ML- 253 -B

LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS

BANCO DE PRUEBAS DE MÁQUINAS ROTATIVAS

CC

Integrantes:

 ALLPACCA SULCA, MAURICIO 20150129C

 CHAVEZ DURAN, MARVIN 20150204E
 GASPAR HUAMANI, ALEJANDRO 20141107K
 VALVERDE ESPINOZA, NICKOLAS 20154050B

Docente:
 Ing. CAPCHA , PEDRO

Fecha:
13-09-2018

2018-II
 ÍNDICE

1.Objetivos………………………………………………………………………………………4

2.Fundamento Teórico…………………………………………………………………………4

3.Procedimiento…………………………………………………………………………………8

4.Resultados y gráficas…………………………………………………………………………9

5.Observaciones……………………………………………………………………………….12

6.Conclusiones…………………………………………………………………………………12
 INTRODUCCIÓN

Los Motores de Corriente Directa (CD) o Corriente Continua (CC) se utilizan en casos
en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor,
además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente
directa, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de
motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo número de polos y el mismo
número de carbones.

Para ello en este laboratorio nuestro equipo de trabajo se dedicó a realizar los ensayos
típicos a este motor que era controlado con un sistema digital .Empezando por el
ensayo de vacío sin colocar carga en la palanca del rotor, tomando en cuenta el
valor inicial del voltaje de arranque de nuestro motor CC.
Luego se prosiguió con el ensayo de cargas empezando paulatinamente con bajos
pesos para observar las revoluciones y su variación a medida que se cambian las
cargas; también se prestó atención a la corriente que absorbe dichas cargas todo ello
trabajando con un voltaje continuo de 12 V.

Finalmente se realizó el ensayo de cortocircuito o rotor bloqueado obstaculizando el

rotor del motor y colocando las cargas paulatinas hasta obtener una vibración en el
motor momento en el cual se detuvo la prueba por efectos de calentamiento del
motor.

A continuación presentamos los resultados ,graficas e interpretación de estas para la

elaboración de las conclusiones y verificación de operatividad del motor de corriente
continua.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE MECANICA

BANCO DE PRUEBAS DE MÁQUINAS ROTATIVAS CC

1.- OBJETIVOS:

-Reconocer las partes del motor de corriente continua

-Realizar la prueba de vacío del motor de corriente continua variando la corriente de

campo

-Conocer el comportamiento del motor de corriente continua para diferentes

cagar aplicadas

2.- FUNDAMENTO TEORICO:

Las máquinas de corriente continua son generadores que convierten energía

mecánica en energía eléctrica de corriente continua, y motores que convierten energía
eléctrica de corriente continua en energía mecánica. La mayoría de las máquinas de
corriente continua son semejantes a las máquinas de corriente alterna ya que en
su interior tienen corrientes y voltajes de corriente alterna.

Las máquinas de corriente continua tienen corriente continua sólo en su circuito

exterior debido a la existencia de un mecanismo que convierte los voltajes
internos de corriente alterna en voltajes corriente continua en los terminales.

Este mecanismo se llama colector, y por ello las máquinas de corriente continua
se conocen también como máquinas con colector.

Los generadores de corriente continua son las mismas máquinas de corriente

continua cuando funcionan como generadores. Son máquinas que producen
energía eléctrica por transformación de la energía mecánica.

A su vez los generadores se clasifican en dinamos y alternadores, según que

produzcan corriente continua o alterna, respectivamente.
Posteriormente, cabe destacar otro tipo de generadores (no son máquinas) que
transforman la energía química en la eléctrica como son pilas y acumuladores.

Generador de Excitación Independiente

En este tipo de generador, la tensión en los bornes es casi independiente de la
carga de la máquina y de su velocidad, ya que la tensión se puede regular por medio
del reóstato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos límites, porque la
excitación del campo inductor no puede aumentar más allá de lo que permite la
saturación.

