Diagnóstico de Máquinas en Línea – Aporte a la Gestión del Mantenimiento Predictivo: RDS (Rotor
Diagnostic System)
Raúl E. Jiménez-Mejía1, Héctor Diego González2
Email: 1, hector.gonzalez@epm.com.co, gmesa@unal.edu.co, recorrea@unal.edu.co
1
Universidad Nacional de Colombia, Cra. 80 #65-223-Campus Robledo, Medellín – Colombia
2
Empresas Públicas de Medellín, Cra. 58 # 42-125, Medellín – Colombia
Resumen— El presente trabajo pretende presentar la herramienta
RDS (Rotor Diagnostic System), una herramienta desarrollada para
el diagnóstico en línea de máquinas eléctricas, atendiendo a la
necesidad de identificar de manera oportuna, la condición de los
rotores de los grandes generadores de Energía Eléctrica. Evalúa el
estado del aislamiento y la evolución de una falla incipiente, tales como
corto entre las espiras, falla entre empalmes, fugas a tierra y la
evolución de estas anomalías en el tiempo. El RDS identifica esta
condición de salud, que aporta al mantenimiento y diagnóstico de tipo
predictivo, a través de mediciones de voltaje y corriente del rotor
(voltaje Shunt) y con el empleo de una metodología no invasiva, de alta
sensibilidad y de muy bajo riesgo en la operación de las unidades de
generación.
Introducción
El mantenimiento predictivo de fallas en
generadores sincrónicos de gran potencia
constituye uno de los retos actuales más
importantes para la ingeniería de mantenimiento
y la gestión de activos. Este tipo de máquinas en
particular involucran un gran conjunto de
variables en su operación, lo que dificulta la
determinación de la causa raíz en fallas
incipientes e inclusive después de la ocurrencia
de la falla [1], [2], [3].
Dentro de los elementos que componen el
generador, el estator es el que presenta una
mayor frecuencia de falla, por lo general
asociada a disminución del nivel de aislamiento
y su consecuente corto circuito a tierra [2]. Esta
condición ha promovido el desarrollo de
múltiples herramientas de mantenimiento
predictivo del estator con el fin de determinar
con suficiente antelación la aparición de una
falla [1]. Entre las herramientas predictivas más
popularizadas para análisis en el estator se
encuentran las descargas parciales [3] [4].
El rotor por su parte también aporta a las
estadísticas de fallos, aunque en una menor
proporción, sus efectos también pueden llegar a
resultar en onerosos mantenimientos
correctivos. A diferencia del estator, el rotor
debido a su condición operativa combina
1
efectos eléctricos y mecánicos, por lo que
determinar el origen mecánico o eléctrico de una
anomalía puede resultar en una engorrosa tarea.
La determinación de fallas eléctricas se realiza
comúnmente de manera OFF-LINE, sin
embargo, esta condición solo permite la
identificación de fallas permanentes puesto que
las fallas que aparecen en condición operativa
no son detectables mediante este tipo de
intervenciones. Esta última situación exige la
proposición de métodos predictivos que
permitan realizar una valoración ON-LINE de la
condición de salud del rotor.
El deterioro gradual del aislamiento de las
bobinas del rotor, es una de las principales
causas de operación anormal del rotor, ya que
esta degradación conlleva generalmente a corto
circuitos entre espiras de los diferentes
devanados polares o inclusive fallas a tierra del
mismo [2], sin embargo otro tipo de fallas
pueden ocurrir asociadas al devanado tales
como: ruptura de empales entre polos,
desconexión del devanado, aumento excesivo
de la temperatura con las consecuencias
derivadas de este aumento, etc.
Una de las tecnologías que presenta una opción
para el análisis de la condición de espiras en
corto es el análisis del flujo magnético del rotor
mediante un sensor de campo situado en el
entrehierro de la unidad generadora [5] [6] , esta
metodología detecta la disminución de flujo
magnético efectivo debido al corto circuito entre
espiras de uno de los polos y permite identificar
cuál de los polos es el que presenta la falla [6].
La principal desventaja de esta metodología es
su implementación (intrevención “invasiva”),
puesto que requiere del desarme de la unidad
generadora para su instalación.
El mantenimiento predictivo en rotores pretende
determinar las estrategias necesarias para el
establecimiento de métodos y procedimientos
que permitan la detección de falla incipientes.
Estas metodologías serán más fáciles de
implementar y adoptar en función de su
operación no invasiva, de manera que se
minimice las afectaciones a la operación normal
del generador.
En este artículo se presenta el desempeño de un
sistema de medición denominado Rotor
Diagnosis System (RDS) [7] que permite
realizar un conjunto de valoraciones tempranas
de la condición del rotor desde el punto de vista
eléctrico, de manera OFF-LINE y ON-LINE, a
partir de mediciones de fácil acceso en el
sistema de excitación del rotor. El RDS brinda
información que permite aportar a la toma de
decisiones en las operaciones de mantenimiento
y la detección de fallas tempranas.
A continuación, se presenta la metodología RDS
y los diferentes casos en los que ha sido aplicado
exitosamente.
Metodología RDS
Los parámetros que son analizados de manera
ON-LINE del rotor, mediante el RDS
corresponde a la resistencia del devanado, la
inductancia de campo y la capacitancia
equivalente del campo. La Figura 1 presenta el
modelo de parámetros concentrados para el
análisis del rotor.
Vshunt
Corriente
de Campo
Capacitancia
+ entre espiras Capacitancia
Voltaje de
Campo
- Componentes
Inductivas y
Capacitivas
(a)
𝑖𝑓
𝑉𝑓 𝑖𝑙 𝑖𝑐
(b)
Fig. 1 Parámetros Eléctricos Caracterizados ON-
LINE mediante el RDS (a) Descripción paramétrica
del Rotor (b) Modelo de Parámetros concentrados
Este conjunto de parámetros puede ser extraído
de las mediciones realizadas sobre el voltaje y la
corriente de campo, 𝑉𝑓 y 𝑖𝑓 respectivamente, que
están relacionados a través de la siguiente
ecuación [8]:
1 𝑑𝑉𝑓
𝑖𝑓 = ∫(𝑉𝑓 − 𝑅𝑖𝑙 ) + 𝐶
𝐿 𝑑𝑡 (1)
𝑑𝑖𝑐
− 𝑅𝑐 𝐶
𝑑𝑡
𝑖𝑓 = 𝑖𝑙 + 𝑖𝑐 , (2)
donde, 𝑅 , 𝐿 , 𝐶, representan la resistencia del
devanado, la inductancia y la capacitancia
respectivamente. 𝑅𝑐 corresponde a las pérdidas
en el aislamiento. En las ecuaciones (1) y (2),
los únicos valores conocidos corresponden a las
medidas realizadas de corriente y voltaje de
campo. El RDS cuenta con un conjunto de
algoritmos que realizan la estimación de dichos
parámetros en función de las señales
discretizadas para 𝑉𝑓 (𝑘) y 𝑖𝑓 (𝑘). La frecuencia
de muestreo para dichas señales puede
realizarse a 25kS/s o 100kS/s en función del
ancho de banda requerido para el análisis. La
Figura 2(a) presenta la forma de conexión del
RDS al sistema de excitación y las Figuras 2(b)
y 2(c) la forma de onda de las señales medidas
mediante el mismo.
tierra y
corrientes
de Fugas
(a)
2

