ANEXO A.

Algebra matricial- Conceptos básicos para el curso Página 1 de 13

UNIVERSIDAD DEL VALLE

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE POTENCIA (710082M)

Nombre Completo_____________________________________ Código__________ x/11

1
Objetivo. Este taller tiene como objetivo ayudar al estudiante para que pueda recordar, aclarar y nivelar los conceptos 2
asociados a la teoría de circuitos y métodos de análisis necesarios para el estudio de los sistemas de potencia y de su
representación ya que reiteradamente se utilizan en este curso. 3
4
Metodología. El estudiante debe desarrollar este taller y asistir a todas las clases en donde podrá consultar sobre sus dudas 5
hasta comprender completamente el qué y cómo solucionarlos. Se establecen así los fundamentos necesarios para que el 6
estudiante pueda comprender y desarrollar los diferentes temas planteados para el curso de Sistemas de Potencia Ofrecido
por la EIEE 7
8
9
10
11
Conceptos básicos: Se revisan los conceptos fundamentales relacionados con circuitos eléctricos de
corriente alterna en estado estable tanto monofásico como los trifásicos. Se complementan los cálculos
en por unidad para el voltaje, la potencia, la impedancia y la corriente en los diferentes elementos del
sistema de potencia el cual se analiza con representación de redes nodales y diagramas unifilares de los
cuales se logra el modelado mediante matrices de admitancia e impedancia de barra.
1.1

Si los valores instantáneos de voltaje y corriente presentes en V Vef e j ( w t  ) , V

un elemento son: i(t )  I MAX cos(w t   I ) y

v(t ) VMAX cos(w t V ) I  I ef e j ( w t  I )

1 1.1 Exprese en forma exponencial compleja los fasores R.

eficaces correspondientes. 1.2
1.2 Usando el resultado anterior calcule la potencia SC V I *Vef I ef e j  P  j Q
compleja tomada por el elemento.
Donde  es el ángulo del
factor de potencia.
2.1 Máquina M1 :
Dos máquinas se conectan como se indica en la Figura 1. a
través de una impedancia de z  1  j5  .Si los voltajes son Consume P1=25438.46kW
y genera
V1 13.810 kV y V2 13.860 kV Determine: Q1=18693.20kVAR.
2 R.
2.1 Las cantidades de potencia activa y reactiva que Máquina M2:
suministra o consume cada máquina.
2.2 Las cantidades de potencia reactiva que se consumen en Genera P2=30671.35kW y
la línea. genera Q2=7471.24kVAR.
Taller sobre conceptos Básicos e Introducción al curso Página 2 de 13

M1 V1 V2
M2
ZL

Figura 1. Diagrama unifilar. 2.2 Línea :

Consume
ZL P=5232.89kW
Q=26164.43kVAR.
M1 +
-
+
-
M2

Figura 2. Circuito monofásico equivalente al sistema de la

Figura 1
TRANSFORMACIÓN DE ARREGLO DE IMPEDANCIAS ESTRELLA – DELTA, DELTA – ESTRELLA
4
De acuerdo a la Figura 3. determine:

4.1 Dadas las impedancias en la estrella hallar la

expresión para calcular la impedancia ZA de la delta 4.1 Para calcular de estrella a
equivalente. triángulo Y   

Z1  Z 2  Z 2  Z 3  Z1  Z 3
4.2 Dadas las impedancias en la delta hallar la expresión ZA 
Z1
para calcular la impedancia Z1 de la estrella
equivalente. R.
1 1 4.2 Para calcular de triángulo a
estrella  Y 
Z1
ZB ZC
Z B ZC
Z3 Z2 ZA Z1 
3 2
3 2 Z A  Z B  ZC

