă confortabil, așezat în fața consolei. De asemenea, mai sunt disponibile două
camere diferite: una dreaptă și alta oblică, la 30 de grade. Camera oblică îi permite chirurgului
să vadă în jurul colțurilor. Aceste componente constituie Insite Vision System by Intuitive
Surgical, una dintre cele mai avansate sisteme de vizualizare disponibile.
Avantajele sistemului robotic da Vinci Xi

Față de intervențiile clasice, deschise, chirurgia cu sistemul da Vinci Xi este un uriaș


pas tehnologic, cu avantaje importante pentru pacient:

Vizibilitate crescută. Cu ajutorul da Vinci Xi, chirurgul are o vizibilitate extrem de


clară, cu imagini mărite de peste 10 ori. Vede 3D, în profunzime, până la cele mai mici
detalii, cu marcarea fluorescentă a țesuturilor și suturilor.

Chirurgul execută mișcări mai sigure. da Vinci Xi îmbunătățește mișcările chirurgului.


O mișcare amplă a chirurgului aflat la consolă este tradusă de robot într-o microdisecție foarte
fină, mai sigură. Un alt avantaj semnificativ este că robotul filtrează tremorul inerent al
mâinii, crescând precizia mișcării.

Chirurgul ajunge în spații pe care nu le-ar putea explora prin alte tehnici chirurgicale.
da Vinci Xi îi permite medicului să ajungă în spații anatomice înguste, închise sau greu
abordabile prin chirurgia laparoscopică convențională sau deschisă, cum ar fi pelvisul sau loja
timică (zona timusului), unde există structuri vitale pe care le poate proteja mult mai sigur
decât prin alte tehnici operatorii.

Intervenții chirurgicale de mare precizie în cazuri oncologice. Gesturile precise permit


disecția și îndepărtarea cu mare acuratețe, milimetrică, a structurilor bolnave sau lezate.
Astfel, chirurgul este sigur că a îndepărtat complet tumora și nu a afectat țesutul sănătos.
Pentru pacient, acest lucru înseamnă că nu va suferi consecințe sau complicații cu impact
semnificativ asupra calității vieții acestuia – rata complicațiilor fiind semnificativ scăzută față
de alte tipuri de operații.

Chirurgia robotică permite efectuarea unor operații dificile și complexe, în special în zone
anatomice înguste (de ex. pelvis sau loja timică) unde există o serie de structuri vitale, cum ar
fi nervi, a căror lezare poate duce la complicații cu impact major în calitatea vieții pacientului.
Aplicații ale sistemului chirurgical da Vinci

În anul 2008, în întreaga lume s-au efectuat peste 135.000 operații efectuate cu
patforma chirurgicală robotică da Vinci, iar numărul sistemelor chirurgicale a depășit 1.100.

Sistemul Chirurgical da Vinci a fost si este utilizat cu succes în efectuarea a


numeroase proceduri chirurgicale, printre care:

◦ Colecistectomie, fundoplicatura Nissen, miotomie Heller, bypass gastric, rezectii gastrice,


pancreatice, hepatice, tumori colo-rectale, adrenalectomie, timectomie, splenectomie;

◦ Prostatectomie radicală, pieloplastie, cistectomie, nefrectomie, reimplantare ureterală;

◦ Histerectomie, miomectomie, sacrocolpopexie;

◦ Mobilizarea arterei mamare interne şi ablaţia ţesutului cardiac, anastomoza arterei mamare
cu artera coronară stângă descendentă anterior pentru revascularizarea cardiacă cu
mediastinotomie ajutătoare; repararea valvei mitrale, închiderea defectului septal atrial.

◦ Proceduri cardiotoracice: Sistemul chirurgical da Vinci permite efectuarea manevrelor


complexe fără a fi necesară sternotomia; pacienţii au mai puţine complicaţii post-operatorii,
beneficiază de reducerea timpului de spitalizare, precum şi de reîntoarcerea mai rapidă la
activităţile curente.1,2 Într-un studiu prospectiv multicentric comparativ între repararea valvei
mitrale prin metoda tradiţională şi repararea valvei mitrale cu asistenţă robotică, beneficiile
pacienţilor operaţi cu ajutorul sistemului da Vinci au fost: mai puţine complicaţii, scăderea
mortalităţii şi reducerea semnificativă a timpului de spitalizare.3

◦ În plus, sistemul chirurgical da Vinci a permis creşterea procentului de reparări versus


înlocuiri ale valvei mitrale. Repararea valvulară aduce pacienţilor scăderea riscurilor de
complicaţii chirurgicale4, creşterea supravieţuirii pe termen lung5,6,7,8, îmbunătăţirea
funcţiilor cardiace4, scăderea incidenţei re-intervenţiilor9, scăderea numărului de
complicaţii4, lipsa necesităţii administrării de anticoagulante şi scăderea timpului de
spitalizare4.

Proceduri urologice: Prostatectomia radicală cu sistemul chirurgical da Vinci


(daVinciProstatectomy - dVP) devine rapid standardul de tratament pentru cancerul de
prostată. Într-o comparaţie prospectivă cu prostatectomia „convenţională” (RRP) şi cea
laparoscopică (LRP), dVP a demonstrat că realizează control superior al cancerului în timp ce
reduce semnificativ incidenţa impotenţei şi incontinenţei urinare. În plus, pacienţii dVP au
beneficiat de mai puţine complicaţii, scăderea necesarului de transfuzie sanguină şi o reducere
importanta a timpului mediu de spitalizare.10,11,12,13

Proceduri ginecologice: Histerectomia cu sistemul chirurgical (dVH) pare a fi o noua


abordare promitatoare care poate depăşi multe dintre limitările tehnice ale chirurgiei
laparoscopice convenţionale. Timpii operatori complecşi, cum ar fi securizarea arterelor
uterine şi a ligamentelor cardinale, efectuarea unei culdotomii precise şi suturarea exactă a
manşetei vaginale sunt efectuate cu mai mare uşurinţă, astfel oferind un unic avantaj în
comparaţie cu chirurgia laparoscopică convenţională. În plus, datorită vizualizării superioare,
dexterităţii îmbunătăţite, preciziei mărite şi controlului ergonomic, sistemul da Vinci permite
ginecologilor efectuarea unei operaţii precise, a unor evidari ganglionare complete, minim
invazive pentru stadiile primare de cancer sau reconstructii tubare pentru infertilitate.

Proceduri chirurgie generală: Până în prezent complexitatea anumitor proceduri


laparoscopice a influenţat rata de adopţie de către chirurgi. Cu ajutorul sistemului da Vinci,
proceduri chirurgicale complexe anterior neabordabile minim invaziv pot fi acum efectuate
sigur şi efectiv cu mai puţine complicaţii, scăderea timpului de spitalizare şi rezultate
îmbunătăţite.

Într-un studiu comparativ cu operaţia laparoscopică, miotomia Heller cu sistemul da


Vinci a demonstrat reducerea la 0% a perforării mucoasei, o potenţială gravă complicaţie
asociată cu operaţia.16 Mai mult, operaţii complexe pentru cancer, cum ar fi rezecţia
pancreatică, esofagectomia transhiatală, rezecţia gastrică şi colonică sunt astăzi efectuate
minim invaziv cu sistemul da Vinci.
Beneficii ale sistemului da Vinci

a. Spital

Într-un studiu pilot publicat în „New England Journal of Medicine” investigatorii au


descoperit că într-un spital mare 80% din costuri erau costuri fixe. Cheia creşterii
profitabilităţii în orice mediu cu costuri fixe mari este creşterea veniturilor.

Într-un studiu recent efectuat de firma Tower Perrin, managerii de spital au declarat că
20% - 40% din costuri revin blocului operator; totuşi, 68% din veniturile anuale provin din
chirurgie.21 Dacă blocul operator este responsabil pentru generarea majorităţii veniturilor
spitalului, atunci cel mai mare potenţial pentru creşterea profitabilităţii îl are blocul operator.

Sistemul chirurgical da Vinci contribuie la obţinerea profitabilităţii spitalului în trei


moduri distincte:

1. Creşterea Cotei de Piaţă: Sistemul da Vinci poate atrage pacienţi noi ceea ce ar duce la
obtinerea de venituri suplimentare pentru spital.

2. Economii prin scăderea timpului de spitalizare: Sistemul da Vinci poate reduce imediat
timpul de spitalizare la un număr mare de pacienţi care acum pot beneficia de o intervenţie
minim invazivă.

3. Eficientizarea operaţiilor: Sistemul da Vinci poate reduce imediat incidenţa complicaţiilor


chirurgicale, infecţiilor post-operatorii, transfuziilor de sânge, tratamentului antialgic post-
operator şi simplifică asistenţa medicală postoperatorie.

b. Chirurg

Pentru chirurg, avantajele chirurgiei robotice asupra chirurgiei laparoscopice/clasice sunt:

- Stabilitatea instrumentelor în câmpul operator


- Avantaje tehnice asupra instrumentelor laparoscopice (vârful rotator 360º)
- Ergonomie mai bună pentru operator
- Vizualizare superioară (sistem 3D cu optiune High Definition)
- Disponibilitate: abordul minim invaziv - disponibil pt cazurile unde laparoscopia nu
are sanse de reusită: pentru interventii ce presupun gesturi de finete (disectie, suturi
fine, reconstructii)
- Rata de complicatii scazuta datorita preciziei crescute si a vizualizarii 3D
- Robotica îmbunătăţeşte ambidexteritatea, ameliorând performanţele obţinute cu mâna
non-dominantă Sistemul chirurgical da Vinci permite chirurgilor să ofere beneficiile
clinice şi economice ale procedurilor minim invazive unui număr crescut de pacienţi.
c. Pacient:

Cu sistemul da Vinci, beneficiile universal dovedite ale abordului minim invaziv sunt
acum aplicabile unui număr mai mare de pacienţi, pentru un număr mai mare de proceduri
chirurgicale indiferent de domeniul chirurgical:

1. Reducerea timpului de spitalizare

2. Reducerea pierderilor de sânge şi, consecutiv a necesarului pentru transfuzie

3. Reducerea durerii post-operatorii şi disconfortului

4. Reducerea riscului de infecţie

5. Recuperare mai rapidă şi întoarcerea mai rapidă la activităţile curente

6. Creşterea satisfacţiei pacientului


Bibliografie

1. . Morgan JA, Peacock JC, Kohmoto T, et al. Robotic techniques improve quality of
life in patients undergoing atrial septal defect repair. Ann Thorac Surg. 2004 Apr;
77(4): 1328-33.
2. Jackson, R. L., The Business of Surgery, Health Management Technology. July 2002
3. ^ "Robots as surgical enablers". MarketWatch. 3 February 2005. Retrieved 17 March
2013.
4. ^ a b "Prepping Robots to Perform Surgery". New York Times. 4 May 2008.
Retrieved 17 March 2013.
5. ^ „Company – Past Present Future”. Intuitive Surgical. Accesat în 14 ianuarie 2015.
6. ^ Babbage Science and technology (18 ianuarie 2012). „Surgical robots: The kindness
of strangers”. The Economist. Accesat în 21 februarie 2013.
7. ^ „da Vinci Products FAQ”. Intuitive Surgical. Accesat în 7 aprilie 2017.
8. ^ a b "The Slow Rise of the Robot Surgeon". MIT Technology Review. 24 March
2010. Retrieved 23 March 2013.

S-ar putea să vă placă și