Durante el funcionamiento bajo carga del generador hay que tener en cuenta
que cualquier variación en la carga, conduce a una variación de la tensión en el
generador, que es necesario regular, actuando sobre el reóstato de campo. Hay
que tomar en cuenta que intercalando resistencias en dicho reóstato, se
disminuye la corriente de excitación, por lo tanto, también la tensión en bornes del
generador y, como consecuencia se disminuye la corriente principal; eliminando
resistencias del reóstato de campo, se consigue los efectos contrarios.
Este reóstato debe maniobrarse gradualmente, no de forma brusca, para evitar
fluctuaciones de tensión en los bornes de los aparatos consumidores. Es

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conveniente parar la maniobra del reóstato, cuando la tensión en bornes del

generador sea algo inferior a la tensión nominal porque los efectos debidos a
las variaciones de la resistencia del circuito tardan cierto tiempo en
manifestarse; como consecuencia, la tensión seguirá variando algo, a pesar de haber
terminado la maniobra.

La carga del generador no ha de superar el límite máximo para el que ha sido

construida la máquina; por esta razón, debe instalarse un amperímetro con
objeto de vigilar constantemente el estado de carga del generador y, además, como
garantía de que la máquina suministra efectivamente corriente.
La parada se efectúa con los mismos cuidados prescritos para la puesta en
marcha. Es muy peligroso abrir el interruptor general de la máquina cuando
ésta se encuentra todavía en carga, por la elevada extracorriente de ruptura
que se produciría, lo que ocasionaría chispas en el interruptor y en el colector del
generador y una brusca variación de los esfuerzos mecánicos, lo que puede ocasionar
grandes averías en los órganos mecánicos.
Por lo tanto, resulta esencial descargar la máquina de forma gradual,
maniobrando lentamente el reóstato de campo de forma que se intercalen
resistencias; se observarán las indicaciones del amperímetro y cuando la carga se
aproxime a cero, se abrirá el interruptor principal de la máquina.
Ahora la máquina está descargado pero no des excitado, es decir, que todavía existe
tensión entre sus bornes. Para desexcitarla, se cierra el circuito de excitación
sobre sí mismo y, simultáneamente, se abre su comunicación con una de las
barras de excitación, dejando cerrada la otra comunicación. Esto se obtiene con el
reóstato de campo de borne de cortocircuito, llevando la palanca hasta el último
contacto q.
Después de esto, se abren los interruptores unipolares de las barras de
excitación, con lo que el circuito de excitación queda aislado de la alimentación y
la máquina queda desexcitada.
Se debe hacer, finalmente, unas observaciones sobre el cambio del sentido de giro.
Puede ocurrir que sea necesario invertir el sentido de giro, sin invertir la
polaridad del generador, por ejemplo, cuando hay acopladas en paralelo,
baterías de acumuladores, u otros dispositivos de polaridad obligada; en este
caso, habrá que invertir el sentido de la corriente en el circuito de excitación, es decir,
la polaridad de los conductores que alimentan dicho circuito desde las barras de

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excitación; con esto, el generador se descebará pero se cebará inmediatamente

con polaridad contraria.
También conviene advertir que si se invierte el sentido de giro, se tendrá que
invertir también la posición de las escobillas, si éstas son metálicas, de forma
que queden tangentes al colector. En todo caso, es necesario cambiar la línea de
situación de las escobillas, en el sentido de movimiento del generador.
El sentido de rotación está indicado por una flecha o por la rotación de la
máquina motriz y también se puede hallar observando el desplazamiento de las
escobillas respecto de la línea neutra, que está dirigido hacia adelante, es decir,
en el sentido del movimiento del generador.
Generador en derivación (Shunt)
Siendo el generador Sunt una maquina autoexitada, empezara a desarrollar su voltaje
partiendo del magnetismo residual tan pronto como el inducido empiece a girar.
Después a medida que el inducido va desarrollando voltaje este envía corriente a
través del inductor aumentando él número de líneas de fuerza y desarrollando
voltaje hasta su valor normal.