(b)
(c)
Fig. 2 Señales medidas por el RDS (a) Conexión del
RDS al sistema de Excitación (b) Señal de Voltaje de
Campo (c) Señal de Corriente de Campo
En función de la correlación de la señal de
voltaje de campo (Figura 2a) y corriente de
campo (Figura 2b), se pueden estimar los
parámetros R, L, C involucrados en la
Ecuaciones 1 y 2. Las siguientes subsecciones
presentan las diferentes aplicaciones OFF-LINE
y ON-LINE del RDS sobre sistemas de
generación de gran potencia y se definen sus
aportes en el mantenimiento predictivo.
Prueba Off-Line De Simetría De Polos: El RDS
puede, además, operar de manera OFF-LINE
mediante el uso de una fuente externa. Para este
caso, el análisis de la condición del rotor una vez
extraído, puede realizarse mediante una prueba
denominada: “prueba de simetría de polos-
RDS”. Esta prueba pretende identificar cual es
la condición de los polos a lo largo del devanado
en función de su respuesta temporal a una
excitación rápida. Cuando un rotor “sano” se
excita por uno de sus extremos, se tiene una
distribución teórica de corriente a lo largo del
devanado como se muestra en la Figura 3(a).
3
V
i1+i2
i i2 i1
Distribución de
Corriente a lo largo
del devanado
Longitud
Devanado
(a)
i1+i2
i2 i1
V
i
Distribución de
Corriente a lo largo
del devanado
Longitud
Devanado
(b)
Fig. 3 Prueba de Simetría de Polos (a) Distribución de
corriente en un extremo del devanado (b) Distribución
de corriente en función del polo excitado
Dado que el rotor está extraído, se puede
identificar la condición de cada polo del rotor
mediante la excitación del mismo a lo largo del
devanado accediendo a cada uno de los
empalmes polares, como se muestra en la Fig.
3(b). En función de la posición de la excitación,
el perfil de corriente cambiará a lo largo del
devanado y por tanto la excitación de
inductancias mutuas del rotor. La asimetría de
las distribuciones de corriente, permitirá
identificar la condición localizada del devanado,
esto fundamentado en las inductancias
equivalentes que son excitadas en función de la
posición de la fuente. Dichas distribuciones de
corriente por el devanado, dependerán de las
respuestas del circuito equivalente RLC y por
tanto permiten identificar posibles condiciones
de deterioro del devanado y sus localizaciones.
Con el fin de validar la metodología propuesta,
se implementó el método en un rotor de 14 polos
para una unidad generadora de 109MVA. Para
esta prueba se emuló la condición de falla en
uno de los empalmes polares y se realizó la
comparación de las respuestas transitorias de
corriente para cada uno de los casos de
excitación. La fuente de excitación se logró
mediante una señal de tensión cuadrada de 1kHz
a 10Vpp con una resistencia limitadora de 1kΩ.
La Fig. 4 presenta un esquemático de la
emulación de la falla y los efectos en la
distribución de las corrientes a lo largo del (a)
devanado.
i1+i2

