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1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................... 2
2. FUNDAMENTO TEORICO ....................................................................................................... 3
2.1. NIVELACIÓN................................................................................................................... 3
2.1.1. NIVELACIÓN GEOMÉTRICA .................................................................................... 3
2.2. POLIGONALIZACIÓN ...................................................................................................... 4
2.3. GPS ................................................................................................................................ 5
2.3.1. GPS diferencial ...................................................................................................... 6
2.4. LEVANTAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL ..................................................................... 9
3. POLIGONAL.......................................................................................................................... 13
3.1. NIVELACION DE PUNTOS DE CONTROL ....................................................................... 13
3.1.1. OBJETIVOS ........................................................................................................... 13
3.1.2. EQUIPOS .............................................................................................................. 13
3.1.3. PROCEDIMIENTO ................................................................................................. 13
4. NIVELACION DE LA POLIGONAL .......................................................................................... 14
5. CALCULOS Y RESULTADOS ................................................................................................... 15
5.1. Compensación por distancias: .................................................................................... 15
5.2. MONUMENTACION ..................................................................................................... 17
6. TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS GPS DOBLE FRECUENCIA ............................................ 18
7. GPS DIFERENCIAL ................................................................................................................ 20
7.1. PROCESAMIENTO DE DATOS ....................................................................................... 22
7.1.1. PROCESAMIENTO DE PUNTOS EN EL TOPCON TOOLS. ....................................... 22
7.1.2. PROCESAMIENTO DE PUNTOS EN EL OPUS. ....................................................... 25
7.1.3. PROCESAMIENTO DE PUNTOS EN EL AUSPOS. ................................................... 27
7.1.4. PROCESAMIENTO DE PUNTOS EN EL IBGE PPP: .................................................. 28
7.1.6 PROCESAMIENTO DE PUNTOS EN EL CSRS PPP: ................................................. 29
7.1.6. CUADRO COMPARATIVO DE CADA PROCESADOR .............................................. 30
8. CUADRO COMPARATIVO ..................................................................................................... 31
9. RECOMENDACIONES ........................................................................................................... 32
10. CONCLUSIONES ............................................................................................................... 32
1. INTRODUCCIÓN
Desde tiempos remotos el hombre se preocupó por orientarse correctamente durante sus
incursiones por tierra o mar para llegar a su destino sin extraviarse y después regresar al punto
de partida. Probablemente el método más antiguo y primitivo que utilizó para no perderse fue
el de colocar piedras en el camino o hacer marcas en los árboles, de forma tal que le permitieran
regresar después sobre sus pasos.
En los inicios de la navegación de largas travesías, los marinos seguían siempre la línea de la
costa para no extraviarse en el mar. Los fenicios fueron los primeros navegantes que se alejaron
de las costas adentrándose en el mar abierto con sus embarcaciones. Para no perder el rumbo
en las travesías por el Mar Mediterráneo en los viajes que hacían entre Egipto y la isla de Creta
se guiaban de día por el Sol y de noche por la Estrella Polar.
A partir del siglo XII se comenzó a utilizar la brújula o compás magnético para orientarse en las
travesías por mar. Por otra parte, Cristóbal Colón empleó en 1492 un nuevo instrumento
inventado en aquella época para ayuda a la navegación: el astrolabio.
En el siglo XX, durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron algunos sistemas
electrónicos de navegación para conocer las coordenadas y situar la posición de los barcos y
aviones que participaban en la contienda bélica. Esos sistemas funcionaban utilizando cierto tipo
de receptores de radio instalados a bordo de las naves para captar las señales de radiofrecuencia
que emitían determinadas estaciones terrestres. En aquella época dichos sistemas
constituyeron un gran avance tecnológico para la navegación, hasta tal punto que incluso
algunos de ellos se utilizan todavía.