Puesto que circuito inductor y el circuito de la carga están ambos conectados a través
de los terminales de la dinamo, cualquier corriente engendrada en el inducido
tiene que dividiese entre esas dos trayectorias en proporción inversa a sus
resistencias y, puesto que la parte de la corriente pasa por el circuito inductor
es relativamente elevada, la mayor parte de la corriente pasa por el circuito de
la carga, impidiendo así el aumento de la intensidad del campo magnético
esencial para producir el voltaje normal entre los terminales.

Características del voltaje del generador shunt

El voltaje de un generador shunt variara en razón inversa de la carga, por la

razón mencionada en el párrafo anterior. El aumento de la carga hace que
aumente la caída de voltaje en el circuito de inducción, reduciendo así el voltaje
aplicado al inductor, esto reduce la intensidad del campo magnético y por con
siguiente, el voltaje del generador. Si se aumenta bruscamente la carga aplicada a
un dinamo shunt la caída de voltaje puede ser bastante apreciable; mientras
que si se suprime casi por entero la carga, la regulación de voltaje de una

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dinamo shunt es muy defectuosa debido a que su regulación no es inherente ni

mantiene su voltaje constante.
Adaptan bien a trabajos fuertes, pero pueden emplearse para el alumbrado por medio
de lámparas incandescentes o para alimentar otros aparatos de potencia constante
en los que las variaciones de carga no sean demasiado pronunciadas.
El generador shunt funciona con dificultad en paralelo por que no se reparte
por igual la carga.
El generador con excitación shunt suministra energía eléctrica a una tensión
aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan
constante como en el caso del generador con excitación independiente.
Cuando el circuito exterior está abierto, la máquina tiene excitación máxima
porque toda la corriente producida se destina a la alimentación del circuito de
excitación; por lo tanto, la tensión en bornes es máxima. Cuando el circuito exterior
está cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y
la excitación es mínima, la tensión disminuye rápidamente y la carga se anula. Por
lo tanto, un cortocircuito en la línea no compromete la máquina, que se
desexcita automáticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja
sobre el generador de excitación independiente en donde un cortocircuito en línea
puede producir graves averías en la máquina al no existir éste efecto de
desexcitación automática.
Respecto a los generadores de excitación independiente, los generadores shunt
presentan el inconveniente de que no pueden excitarse si no están en
movimiento, ya que la excitación procede de la misma máquina.
El circuito de excitación no lleva fusibles por las razones ya indicadas en el
caso del generador de excitación independiente; en este circuito no es necesario
un interruptor porque para excitar la máquina simplemente hay que ponerla en
marcha y para desexcitarla no hay más que pararla. El amperímetro en el circuito
de excitación puede también suprimirse, aunque resulta conveniente su
instalación para comprobar si, por alguna avería, el generador absorbe una corriente
de excitación distinta de la normal.
Cuando se dispone permanentemente de tensión en las barras especiales
generales, muchas veces se prefiere tomar la corriente de excitación de éstas barras y
no de las escobillas del generador, es decir, si al poner en marcha el generador hay
tensión en las barras generales, la máquina se comporta como generador de
excitación independiente; si no hay tensión, como generador shunt. Para la
puesta en marcha, debe cuidarse de que el interruptor general esté abierto y
que el reóstato de campo tiene todas las resistencias intercaladas en el circuito. En
estas condiciones, se pone en marcha la máquina motriz, aumentando
paulatinamente su velocidad hasta que éste alcance su valor nominal, al mismo
tiempo, aumenta la corriente de excitación y, por lo tanto, la tensión en los bornes
del generador lo que indicará el voltímetro.
Si en la red no existen baterías de acumuladores, se acopla a ella el generador a una
tensión algo inferior a la nominal; para conseguir esta tensión, se maniobra el
reóstato de campo paulatinamente, quitando resistencias.
No resulta conveniente acoplar el generador a la red antes de excitarlo o a una tensión
muy baja, porque si la resistencia exterior fuese muy baja (es decir, que la red
estuviese en condiciones próximas al cortocircuito), la corriente de excitación seria
muy pequeña e insuficiente para excitar a la máquina.

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3.- PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL:

1. ENSAYO DE VACIO

Tomar para cada voltaje las respectivas mediciones de corriente y RPM, la máquina
eléctrica empieza a girar a partir del 1 voltio aproximadamente, medir para cada
magnitud un valor aproximado.

2. ENSAYO DE CORTOCIRCUITO

Nuevamente, igual que en el caso anterior, esta vez tenemos que colocar en el brazo
una carga lo suficientemente grande para que el eje del motor deje de girar, es en este
momento donde empezamos a medir los valores de corriente y RPM, empezando con
una velocidad de giro lo suficiente para que el eje empiece a girar.

3. ENSAYO DE CARGAS

En este ensayo, colocamos pesas en el brazo manteniendo un voltaje constante,

midiendo las magnitudes de corriente y RPM para cada medición , realizar
aproximadamente 5 mediciones.

4.- RESULTADOS Y GRÁFICAS:

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1. ENSAYO DE VACIO

ENSAYO DE VACIO
VOLTAJE(V) CORRIENTE.(A) RPM
1.26 0.626 38
2.4 0.735 238
3.36 0.911 410
4.56 1.044 625
5.52 1.236 800
6.72 1.252 1020
8.46 1.275 1320

Figura 1.Grafica corriente de vacío vs voltaje de vacío

Figura 2.Grafica voltaje de vacío vs RPM

2. ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
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ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
VOLTAJE(V) CORRIENTE.(A) RPM
1.32 3.33 0
1.44 5.508 0
1.5 5.633 0
1.56 5.633 0
1.8 5.633 0

Figura 3.Grafica corriente de cortocircuito vs voltaje de cortocircuito

3. ENSAYO DE CARGAS

ENSAYO CON CARGA

VOLTAJE(V) CORRIENTE.(A) RPM CARGA (Kg)
12 1.33 1954 2
12 1.361 1950 4
12 5.633 1796 5
12 5.644 1622 6
12 5.695 1477 8

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Figura 4.Grafica RPM vs Cargas Aplicadas

Figura 5.Corriente absorbida vs Cargas Aplicadas

5.- OBSERVACIONES:

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-Observamos para cada medición de corriente y RPM, los datos variaban demasiado,
y que era necesario tomar 3 valores aproximados para luego hallar el promedio.

-Observamos que el eje del motor empieza a girar con aproximadamente 1.026 voltios,
realizando en primer lugar el ensayo de vacío.

-El sonido producido por el eje se debe a la fricción con el cojinete apoyado en un
extremo, razón por la cual también influye en la toma de datos.

6.- CONCLUSIONES:

-Concluimos en el ensayo de vacio que conforme se aumenta el voltaje, la corriente y

las RPM aumentan, teniendo en cuenta el voltaje inicial para que el eje empiece a
girar; es a partir de este valor que se empiezan a medir las variables, llegando con
valores de voltaje casi altos una corriente casi constante.

-En el ensayo de cortocircuito el voltaje a partir de los 1.44 voltios la corriente empieza
a ser casi constante; es en este ensayo que obtenemos una corriente
aproximadamente fija para estos casos.

-En el ensayo con carga, concluimos que conforme se aumenta el peso en el brazo las
RPM empiezan a disminuir, sin embargo la corriente generada se mantiene casi
constante a partir de un peso de 5 kg para arriba.

-En los ensayos de prueba de vacio, prueba con carga y prueba de cortocircuito,
pudimos obtener los parámetros casi constantes y que son características de cada
máquina eléctrica , como fue el caso en el ensayo de laboratorio de la máquina
rotativa CC y que es necesario realizar para el correcto funcionamiento y
mantenimiento del motor eléctrico.

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