i2 i1
V

i
(b)
Distribución de
Corriente a lo largo
del devanado

Longitud
Devanado
Fig. 4 Distribución de Corriente en presencia de una
falla a tierra
La Figura 5 muestra el comportamiento de la
corriente para una emulación de falla de 1kΩ,
localizada en el polo 10. La fuente se va
desplazando desde el polo 1 hasta pasar por el
polo fallado y continuar hasta el polo 14. Las
corrientes con excitaciones alejadas del punto
de falla presentan un comportamiento con
mayor inductancia. Cuando se acerca al punto
de falla, empiezan a disminuir los efectos
inductivos debidos nuevamente a la distribución
de corriente en el devanado y al punto de
localización de la falla, esto debido a que la
corriente deja de excitar inductancias mutuas
cercanas.
Luego de que el punto de falla es superado, el
comportamiento continúa presentando una baja
componente inductiva. En la emulación de la
falla, esto se verifica mediante el
comportamiento sub-amortiguado siempre que
se está cerca del punto de falla.
(c)
Fig. 5 Comportamiento Impulsivo de Corriente en
función del punto de excitación y la localización de la
falla (a) Falla en polo 10 con inyecciones en polo
1,2,4,5. (b) Falla en polo 10 con inyecciones en polo 6,7
y 10. (c) Falla en polo 10 con inyecciones en polo 10,
11, 12 13, y 14.
Es importante notar que a medida que se
empieza a alejar nuevamente del punto de falla
se recupera su efecto inductivo. Este último
efecto, corresponde a la condición de cuanto
más lejos se esté del punto de falla mayor será
el efecto inductivo registrado en la corriente,
esto debido a la cantidad del corriente, que
debido a la falla, circula por un tramo de
longitud del devanado del rotor y a la
interacción de mayor flujo magnético enlazado.
Con el fin de validar estos comportamientos se
realizó una emulación del mismo nivel de falla,
pero en este caso la falla estaba ubicada en el
polo 4. Las inyecciones de corriente se
realizaron en todos los polos. La Figura 6
presenta el comportamiento de las señales de
corriente, en función de la ubicación de la falla
y el punto de inyección de corriente.

