TALLER DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO

1. Hallar el centro de masa de la figura, las coordenadas x, y, están en unidades de

metros.
Rta: 𝑋𝐶𝑀 = 0.143𝑚, 𝑌𝐶𝑀 = 2.86𝑚

2. Calcular el vector 𝑟⃗𝐶𝑀 de dos masas puntuales 𝑚1 = 5𝑘𝑔 y 𝑚2 = 10𝑘𝑔 ubicadas en

𝑟⃗1 = 3𝑖̂ + 3𝑗̂ y 𝑟⃗2 = 8𝑖̂ + 5𝑗̂ respectivamente. Rta: 𝑟⃗𝐶𝑀 = 6.33 𝑖̂ + 4.33 𝑗̂
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3. Demuestre que la inercia centro de masa de una esfera sólida uniforme es ICM= 5 𝑀𝑅 2
4. Una puerta sólida, delgada y uniforme, tiene una altura de 2.20m, ancho de 0.870m,
y masa de 23Kg. Encuentre su momento de inercia para rotación sobre las bisagras
y conteste: ¿Es innecesaria alguna parte de los datos? Rta: I=5.80 kgm2

5. Se coloca una tuerca con una llave de radio 30 cm, el torque de apriete recomendado para
la tuerca es de 30 Nm, ¿cuál debe ser el valor de la fuerza F aplicada? Rta: 𝐹⃗ = 100 N

6. Un maquinista usa una llave inglesa para aflojar una tuerca. La llave tiene 25.0 cm de
longitud y él ejerce una fuerza de 17.0 N en el extremo del mango, formando un ángulo de
37° con éste ¿Qué torca ejerce el maquinista alrededor del centro de la tuerca? Rta: 2.56
Nm

7. Calcule el Torque neto alrededor del punto O debido a la fuerza 𝐹⃗ para cada una de los
siguientes casos. Considere en todos los casos que 𝐹⃗ = 10 N y longitud de la varilla 4 m de
largo. Rta: a) 40 Nm; b) 34.6 Nm; c) 20 Nm; d) 17.3 Nm; e) 0 Nm; f) 0 Nm.
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8. Una bola de boliche tiene masa M, radio R, y momento de inercia 5 𝑀𝑅 2 . Si inicia desde el
reposo, cuánto trabajo debe ser realizado sobre ella para ponerla a rodar sin deslizar a una
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rapidez v? Exprese el trabajo en términos de M y v. Rta: W= 10 𝑀𝑉𝑐𝑚2

9. Tres cuerpos de densidad uniforme uno con forma de esfera sólida, un cilindro sólido y un
cilindro hueco se colocan en la parte superior de un plano inclinado. Todos se sueltan desde
el reposo a la misma elevación y ruedan sin deslizar. ¿Cuál de ellos llega primero abajo?,
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Cuál llega de último? Rta: Primero: esfera sólida √ 𝑔ℎ𝑜 ,último: cilindro hueco √𝑔ℎ𝑜 .
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10. Estime la magnitud de la cantidad de movimiento angular de una bola de boliche de masa
6 Kg y r= 0.12 cm, que gira a 10 rev/s. Rta: 2.2 𝐾𝑔𝑚2 /𝑠

11. Dos bloques, están conectados por una cuerda de masa despreciable que pasa sobre una
polea de radio 0.250m y un momento de inercia I. El bloque sobre el plano inclinado sin
fricción está subiendo con una aceleración constante de 2m/s2.
1. Determine T1 y T2. Rta: T1= 118.5 N, T2 = 156 N
2. Encuentre el momento de inercia de la polea. Rta: I= 1.17 kgm2.
12. Un bloque de masa m1 = 2Kg y un bloque de masa m2 = 6Kg están conectados por una cuerda
sin masa sobre una polea en forma de disco sólido que tiene radio R=0.250m y masa
M=10Kg. Se permite que estos bloques se muevan sobre un bloque fijo en forma de cuña
de ángulo 𝜃 = 30°. El coeficiente de fricción cinética es 0.36 para ambos bloques.
Determine:
a) La aceleración de los dos bloques Rta: 0.309𝑚/𝑠 2
b) Las tensiones en la cuerda en ambos lados de la polea. Rta: T1= 7.68N y T2 = 9.2N

13. Una esfera sólida de masa m y radio r, rueda sin resbalar a lo largo de la vía como se ilustra
en la figura. Inicia desde el reposo con el punto más bajo de la esfera a una altura h sobre
el fondo del rizo de radio R, mucho mayor que r. ¿Cuál es el valor mínimo de h (en términos
2
de R) tal que la esfera complete el rizo? Tenga en cuenta que 𝐼𝐶𝑀 = 5
𝑀𝑅 2 Rta: h= 2.7 R

14. Una hélice de turbina del motor a reacción de un avión tiene un momento de inercia de
alrededor de su eje de rotación de 2.5 Kg𝑚2 . Al arrancar la turbina, su velocidad angular en
función del tiempo es

a. Calcule el momento angular de la hélice en función del tiempo y su valor en t=3.0s

Rta: 𝐿⃗⃗ = 900 𝐾𝑔 𝑚2 /𝑠
 b. Determine el torque que actúa sobre la hélice en función del tiempo, y su valor en
t = 3.0 s. Rta: 𝜏 = 600 𝑁𝑚

15. Se enrolla un cable varias veces en un cilindro sólido uniforme de 50 kg, con diámetro de
0.120 m, que puede girar sobre su eje. Se tira del cable con una fuerza de 9 N. Suponiendo
que el cable se desenrolla sin estirarse o resbalar, ¿Qué aceleración tiene? Rta: 𝑎 =
0.36𝑚/𝑠 2

16. Un disco de masa 30 kg y radio 40 cm está montado en un eje horizontal sin fricción. Se
enrolla una cuerda muchas veces alrededor del disco y luego el extremo de la cuerda se fija
a un bloque de 70 kg. Encuentre la aceleración del bloque, suponiendo que la cuerda no se
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desliza. (𝐼𝐶𝑀 = 𝑀𝑅 2 ) Rta: a=8.07m/s2
2

17. Un disco sólido uniforme de 3 kg de masa y 0.2 m de radio gira alrededor de un eje fijo
perpendicular a su cara. Si la frecuencia angular de rotación es 6 rad/s, calcule la cantidad
de movimiento angular del disco cuando el eje de rotación:
a) Pasa por su centro de masa Rta: L=0.36kgm2/s
b) Pasa por un punto a la mitad entre el centro y el borde. Rta: =0.54kgm2/s