Autómatas programables.

VISION GENERAL

Autómatas Programables: Visión General Felipe Mateos - Nov. 2004

 Sistema automatizado. PLC’s
• Esquema general de sistema automatizado
• Componentes habituales. PLC
• PLC. Definición y concepto gráfico
• Arquitectura típica de un PLC
• ¿Cómo trabaja un PLC?
• Criterios de selección. Gamas de PLCs. Tendencias
• Elementos de programación. Tipos de lenguajes actuales
• Equipos de programación, diseño y explotación
• Desarrollo de un proyecto con PLCs

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 Sistema automatizado. Componentes habituales

Parte de Parte de Parte

Supervisión Control Operativa
y Explotación
• Lógica cableada • Proceso real
• Panel de mando • PLC´
PLC´s • Simuladores E/S
• PC+SCADA • PC+Tarjeta E/S • Maquetas
• Microcontroladores
• Reguladores Digitales
• Etc...
Etc...

Interface S-C Interface S-P

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 Controladores.
Controladores.
Breve rese
Breve reseña histórica
ña histórica

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Comparativa de
controladores
programables

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 El PLC y su entorno

Preaccionadores
Accionadores
Parte de Parte de
Supervisión Control:
y Explotación Autómatas Proceso
programables
(PLC´s)

Sensores

Interface S-C Interface S-P

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 ¿Qué es un autómata programable?

Definición IEC 61131

Un autómata programable (AP) es un sistema electrónico programable
diseñado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar unas soluciones específicas tales
como funciones lógicas, secuencia, temporización, recuento y funciones
aritméticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales
y analógicas diversos tipos de máquinas o procesos.

AP Autómata programable
PLC Programmable Logic Controller

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 Concepto gráfico de PLC

Automatismo eléctrico Vs. Autómata programable

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 Controladores eléctricos y programables

Precio

PLC

Micro PLC

Módulo Lógico

Temporizadores

Functionalidad
Contactores

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 Posicionamiento: Schneider Electric

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 Controladores eléctricos y programables: Campo de aplicación

Contactores Temporizadores Programador lógico Micro-PLC

Auxiliares
• Retardo a la conexió
conexión: • Edificios:
Edificios • Edificios y construcció
construcción:
• Múltiples contactos Arranque de motores paso a Control de Iluminación Ascensores, posicionadores
• Enclavable paso con supresión de Ventiladores Elevadores
• Lógica funcional interferencias Control de Acceso • Industria:
Industria
única • Retardo a desconexió
desconexión: Equipos de seguridad Empaquetado y envasado
Funciones de llave • Industria:
Industria Maquinaria textil
• Estrella-
Estrella-Triá
Triángulo:
ngulo Bombas/Compresores Tratamiento de alimentos
Relés Arranque retardado de Armarios Máquinas de corte
motores con intervalos de Control puertas Paneles, displays
• Adaptación de conexión de 50ms Sistemas de alimentación Atornilladores
nivel y aislamiento • Multi-
Multi-funció
función: Flexible para Plataformas elevadoras Prensado y
eléctrico desde / toda aplicación, hasta 8 Control secuencial Fabricación de ladrillos
para SIMATIC funciones integradas Control de nivel Pintura
• Conexión de pequeñas • Contactores de acció
acción Control de válvulas Telecontrol
cargas monofásicas positiva:para
positiva circuitos Plantas de llenado Sistemas de esterilización
seguros de categoría 2. Plantas de vaciado Equipos de laboratorio
• Contactores dorados:
dorados Sistemas de transporte Máquinas de lavado

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 Arquitectura de un PLC
Unidad de
programación Conexión a otros controladores
ó supervisión o con E/S remotas Conectores
al bus para
Bus más módulos
de E/S

Módulo
Fuente de Especiales
Módulo Módulo Módulo Módulo (contaje,
alimenta- CPU Entradas Salidas E/S comunica-
ción Digitales Digitales analógicas ciones,
PID ...

5VDC Sensores analógicos

(Termopares, potenciómetros)
Actuadores analógicos
Actuadores
220-230 24VDC Sensores (Variadores de velocidad)
digitales
VAC digitales
(válvulas neumáticas,
(interruptores,
lámparas indicadoras.)
sensores de prox.)