4
 trifásica, como el que se presenta en la Figura
2(b).

Con el fin de determinar la razón del

Fig. 6 Comportamiento de Corriente con falla en polo
4 e inyecciones en polos 1, 2, 12 y 14.
comportamiento de la señal de voltaje de
campo, se realizó una simulación del sistema de
excitación, tal como se muestra en la Figura
8(a).
Va(t)

Análisis RDS On-Line De Realimentación En Vb(t)

El Regulador De Tensión: En una de las Vc(t)

centrales que han sido diagnosticadas con el

RDS, se logró observar y reproducir a partir de RDS

simulaciones numéricas un comportamiento VSHUNT

Transformador de Excitación
inadecuado de la realimentación de tensión. Rshunt

Durante la visita a esta central se realizó la Rotor Estator

medición ON-LINE sobre las variables del rotor Y D

RDS
Ángulo de
usando la tecnología RDS. Esta sección resume Disparo VFIELD

el comportamiento de las variables medidas Medición de Regulador de

Tensión Referencia de Voltaje
durante la visita. La Figura 7 presenta el Tensión

comportamiento del voltaje y corriente de (a)

campo medido con el RDS.

(b)
Fig. 8 Sistema de Autoexcitación del Rotor con
controlador Estático de Tensión (a) Simulación del
(a)
lazo de realimentación (b) Reproducción analística del
fenómeno

Para este análisis se consideró el lazo de

(b)
Fig. 7 Inestabilidad de Control de Excitación en una
unidad de generación de 19MVA (a) Comportamiento
Voltaje de Campo y Corriente de Campo (b) Detalle
sobre la forma de onda del voltaje de campo
Es importante notar que el voltaje de campo
presenta un comportamiento anómalo respecto a
los disparos típicos del sistema de rectificación
realimentación del proceso de auto excitación.
En dicho lazo se simularon diferentes
perturbaciones en sus elementos constitutivos,
tales como, rotor, trasformador de excitación y
puente de tiristores. Mediante simulaciones se
logró determinar que su comportamiento era
adecuado. Sin embargo, cuando la perturbación
se impuso sobre los elementos de
realimentación de tensión para el disparo de los
tiristores, se logró reproducir el comportamiento
anómalo de la señal de voltaje de campo. Esta
metodología de análisis con base en las señales
del RDS permitió descartar posibles fallos en el