Los sistemas de navegación más exactos basaban su funcionamiento en la recepción de señales
de radio UHF (Ultra High Frecuency – Frecuencia Ultra Alta), las mismas que utilizan los canales
de televisión del 14 en adelante, aunque tenían el inconveniente de que no podían cubrir un
área muy extensa. Por el contrario, los que cubrían un área mayor basaban su funcionamiento
en la recepción de señales de radio A.M. (Amplitud Modulada), las mismas que aún utilizan
muchas estaciones comerciales de radiodifusión.
La frecuencia de la A.M. es mucho más baja que la de UHF a lo que hay que añadir el
inconveniente de que introducen mucha interferencia en la recepción de las señales.
Los receptores de A.M. tampoco eran muy exactos a la hora de determinar las coordenadas
donde se encontraban navegando los barcos. No obstante, la precisión de los datos obtenidos
por mediación de esos dispositivos electrónicos de navegación se podía corroborar o contrastar
con los cálculos de posición que los navegantes realizaban manualmente con el sextante y el
cronómetro.
Posteriormente con los adelantos de la técnica y la ciencia, y el uso extensivo de los satélites en
las últimas décadas del siglo XX, se llegó a la conclusión que la única forma posible de cubrir la
mayor parte de la superficie terrestre con señales de radio que sirvieran de orientación para la
navegación o para situar un punto en cualquier lugar que nos encontrásemos, era situando
transmisores en el espacio que sustituyeran o a las estaciones terrestres. De esa forma se
crearon las bases de lo que posteriormente sería el sistema GPS (Global Positioning System) o
Sistema de posicionamiento global.
2. FUNDAMENTO TEORICO
2.1. NIVELACIÓN
El uso de la nivelación es muy importante además que ha demostrado que desde los confines
de la historia la topografía ha estado presente, por ejemplo, los incas utilizaron estas para la
construcción de sus edificaciones, pero no solo esta ha hecho historia, sino que sigue siendo
importante para el rumbo ingenieril actualmente.
Este es el procedimiento en el caso de que solo queramos obtener el desnivel existente entre
dos puntos, pero en el caso en que es necesario el replanteo o la obtención de una o más
cotas, el cálculo se complica ya que debemos agregar dos nuevos elementos al cálculo: la
cota y el plano Visual (PV) o cota del eje óptico del anteojo del nivel, paso intermedio que
debemos calcular antes de calcular la cota de los demás puntos.
Para el trabajo con cotas debemos tener al menos uno de los puntos, objetos del trabajo, con
cota conocida o un PF en sus inmediaciones, a los efectos de tomarlo como plano de
referencia, de no ser así se deberá hacer una nivelación, llamada de "enlace" a los efectos de
darle cota a uno de los puntos dentro del trabajo, de no ser posible o económicamente
conveniente siempre queda la opción de nivelar uno de los puntos mediante la colocación
sobre él de un baro altímetro (instrumento que a través de la medición de la presión
barométrica nos da una altura sobre el nivel del mar bastante aproximada) o simplemente
darle una cota arbitraria.
Supongamos como en el caso anterior tener un PF como inicio del trabajo, esto facilita la
tarea, se debe colocar la mira sobre este y se toma la lectura, en general solo se utiliza el hilo
medio, aunque algunos prefieren tomar lecturas sobre los tres hilos y hacer luego la
comprobación siguiente:(Hilo sup. + Hilo inf. ) / 2 = Hilo medio. Lo cual no es necesario, y en
la práctica suele tornarse engorroso; una vez tomada la lectura se suma este valor a la cota
del PF y hemos obtenido la cota del PV. Ya obtenida esta cota se colocará la mira sobre la
estaca a la que se quiere dar cota y se tomará una nueva lectura, notemos ahora que a simple
vista se hace obvio que esta lectura es la diferencia entre la cota del PV y la cota de la estaca,
de manera que restamos la lectura obtenida a la cota del PV y el resultado es la de la estaca.