Figura 3. Equivalencia estrella – triángulo. Teorema de

Kennelly
5 VOLTAJES Y CORRIENTES EN CIRCUITOS TRIFÁSICOS BALANCEADOS

“a” se define como un número complejo y representa el 5.1

operador unitario que origina una rotación fasorial de 120°
Vac  (1 a 2 )V
en contra de las manecillas del reloj.
2
Vba  (a 1)V
j
ae 3
1120 Vcb  (a 2  a)V
Si un sistema de cargas en estrella posee un voltaje de fase 5.2
R.
dado por el fasor “V” encuentre Todos los voltajes de Vac  31000
Vba  3100120
línea
Vcb  3100 120
5.1 Para secuencia acb.
5.2 Si V 10030 .
Taller sobre conceptos Básicos e Introducción al curso Página 3 de 13

6 CALCULO DE PARÁMETROS ELECTRICOS DE UNA LINEA DE TRANSMISION

Una línea eléctrica, como la mostrada en la Figura 4., opera a 60 Hz Los parámetros eléctricos
y tiene una longitud de 360 km. La línea alimenta una carga de 300
concentrados calculados
MVA, con factor de potencia de 0.87 en atraso; el operador de red,
debe mantener una tensión de 220 kV en la carga. (Factor por para la longitud de la línea
trenzado 1% para conductores de 3hilos y 2% para conductores
dada son:
concéntricamente trenzados).
Los datos del conductor empleado son: 6.1 Rac(70)  32.4720 
Tipo ACSR
6.2
Diámetro (mm) 27,762
L  1.0897 mH / km
Resistencia dc (/km) a 20 C 0.0721
Radio medio geométrico (cm) 1,17653 X L  147.89 

Bajo estas condiciones hallar:

6.1 La resistencia total de la

línea, considerando
trenzado, efecto piel y
una temperatura de 6.3
operación de 70 C. Cn 10.3631x109 F / km por
6.2 La inductancia por fase
R.
por kilómetro y la fase.
reactancia inductiva total
X C  711.1111  por fase.
por fase.
6.3 La capacitancia por fase
Detalle del conductor
por kilómetro y la
reactancia capacitiva
total por fase.

Figura 4. Disposición conductores

SISTEMA DE CALCULO EN POR UNIDAD (SISTEMA P.U)

“ Se dice que una cantidad está en p.u cuando ha sido obtenida con base en el resultado de calcular el
cociente de la cantidad original en las unidades respectivas (voltios, segundos, amperios,…etc.) dividido
entre una cantidad base “arbitraria” con las mismas dimensiones. El valor base se define en el campo de
7 los números reales
Cantidad en p.u 
Cantidad dimensiona l fisica
adimension al ”
Valor base de la cantidad

Es obligatorio siempre elegir un adecuado sistema base, el cual consta de una potencia base “Sb” y un
voltaje base “Vb”.
R. 7.1
7.1 Definidas la potencia base Sb y el voltaje base Vb
Taller sobre conceptos Básicos e Introducción al curso Página 4 de 13
2
Vb Sb
determine las expresiones para hallar las impedancias base Zb  Ib 
y corriente base para el sistema trifásico. Sb 3 Vb

Un transformador trifásico tiene los siguientes datos 7.2

Transformador: 120MVA, 34.5kV/ 115kV, Yd7, ZCC = 7
S b  100MVA ; Vb  113.33kV
%.
Z b  128.44 ; I b  509.44 A
7.2 Si se dan como sistema base (100MVA, 34.0kV en B.T)
7.3
hallar el sistema base para el lado de alta tensión (incluya R.
2
Z % Vnom
la impedancia y la corriente base). Z  Z pu Zb 
100 Snom

7.3 Usando el sistema base dado (o hallado) determine en  Z pu Z b  0.07 128.44

ohmios la impedancia de cortocircuito vista desde el lado Z cc  AT  8.99
de Alta tensión.
8 TRANSFORMADORES
Transformador Tridevanado.
En la red interconectada nacional existen transformadores 8.1 Los valores calculados son:
trifásicos de tres devanados por fase como el indicado por
el diagrama unifilar de la Figura 5. El circuito monofásico z P  2.645 %
equivalente se muestra con la Figura 6. z S  6.613 %
Se conoce la información siguiente:
zt  9.258 %
p s t Zps=7% (15MVA,66kV) El circuito monofásico equivalente
15MVA 10MVA 5MVA Zpt=9% (15MVA,66kV)
66kV 13.2kV 2.3kV Zst=8% (10MVA,13.2kV) en pu es:

