INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

INGENIERÍA MECÁNICA

DINÁMICA DE MAQUINARIA

PRÁCTICA No. 2

Sistema Masa-Resorte en serie

INTEGRANTES:
GARCÍA MACEDONIO ALDO ISRAEL
SALAZAR MALDONADO LUIS ALFONSO
URIBE CASTRO OWEN
EULOGIO SALVADOR ERICK

CORDOBA MORALES CARLOS ROBERTO

ESCALANTE CERON PABLO ISACC

DOCENTE: ING. GERARDO BAUTISTA SÁNCHEZ

GRUPO: 8MM4

22
 ÍNDICE

Objetivo......................................................................................................................................... 3
Introducción .................................................................................................................................. 3
Marco Teórico ............................................................................................................................... 3
Sistema masa resorte ................................................................................................................... 3
Vibraciones libres no amortiguadas .......................................................................................... 3
Sistemas de resortes en serie ............................................................................................... 5
Diagrama del sistema ................................................................................................................... 7
Procedimiento ............................................................................................................................... 8
MEMORIA DE CÁLCULO ............................................................................................................. 9
CONCLUSIONES ....................................................................................................................... 20

2
Objetivo
Examinar un sistema compuesto de masa resorte en el cual se tendrán que obtener de forma
experimental las características del sistema y de los resortes

Introducción
En esta práctica se estudiará un sistema de masa resorte el cual va a tener un movimiento
armónico simple, en este sistema primero se analizará dinámicamente el sistema con un resorte
para después agregar un resorte más en serie al resorte anterior.
El saber el comportamiento de varios resortes conjuntos nos ayuda a que al diseñar un
mecanismo podamos predecir y esto usarlo a nuestro favor para que el comportamiento sea el
indicado.
Para poder analizar este sistema en serie se deben de modelar matemáticamente el sistema y
así poder entenderlo de una mejor manera.

Marco Teórico

Sistema masa resorte

Vibraciones libres no amortiguadas
Las vibraciones libres no amortiguadas son un caso ideal de estudio, sin embargo es conveniente
su análisis por el motivo siguiente.

Todos los sistemas mecánicos presentan una naturaleza en su movimiento que le impulsa a
oscilar, como cuando un objeto pende de un hilo en el techo y con la mano lo empujamos. O un
zapato sobre una plataforma con resortes. Es bueno saber qué función matemática es la que
mejor describe ese movimiento.

Pero resulta que las oscilaciones de nuestros ejemplos no son infinitas. Existe una fuerza de roce
que amortigua el movimiento. En el caso del objeto que cuelga de un hilo es el aire, un fluido. Por
lo que luego de estudiar el caso de un sistema ideal masa-resorte, sin amortiguación, es
necesario considerar dicha fuerza de roce y añadir a la función ya encontrada un nuevo factor
que describa el decaimiento del movimiento.

3
 Consideremos el sistema mostrado.

La masa ejerce una fuerza hacia abajo de magnitud 𝑊 = 𝑚𝑔 =

𝑚𝑎, de igual manera que el resorte compensa esa fuerza en base
a su constante de rigidez de acuerdo a su curva elástica con
magnitud 𝐹 = 𝑘𝑥

∴ 𝑘𝑥 = −𝑚𝑎

Podemos expresar la aceleración en función del desplazamiento,

recordando que:

𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
Figura 1. Sistema masa-resorte 𝑥̇ = 𝑦 𝑥̈ = 2
𝑑𝑡 𝑑 𝑡

Por lo cual podríamos encontrar una ecuación diferencial que describe el movimiento armónico
simple.

𝑘𝑥 + 𝑚𝑎 = 0 ∴ 𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0

Solucionando la ecuación obtenemos

𝑥 = 𝑒 𝑟𝑡 𝑥̇ = 𝑟𝑒 𝑟𝑡 𝑥̈ = 𝑟 2 𝑒 𝑟𝑡

𝑒 𝑟𝑡 ( 𝑚𝑟 2 + 𝑘) = 0

𝑘
Si tomamos ( 𝑚𝑟 2 + 𝑘) podemos deducir que 𝑟 = √ 𝑖 y si sabemos que la frecuencia natural es
𝑚

