UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

Perfecta Combinación entre Energía e Intelecto
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Diseño de un amplificador de instrumentación.

Edson D. Suárez H. 2120570.

Abstract – The purpose of this report is to show the design of

an instrumentation amplifier and, using simulations, to
corroborate a series of given specifications that should be
fulfilled; this will be achieved after a correct selection of the
operational amplifiers that will constitute the instrumentation
amplifier designed because some specifications could not be
covered with any kind of OPAM. All this, is performed as part
of the first laboratory practice of the "design of electronic
systems" course.

Palabras clave: Amplificador de instrumentación, ganancia

diferencial, ganancia en modo común, voltaje de offset,
frecuencia, ancho de banda.
Figura 1. Amplificador de instrumentación
I. INTRODUCCIÓN
La ganancia diferencial de la configuración presente en la figura
1 está dada por
El amplificador de instrumentación es hoy en día utilizado a
gran escala en aplicaciones médicas en las que se requiere 𝑉𝑜𝑢𝑡 2𝑅1 𝑅3
trabajar con señales muy débiles para minimizar el error de 𝐴𝑑 = = (1 + )( )
(𝑉2 − 𝑉1 ) 𝑅𝑔 𝑅2
medida, tales como por ejemplo en un electrocardiógrafo; está
diseñado a partir de amplificadores operacionales y se En primera medida se procedió a escoger valores de resistencia
caracteriza por tener una alta impedancia de entrada y un alto que cumpliesen con el valor mínimo de ganancia diferencial
rechazo al modo común. En este informe se procederá a pedido, teniendo en cuenta que el ancho de banda se disminuye
efectuar el diseño de un amplificador de instrumentación a medida que la ganancia de la primera o segunda etapa del
teniendo como base unos parámetros de diseño suministrados. amplificador de instrumentación aumenta, siendo por lo tanto
de vital importancia un correcto “balance” entre estas dos
𝑉
II. MÉTODOLOGIA Y RESULTADOS ganancias. Se obtuvo para 𝐴𝑑 = 1100 [ ] , los siguientes
𝑉
valores de resistencias:
Se presenta el diseño de un amplificador de instrumentación,
cuya configuración se observa en la figura 1. Para los cálculos 𝑅1 = 10𝑘Ω 𝑅1𝑟𝑒𝑎𝑙 = 10.02𝑘Ω
𝑅2 = 100Ω 𝑅2𝑟𝑒𝑎𝑙 = 106.2Ω
pertinentes se tienen en cuenta los parámetros y/o condiciones
𝑅3 = 5𝑘Ω 𝑅3𝑟𝑒𝑎𝑙 = 5.06𝑘Ω
pedidas que debe cumplir el diseño, los cuales se enumeran a 𝑅𝑔 = 1𝑘Ω 𝑅𝑔𝑟𝑒𝑎𝑙 = 0.99𝑘Ω
continuación en la tabla 1.
Luego de realizar simulaciones con el software OrCAD (con los
Parámetro Valor valores de resistencia reales) se obtuvieron los parámetros
Ganancia diferencial (𝐴𝑑 ) > 1000 𝑉/𝑉 pedidos, tras el uso de diferentes amplificadores operacionales;
Ganancia en modo común(𝐴𝑐𝑚 ) < 20 𝑚𝑉 ⁄2 𝑉 a continuación se presenta en la tabla 2 los datos
𝑉𝑜 (𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡) < 100 𝑚𝑣 correspondientes al TL084, UA741 y a la combinación de dos
Frecuencia > 10 𝑘𝐻𝑧 OPA27 y un TL084.
Parámetro TL084 UA741 Dos OPA27
Tabla 1. Condiciones que debe cumplir el diseño. Un TL084.
𝐴𝑑 1050 𝑉/𝑉 1050 𝑉/𝑉 1050 𝑉/𝑉
𝐴𝑐𝑚 2.8 𝑚𝑉⁄2 𝑉 3.15 𝑚𝑉 ⁄2 𝑉 4.34 𝑚𝑉 ⁄2 𝑉
𝑉𝑜 (𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡) 0.72 𝑚𝑉 0.98 𝑚𝑉 0.69 mV
BW 62.25 kHz 14.35 kHz 74 kHz
Tabla 2. Parámetros obtenidos tras simulación.
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Los valores de frecuencia que se observan en la tabla anterior

se tomaron en el punto en el que la ganancia en modo
diferencial alcanzaba 70.7% su valor máximo, es decir, en el
punto 𝐴𝑑 ⁄√2.