8.1 Determine en por unidad (sobre la base 15MVA, 2 3

57.39kV en la barra 1) los valores de las R j 0.06613 p.u j0.09258 pu
impedancias Zp, Zs y Zt para el circuito de la Figura
5.
j 0.02645 p.u

2 3
s t 1

Voltaje de referencia

p El equivalente haciendo la
1
transformación estrella a delta es:
Figura 5. Transformador tridevanado interconectando en
el sistema de potencia las barras 1-2 y 3.
Taller sobre conceptos Básicos e Introducción al curso Página 5 de 13
IS
+ +
S 2 3
- - j 0 .39018 pu
ZS ES

P IP
1:N1
ZP

ZT IT j 0.111470 p.u j 0.156060 p.u

T
+ +
- -
ET 1
1:N2
Voltaje de referencia
Figura 6. Circuito Monofásico equivalente del
transformador tridevanado.

8.2 El transformador monofásico T1 de la Figura 7 (a),

tiene los siguientes valores nominales: 30kVA,
1200V/120V, Zcc=5% se conecta como
autotransformador (Figura 7 (b)).

Determine la capacidad en kilovoltamperes de la unidad

operando como autotransformador monofásico para
suministrar 1320V, desde una barra de 1200V.
I2

+ 8.2
N2
R.
I entrada S salida  330kVA
T1
I1 I2 V2
+
+ +
V1 N1 I1
V1 N1 N2 V2
- - - -
(a) (b)
Figura 7. Diagramas esquemáticos de un transformador
monofásico de dos devanados conectado como a)
Transformador b) Autotransformador.
8.3 Los autotransformadores trifásicos se usan para
conectar dos líneas de transmisión que operan a 8.3
niveles de voltaje diferentes.
Sb  990kVA
Determine la capacidad en kilovoltamperes y la relación
k auto  0.91
de transformación y los niveles de tensión del R.
autotransformador Y-Y trifásico cuando este se constituye Vin /Vout  2078.46 V / 2286.31V
con unidades monofásicas como las obtenidas con el
transformador de la Figura 7 (a) operando bajo las
condiciones de alimentación dadas para el problema 8.3.
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8.4 Un banco trifásico constituido por tres 8.4

transformadores monofásicos T1, indicado en la
Figura 7 (a), cada uno con 30kVA, 1200V/120 V, Sb  90kVA
Zcc=5%. R. a3 f 17.32
Vin/Vout  2078.46 V /120V
Determine las características si el banco trifásico deseado Zcc  5%
es Ynd7.
9 MOTORES
Un motor trifásico inducción tiene la siguiente placa1:
Fabricante: Ibérica de Motores
o
Tipo: Motor 3 ~ N de serie:01224/M/00
Tensión: 400/230V Corriente: 29/50A
Potencia: 15kW F.d.p: 0,90 Clase: F
Velocidad: 1440rpm Frecuencia: 50Hz
Protección: IP44 CEI 34 Año: 2008
1
Fuente: FRAILE MORA, Jesús. Máquinas eléctricas. 6 ed. España: 9.1
McGraw-Hill, 2008. p. 115. Sred 18,083 j 8,758 kVA
De acuerdo a la Figura 8 si éste trabaja a voltaje nominal
determine: 9.2
a1
R. I red  2925.84 A
a
M1
b1
b

c c1
9.3
A1
 82.95%
C1 B1

Motor

Figura 8. Potencia tomada de la red

9.1 La potencia activa y reactiva que toma de la red.
9.2 La corriente que toma de la red cuando trabaja a
voltaje nominal.
9.3 La eficiencia
10 SISTEMAS DE ECUACIONES OBTENIDAS PARA EL ANÁLISIS DE REDES NODALES
Para la red eléctrica de la Figura 9., plantee las 10.1 El sistema matricial obtenido por análisis
ecuaciones mediante análisis de nodos al circuito de nodos es:
monofásico equivalente indicado con la Figura Y V I 
10. teniendo en cuenta que los generadores
poseen respectivamente la impedancias internas  j59.99 j10 j 20 j10 0   V1   I g1 
 