𝑘
𝜔𝑛 = √𝑚se obtienen entonces las soluciones de la EDO

𝑟1 = 𝜔𝑛 𝑖 𝑦 𝑟2 = −𝜔𝑛 𝑖

Por lo cual la solución a nuestra EDO, se denota como:

𝑥 = 𝐴𝑒 𝜔𝑛𝑖𝑡 + 𝐵𝑒 −𝜔𝑛𝑖𝑡
4
Si tomamos las formas de Euler la ecuación se restructura de la siguiente forma:

𝑒 𝜔𝑛𝑖𝑡 = cos( 𝜔𝑛 𝑡) + 𝑖 sin( 𝜔𝑛 𝑡)

𝑒 −𝜔𝑛𝑖𝑡 = cos( 𝜔𝑛 𝑡) − 𝑖 sin( 𝜔𝑛 𝑡)

𝑥 = 𝐴[cos( 𝜔𝑛 𝑡) + 𝑖 sin( 𝜔𝑛 𝑡)] + 𝐵[cos( 𝜔𝑛 𝑡) − 𝑖 sin( 𝜔𝑛 𝑡)]

𝑥 = [𝐴 + 𝐵] cos( 𝜔𝑛 𝑡) + [𝐴 − 𝐵] sin( 𝜔𝑛 𝑡)

Si

𝐶1 = [𝐴 + 𝐵] 𝑦 𝐶2 = [𝐴 − 𝐵]

Obtenemos las ecuaciones que describen el movimiento de un sistema masa resorte,

𝑥 = 𝐶1 cos( 𝜔𝑛 𝑡) + 𝐶2 sin( 𝜔𝑛 𝑡)

𝑥̇ = −𝐶1 𝜔𝑛 sin( 𝜔𝑛 𝑡) + 𝐶2 𝜔𝑛 cos( 𝜔𝑛 𝑡)

𝑥̈ = −𝐶1 𝜔𝑛2 cos( 𝜔𝑛 𝑡) − 𝐶2 𝜔𝑛2 sin( 𝜔𝑛 𝑡)

Sistemas de resortes en serie

Como vimos un sistema masa resorte esta constituido fundamentalmente
por un eslabón fijo un resorte y una masa, este resorte tiene un
comportamiento ya estudiado por la ley de Hooke, ahora para un sistema
de resorte en serie se tendrá lo mismo solo que se le añadira un resorte
o mas al anterior y este puede tener la misma o diferente constante k.

Al hacer un análisis de cuerpo libre para cada uno, se ve que la fuerza

aplicada a cada uno de los resortes es igual, esto se ve porque se
encuentran en la misma línea que el peso y su análisis de cuerpo libre de
cada uno va a tener la fuerza de mg.

Como vimos en la primera parte la constante del resorte esta dada por

𝑘𝑛 𝑥𝑛 = 𝐹

La deformación total estará dada por la sumatoria de cada deformación de los resortes

5
 𝑗=𝑛 𝑗=𝑛
𝐹 𝐹 𝐹 𝐹 𝐹 1 1 1 1
𝑥𝑡𝑜𝑡 = ∑ 𝑥𝑗 = ∑ = + + ….+ = 𝐹( + + …+ )
𝑘𝑗 𝑘1 𝑘2 𝑘2 𝑘𝑛 𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘𝑛
𝑗=1 𝑗=1

Para poder simplificar los modelos matemáticos se obtiene una constante equivalente llamada
𝑘𝐸

𝐹 𝐹 1
𝑘𝐸 = = =
𝑥𝑡𝑜𝑡 𝐹 ( 1 + 1 + 1 … + 1 ) ( 1 + 1 + 1 … + 1 )
𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘𝑛 𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘𝑛

De una manera simplificada se puede ver asi

𝑘𝐸 = (𝑘1−1 + 𝑘2−1 + 𝑘3−1 … + 𝑘𝑛−1 )−1

6
Diagrama del sistema

1. Estructura
2. Resortes
3. Porta pesas
4. Pesas calibradas
5. Escala graduada
7
Procedimiento
1. Seleccionar dos resortes de los disponibles en el laboratorio de vibraciones mecánicas, la
condición ha de ser que sean distintos para tener una constante de elongación K 1≠K2

2. Se ha de determinar la constante equivalente de elongación K eq poniendo a vibrar el

sistema seleccionando un desplazamiento inicial X0 y midiendo el tiempo de oscilación
para poder determinar la frecuencia natural y de esa forma obtener el proporción de la
deformación del resorte K1 fijo en la armella del sistema para posteriormente calcular su
propia constante.