2.2. POLIGONALIZACIÓN
Para el proceso de poligonalización se puede utilizar un teodolito mecánico y una cinta, o una
estación Total.
Los puntos de control o estaciones se deberán seleccionar de acuerdo a las necesidades del
levantamiento, asegurándose que de cada estación se pueda ver la estación anterior y la
siguiente.
Se repite la misma operación en las siguientes estaciones hasta volver a la estación número
1.
Luego se realiza la suma total de los ángulos internos de la poligonal con el fin de hallar el
error de cierre angular.
Si el error de cierre angular (Ec) es menor que el error de cierre permisible (Ep), se procede
a repartirlo entre todos los ángulos internos de la poligonal.
Si el error de cierre angular (Ec) es mayor que el error de cierre permisible (Ep), se regresa al
campo a medir nuevamente los ángulos internos de la poligonal.
Una vez compensado el error de cierre angular se procederá a verificar la precisión lineal y
luego se realizará la radiación de los detalles del perímetro del pabellón, con el fin de hallar
sus coordenadas.
2.3. GPS
El GPS son iniciales en inglés que significan Global Positioning System, en español su significado
es Sistema de Posicionamiento Global. Es un sistema de navegación por radio que basa su
funcionamiento en satélites, que permite a los usuarios poder determinar su posición,
velocidad, hora entre otras cosas en cualquier momento del día y sobre cualquier superficie. Es
24 el número de satélites concentrados en una red llamada NAVSTAR que se encuentran en la
órbita para que este sistema funcione. En sus inicios el GPS fue desarrollado por el
Departamento de Defensas de los Estados Unidos en los años 70, exclusivamente para uso
militar, para años posteriores hacer de este sistema libre, para su distribución entre los civiles.
El equipo de GPS recibe señales de estos satélites, mediante la trilateración, un método
matemático para determinar posiciones. En un abrir y cerrar de ojos se traducen las
coordenadas en el equipo receptor para mostrar la posición. Este sistema definitivamente
desde sus inicios llegó para quedarse y no irse, ahora las personas pueden realizar viajes
seguros y sin preocupaciones de desorientación. Son usados también en algunas profesiones
como la topografía y la agronomía.
Características del GPS
Un receptor GPS.
Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se envía a los receptores.
Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los
receptores de los usuarios finales.
- Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace
de datos desde la estación monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:
- Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello, como el RDS
en una emisora de FM.
- Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.
- Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. En
Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos
compatibles entre sí.
En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de
correcciones:
- Una corrección directamente aplicada a la posición. Esto tiene el inconveniente
de que tanto el usuario como la estación monitora deberán emplear los
mismos satélites, pues las correcciones se basan en esos mismos satélites.
- Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites
visibles. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los cuatro
satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). Esta corrección es más flexible.
El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la
velocidad de transmisión de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se envía de
correcciones, también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus
tendencias. Por tanto, el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para
corregir los errores producidos.
Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo
tiempo, minimizar el número de receptores de referencia fijos, será necesario modelar
las variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaríamos hablando
del GPS diferencial de área amplia.
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:
- Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).
- Propagación por la ionosfera - troposfera.
- Errores en la posición del satélite (efemérides).
- Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.
Para que las correcciones DGPS sean válidas, el receptor tiene que estar relativamente
cerca de alguna estación DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones
que manejan los receptores diferenciales son centimétricas, por lo que pueden ser
utilizados en ingeniería.çç-permite determinar en todo el mundo la posición de un
objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros.
El único inconveniente del GPS Diferencial es que la señal que emite la estación
terrestre cubre solamente un radio aproximado de unos 200 kilómetros. No obstante
ese rango es más que suficiente para realizar una maniobra de aproximación y
aterrizaje de un avión a un aeropuerto.
Existen también receptores GPS mucho más sofisticados que funcionan recibiendo
múltiples señales de radiofrecuencia. En esos dispositivos el margen de error no
sobrepasa los 25 centímetros.
