PROCESAMIENTO DE DATOS

LABORATORIO N° 07

Modelado y simulación en Simulink

CODIGO DEL CURSO:

Alumno(s)

Yanapa Choque Mark Nimer

Muy Muy
Bueno( Regular
Rúbrica: bueno Malo(2) Malo
4) (3)
(5) (1)
Uso de subsistemas en simulink
Entender como simulink utiliza
bloques para modelar
subsistemas.
Crear y ejecutar modelos
diseñados en simulink
Observaciones y conclusiones.

Nota
Grupo B
Carrera /Ciclo GESTION Y MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA INDDUSTRIAL
Fecha de entrega 25/11/18
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 Procesamiento de Datos – LABORATORIO. 07
Modelado de simulink

I.- OBJETIVOS:

1. Conocer las herramientas para trabajar subsistemas

2. Usar los objetos de simulink para realizar modelos realizados en simulink
3. Utilizar las herramientas de simulink para modelar
4. Diseñar simulaciones desde simulink

II.- SEGURIDAD:
Advertencia:
En este laboratorio está prohibida la manipulación del hardware,
conexiones eléctricas o de red; así como la ingestión de alimentos o
bebidas.
Al culminar la sesión de laboratorio, apagar correctamente la
computadora y el monitor

III.- FUNDAMENTO TEÓRICO:

El docente dará una breve explicación para reforzar lo aprendido en las exposiciones.

IV.- NORMAS EMPLEADAS:

No aplica

V.- RECURSOS:
● En este laboratorio cada alumno trabajará con un equipo con software Matlab 2017.

VI.- METODOLOGÍA PARA EL DESARROLLO DE LA TAREA:

● El desarrollo del laboratorio es individual.

VII.- PROCEDIMIENTO:

Nota:
En cada una de las sesiones se aprenderá a utilizar varias de las funciones de MATLAB que habitualmente
se usan para generar, manipular y hacer simulaciones.

VENTANA DE MODELO:
Cada modelo (o submodelo) se construye en una ventana diferente. Por ello, para construir un nuevo modelo
hay que abrir una nueva ventana de modelo untitled. A partir de ahí, se trata de arrastrar los bloques que
compondrán el modelo desde la librería de SIMULINK a dicha ventana. Antes de empezar a trabajar con
SIMULINK, se sugiere echar un vistazo a las opciones de la barra de menús y la barra de herramientas de la
ventana de modelo.

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Modelado de simulink

INTERCONECTAR BLOQUES:
Las interconexiones entre bloques se realizan arrastrando el ratón entre los puertos de entrada y salida de
dichos bloques. También es posible seleccionar un bloque y, manteniendo la tecla presionada, clicar en el
otro bloque. Se puede poner texto en cualquier sitio (haciendo doble clic en el sitio deseado), se pueden
cambiar los nombres de los bloques y se pueden usar distintos colores (Format / Foreground Color).
También se pueden rotar bloques (Format / Flip block, Rotate block), etc.

Realizar los siguientes modelados:

Ejercicio N° 1
 Hacer un modelado en Simulink, para calcular la corriente que circula a través de la resistencia de 25
Ohm.
 Considerar los siguientes bloques, que se encuentran en la librería Simscape:
o 4 resistencias. Tener en cuenta que la polaridad debe estar de acuerdo a la imagen.
o 2 Fuentes de voltaje en DC
o 1 conexión a tierra

Detallar el procedimiento que utilizo para copiar un bloque, cambiar de nombre y girar un
bloque.

Copiar bloque: Para esto se usa Ctrl+C y Ctrl+V el cual es lo más común. también se puede dar doble clic
derecho y opción copy
Cambiar bloque: Para cambiar de bloque se da doble clic derecho y se pone en la opción cut y con esto
se borra y se puede cambiar el bloque.
Girar el bloque: Para esto se entra a la opción Format y ahí se da clic a rótate block
O también se puede usar Ctrl+R y esto hace que gire el bloque.

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Modelado de simulink

 Para poder determinar la corriente que pasa por la resistencia de 25 Ohm. Tenemos que
Insertar:
o 1 Amperímetro (Hay que tener en cuenta que el amperímetro va conectado en serie).
o 1 Herramienta de PS simulink converter que sirve para cambiar valores físicos del circuito

Cambiar el color de los bloques como se muestra en la imagen. (Clic derecho en el bloque)
Describe como lo has hecho:
Entrar a format dando clic derecho a cada bloque y en format hay opción para cambiar de color al texto y
también para cambiar de color al fondo.

 Finalmente, para poder determinar cuánto de corriente circula por el circuito hay que insertar:
o Un Display (Para poder visualizar los amperios que circular por el circuito)
o Un solver Configuration (Este se utiliza siempre que se trabaja con los bloques de Simscape)

 Si has logrado hacer el modelado como se muestra en la imagen capturar la imagen final con el valor
que aparece en el display

Pegar la imagen obtenida:

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Modelado de simulink

Pegar la imagen obtenida:

Por la versión 2007 no corre

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Modelado de simulink

 ¿Cuántos amperios circulan por el circuito? 0.16 A.