3. Se realizan las mediciones de tiempo recomendando tomar 15 veces las lecturas y

descartando aquellas que estén demasiado desviadas del valor medio.
4. Posteriormente se realizan los cálculos pertinentes para obtener el valor de la frecuencia
natural de oscilación y posteriormente la Keq.

8
 5. Posteriormente se realiza el mismo procedimiento ahora con el resorte K 1 y el
desplazamiento X0 medido en la primera parte del procedimiento.
6. Una vez concluido la toma de tiempos, se realizan los cálculos pertinentes.
7. Se obtienen los parámetros deseados y se realiza el reporte.

MEMORIA DE CÁLCULO

a) MASA
𝑚 = 𝑚1 + 𝑚𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑖𝑛

𝑚 = 1000 𝑔𝑟 + 100𝑔𝑟 = 1100 𝑔𝑟 = 1.1 𝑘𝑔

b) CONSTANTE DE RIGIDEZ (k1)

Del inciso d) se tomará el desplazamiento del resorte k1 que este fijo para calcular por
separado k1 ya que este contiene medidas absolutas.
𝑋𝐾1 = 𝑋𝐹 − 𝑋𝐼
𝑋𝐾1 = 24.8 𝑐𝑚 − 22 𝑐𝑚 = 2.8 𝑐𝑚 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟖 𝒎
Se obtendrá el periodo del conjunto masa-k1 en serie por medio de la oscilación de un ciclo, así
mismo se obtendrán varias lecturas para obtener un valor promedio y con ello reducir las
desviaciones de valores.
No. LECTURA TIEMPO (segundos) No. Ciclos
1 0.84 1
2 0.75 1
3 0.73 1
4 0.77 1
5 0.87 1
6 0.90 1
7 0.80 1
8 0.80 1
9 0.80 1
10 0.90 1

𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 + 𝑡4 + 𝑡5 + 𝑡6 + 𝑡7 + 𝑡8 + 𝑡9 + 𝑡10
Tiempo promedio =
10
SUSTITUYENDO
0.84 + 0.75 + 0.73 + 0.77 + 0.87 + 0.90 + 0.80 + 0.80 + 0.80 + 0.90
Tiempo promedio =
10
= 𝟎. 𝟖𝟏𝟕𝟗 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔

9
Para el cálculo de la rigidez del resorte ( k1 ) es necesario obtener primeramente la frecuencia
natural.
2𝜋 2𝜋
𝜔𝑛1 = = = 𝟕. 𝟔𝟖𝟐𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝑇𝑃𝑟𝑜𝑚 0.8179

𝑘
𝜔𝑛 = √𝑚 ; 𝑘 = 𝜔𝑛 2 ∗ 𝑚

SUSTITUYENDO

𝑘1 = (7.6820 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)2 ∗ 1.1 𝑘𝑔 = 6𝟒. 9144 𝑁⁄𝑚

c) CONSTANTE DE RIGIDEZ ( k2 )
Del inciso d) y b) se tomarán los valores de las dos constantes de rigidez para despejar k2 ya que
el k2 al tener desplazamientos en sus dos vértices los convierte en medidas relativas, caso que
omitiremos calculando primero el k1 (absoluto) y la k equivalente para posteriormente despejar
k2.
1
𝑘𝑒𝑞 =
1 1
+
𝑘1 𝑘2
Despejando k2
1 1 1 1 1 1 1
𝑘𝑒𝑞 = = + = = = −
1 1 𝑘1 𝑘2 𝑘𝑒𝑞 𝑘2 𝑘𝑒𝑞 𝑘1
+
𝑘1 𝑘2
SUSTITUYENDO
1 1 1
= −
𝑘2 36.9147 𝑁/𝑚 64.9144 𝑁/𝑚
1
= 0.0116 𝑁/𝑚
𝑘2
1 𝑁
𝑘2 = = 86.2068
0.0116 𝑁/𝑚 𝑚

d) CONSTANTE DE RIGIDEZ EQUIVALENTE ( keq )