Vale resaltar que el GPS dual es un tipo o ejemplo del GPS diferencial, esto fue
mencionado en clases
Se utilizan cuatro señales para el cálculo de posiciones en tres dimensiones y ajuste de reloj del
receptor. Aunque los receptores GPS utilizan tecnología punta, los principios básicos de
funcionamiento son sencillos y los podríamos resumir en los cuatro apartados siguientes.
Esto se consigue obteniendo una medición muy precisa de nuestra distancia hacia al menos
tres satélites de la constelación, pudiéndose así realizar una "triangulación" que determine
nuestra posición en el espacio.
Figura 5.- Triangulación – Fuente: Google Imágenes
De todas formas, si quisiéramos ser absolutamente técnicos, la trigonometría nos dice que
necesitamos las distancias a cuatro satélites para situarnos sin ambigüedad. Pero en la
práctica tenemos suficiente con solo tres, si rechazamos las soluciones absurdas.
Las ondas de radio viajan a la velocidad de la luz: 300.000 km/sg en el vacío. Así, si podemos
averiguar exactamente cuando recibimos esa señal de radio, podremos calcular cuánto
tiempo ha empleado la señal en llegar hasta nosotros. Por lo tanto, solo nos falta multiplicar
ese tiempo en segundos por la velocidad de la luz (300.000 km/sg) y el resultado será la
distancia al satélite.
Para evitar la oclusión de las señales, la DOP se calcula utilizando los satélites que realmente
son visibles. Los efectos combinados de la dilución de la precisión en posición y tiempo se
denominan GDOP (Geometric Dilution Of Precision), dilución de la precisión geométrica.
3.1.1. OBJETIVOS
El objetivo de la nivelación topográfica es: conocer los desniveles entre puntos vecinos a
partir de un punto de referencia con cota (BM).
3.1.2. EQUIPOS
Una cinta métrica: Permite conocer las distancias entre puntos vecinos.
Una mira: Regla plegable bicolor (negro-blanco antes de los 2 metros y rojo-blanco
después de los 2 metros) de cuatro metros de altura, en la cual se harán lecturas con fines
de determinar las cotas en cada punto.
Un trípode: La base para el nivel topográfico.
Nivel topográfico: Con el cual se hacen lecturas de diferente significado (atrás, adelante e
intermedia)
3.1.3. PROCEDIMIENTO
Ubicar el Bench Mark del Instituto Geográfico Nacional (IGN), localizado en la puerta de
ingreso del Centro de Proyección Social CEPS de la UNI (BM = 110.6301 m).
Trasladar la cota del punto de control (Rampa de la Facultad de Minas) a cada uno de
los puntos de control de la poligonal.
4. NIVELACION DE LA POLIGONAL
DATOS DE CAMPO
En el campo se trasladó la cota desde el punto A (puerta N°4 de la UNI), hacia el vértice B
(Rampa de minas) designado por el ingeniero a cargo de la práctica.
Altura D D. A.
Pto L (+) L (-) Cota D adelante D (m)
instrumental atrás (m)
A 2.01 112.6401 110.6301 29.18 26.02
1 1.720 113.1177 1.2424 111.3977 28.79 24.35 55.2 55.2
2 1.4890 113.3764 1.2303 111.8874 27.88 22.97 53.14 53.14
3 1.3512 112.9593 1.7683 111.6081 26.13 29.45 50.85 50.85
4 1.4414 112.9886 1.4121 111.5472 26.48 26.47 55.58 55.58
5 1.0018 112.0956 1.8948 111.0938 24.53 29.97 52.95 52.95
B 1.1933 111.3756 1.9133 110.1823 24.48 27.3 54.5 54.5
6 1.5897 111.1896 1.7757 109.5999 19.33 18.02 51.78 51.78
7 0.2956 111.1133 0.3719 110.8177 25.83 21.69 37.35 37.35
8 1.6583 111.5806 1.191 109.9223 25.87 26.87 47.52 47.52
9 1.9391 112.4901 1.0296 110.551 26.95 24.08 52.74 52.74
10 1.668 112.7401 1.418 111.0721 30.03 29.57 51.03 51.03
11 2.0996 113.6196 1.2201 111.52 24.57 33.67 59.6 59.6
12 1.418 113.1476 1.89 111.7296 35.03 29.97 58.24 58.24
13 1.2166 112.6134 1.7508 111.3968 25.53 29.77 65 65
A 1.9864 110.627 55.3 55.3
SUMA 22.0916 22.09 800.78
Con la cota hallada en el punto B (Rampa de minas) hallamos la cota del punto A (primer punto
vértice de la poligonal de FAUA).
