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DE UN HELICÓPTERO QUADROTOR"
memoria.pdf
2. El quadrotor
3. Objetivos
10.Ecuaciones de estado
11.Linealización
13.3. Animación
14.Motor brushless
16.Baterías
17.Sensores
17.3. AHRS
18.Comunicaciones
18.2. Inter-integrados
19.1. Microcontrolador
20.Diseño de la estructura
21.Implementación en CCS
21.1. Introducción
23.1. Encoder
29.Rechazo de perturbaciones
30.Controladores lineales
Parte VI . Conclusiones
31.Resumen de resultados
32.Líneas futuras
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quadcopter-diy-2/35-proyecto-fin-de-carrera#sthash.TKA0tK5I.dpuf