Se obtendrá el periodo del conjunto masa-resortes en serie por medio de la oscilación de

un ciclo, así mismo se obtendrán varias lecturas para obtener un valor promedio y con
ello reducir las desviaciones de valores que nos produce la paralaje.
10
 No. LECTURA TIEMPO (segundos) No. Ciclos
1 1.17 1
2 0.98 1
3 1.17 1
4 1.03 1
5 1.14 1
6 1.06 1
7 1.13 1
8 1.07 1
9 1.03 1
10 1.13 1
11 1.00 1

𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 + 𝑡4 + 𝑡5 + 𝑡6 + 𝑡7 + 𝑡8 + 𝑡9 + 𝑡10 + 𝑡11
Tiempo promedio sistema =
11
SUSTITUYENDO
Tiempo promedio sistema
1.17 + 0.98 + 1.17 + 1.03 + 1.14 + 1.06 + 1.13 + 1.07 + 1.03 + 1.13 + 1.00
=
11
= 𝟏. 𝟎𝟖𝟒𝟔 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔

 Desplazamiento del conjunto masa-resortes en serie:

𝑋 = 𝑋𝐹 − 𝑋𝐼
𝑋 = 40 𝑐𝑚 − 35 𝑐𝑚 = 5 𝑐𝑚 = 0.05 𝑚
 Desplazamiento del resorte k1 o fijo en el sistema conjunto masa-resortes en serie con
valores absolutos.
𝑋𝐾1 = 𝑋𝐹 − 𝑋𝐼
𝑋𝐾1 = 24.8 𝑐𝑚 − 22 𝑐𝑚 = 2.8 𝑐𝑚 = 0.028 𝑚

Para el cálculo de la rigidez del resorte ( k ) es necesario obtener primeramente la frecuencia

natural equivalente del sistema.
2𝜋 2𝜋
𝜔𝑛𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = = = 𝟓. 𝟕𝟗𝟑𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝑇 1.0846

𝑘𝑒𝑞 = 𝜔𝑛𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 2 ∗ 𝑚

SUSTITUYENDO

11
𝑘𝑒𝑞 = (5.7930 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)2 ∗ 1.1 𝑘𝑔 = 𝟑𝟔. 𝟗𝟏𝟒𝟕 𝑵⁄𝒎

e) FRECUENCIA NATURAL DEL SISTEMA ( 𝜔𝑛𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 )

𝑘𝑒𝑞 36.9147 𝑁/𝑚

𝜔𝑛𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = √ = √ = 𝟓. 𝟕𝟗𝟑𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝑚 1.1 𝑘𝑔

f) PERIODO ( T )

Tiempo promedio sistema = T = 𝟏. 𝟎𝟖𝟒𝟔 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔

g) DESPLAZAMIENTO INICIAL ( 𝑿 𝟎 )

𝑿 𝟎 = 𝑋𝐹 − 𝑋𝐼
𝑿 𝟎 = 40 𝑐𝑚 − 35 𝑐𝑚 = 5 𝑐𝑚 = 0.05 𝑚

h) FRECUENCIA ( f )
1
𝑓=
𝑇

SUSTITUYENDO

1
𝑓= = 𝟎. 𝟗𝟐𝟏𝟗 𝑯𝒛
1.0846 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠

i) ECUACIÓN DE POSICIÓN ( X )

Condiciones iniciales
𝑥0 = −0.05 𝑚
𝑡0 = 0 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
𝜔𝑛 = 5.7930 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝑋 = 𝐶1 cos( 𝜔𝑛 𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔𝑛 𝑡)

SUSTITUYENDO CONDICIONES INICIALES EN X

1 0
12
 −0.05 𝑚 = 𝐶1 cos( 5.7930 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 ∗ 0) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛 ( 5.7930 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 ∗ 0)
𝐶1 = −𝟎. 𝟎𝟓 𝒎

𝑥̇ = −𝐶1 𝜔𝑛 𝑠𝑒𝑛 ( 𝜔𝑛 𝑡) + 𝐶2 𝜔𝑛 cos (𝜔𝑛 𝑡)