 Qué ocurre si no se conecta con el bloque volver configuración:

No aparece la lectura del amperímetro, aparece error

 Qué ocurre si no se hace la conexión a tierra:

Simplemente no puede darse un circuito así, aparece error

 Qué ocurre si se cambia la polaridad a los 12 V. Indicar su valor

aumenta a 1.12 A

 Qué ocurre si se cambia la polaridad a los 12 V y a los 16 V a la vez. Indicar su valor

El amperímetro nos marca -0.16, por que el voltaje se vuelve negativo.

Ejercicio N° 2
Realizar el modelado de un motor de corriente continua.
Hay que tener en cuenta que un motor de corriente continua es una máquina que convierte energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción de un campo magnético.

es una máquina que convierte energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias
a la acción de un campo magnético

Estátor Rotor

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Modelado de simulink

Hay que tener en cuenta que las partes principales de un motor de corriente continua es el:
Diferencias:

como se observa, el estator es en su eje es fija, por mientras que en el motor es un pieza que gira
ello están unido por 2 elementos fundamentales generando energía eléctrica por ello está dentro de
para la trasmisión de potencia. la maquina eléctrica.

Revisa el siguiente video de un motor eléctrico:

https://www.youtube.com/watch?v=QfNrEBODs3s

Cuál es la importancia de un motor:

la importancia de los motores, es que genera energía eléctrica ya sea de manera natural o alterando sus
componentes. el motor fabricado, es de gran ayuda para las personas de bajos recursos ya que mediante el
motor generan energía para la luz

Eléctrica y Mecánica

En conclusión, un motor se compone de dos partes:

La sumatoria de voltajes, es igual a la tensión de la fuente de excitación

𝑑𝑖(𝑡)
𝑢(𝑡) = 𝑅 𝑖(𝑡) + 𝐿 + 𝑉𝑓𝑒𝑚 (𝑡)
𝑑𝑡

Despejar:

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Modelado de simulink

𝑑𝑖(𝑡)
𝐿 =
𝑑𝑡

Para poder hacer el modelado del motor es necesario conocer las siguientes
fórmulas para poderlas representar en Simulink

 Ingresar a Matlab
 Declarar las siguientes variables en New Script. Guardarlo con el nombre Variablesmotor

 Luego ir a Simulink
 Guardarlo con el nombre de modelado

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Modelado de simulink

 Crear dos subsistemas

o Ir a la librería Simulink / commonly Used Blocks. Insertar

 2 Subsystemas. cambiar los nombres como se muestra en la imagen

 Para poder editar. Doble click al bloque que tiene por nombre corriente:

 Insertar:
o 2 Gain o ganancias
o 1 Integrador y
o 1 suma

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Modelado de simulink

 En esta ecuación inferimos que la corriente es igual a la sumatoria de tres términos

 En consecuencia, cambiamos la suma por tres signos (+ - - )

 Enlazamos los tres términos

Primer Término

 Luego trabajamos en el otro subsistema (velocidad angular), click en modelado y después

click en velocidad angular. En velocidad angular insertar los bloques de acuerdo a la
imagen.

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Modelado de simulink

 Finalmente volver a Modelado para interconectar los subsistemas, pero antes insertar un
Step que se le dará el valor de (Final value = 16). Colocamos 2 siloscopios para observar el
comportamiento de las variables: la corriente y la velocidad angular

Capturar las dos imágenes:

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Modelado de simulink

Interpretar las dos imágenes:

en la primera imagen, representa el nivel de corriente que obtendrá

en la segunda imagen, representa cuanta potencia utilizara mecánicamente de un motor.

Qué ocurre con las imágenes si cambiamos el valor de Step por cero. Interprete las dos imágenes

no causaría nada ya que la fuente de poder es como si estuviera apagado y por ello no hay corriente.

Observaciones
 Observe que al iniciar el laboratorio 07, tenía más complicaciones, ya que tenemos que usar
nuestros códigos y nuevos pasos para construir el circuito.
 Esta herramienta de SIMULINK es precisa para elaborar simulaciones como circuitos eléctricos o
circuitos mecánicos.
 Hemos conocido las herramientas para trabajar subsistemas
 Usamos los objetos de simulink para realizar modelos realizados en simulink
 Utilizamos las herramientas de simulink para modelar
 Diseñamos simulaciones desde simulink

Conclusiones
 Esta herramienta es muy buena y sirve para construir simulaciones sin ningún tipo de problema.
 Utilizamos herramientas de simulink para modelar
 Diseñamos simulaciones en circuitos eléctricos desde silmulink.
 Una conclusión que obtuve yo, fue que en la versión 2016 es mejor que la del 2007, debido a que
cuenta con más opciones y mejor visualización para realizar circuitos.
 También hemos concluido los conceptos y diferencias que hay en dos motores ya sea un motor
rotor y motor estator.
 También he concluido que podemos modelar sistemas mecánicos (automotrices) de manera muy
sencilla con solo obteniendo práctica.
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