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LABORATORIO DE FISICA I
“EQUILIBRIO DE FUERZAS”
INFORME Nº 01
10/10/11
GRUPO : 116
PUNO - 2011
INFORME Nº 01
EQUILIBRIO DE FUERZAS
I. OBJETIVO:
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental correspondiente a las
fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores
concurrentes, al cual también se le denomina vector resultante, dado por:
𝑅⃗ = ∑𝑛𝑖=1 𝐹
⃗⃗𝑖 ...............(1.1)
Siendo ⃗⃗⃗
𝐹1 , ⃗⃗⃗⃗
𝐹2 , … . , ⃗⃗⃗
𝐹𝑛 fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales como resultado de esta operación se
determina una cantidad escalar; definido por:
𝐹 . 𝑟 = 𝐹𝑟 cos 𝜃
Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad
vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:
Donde 𝜃: ángulo entre los vectores 𝐹 , 𝑟. La representación gráfica de estas operaciones algebraicas s
ilustra en la figura. 1.1 y figura 1.2
Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores
unitarios 𝑖̂, 𝑗̂ 𝑦 ̂𝑘 . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma;
𝑅⃗ = 𝑅𝑥 𝑖̂ + 𝑅𝑦 𝑗̂ + 𝑅𝑧 𝑘̂
En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes
ecuaciones de transformación:
𝑅𝑥 = 𝑟 cos 𝜃……………. (1.3a)
𝑅𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃……………. (1.3b)
Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en equilibrio
de traslación y/o equilibrio de rotación.
Cuando un cuerpo está en equilibrio, debe de estar en reposo o en estado de movimiento Rectilíneo
uniforme. Si todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo tienen un solo punto de Intersección y la suma
vectorial es igual a cero, el sistema debe estar en equilibrio. Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que
no tienen un punto de intersección puede existir equilibrio
traslacional pero no necesariamente equilibrio rotacional. Al estudiar el equilibrio debemos considerar
no sólo la magnitud y dirección de cada una de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo, sino también su
punto de aplicación.
La primera condición de equilibrio nos dice: Que las fuerzas verticales así como las horizontales están
equilibradas. Por ello se dice que el sistema se encuentra en equilibrio traslacional. En tales casos la
suma de todas las componentes en x es cero y la suma de todas las componentes en y es cero y se escribe
como:
∑ 𝒇𝒙 = 𝟎 y ∑ 𝒇𝒚 = 𝟎
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria extendida indefinidamente a lo largo del vector
en ambas direcciones. Cuando las líneas de acción no se interceptan en un mismo punto, puede
producirse rotación respecto a un punto llamado eje de rotación .Las unidades del momento de torsión
son N.m
Segunda Condición de Equilibrio
Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no producen variación
en su movimiento de rotación, se dice que el cuerpo puede estar en reposo o tener movimiento
uniforme de rotación.
También se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotación si la suma alge- braica
de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual
a cero.
Estos son los instrumentos que el laboratorio de física nos brinda para poder demostrar la primera y
segunda condición de equilibrio:
Una Computadora
Programa Data Studio Instalado
Interface Science Worshop 750.
2 Sensores de fuerza (C1-6537)
01 disco óptico de Hartl (Forcé table)
01 Juego de Pesas
Cuerdas inextensibles
Una regla de 1m.
Un soporte de accesorios.
Una escuadra o Transportador.
IV. PROCEDIMIENTO
N 𝑚1𝑖 (𝑔) 𝑚2𝑖 (𝑔) 𝑚3𝑖 (𝑔) 𝐿1𝑖 (𝑐𝑚. ) 𝐿2𝑖 (𝑐𝑚. ) 𝐿3𝑖 (𝑐𝑚. ) 𝑇𝑖 (𝑁) 𝜃𝑖
01 55 75 105 21 51 76 0.52N 58°
02 75 125 125 21 51 76 0.29N 58°
03 25 55 45 21 51 76 0.86N 56°
04 35 65 55 21 51 76 0.79N 66°
La longitud (L) y la masa (m) de la regla fueron las siguientes L = 1 m. m = 129 gr.
V. CUESTIONARIO
Primera condición de Equilibrio:
1.- Elabore la equivalencia entre los ángulo 𝜽′𝒊 𝒚 𝜽𝒊 representados en la figura 1.3a y 1.3b,
con estos valores de 𝜽𝒊 = 𝒇(𝜽′𝒊 ) tiene que efectuar cálculos.
La relación entre los ángulos que se tiene según la grafica son las siguientes:
𝜃1 = 𝜃1′
𝜃2 = 180º − 𝜃2′
𝜃3 = 180º + 𝜃3′
3.- Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique
cada uno de estos resultados obtenidos.