Zg1= j0.05pu, Zg2 = j0.05pu y Zg3 = 0 pu 
 j10  j9.99 0 0 0  V2   0 
asociando a cada nodo un voltaje relativo por  j 20 0  j 40 0 j 20   V3   I g 3 
    
ejemplo V4 es el fasor de voltaje asociado al  j10 0 0  j 49.99 j 20  V4   0 
nodo 4 (barra 4) y obtenga:  0 0 j 20 j 20  j 40 V5  I g 5 

10.1 El sistema matricial y la matriz de En donde la matriz de admitancias que

admitancias del sistema (matriz Ybus). multiplica al vector columna de voltajes se
10.2 La matriz de Impedancias Zbus partiendo llama matriz Ybus.
de la Ybus. Esta matriz Zbus corresponde a
la matriz del sistema matricial obtenido 10.2 Partiendo de la solución para el punto 10.1
mediante análisis por mallas. y multiplicando por la inversa de la matriz Ybus
a ambos lados:
Y  Y V Y  I 
1 1
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1 2 Se obtiene por operaciones de matrices

G1 Y cx
V Y  I 
1

Yc / 2
3 4 En esta matriz se relaciona el vector de voltajes
Yc / 2 con el vector de corrientes inyectadas a las
G2 barras (corrientes netas inyectadas) mediante la
matriz de impedancias Zbus así:
5
G3 Z Y 1

Figura 9. Red eléctrica de 5 barras. La carga en la

Es decir
barra 2 es Ycx  j 0.01 p.u .
R. Zbus Ybus  1

1
1 2
- j10 Más adelante en el curso se obtendrá la Zbus
mediante métodos directos que son más
j0.01
- j20
prácticos aplicaciones en estudios de análisis de
j0.01
4 fallas por cortocircuito.
- j10
3 - j20

- j20 j0.01
Ig1 - j20 - j20

5
Ig2
Ig3
Voltaje de referencia

Figura 10. Diagrama de admitancias del circuito

equivalente para una red eléctrica de 5 barras.
10.3 Solución:
10.3 Si en la red de la Figura 10 se retira el Aplicando reducción de Kron
generador 5 (Se abre la fuente de corriente
Ig5=0) entonces partiendo del sistema 59.99 10  20 10 0  1
49.99  20 10 0 0 
matricial de solución   j  10 9.99 0  j 0 0 
      20 40   0 0 20

 j59.99 j10 j 20 0   V1   I g1 
j10   20 0 40   0 20
 

 j10  j9.99 0 0 0  V2   0 
 j 20 0  j 40 0 j 20   V3   I g 3  59.99 10  20 2.5 0 2.5 
     R.   j  10 9.99 0  j 0 0 0 
 j10 0 0  j 49.99 j 20  V4   0     
 0 0 j 20 j 20  j 40 V5  I g 5    20 0 40  2.5 0 12.5

 j 57.49 j10 j 22.5 

Muestre aplicando reducción matricial de KRON
que se puede reducir este sistema matricial a uno
Y
equivalente
  j10  j 9.99 0 

 j 22.5 0  j 27.5
equivalente donde la Ybus es de dimensión 3x3,
para los nodos 1,2 y 3 únicamente. Verifíquelo por el método de análisis por
nodos!.

11 MODELO THEVENIN Y NORTON DE UNA FUENTE REAL

En muchas situaciones dadas en el sistema de 11. Aplicando las condiciones según

potencia se encontrará la presencia de una fuente R.
generadora real como la mostrada con la Figura equivalente Norton:
11.
Taller sobre conceptos Básicos e Introducción al curso Página 8 de 13

E g1
G1 13.2kV IN =corriente de cortocircuito
Z g1

Z N  Z g1
Figura 11. Generador sincrónico como fuente real de
potencia eléctrica.

