Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Pe de altă parte, „robotica” este o noțiune mai largă, care nu se limitează la o mașină
concretă, ci se refera la un anumit mod de a efectua anumite activități. Activități ce pot fi
fizice sau intelectuale din care cauză se poate vorbi de program-robot, masina-robot sau
sistem-robot. Caracteristicile principale ale robotilor sunt urmatoarele:
Există o redondanță de informație foarte mare între privirea și pipăirea unor obiecte.
Omul folosește această redondanță selectând senzorii cei mai comozi pentru executarea unei
acțiuni particulare. În cazul roboților, redundanța informației senzoriale este necesară pentru a
valida corectitudinea unei informații și pentru a mări fiabilitatea sistemului( la avaria unei
categorii de senzori, acțiunea robotului continuă cu informația furnizată de alte categorii de
senzori). Robotica medicală vine în ajutorarea pacienților cu proteze, orteze, proteze auditive
și vizuale pentru ca acestea nu execută modificări asupra mediului, dar și în ajutorarea
pacienților cu dizabilități precum și ajutorarea practicanților- în microchirurgie, endochirurgie
si telechirurgie. Utilizarea robotilor pentru persoanele cu dizabilități. Sarcini: alimentație,
igienă, casnice, comunicare, hobby .
Prima utilizare a unui robot în chirurgia umană a fost pentru o rezecţie transuretrală a
prostatei. În 1993 Computer Motion, Inc., a introdus un braţ controlat prin voce, AESOPTM
(Automated Endoscopic System for Optimal Positioning), utilizat pentru susţinerea
instrumentelor, a opticului în chirurgia laparoscopică. Varianta sa, AESOPTM 2000
esteprimul robot controlat prin voce umană aprobat de Food and Drug Administration din
Statele Unite. În 1998 Reichenspurner a introdus în practică, în Germania, Sistemul
RoboticMicrochirurgical ZEUS. Astăzi, cel mai complex şi mai eficient robot aflat în uz este
sistemul da Vinci,la care se va face referire mai târziu.
În primul rând, un robot poate îndeplini, de obicei, lucruri cu o mult mai mare precizie
decât omul. Aceasta furnizează o primă motivaţie în utilizarea sistemelor CAD/CAM.Roboţii
pot fi utilizaţi cu succes în cazul în care pacientul a fost radiat (de exemplu cu radiaţii X),
nepunându-se astfel în pericol sănătatea echipei medicale.
Caracteristici şi beneficii:
1) vizualizare 3D HD
-rezoluţia de vizualizare dublă furnizează clarităţi şi detalii ale ţesuturilor foarte mari
-ergonomie ridicată
În timpul unei operații laparoscopice, viziunea este a unei singure camere, ceea ce îl
limitează pe chirurg la o vedere 2D, similară cu privitul la televizor. Camera robotică da Vinci
constă în două camere de înaltă rezoluție, prin fibră optică. La fel ca ochiul uman, această
cameră reproduce o imagine colorată, 3D, disponibilă medicului chirurg așezat la consola da
Vinci. Cu aceste camere, imaginea poate fi mărită de până la 10-12 ori.
Chirurgul ajunge în spații pe care nu le-ar putea explora prin alte tehnici chirurgicale.
da Vinci Xi îi permite medicului să ajungă în spații anatomice înguste, închise sau greu
abordabile prin chirurgia laparoscopică convențională sau deschisă, cum ar fi pelvisul sau loja
timică (zona timusului), unde există structuri vitale pe care le poate proteja mult mai sigur
decât prin alte tehnici operatorii.
Chirurgia robotică permite efectuarea unor operații dificile și complexe, în special în zone
anatomice înguste (de ex. pelvis sau loja timică) unde există o serie de structuri vitale, cum ar
fi nervi, a căror lezare poate duce la complicații cu impact major în calitatea vieții pacientului.
Aplicații ale sistemului chirurgical da Vinci
În anul 2008, în întreaga lume s-au efectuat peste 135.000 operații efectuate cu
patforma chirurgicală robotică da Vinci, iar numărul sistemelor chirurgicale a depășit 1.100.
◦ Mobilizarea arterei mamare interne şi ablaţia ţesutului cardiac, anastomoza arterei mamare
cu artera coronară stângă descendentă anterior pentru revascularizarea cardiacă cu
mediastinotomie ajutătoare; repararea valvei mitrale, închiderea defectului septal atrial.
a. Spital
Într-un studiu recent efectuat de firma Tower Perrin, managerii de spital au declarat că
20% - 40% din costuri revin blocului operator; totuşi, 68% din veniturile anuale provin din
chirurgie.21 Dacă blocul operator este responsabil pentru generarea majorităţii veniturilor
spitalului, atunci cel mai mare potenţial pentru creşterea profitabilităţii îl are blocul operator.
1. Creşterea Cotei de Piaţă: Sistemul da Vinci poate atrage pacienţi noi ceea ce ar duce la
obtinerea de venituri suplimentare pentru spital.
2. Economii prin scăderea timpului de spitalizare: Sistemul da Vinci poate reduce imediat
timpul de spitalizare la un număr mare de pacienţi care acum pot beneficia de o intervenţie
minim invazivă.
b. Chirurg
Cu sistemul da Vinci, beneficiile universal dovedite ale abordului minim invaziv sunt
acum aplicabile unui număr mai mare de pacienţi, pentru un număr mai mare de proceduri
chirurgicale indiferent de domeniul chirurgical:
1. . Morgan JA, Peacock JC, Kohmoto T, et al. Robotic techniques improve quality of
life in patients undergoing atrial septal defect repair. Ann Thorac Surg. 2004 Apr;
77(4): 1328-33.
2. Jackson, R. L., The Business of Surgery, Health Management Technology. July 2002
3. ^ "Robots as surgical enablers". MarketWatch. 3 February 2005. Retrieved 17 March
2013.
4. ^ a b "Prepping Robots to Perform Surgery". New York Times. 4 May 2008.
Retrieved 17 March 2013.
5. ^ „Company – Past Present Future”. Intuitive Surgical. Accesat în 14 ianuarie 2015.
6. ^ Babbage Science and technology (18 ianuarie 2012). „Surgical robots: The kindness
of strangers”. The Economist. Accesat în 21 februarie 2013.
7. ^ „da Vinci Products FAQ”. Intuitive Surgical. Accesat în 7 aprilie 2017.
8. ^ a b "The Slow Rise of the Robot Surgeon". MIT Technology Review. 24 March
2010. Retrieved 23 March 2013.