Para nuestro caso las fuerzas que actúan sobre un objeto son tres W1, W2 y T las cuales
en la pregunta anterior se realizo la descomposición en sus coordenadas cartesianas,
del cual podemos realizar la suma de fuerzas en el eje X y el eje Y.
Donde 𝐹𝑖𝑥 𝑦 𝐹𝑖𝑦 : representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actúan
sobre el sistema.
5.- Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada uno
de estos resultados obtenidos.
Suma de
X Y
componentes
01 3.623984 0.10045
02 3.412795 0.28064
03 3.49462 0.49295
04 3.426397 0.30422
Torque es una magnitud vectorial cuyo modulo mide el efecto de rotación que una fuerza produce al
ser aplicado sobre un cuerpo .
El momento de una fuerza mide el efecto de rotación producido por “F”. convencionalmente se
considera positivo cuando gira en sentido anti horario y negativo en sentido positivo
9.- Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y formule ecuaciones
de equilibrio para el sistema. Considerar también el peso del cuerpo rígido (regla).
T T
W3 R
W2
R W1
Donde: W = W1 + W2 + W3 + Wr
T: Tensión.
R: Reacción.
10.- Si la cuerda de tensión que contiene al Sensor de fuerza no estaría en posición horizontal.
¿Qué diferencias existirían en los cálculos analíticos de la fuerza de tensión y la fuerza de reacción
en el punto de apoyo?
La tensión cuando esta en forma horizontal, forma un ángulo, pero cuando esta no estaría pues formaría
una parábola, y el ángulo no seria igual al del horizontal.
Las diferencias en los cálculos analíticos se debería al ángulo que nunca por nunca seria igual., y menos
con la reacción
14.- También adjuntar el valor de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reacción
en el punto de apoyo O; así como su ángulo de inclinación con respecto a la horizontal. Utilice las
ecuaciones (1.3). Para que elabore las tablas de su informe puede considerar los siguientes
modelos:
T Ti
~
I T i
: Diferencia entre estos valores.
R Yi
, R Xi
: Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccion.
VI. CONCLUSIONES
Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio, podemos llegar a la
conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento están interactuando diferentes
tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse
en estado de equilibrio, ya sea estático o dinámico.
Se comprobó la primera y segunda ley de equilibrio que teóricamente se pudo aprender y que en la
práctica si no se toman datos exactos ni precisos no se pueden obtener resultados exactos.
A lo largo de la práctica realizada, se ha podido notar que los experimentos que se hicieron fueron
exactamente como dice la teoría de errores, todos los resultados que fueron siendo encontrados fueron
en su mayoría uno diferente de otro, esto nos da cuenta que al hacer varias mediciones a simple vista,
es muy difícil decir si alguna de estas mediciones está correcta, ya que a partir de los datos
experimentales aún se tiene que hallar un valor final, que ciertamente será el valor más probable, no
llegando a ser totalmente correcta…
Como Newton nos fundamenta en su primera Ley “Todos cuerpo permanece en su estado de reposo o
de movimiento rectilíneo uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él”, se pudo comprobar
mediante los 2 experimentos realizados, es decir, que cuando se puso las pesas, estos se mantuvieron en
la misma posición, pero al aumentar de peso, cambio de posición.
Gracias al segundo experimento, se pudo demostrar la segunda Ley de Newton “Para que el cuerpo
rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con
respecto a cualquier punto es nulo”, ya que, cuando se puso las pesas estas se equilibraron, y cuando el
primer peso excedía a los siguientes dos, la tensión aumentaba, de lo contrario disminuía.
Gracias a los materiales brindados por el laboratorio de Fisica, se pudo comprobar sobre las fuerzas
concurrentes, es decir, se demostró la concurrencia de fuerzas en un plano.
VII. BIBLIOGRAFIA
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LABORATORIO DE FISICA I
“MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL”
INFORME Nº 02
10/10/11
GRUPO : 116
PUNO - 2011
INFORME Nº02
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
I. OBJETIVOS.
Como la única fuerza que actúa sobre el proyectil es su propio peso, la segunda ley de newton en
forma de componentes rectangulares, indica que la componente horizontal de la aceleración es nula,
y la vertical esta dirigida hacia abajo y es igual a ala de la caída libre, entonces:
∑ 𝐹𝑥 ∑ 𝐹𝑦 −𝑚𝑔
𝑎𝑥 = 𝑚
= 0 ; 𝑎𝑦 = 𝑚
=0; 𝑔
= −𝑔 (2.1)
1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente desde la misma altura
tardan lo mismo en llegar al suelo.