Para el generador de la Figura 11. se usará un

modelo equivalente de Thévenin como el
mostrado con la Figura 12 (a). Este modelo
equivalente corresponde a la fuente para los
diagramas de Impedancias.
13.2kV 13.2kV

Zg1
IN ZN
+
Eg1
-

Voltaje de referencia Voltaje de referencia

(a) (b)

Figura 12 (a).Modelo del generador para un diagrama de

impedancias (b) Modelo del generador para un diagrama de
admitancias.

Para el generador de la Figura 12 (a) se usará un

modelo equivalente de Norton como el mostrado
con la Figura 12 (b). Este modelo equivalente
corresponde a la fuente para los diagramas de
admitancias (Ejemplo ver Figura 10).

11 Encuentre los valores del modelo

equivalente Norton IN e ZN en términos de
Eg1 y Zg1.
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1 MATRIZ DE COMPONENTES SIMETRICAS

Partiendo de:

1 1 1  Va0 
Vabc   1 a 2 a  Va1 
1 a a 2  Va2 
 
Demostrar que:

Va0  1 1 1  Va 
V   1 1 a a 2  V 
 a1  3   b 
Va2   
1 a a  Vc 
2

Solución:

Para encontrar las componentes simétricas de voltaje de una de las fases, para este caso

la fase a, se debe multiplicar por la matriz inversa en ambos lados de la igualdad.

Considerando la matriz A como:

1 1 1 
 
A  1 a 2 a 
1 a a 2 
 

Se tiene que
Taller sobre conceptos Básicos e Introducción al curso Página 10 de 13

Va0 
V   V * A1
 a1  abc

Va2 

Para encontrar la inversa de la matriz se debe encontrar primero el determinante y la

adjunta de la matriz A, debido a que:

1
A1  * adj A
det A

El determinante de una matriz 3*3 se puede ver como varios determinantes de

matrices 2*2 de la siguiente forma:

a1 a2 a3 
b b b   a b2 b3   a b1 b3   a b1 b 2 
 1 2 3  1 c c  2  c c  3  c c 
c1 c2 c3   2 3  1 3  1 2

Entonces para nuestro caso:

1 1 1 
  a 2 a  1 a  1 a 2 
1 a a   1*   1*   1* 
2
2 2  
1 a a 
2 
 a a 
 1 a  1 a 
 
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Así el det A es:

det A  a 4  3a 2  2a
Como a4=a entonces se tiene que:

det A  3a(1  a)

Para el cálculo de la adjunta de la matriz A (AdjA) se debe encontrar primero los

cofactores de la matriz A.

Aij   1
i j
* M ij

M ij =determinante al eliminar la fila i y la columna J de la matriz A

A11  a 4  a 2
A12  a  a 2 A23  1  a
A13  a  a 2 A31  a  a 2
A21  a  a 2 A32  1  a
A22  a 2  1 A33  a 2  1

Así la matriz de cofactores es:

a 4  a 2 a  a 2 a  a 2 
 
C  a  a 2 a 2  1 1  a 
a  a 2 1  a a 2  1 
 
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a 4  a 2 a  a 2 a  a 2 
 
adjA  C T  a  a 2 a 2  1 1  a 
a  a 2 1  a a 2  1 
 

La inversa será:

a 4  a 2 a  a 2 a  a 2 
1  
A1  * a  a 2 a 2  1 1  a 
3a(1  a)  
a  a 1  a a  1 
2 2

 
1 1 1 
  1 1 1 
1  a 1
2
1  1  
A1  * 1   * 1 a a2 
3  a(1 - a) a  3
1 a2 a 
 1 a 1
2  
1 
 a a(1 - a) 

Que es la demostración requerida.

ALGEBRA MATRICIAL (Reducción de Kron)

El sistema matricial anterior puede ser representado también de la

siguiente manera:
Taller sobre conceptos Básicos e Introducción al curso Página 13 de 13

Ahora procedemos a despejar I2 de la ecuación 2.

Como paso siguiente reemplazamos la ecuación 3 en 1 y procedemos

a despejar VX: