PRECESIÓN

TROMPO

Consideremos el
movimiento del
trompo en
presencia de
gravedad, con el
punto de apoyo fijo.
 𝝮
VELOCIDAD ANGULAR DE PRECESIÓN
GIRÓSCOPO
•Un giroscopio (o giróscopo) es un dispositivo en
el que el eje de rotación puede cambiar
libremente de dirección.
GIRÓSCOPO
•Si en primer lugar el eje se mantiene horizontal con la
rueda desprovista de giro y se deja en libertad, entonces la
rueda caerá girando alrededor de un eje horizontal que
pasa por O.
•Este giro se debe a que el
momento de las fuerzas externas
respecto a O no es nulo (debido al
peso de la rueda), actuando en la
dirección horizontal y.
•Inicialmente el momento angular
es nulo al no haber rotación.
•Después de un cierto intervalo
de tiempo se produce un
cambio en éste que viene dado
por

LO   t
•Si en segundo lugar el eje se mantiene horizontal con la rueda provista
de giro y se deja en libertad, entonces la rueda no caerá sino que el eje
de rotación de la rueda se desplazará en el plano horizontal en la
dirección del eje y, describiendo un movimiento circular. A este
movimiento se le denomina precesión.
•En este caso el momento
angular inicial no es nulo, y
tiene un valor igual a
 
L0  I
•La variación del momento
angular (en la dirección del
momento de fuerzas) será en la
dirección perpendicular a la del
momento angular.
• Esto da lugar a que el momento
angular cambie en dirección y
no en módulo describiendo un
movimiento circular.
•La velocidad angular de precesión se puede calcular teniendo en
cuenta que el cambio del momento angular en un tiempo infinitesimal
es
LO   t  MgDt
•El ángulo barrido por el eje en su
movimiento es

LO MgDt
  
LO LO
•Y la velocidad angular de precesión es por tanto
 MgD MgD
  
t LO I

•Además del movimiento de precesión, el eje de la rueda realiza una

pequeña oscilación hacia arriba y hacia abajo. Este movimiento se
llama de nutación.