2. La independencia de la masa en la caída libre y el lanzamiento vertical es igual de válida en los
movimientos parabólicos.
3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parabólicamente completo que alcance la
misma altura tarda lo mismo en caer.
En virtud de la ecuación (2,1), se concluye que el movimiento pueda definirse como una combinación
de movimiento horizontal a velocidad constante y movimiento vertical uniformemente acelerado.
III. PROCEDIMIENTO
En este caso se lanza un objeto con cierto ángulo de elevación respecto a un plano horizontal de
referencia, tal como se ve en la fig.1. La velocidad en el punto de origen donde inicia su recorrido
esta representada por el vector Vo (velocidad inicial), en este punto hacemos por conveniencia t=0,
luego designamos el “ángulo de tiro” como tita, de modo que se pueda descomponer la velocidad
inicial en una componente horizontal , y una componente vertical
CASO I:
Cuando un proyectil se dispara desde el piso cuya velocidad inicial forma un ángulo θ con el eje X
positivo.
X=Vo.cosθ.t; y=Vo.senθ.t-1/2(gt²)
VELOCIDAD:
Vx=Vo.cosθ y Vy=Vo.senθ-g.t
Tv=2.Vo.senθ/g
ALTURA MAXIMA:
H=V²o.sen²θ./2.g
R=V²osen(2.θ)/g
ECUACION DE LA TRAYECTORIA
Y=x.tanθ – (g/2V²o.cos²θ).x²
V=√V²x + V²y.
CASO II.
POSICION:
x=Vo.T , y=g.t²/2
VELOCIDAD:
. Una computadora
b) Inserte con ayuda del tubo atacador la esfera de plástico o acero, en la primera segunda posición
de compresión del resorte según sea el caso.
c) Verificar la puntería, esta debe coincidir con la dirección del accesorio para tiempo de vuelo.
g) Anote el valor del alcance máximo (foto puerta al punto de impacto en el plano), el tiempo de
vuelo y el ángulo empleado realice esta operación tres veces y tome el promedio.
i) Repita los procedimientos desde (a) hasta (g), para las medidas angulares mostradas en la tabla (1)
y (2), usando la esfera de acero y la de plástico.
Tabla Nº 01
Angulo de tiro( Rad) Alcance máximo promedio (m) Tiempo de vuelo promedio(s)
0.087(5º) 0.57 0.436
0.175(10º) 0.66 0.1647
0.262(15º) 0.97 0.2435
0.349(20º) 1.18 0.3067
0.436(25º) 1.41 0.3734
0.524(30º) 1.58 0.4391
0.611(35º) 1.74 0.5110
V. CUESTIONARIO.
Bueno a mí parecer el error que lograse existir es que si miramos el cuadro anterior podemos ver una
variación de velocidad ya que de esas practicas que realizamos no coinciden con las demás, Ese seria
el único error que puedo encontrarle ya que viendo en cuadro los demás datos coinciden con las
demás solo la observación en la velocidad ya que parecen demasiada fuerza el 27.78, 10.20, 12.20 no
coinciden en nada con los demás resultados obtenidos.
b) Usando data Studio con la actividad introducir datos, realice una grafica alcance máximo (m) vs.
Angulo de tiro (rad), y determinar la velocidad inicial empleando la ecuación de alcance horizontal
máximo (R=V²o.sen (senθ)/g) por el método de mínimos cuadrados
c) Compare el alcance horizontal de la tabla (1) con los datos obtenidos mediante la formula
R=V²o.sen (senθ)/g
Vo=velocidad inicial
vx=componente x de la vo
vy=componente y de la vo
sx= alcance máximo
t=vy/g
sx=2 vx t es maximo valor (max)
A partir de aquí todas las constantes se borran porque no afectan el que queramos encontrar el
maximo alcance (max).
2 vx t=max
vx vy/g= max
vx vy=max
(vo cos θ) (vo sen θ)=max
cos θ sen θ=max
(sen 2θ)/2 = max
sen 2θ=max
como sen 90=1 es max entonces
2θ=90
θ=45 grados
e) Con los datos de velocidad y ángulo de lanzamiento máximo con la ecuación de la trayectoria
realice el grafico de dicha ecuación
f) Encontrar el angulo de disparo para el cual, el alcance horizontal es igual a la maxima altura de
proyectil
Vox = Vo cos α
Voy = Vo sen α
luego las ecuaciones del tiro parabólico descompuestas sobre los ejes XY quedarían:
Vx = Vo cos α ---------------> [1]
Vy = Vo sen α – g t --------> [2]
0 = Vo sen α t – ½ g t²
½ g t = Vo sen α
t = 2 Vo sen α / g
0 = Vo sen α – g t
t = Vo sen α / g
sen α = 4 cos α
tan α = 4
►α = arctan(4) = 75,96º
g) ¿Cuáles son las fuerzas que actuan sobre el proyectil después de haber sido lanzado?, muestre
su respuesta en n diagrama
h) ¿Cómo se determina la velocidad inicial de una bala si solo se dispone de una cinta métrica?