5. CALCULOS Y RESULTADOS
5.1. Compensación por distancias:
Altura
D. A. Cota
Pto L (+) instrumen L (-) Cota Corrección
(m) compensada
tal
A 2.01 112.6401 110.6301 110.63
1 1.720 113.1177 1.2424 111.3977 55.2 -0.000213692 111.3979
2 1.4890 113.3764 1.2303 111.8874 53.14 -0.000205717 111.8876
3 1.3512 112.9593 1.7683 111.6081 50.85 -0.000196852 111.6083
4 1.4414 112.9886 1.4121 111.5472 55.58 -0.000215163 111.5474
5 1.0018 112.0956 1.8948 111.0938 52.95 -0.000204981 111.0940
B 1.1933 111.3756 1.9133 110.1823 54.5 -0.000210982 110.1825
6 1.5897 111.1896 1.7757 109.5999 51.78 -0.000200452 109.6001
7 0.2956 111.1133 0.3719 110.8177 37.35 -0.00014459 110.8178
8 1.6583 111.5806 1.191 109.9223 47.52 -0.000183961 109.9225
9 1.9391 112.4901 1.0296 110.551 52.74 -0.000204168 110.5512
10 1.668 112.7401 1.418 111.0721 51.03 -0.000197549 111.0723
11 2.0996 113.6196 1.2201 111.52 59.6 -0.000230725 111.5202
12 1.418 113.1476 1.89 111.7296 58.24 -0.00022546 111.7298
13 1.2166 112.6134 1.7508 111.3968 65 -0.00025163 111.3971
A 1.9864 110.627 55.3 -0.000214079 110.6272
SUMA 22.092 22.09
Se considera que el error se produce cuanto mayor sea la distancia recorrida entre los puntos
de inicio y de término.
Finalmente hallando la Cota Base del punto 13 (Cota 13= 108.6140 m), con esta cota podemos
hallar las cotas de los vértices de nuestra poligonal
Distancias Cota
c L (+) Cota visual L (-) Cota D (m) Corrección
acumuladas compensada
Punto Cota
A 108.4761
B 107.5369
C 107.0815
D 108.549
E 110.0787
5.2. MONUMENTACION
COORDENADAS GEODÉSICAS
t TtAB.seg T = Zg ɣ Lc Lo Lt
138° 28' 12.10'' 0.05'' 138° 28' 12.15'' 0 108.286 108.263 108.265
- - - - - - -
357° 46' 12.12'' -0.05'' 357° 46' 12.07'' 0 82.394 82.376 82.378
306° 26' 27.05'' -0.04'' 306° 26' 27. 01'' 0 125.904 125.877 125.879
345° 33' 35.81'' -0.22'' 345° 33' 35.59'' 0 393.721 393.636 393.643
356° 42' 59.97'' -0.22'' 356° 42' 59.75'' 0 383.247 383.164 383.171
33° 28' 17.26'' -0.06'' 33° 28' 17.20'' 0 124.303 124.276 124.278
7. GPS DIFERENCIAL
PUNTOS GEODESICOS
Como hemos estudiado anteriormente, los receptores GPS reciben la información
precisa de la hora y la posición del satélite; nos es de mucha ayuda para la toma de
coordenadas de un punto en especial. En este caso se tomaron las mediciones de las
coordenadas con el GPS diferencial HIPER LITE de TOPCON.