Se evidenció tras realizar las simulaciones que si se quiere

reducir la ganancia en modo común se debe disminuir el valor
de la ganancia en la segunda etapa del INA, lo que ocasiona al
mismo tiempo, una disminución en el ancho de banda.

Además, se evidenció tras realizar el montaje que los modelos

a partir de los cuales se efectuaron las simulaciones no son de
utilidad para calcular voltaje de offset, ya que, su complejidad
no es la debida, por tal razón, los valores de Voffset de esperarse
fueron tomados a partir de los datasheet de cada uno de los Figura 2. Esquema utilizado en las simulaciones.
OPAMP utilizados, multiplicando el valor Voff de entrada por
la ganancia del INA, tal como se observa a continuación en la
tabla 3. 1.2KV

𝑉𝑜 (𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡) TL084 Dos OPA27

Un TL084.
𝑆𝑖𝑚𝑢𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 0.72 𝑚𝑉 0.69 mV 0.8KV
𝐷𝑎𝑡𝑎𝑠ℎ𝑒𝑒𝑡 ∗ 𝐴𝑑 3V 50mV (para
3 OPA27)
Implementación 689 mV 100 mV
0.4KV
Finalmente, tras realizar la implementación del INA con dos 10Hz 100Hz 1.0KHz 10KHz 100KHz
V(R13:2)
OPA27 y un TL084, debido a que solo se lograron cumplir tres Frequency
de los parámetros pedidos, se observó que esta es la mejor
opción entre las estudiadas. Los parámetros obtenidos tras esta Figura 3. Simulación realizada para la determinación del
implementación se presentan a continuación en la tabla 4. ancho de banda.
Parámetro Pedido Obtenido
10mV
Ganancia diferencial (𝐴𝑑 ) > 1000 𝑉/𝑉 1031 𝑉/𝑉
Ganancia en modo 20 𝑚𝑉 ⁄2 𝑉 78 𝑚𝑉⁄2 𝑉 0V

común(𝐴𝑐𝑚 )
-10mV
𝑉𝑜 (𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡) < 100 𝑚𝑣 100 𝑚𝑣 V(V10:+)
Frecuencia > 10 𝑘𝐻𝑧 20 𝑘𝐻𝑧 10V

0V
Tabla 4. Valores de parámetros pedidos y obtenidos tras la SEL>>

implementación. 0s 0.2s 0.4s 0.6s 0.8s 1.0s

V(U10:5)
Time
Los resultados de las simulaciones y el esquema utilizado para
las mismas, se pueden ver a continuación. Se realizaron para Figura 4. Simulación realizada para la determinación de la
la configuración de dos OPA27 y un TL084. ganancia en banda plana.

III. CONCLUSIONES

 Para reducir la ganancia en modo común se debe disminuir

el valor de la ganancia en la segunda etapa del INA. Se
realizó una prueba mediante simulación en la que se dejó
una ganancia de 1100 [V/V] en la primera etapa y en la
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segunda una de 1 [V/V]; tras esto, la ganancia en modo

común disminuyó pasando de ser 2.8 𝑚𝑉⁄2 𝑉 (obtenida
usando TL084) a 37,96 𝑢𝑉 ⁄2 𝑉 pero, el ancho de banda
disminuyó de 62.25 kHz a 3.05 kHz.

 El ancho de banda se debe en gran parte a a las

capacitancias internas del integrado; en el datasheet del
TL084 se observa que este es del orden de 100kH, en el
del UA741 de 10kHz y en el del OPA27 de 8 MHz. Se
obtuvieron los valores de ancho de banda observados en
la tabla 2 fueron 62,25kHz ,14.25kHz y 74kHz
respectivamente, siendo mayor en el diseño hecho con la
combinación de dos OPA27 y un TL084.

 El voltaje de offset no puede ser simulado correctamente

en el software OrCAD, el menor valor según los datasheet
de los OPAMP analizados fue el del OPA027 y el
siguiente el del TL084, se realizó un diseño con dos de los
primeros y uno del último y, se obtuvo un voltaje de
100mV.