Suponemos que la jabalina realiza un recorrido parabólico. Para determinar la velocidad con la cual
fue lanzada necesitamos conocer el ángulo de lanzamiento. Como no lo conocemos, vamos a asumir
entonces que se trata de un recorrido rectilíneo. Entonces simplemente mides la distancia que
recorrió la jabalina, tomas el tiempo que transcurrió desde su lanzamiento hasta su aterrizaje y
divides la distancia entre el tiempo. Esto te da la velocidad.
La ciencia que estudia los fenómenos balísticos en general se denomina balística. La balística exterior
estudia la trayectoria balística bajo diversas condiciones.
Cuando sobre el proyectil tan solo actúa la gravedad, la trayectoría balística es una parábola. Sin
embargo, la presencia de otras fuerzas, tales como la resistencia aerodinámica (atmósfera), la fuerza
de sustentación, la fuerza de Coriolis (efecto de la rotación terrestre), etc. hace que la trayectoria
real sea algo diferente de una parábola.
Objeto disparado con un ángulo inicial desde un punto que sigue una trayectoria
parabólica.
El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para poder despreciar la curvatura de la
superficie terrestre (la aceleración gravitatoria es normal a dicha superficie);
La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como para poder despreciar la
variación del campo gravitatorio terrestre con la altura;
La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para poder despreciar la resistencia que
presenta el aire a su movimiento;
No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que, como veremos más adelante, tiende
a desviar el proyectil hacia la derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el
hemisferio Norte.
Supongamos que se dispara el proyectil con una velocidad inicial que forma un ángulo con la
horizontal. Escogeremos el plano xy coincidiendo con el plano de la trayectoria (definido por y
), con el eje y vertical y dirigido hacia arriba y el origen O coincidiendo con la posición de disparo del
proyectil. Tenemos:
(1)
(2)
(3)
Integrando las ec. (3) y teniendo en cuenta las condiciones iniciales (2)
(4)
Mediante nueva integración de (4), con las condiciones iniciales (1), obtenemos el vector de posición
del proyectil:
(5)
(6)
Por ejemplo, en el supuesto de que , el tiempo necesario para que el proyectil alcance la
altura máxima lo determinamos anulando la componente vertical de la velocidad en [4], ya que en
ese punto la velocidad del proyectil es horizontal. La altura máxima alcanzada por el proyectil y el
recorrido horizontal realizado hasta ese instante los calculamos sustituyendo el tiempo en las
componentes del vector de posición en [5], obteniéndose:
(7) qu
(7)
Obsérvese que , que y que, para un valor fijo de , el alcance será máximo
para un ángulo de disparo de 45°. Por otra parte, como , se
obtiene el mismo alcance para un ángulo de disparo dado y para su complementario.
j) ¿A que se denomina “visual de puntería”?, hacer un esquema explicativo de cómo apuntar con
un arma de fuego para batir el blanco
Estadísticamente, podemos decir que los errores de ejecución de los disparos están compuestos de la
siguiente manera:
En general, quienes tiramos con miras abiertas (esto es, alza y guión) sabemos que debemos tener
alineadas y quietas las miras antes de comenzar a oprimir el disparador, pero no siempre conocemos
exactamente por qué debe ser así. A continuación, intentaremos aportar los fundamentos y la técnica
apropiada. La puntería es un complejo mecanismo visual-motriz que exige no solo la correcta
alineación de la mira, sino también la colocación y “parada” del arma en la ubicación correcta por
medio de los músculos del brazo y la mano
El cristalino del ojo es una lente biconvexa que regula la adaptación del ojo mediante la variación de
su curvatura por medio del músculo ciliar que lo controla. Este músculo es el responsable de la
agudeza visual y del enfoque, imprescindibles para una buena puesta de miras. Durante el proceso de
puntería, el ojo percibe con agudeza la imagen de miras durante un corto espacio de tiempo que los
expertos sitúan en el orden de los 12 ó 14 segundos, luego de los cuales se va perdiendo la agudeza
por cansancio muscular, y por ello no son recomendables las punterías largas. Además, se debe ser
consciente de que en las sesiones de disparos largas y de esfuerzo continuo, la retina va perdiendo
sensibilidad y por ello disminuye la calidad de la puntería. En este aspecto, también es importante la
respiración, ya que si no respiramos correctamente nuestros músculos no se oxigenan y se cansan más
rápidamente.
k) ¿A que se denomina “parabola de seguridad”?