SUSTITUYENDO VALORES
0
0 = −(−0.05𝑚)( 5.7930 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)𝑠𝑒𝑛 ( 5.7930 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 ∗ 0) +
𝐶2 (5.7930 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 )cos ( 5.7930 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 ∗ 0)

0 = 0 + 5.7930 𝐶2 (1)
0
𝐶2 = =𝟎
5.7930

Por lo tanto, la ecuación de posición será la siguiente:

0
𝑋 = −0.05 𝑚 cos( 5.7930 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 ∗ 𝑡) + 0 ∗ 𝑠𝑒𝑛 ( 5.7930 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 ∗ 𝑡)

𝑋 = −𝟎. 𝟎𝟓 𝐦 ∗ 𝐜𝐨𝐬 ( 𝟓. 𝟕𝟗𝟑𝟎 𝐫𝐚𝐝⁄𝐬 ∗ 𝐭 )

j) VALORES MÁXIMOS EN 𝑿, 𝑿̇, 𝑿̈

Para obtener los valores máximos se procede a graficar un ciclo de oscilación y por
medio de coordenadas se localizan los puntos máximos.

 POSICIÓN X

13
Como se observa en la gráfica anterior el punto máximo se obtiene justo a mitad del periodo por
lo que será nuestro valor de tiempo ese instante.

𝑇 1.0846 𝑠
𝑡𝑚𝑎𝑥𝑝𝑜𝑠 = = = 0.5423 𝑠
2 2

sustituyendo 𝑡𝑚𝑎𝑥𝑝𝑜𝑠 en ecuación de posición para obtener 𝑋𝑚á𝑥

𝑋𝑚á𝑥 = −0.05 m ∗ cos ( 5.7930 rad⁄s ∗ 0.5423 s ) = 𝟎. 𝟎𝟒𝟗𝟗 𝒎

 VELOCIDAD 𝑿̇

14
Como se observa en la gráfica anterior el punto máximo de velocidad se obtiene justo a
un cuarto del periodo del periodo por lo que será nuestro valor de tiempo ese instante.

𝑇 1.0846 𝑠
𝑡𝑚𝑎𝑥𝑣𝑒𝑙 = = = 𝟎. 𝟐𝟕𝟏𝟏 𝑠
4 4

Para saber el valor de velocidad máxima es necesario derivar la ecuación de posición.

𝑋 = −0.05 m ∗ cos ( 5.7930 rad⁄s ∗ t )

Derivando X para obtener 𝑋̇

𝑋̇ = 0.05 𝑚 (5.7930 rad⁄s ) 𝑠𝑒𝑛 ( 5.7930 rad⁄s ∗ t )

sustituyendo 𝑡𝑚𝑎𝑥𝑣𝑒𝑙 en ecuación de velocidad para obtener 𝑋̇𝑚á𝑥

 𝑋̇𝑚á𝑥 = 0.05 𝑚 (5.7930 rad⁄s ) 𝑠𝑒𝑛 ( 5.7930 rad⁄s ∗ 0.2711 s )

𝑋̇𝑚á𝑥 = 𝟎. 𝟐𝟖𝟗𝟔 𝒎⁄𝒔

 ACELERACIÓN 𝑿̈

15
Como se observa en la gráfica anterior el punto máximo de velocidad se obtiene en dos
instantes, justo al fin del ciclo o cuando el instante de tiempo es cero.

𝑇 1.0846 𝑠
𝑡𝑚𝑎𝑥𝑎𝑐𝑒𝑙1 = = = 𝟏. 𝟎𝟖𝟒𝟔 𝒔
1 1

𝑡𝑚𝑎𝑥𝑎𝑐𝑒𝑙2 = 𝟎 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔

Para saber el valor de aceleración máxima es necesario derivar la ecuación de

velocidad.