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 Arquitectura de un PLC (II)

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 Ejemplo de arquitectura (I)

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 Ejemplo de arquitectura (II)

1. Salidas digitales integradas

2. LEDs de estado de las salidas digitales
3. Terminales de alimentación
4. Conmutador Stop/Run
5. Conector para el cable de ampliación 1 3
6. LEDs de estado de la CPU 6 2
4 5
7. Ranura para el cartucho de memoria 7 13
8. Puerto de comunicaciones (p. Ej. PPI) 12
9. Entradas digitales integradas 10
8
10. LEDs de estado de las entradas digitales 9 11
11. Fuente de alimentación integrada
12. Potenciómetros integrados
13. Módulo de ampliación
14. Fijadores para tornillo (DIN métrica M4, diámetro 5 mm) 15

15. Pestaña de fijación 14

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 Arquitectura del sistema

PLC
Sistema centralizado

Sensores y actuadores
Bus

PLC Bus PLC1 PLC2 PLC3

Sistema distribuido
Sistema descentralizado

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 ¿Cómo trabaja un PLC?

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 Selección
Selecci de un
ón de un PLC
PLC
(criterios cuantitativos)
(criterios cuantitativos)

Características
del PLC-X

Especificaciones
del sistema

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 Selección de un PLC. Criterios cualitativos
Ayudas al desarrollo de programas
Fiabilidad del producto
Servicios del suministrador
Normalización en planta
Compatibilidad con equipos de otras gamas
Coste
Previsión de repuestos

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 Gamas de PLC’s en distintos fabricantes
Gama de autómatas TSX (Schneider) y Siemens

TSX Premium
lejas
o mp S7-300 S7-400
C
Aplicaciones

S7-200
TSX Micro

le s
mp TSX Nano
Nº E/S
Si
46 300 2000

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 Nuevas tendencias
Arquitecturas abiertas PC/PLC

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 Nuevas tendencias
Controlador (PC /PLC) y terminal de bus Ethernet

Ejemplo de
Software de
programación

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 Elementos de programación (IEC 61131-3
4 Lenguajes de programación + Grafcet (SFC)

• Lenguajes gráficos
Diagrama de escalera (“Ladder Diagram”, LD)
Diagrama de Bloques Funcionales (”Function Block Diagram, FBD)

• Lenguajes literales
Lista de instrucciones (“Instruction List”, IL)
Texto estructurado (“Structured Text”, ST)

La selección del lenguaje de programación depende de la experiencia

del programador, de la aplicación concreta, del nivel de definición de la
aplicación, de la estructura del sistema de control y del grado de
comunicación con otros departamentos de la empresa...

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 Lenguajes de programación
S_01 S_02 Manual
( )
S_01 S_03 LD
Start
S_01
SFC
Paso_1 Programación con lenguajes IL
Transición_02
conocidos de PLC LD Entrada_Manual
OR Entrada_Automática
AND Desbloqueo
Paso_2
... y lenguaje de alto nivel ST Funcionamiento

(Basic, C++, etc) LD Entrada_01

Transición_Fin

XOR
S_01
IF Data = "EOF" THEN
FOR Index:=1 TO 128 DO S_02 Tiempo_01
X:=Read_Data(Datenfeld[index]); TON
IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; S_03 Lámpara
END_IF;
END_FOR;
END_IF; ST T#12s400ms
Tiempo actual
FBD

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 Nuevos entornos de desarrollo (IEC 61131-3)

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 Herramientas de depuración integradas

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 Equipos para la programación y explotación

De ajuste
De programación y mantenimiento
Puesto de trabajo, PC
Visualizadores con pantalla alfanumérica
Terminales con pantalla alfanumérica
Visulizadores con pantalla semigráfica
Pupitres de explotación y control
Terminales con pantalla gráfica
Estaciones de diálogo y control

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 Software de diseño y explotación

Herramientas de simulación
Diseño e instalación de aplicaciones
Desarrollo de funciones C
Tratamiento en lógica difusa
Puesta a punto de programas de autómata
Servidores OPC
Visualizar, ajustar y gobernar la instalación
Aplicaciones para terminales de operador
Software de comunicaciones

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 Desarrollo de un proyecto con PLC’s
Especificaciones
Especificaciones
delsistema
del sistema

Nºyytipo
Nº tipode
de
E/S Programación
Programación Introducirelel
Introducir
E/S
desecuencias
de secuencias programa
programa

Configuración
Configuración Corrección
Corrección Documentación
Documentación

Conexión
Conexión Control
Control Listadodel
del
Listado
yymontaje
montaje programa
programa

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 Cuadro eléctrico con PLC

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 Entorno de los autómatas programables

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