5
rotor, el trasformador de excitación y la
sincronización de disparos en el puente de
tiristores. Además, permitió localizar un posible
fallo en los trasformadores de potencial (PTs)
que llevan la señal del estator al sistema
automático de regulación de tensión.
Seguimiento Histórico RDS de Parámetros R-L-
C On-Line: El seguimiento de los parámetros R,
L, C calculados en operación permite la
identificación de un comportamiento anómalo
del rotor. El RDS realiza un análisis sobre los
datos de voltaje de campo y corriente de campo
con base en algoritmos de clusterización [9]
[10]. Estos algoritmos permiten la identificación
de desviaciones incipientes de un conjunto de
parámetros, para este caso el RDS agrupa dichos
valores paramétricos en función del voltaje y la
corriente de campo, de manera que los
parámetros calculados se comparan siempre el
mismo punto de operación para el rotor. La
Figura 9 presenta la aparición de un
comportamiento anómalo asociado a los valores
paramétricos estimados durante un periodo de
monitoreo sobre una unidad de generación
hidráulica de 14 polos y potencia nominal de
109 MVA, cos φ=0.95. La resistencia del
devanado de campo mostrada en la Figura 9(a)
presenta valores óhmicos mayores R2=184mΩ
para una región de voltaje de campo donde se
esperan valores de operación R1=181mΩ,
detectándose un cambio aproximado de
ΔR=3mΩ durante la operación ON-LINE. Este
cambio puede ser debido a un calentamiento
anormal del devanado en dicha condición de
operación. Esta misma situación se evidencia en
los valores de inductancia estimados mostrados
en la Figura 9(b).
(a)
6
(b)
Fig. 9 Evolución Paramétrica del RDS (a) Altos
valores de Resistencia en zona de baja tensión
Los efectos de aumento de resistencia pueden ser
asociados a malos contactos en el devanado,
estos calentamientos se presentan por lo general
de manera localizada por lo que se afecta
puntualmente una zona del aislamiento. El
deterioro gradual del nivel de aislamiento puede
llevar a su disminución de rigidez dieléctrica y
según su magnitud al corto circuito. Mediante el
análisis RDS es posible monitorear dichos
cambios y cuantificar el grado de magnitud de los
mismos.
Conclusiones
 El presente artículo presenta el uso de un
nuevo sistema para el diagnóstico de rotores
de manera ON-LINE y OFF-LINE, basado
en los parámetros resistivos, inductivos y
capacitivos del rotor.
 A diferencia de los equipos convencionales,
el RDS ofrece una fácil instalación y no
requiere de la suspensión del proceso de
generación para su implementación.
 EL RDS representa una técnica de
diagnóstico No invasiva y de bajo riesgo
para la operación de la unidad.
Actualmente, está concebido para
actividades de monitoreo ON-LINE, sin
embargo, puede ser utilizado para valoración
de la condición OFF-LINE del rotor.
 En este artículo, se discutió la forma de
operación y cálculo de parámetros, además se
resaltaron las ventajas en la determinación de
la causa raíz de fallos a partir del análisis de
las formas de onda que componen el sistema,
 en particular en los análisis de realimentación
del regulador de tensión.
 Dos casos de éxito de operación OFF-LINE
y ON-LINE fueron también descritos y
muestra cómo la técnica de diagnóstico,
empleando el RDS es posible la
identificación de cambios en operación de
manera predictiva.
Agradecimientos
Los autores desean agradecer a los que han
permitido, ayudado y colaborado con la
obtención de los resultados referidos en el
presente artículo, entre ellos: el Ingeniero
Electrónico Senior Guillermo Mesa Betancur y la
Ingeniera Electricista Dra. Rosa Elvira Correa de
la Universidad Nacional de Colombia, Facultad
de Minas, Sede-Medellín, a los investigadores
del grupo GITA (Grupo de Investigación en
Tecnologías Aplicadas).
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Machining,» Mechanical Systems and Signal
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Autores
Raúl E. Jiménez-Mejía: Ingeniero Electricista, Magister
en Ingeniería Eléctrica de la Universidad Nacional de
Colombia, sede Medellín. Actualmente, adelanta sus
estudios de doctorado en Ciencias-Físicas en la misma
universidad. Sus líneas de investigación de interés son el
mantenimiento predictivo de máquinas eléctricas,
electromagnetismo computacional y fotónica y opto-
electrónica.
Tel Of. (57) (4) - 4255000
Móvil: 300 645 25 50
Calle 80 #65 - 223, Robledo, Medellín, Antioquia –
Colombia.
rejimene@unal.edu.co
Héctor Diego González: Ingeniero Electricista,
Universidad del Valle, Cali, 1998. Escalafón Docente 6,
Universidad San Buenaventura, 1999. Magíster en
Sistemas de Generación de Energía Eléctrica de la
Universidad del Valle, 2003. Se desempeña como
Profesional Experto de la Unidad Centro de Excelencia
Técnica en Normalización y Especificaciones (CET)
adscrita a la Gerencia CET del Grupo EPM E.S.P.
Medellín – Colombia. Sus líneas de investigación de
interés son el mantenimiento predictivo de máquinas
eléctricas, análisis de descargas parciales en sistemas de
alta tensión y normalización de métodos para su uso en
sistemas eléctricos de potencia.
Tel Of. (57) (4) - 3802220/2171
Móvil: 300 200 34 62
Carrera 65F No. 31 – 40 Apto.214 Torre 3 – Medellín
(Antioquia).
Carrera 58 No. 42 – 125 Of: 09-308, Edificio Inteligente
– Medellín (Antioquia) - Colombia.
hector.gonzalez@epm.com.co hecdiego@hotmail.com