𝑋̇ = 0.05 𝑚 (5.7930 rad⁄s ) 𝑠𝑒𝑛 ( 5.7930 rad⁄s ∗ t ) =

Derivando 𝑋̇ para obtener 𝑋̈

𝑋̈ = 0.05 𝑚 (5.7930 rad⁄s)2 cos ( 5.7930 rad⁄s ∗ t )

sustituyendo 𝑡𝑚𝑎𝑥𝑎𝑐𝑒𝑙1 en ecuación de aceleración para obtener 𝑋̈𝑚á𝑥

 𝑋̈𝑚á𝑥𝑎𝑐𝑒𝑙1 = 0.05 𝑚 (5.7930 rad⁄s)2 cos ( 5.7930 rad⁄s ∗ 1.0846 s )

𝑋̈𝑚á𝑥1 = 1.6779 𝑚⁄𝑠

16
 sustituyendo 𝑡𝑚𝑎𝑥𝑎𝑐𝑒𝑙2 en ecuación de aceleración para obtener 𝑋̈𝑚á𝑥2

 𝑋̈𝑚á𝑥2 = 0.05 𝑚 (5.7930 rad⁄s)2 cos ( 5.7930 rad⁄s ∗ 0 s )

𝑋̈𝑚á𝑥2 = 1.6779 𝑚⁄𝑠

k) 𝑿, 𝑿̇, 𝑿̈ 𝒆𝒏 𝒖𝒏 𝒊𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 𝒅𝒆 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒕 = 𝟎. 𝟕 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔

 𝑋 = −0.05 m ∗ cos ( 5.7930 rad⁄s ∗ t )

SUSTITUYENDO EL TIEMPO

𝑋 = −0.05 m ∗ cos ( 5.7930 rad⁄s ∗ 0.7 s ) = 𝟎. 𝟎𝟑𝟎𝟓 𝒎

 𝑋̇ = 0.05 𝑚 (5.7930 rad⁄s ) 𝑠𝑒𝑛 ( 5.7930 rad⁄s ∗ t )

SUSTITUYENDO EL TIEMPO

 𝑋̇ = 0.05 𝑚 (5.7930 rad⁄s ) 𝑠𝑒𝑛 ( 5.7930 rad⁄s ∗ 0.7 s )

𝑋̇ = −𝟎. 𝟐𝟐𝟗𝟑 𝒎⁄𝒔

 𝑋̈ = 0.05 𝑚 (5.7930 rad⁄s)2 cos ( 5.7930 rad⁄s ∗ t )

SUSTITUYENDO EL TIEMPO

 𝑋̈ = 0.05 𝑚 (5.7930 rad⁄s)2 cos ( 5.7930 rad⁄s ∗ 0.7 s ) =

𝑋̈ = −1.0251 𝑚⁄ 2
𝑠

l) GRÁFICA PARA 10 CICLOS DE 𝑿, 𝑿̇, 𝑿̈

17
Funcion -0.05*Cos(5.7930t) Pocision
10 Ciclos 10*T 10.846
Intervalos T 0.5423
t seg x(t) m
0 -0.05
0.5423 0.05
Posicion
1.0846 -0.05
1.6269 0.049999999 0.06

2.1692 -0.05
0.04
2.7115 0.049999999
3.2538 -0.05 0.02
3.7961 0.049999997
x(t)
0
4.3384 -0.05 x(t) m
0 2 4 6 8 10 12
4.8807 0.049999995 -0.02
5.423 -0.04999999
5.9653 0.049999993 -0.04
6.5076 -0.04999999
-0.06
7.0499 0.04999999 t
7.5922 -0.04999999
8.1345 0.049999987
8.6768 -0.04999998
9.2191 0.049999983
9.7614 -0.04999998
10.3037 0.049999979

Funcion 0.05*5.7930*Sen(5.7930t) Velocidad

t seg 𝑥̇ (t) m
0 0
Velocidad
0.5423 1.41215E-05
0.0003
1.0846 -2.8243E-05
1.6269 4.23644E-05 0.0002
2.1692 -5.6486E-05
Velocidad (m/s)

2.7115 7.06074E-05 0.0001

3.2538 -8.4729E-05
0
3.7961 9.88503E-05
0 5 10 15 20 25
4.3384 -0.00011297 -0.0001
4.8807 0.000127093
5.423 -0.00014121 -0.0002
5.9653 0.000155336
-0.0003
6.5076 -0.00016946 Tiempo (s)
7.0499 0.000183579
7.5922 -0.0001977
8.1345 0.000211822
18
 8.6768 -0.00022594
9.2191 0.000240065
9.7614 -0.00025419
10.3037 0.000268308