El uso es muy sencillo, como se detalla a continuación: Estacionarnos la base en el
punto a medir (Minas), de manera que el GPS de preferencia apunte hacia el norte y lo
más alto posible para una mejor señal.
Una vez nivelado y con la batería cargada, apretamos el botón de encendido (tecla
verde).
Luego una vez encendido esperamos que el equipo capte los satélites ya sean
GLONASS O GPS para después empezar a colectar datos presionando y
manteniendo presionada la tecla de función FN durante 5 segundos
aproximadamente.
Se suelta la tecla FN cuando el LED de REGISTRO esté verde. Esto indica que un
archivo ha sido abierto y que se ha iniciado la colección de datos. El LED de
REGISTRO parpadea cada vez que se guardan datos en la memoria interna.
Una vez empezada la medición, toca esperar a que capte vía satélite la
información, esto toma alrededor de 2 h a 48h. En caso nuestro se tomó 4
horas con 06 min.
A NO
B NO
C SO
D SE
E NE
7.1. PROCESAMIENTO DE DATOS
En este caso reemplazamos el punto D por el pto E, para notar la referencia a los
otros puntos, ya que bien pudo haber hecho solo referenciandolo con el punto
Base.
Realizado el post-proceso, las coordenadas absolutas y elevación son:
8) Para luego mostrar el resultado en los 3 sistemas, tan solo cambiamos el tipo de
coordenada en la parte inferior de la pantalla del Topcon Tools.
Puntos GPS
Donde el punto Base viene a ser el punto que se encuentra en la terraza de minas.
OPUS
PUNTO Latitude Longitude N (UTM): E (UTM): ZONA: Alt.Elipsoidal
BASE 12° 1' 14.02648'' S 77° 2' 52.87510''W 8670342.359 277027.567 18L 134.894
AUSPOS
PUNTO Latitude Longitude N (UTM): E (UTM): ZONA: Alt.Elipsoidal
BASE 12° 1' 14.02814'' S 77° 2' 52.87039''W 8670342.317 277027.710 18L 134.743
IBGE-PPP
PUNTO Latitude Longitude N (UTM): E (UTM): ZONA: Alt.Elipsoidal
BASE 12° 1' 14.0242'' S 77° 2' 52.8769''W 8670342.429 277027.512 18L 134.63
CSRS-PPP
PUNTO Latitude Longitude N (UTM): E (UTM): ZONA: Alt.Elipsoidal
BASE 12° 1' 14.0267'' S 77° 2' 52.8744''W 8670342.360 277027.588 18L 134.752
SOPAC SCOUT
PUNTO Latitude Longitude N (UTM): E (UTM): ZONA: Alt.Elipsoidal
BASE 18L
TOPCON TOOLS
PUNTO Latitude Longitude N (UTM): E (UTM): ZONA: Alt.Elipsoidal
BASE 12° 1' 14.02648'' S 77° 2' 52.87510''W 8670342.359 277027.567 18L 149.114
8. CUADRO COMPARATIVO
COTA POLIGONAL
10. CONCLUSIONES
De estas comparaciones se puede concluir que si se puede hacer un levantamiento
topográfico usando el GPS diferencial ya que tiene error bajo.
Para la elaboración de un trabajo usando el GPS diferencial es recomendable hacer una
planificación ya que al conocer la hora a la que tendremos mayor concentración de
satélites obtendremos resultados más precisos.
La estación total también genera resultados y mediciones muy exactas, razón por la
cual también su uso es muy masificado, sin embargo, los errores humanos son mucho
más probables que en el GPS Diferencial.