En el caso particular que el espacio recorrido sobre la trayectoria (s) coincida con el módulo del
vector desplazamiento (Δr) el movimiento será rectilíneo.
Movimiento uniforme
Como en este caso v=constante el movimiento es necesariamente rectilíneo (dada la condición
vectorial de la velocidad), por tanto podemos hablar de movimiento rectilíneo uniforme (MRU).
Se puede obtener el espacio recorrido por el móvil calculando el área del gráfico v vs. t. La
representación del espacio recorrido frente al tiempo será una recta.
Movimiento circular
En este movimiento el móvil describe una trayectoria circular, por tanto el vector velocidad, que en
cada punto es tangente a la trayectoria, cambia continuamente de dirección. El cambio de dirección
de la velocidad hace que este movimiento sea siempre acelerado, aunque se mantenga constante el
módulo de la velocidad. Si v=constante , pero vno lo es y definimos un vector unitario en la dirección
del vector velocidad en un instante dado(u):
Movimiento de proyectiles
Un proyectil lanzado con una velocidad inicial v0 , que forma un ángulo θ con la horizontal,
experimentará dos movimientos simultáneos, uno horizontal, que será el responsable de que avance,
y otro vertical, que será el responsable de la variación de altura que experimentará. Si suponemos
despreciable la fricción con el aire:
- movimiento horizontal:
- movimiento vertical:
si aislamos t en la ecuación del movimiento horizontal y sustituimos su valor en la del vertical,
obtendremos la ecuación de la trayectoria del movimiento:
como el movimiento vertical es simétrico, dado que durante todo el trayecto actúa sobre el proyectil
una aceleración -g, los tiempos de subida y bajada, hasta el nivel del lanzamiento, serán los mismos,
por lo cual el tiempo total de vuelo será el doble del que ha invertido en alcanzar la altura máxima, y
durante este tiempo el proyectil habrá avanzado horizontalmente, con lo cual la máxima distancia
horizontal será:
De la expresión anterior podemos deducir que, para una velocidad inicial del proyectil dada el
máximo alcance se obtendrá para un ángulo de 45º.
Para una velocidad de lanzamiento (v0) dada, usando la expresión anterior, podemos obtener, el o,
los ángulos que alcanzarán un determinado objetivo ( x,y) . Para que tan θ tenga solución real el
discriminante ( Δ) , de la ecuación de segundo grado, debe ser igual o mayor a 0:
En el caso que Δ=0 se obtendrá una solución única para tan θ, mientras que si Δ>0 será posible
alcanzar el objetivo disparando con dos ángulos distintos.
VI. CONCLUSIONES
Teóricamente el proyectil debe seguir una trayectoria parabólica dada por la ecuación.
Dada las variables recogidas en la práctica pudimos establecer la velocidad inicial del lanzamiento del
balín y el ángulo en el cual fue lanzado.
Para poder calcular la velocidad total en un cierto instante solo basta tener en cuenta la velocidad
total es la suma vectorial de sus componentes según los ejes; por lo tanto para calcular las
componentes de la velocidad en ese instante y recurrir al teorema del Pitágoras.
Para halla el angula de la trayectoria con la horizontal en un punto hay que tener en cuenta que el
ángulo de una curva con el de una recta viene dado por el ángulo que forma la tangente de la curva
con dicha recta, como sabemos que la curva es tangente al vector velocidad, basta hallar la
inclinación de vector velocidad en ese punto con respecto a la horizontal para hallar el ángulo
buscado.
Se debe manejar un buen procedimiento a la hora de tomar las líneas de partida como llegada del
balín para evitar el margen de error en las medidas.
.En este trabajo se llego a la conclusión de que lo más importante para demostrar el principio de
independencia del movimiento es la velocidad.
También se acordó que la distancia que recorrerá el objeto está completamente relacionado con la
velocidad que se produce en el eje “x”, es decir, la velocidad en “x”.
Mediante este trabajo se estableció que la altura máxima que alcanza el movimiento parabólico está
vinculado a la velocidad en “y”.
http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf
http://www.monografias.com/trabajos71/equilibrio-fuerzas/equilibrio-fuerzas2.shtml#cuestionaa