Funcion 0.05*5.7930^2*Cos(5.7930t) Aceleración

t seg 𝑥̈ (t) m
0 1.67794245
0.5423 -1.67794245
1.0846 1.677942442
1.6269 -1.67794243
Aceleración
2.1692 1.677942418
2.7115 -1.6779424 2

3.2538 1.677942378 1.5

3.7961 -1.67794235
Aceleracion (m/x^2)

1
4.3384 1.677942322 0.5
4.8807 -1.67794229 0
5.423 1.677942251 0 2 4 6 8 10 12 x(t) m
-0.5
5.9653 -1.67794221
-1
6.5076 1.677942163
-1.5
7.0499 -1.67794211
7.5922 1.677942059 -2
Tiempo (s)
8.1345 -1.677942
8.6768 1.677941939
9.2191 -1.67794187
9.7614 1.677941804
10.3037 -1.67794173

19
CONCLUSIONES
En esta practica se analizo un sistema mas complejo el que es resortes en serie y se puede ver
que cuando queremos reducir la keq se pueden usar en serie y este resultado hará que la keq
sea menor que las k de los resortes que estamos utilizando, nosotros como ingenieros
debemos de saber como es que hacer sistemas complejos de resortes en serie puede llegar a
ser la solución a problemas como querer tener una k menor para así que la frecuencia natural
sea menor esto va a significar que el periodo sea mas grande y dependiendo que es lo que
queramos es lo que se va a utilizar.
PABLO ISACC ESCALANTE CERÓN
Un sistema en serie es aquel donde se encuentran 2 resortes como mínimo unidos uno al extremo
del otro y cada uno tiene una diferente constante de rigidez, haciendo esto que cuando el sistema
se desplaze los diferentes resortes se desplazen diferentes distancias, para el análisis de un
sistema en serie es necesario medir y/o calcular una constante de rigidez equivalente que será
con la que se calcularan todos los demás fenómenos del movimiento del sistema.
Particularmente se puede analisar por facilidad y utilidad el primer resorte que está sujeto al apoyo
fijo ya que los demás resortes tendrán un movimiento relativo, también es fácil analizar el conjunto
completo ya que nuestro interés es el comportamiento de la masa respecto al apoyo fijo.
Para el caso de los resortes utilizados en la práctica, y el sistema armado, el desplazamiento total
del sistema fue de 5cm, el desplazamiento del resorte apoyado en la base (K1) se desplazó
2.2cm, por lo que el resorte K2 se desplazó 2.8cm, convirtiéndolo en un sistema de resortes en
serie.
GARCÍA MACEDONIO ALDO ISRAEL.
En la práctica realizada con el sistema masa-resorte (dispuestos en serie), se concluye que no
todos los resortes se estiran lo mismo con el mismo peso (fuerza) como se puedo observar en
esta práctica en la que los dos resortes empleados tenían diferentes elongaciones, por lo que se
concluye que cada resorte tiene un coeficiente de restitución diferente (k) que respeta la ley de
Hooke (que establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elástico es
directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo). Es decir, cada tipo de resorte va
a dar una medida distinta de alargamiento, aunque se sometan a una misma fuerza (peso). A
medida que la fuerza es mayor el alargamiento también será mayor o, lo que es lo mismo, el peso
(fuerza) y el alargamiento de un resorte son directamente proporcionales. La deformación que se
produce en el resorte es por la cantidad de peso (masa) que se le aplica.

El sistema masa-resorte, tal y como se estudió en la práctica, es un ejemplo de las vibraciones

libres; ya que la elongación del resorte no sufre ninguna clase de amortiguamiento, y se considera
el más simple de los casos de este tipo de movimiento. Se concluye que la oscilación es el
movimiento que se tiene, en este caso por una partícula, con respecto a su posición de equilibrio.

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Pude comprobar lo visto en clase acerca de resortes dispuestos en serie. Nos fue complicado
analizar a los dos resortes ya que en un inicio no habíamos considerado que las mediciones del
resorte 2 eran relativas. Fue necesario calcular las condiciones del sistema cuando los dos
resortes trabajan juntos y las condiciones del resorte 1, para posteriormente calcular k2.

EULOGIO SALVADOR ERICK

Realizar esta práctica me permitió comprender mejor el concepto de vibraciones libres no

amortiguadas en un sistema de resortes dispuestos en serie. Ahora puedo deducir que son
aquellas en las que se desprecian los efectos de la fricción. En el análisis realizado no se tomaron
en cuenta aquellas fuerzas que hacen que disminuya la velocidad o aceleración del resorte. Pude
comprobar la teoría vista en clase acerca de resortes en serie. Fue complicado en un principio
determinar el método de obtención de K1 Y K2. En un inicio pretendíamos analizar por separado
el resorte 1 y 2, pero posteriormente nos dimos cuenta que nuestra k equivalente sería errónea,
ya que estábamos tomando el mismo desplazamiento para los dos resortes y en un sistema en
serie esto no ocurre así. Cuando los dos resortes actúan simultáneamente en serie con la misma
masa la k y el desplazamiento que sufren es diferente. Otro factor importante a considerar es que
los parámetros de k2 son relativos ya que tienen un apoyo que varía constantemente (resorte 1).
Me resulta interesante poder poner en práctica lo visto en clase y poder comprobar cómo ocurren
en la vida real todos los fenómenos que se analizan en esta materia.

URIBE CASTRO OWEN

Al término de la práctica podemos calcular las ecuaciones de posición, aceleración y velocidad
de un sistema de resortes en serie, esto es importante ya que diversos sistemas mecánicos como
los de amortiguación se componen de resortes múltiples y estos interactúan a fin de realizar una
acción en específico, al ingeniero mecánico le corresponde entonces el análisis y diseño de estos
sistemas y es importante conocer las propiedades de los distintos sistemas de resorte para la
obtención de k especifico en base a sus propiedades.
SALAZAR MALDONADO LUIS ALFONSO

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 GARCÍA MACEDONIO ALDO ISRAEL.
En la práctica realizada con el sistema masa-resorte (dispuestos en serie), se pudo comprobar lo
visto en clase con ejercicios similares y comprobar la teoria de que los sistemas en seri de masa
resosrte simpre hay un resosrte que realiza mas trabajo que otro caso contrario de los istemas
en paralelo a resorte tiene un coeficiente de restitución diferente (k) que respeta la ley de Hooke
(que establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elástico es directamente
proporcional a la fuerza aplicada sobre el mismo). Es decir, cada tipo de resorte va a dar una
medida distinta de alargamiento, aunque se sometan a una misma fuerza (peso). A medida que
la fuerza es mayor el alargamiento también será mayor o, lo que es lo mismo, el peso (fuerza) y
el alargamiento de un resorte son directamente proporcionales. La deformación que se produce
en el resorte es por la cantidad de peso (masa) que se le aplica.

El sistema masa-resorte, tal y como se estudió en la práctica, es un ejemplo de las vibraciones

libres; ya que la elongación del resorte no sufre ninguna clase de amortiguamiento, y se
considera el más simple de los casos de este tipo de movimiento. Se concluye que la oscilación
es el movimiento que se tiene, en este caso por una partícula, con respecto a su posición de
equilibrio. Pude comprobar lo visto en clase acerca de resortes dispuestos en serie. Nos fue
complicado analizar a los dos resortes ya que en un inicio no habíamos considerado que las
mediciones del resorte 2 eran relativas. Fue necesario calcular las condiciones del sistema
cuando los dos resortes trabajan juntos y las condiciones del resorte 1, para posteriormente
calcular k2.

CORDOBA MORALES CARLOS ROBERTO.

En la práctica realizada con el sistema masa-resorte (dispuestos en serie), puede observar lo
visto en clase con ejercicios similares ya que el profesor nos menciono que el los arreglos de
resortes en serio los resortes no trabajan igual siempre hay uno que trabaja mas y eso lo pude
observar al momento de determinar la k equivalente para cada resorte.

También aprendí que para este sistema experimentalmente es imposible determinar k2 ya que
todas las variables de K2 son relativas porque depende del movimiento de k1 mientras que para
k1 todos los valores de las variables son fijas. Así que para poder determinar el valor de k2
tuvimos que primero de la forma experimental obtener keq y después con la ayuda de las
ecuaciones y k1 determinar de forma teórica el valor de k2 para así poder resolver esta
práctica.

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