Capítulo 4.

- LAS LEYES DEL MOVIMIENTO

4.1.- LEYES DE FUERZAS
En este capítulo se estudiará la relación entre el movimiento de un cuerpo (o sistema físico) y las
causas que lo producen , ésto es, las fuerzas que el medio ambiente ejerce sobre el cuerpo.
Una fuerza representa una interacción del medio ambiente sobre el cuerpo en cuestión. Podemos
clasificar las fuerzas en dos tipos: a) fuerzas de contacto, en donde existe contacto físico entre el cuerpo y su
medio ambiente, y b) fuerzas de largo alcance, donde no hay contacto físico directo entre el cuerpo y el
agente que produce la fuerza. Como ejemplos de fuerzas de contacto podemos mencionar: la fuerza normal
entre dos superficies, las fuerzas de fricción entre dos superficies y la fuerza que ejerce un resorte sobre un
bloque. Por otra parte, la fuerza de atracción gravitacional entre dos cuerpos, la fuerza eléctrica entre cargas y
la fuerza magnética entre imanes son ejemplos de fuerzas de largo alcance.
La expresión matemática que describe la interacción específica del medio ambiente sobre el cuerpo (
o sistema físico) se llama ley de fuerza. A continuación damos algunos ejemplos de fuerzas comunes en la
naturaleza así como de algunas Leyes de Fuerzas.

LEYES DE FUERZAS

De Contacto: De Largo Alcance:

Empuje sobre un objeto Fuerza Gravitacional ( F = G M1 M2 / R2 )

Fuerza Normal Fuerza Eléctrica ( F = k Q1 Q2 / R2 )

Fuerza de Fricción (Ff = µ N) Fuerza Magnética

 Fuerza de un resorte (Fr = − kx , Ley de Hooke)

4.2.- LAS LEYES DE NEWTON

La dinámica de los cuerpos está regida por las Leyes de la Mecánica Clásica , mejor conocidas como
Leyes de Newton:
1a Ley de Newton (Ley de la Inercia).- Si la resultante de fuerzas externas sobre un
cuerpo es cero, entonces el cuerpo permanecerá en reposo ó bien tendrá un movimiento rectilíneo con
velocidad constante (movimento rectilíneo uniforme).

Inercia: Resistencia que ofrece un cuerpo a cambiar su estado de reposo o de movimiento.

Masa: Medida de la Inercia de un cuerpo [kg] (es escalar), se calcula a través de la 2a Ley de
Newton. La masa medida a partir de esta definición se llama masa inercial. También se puede definir como
la cantidad de materia de un cuerpo.
Peso: Es la fuerza de atracción gravitacional que ejerce la Tierra sobre el cuerpo (es un vector). Es
igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleración de la gravedad:

W=mg ↓ [ kg m/s2 = 1 Newton = 1N] (1)

Observaciones:
a) A un cuerpo con gran masa será mas difícil acelerarlo del reposo, ó bien frenarlo una vez en movimiento,
que a un cuerpo de baja masa. Decimos que el cuerpo de gran masa tiene mayor inercia que el cuerpo de baja
masa.
b) La masa se puede definir también a través de la fuerza de atracción gravitacional entre dos cuerpos (Ley de
Gravitación Universal de Newton), en este caso se conoce como masa gravitacional. Resulta que la masa
inercial y la gravitacional tienen el mismo valor experimental.
c) No confundir masa y peso. Cuando en el lenguaje cotidiano decimos que cierta persona pesa 70 kg, en
realidad queremos decir que su masa es de 70 kg, y por lo tanto su peso es de 70 × 9.8 = 686 N. A veces se
usa el kilogramo-fuerza (kgf ) que se define como el peso de 1 kg de masa en la superficie terrestre, ésto es,
1 kgf = 9.8 N. Si esta persona viajara a la Luna, su peso (= fuerza de atracción gravitacional de la Luna sobre
ella) sería una sexta parte de su peso en la Tierra (= 114 N) debido a la menor gravedad lunar; sin embargo, su
masa sigue siendo la misma, ésto es, 70 kg.

2a Ley de Newton (Forma General).- La razón de cambio de la cantidad de movimiento

lineal de un sistema con respecto al tiempo es igual a la resultante de fuerzas externas sobre el cuerpo.

Σ Fext = d p / d t (2)

Aquí: Σ Fext = F1 + F2 + F3 +....... es la resultante de todas las fuerzas sobre el cuerpo, y

p = m v es el momento lineal (ó cantidad de movimiento ó impulso) del cuerpo [kg m/s]

Si la masa del cuerpo es una constante (lo cual es cierto si despreciamos efectos relativistas) :

dp / dt = d(mv) / dt = m (dv / dt) = ma , donde a es la aceleración del cuerpo, por lo tanto de (2) se
tiene que:
Σ Fext = ma (3)

,que es la forma más conocida de la 2a Ley de Newton : La resultante de fuerzas externas sobre un cuerpo
es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleración que se le produce.
 3a Ley de Newton. (Acción - Reacción).
Si el cuerpo 1 ejerce una fuerza sobre el cuerpo 2, entonces el cuerpo 2 ejercerá sobre el cuerpo 1 una
fuerza de igual magnitud pero de sentido contrario.

Sean: F21 la fuerza que sobre el cuerpo 2 ejerce el cuerpo 1

F12 la fuerza que sobre el cuerpo 1 ejerce el cuerpo 2, entonces:

F12 = −F21 (4)

Observaciones:
a) En magnitud: F12 = F21
b) No existen fuerzas aisladas
c) La acción y su reacción se aplican en cuerpos distintos, de lo contrario se anularían entre sí y no habría
movimiento acelerado.

Diagrama de Cuerpo Libre (DCL).

Es un diagrama en donde se muestran todas las fuerzas externas sobre un cuerpo.

Ejemplo.- Consideremos un libro sobre una mesa. Hacer el DCL del libro y el de la mesa. Identificar los
pares acción - reacción.

DCL del libro:

Fuerza: Agente externo que la produce: Su reacción está en:

WL: Peso del libro La Tierra El centro de La Tierra

NL: Fuerza normal sobre el libro La mesa La mesa (= NM)

DCL de la Mesa:
Fuerza: Agente externo que la produce: Su reacción está en:

WM: Peso de la mesa La Tierra El centro de La Tierra

NM: Fuerza normal sobre la mesa El libro En el libro ( = NL)
N1 , N2: Fuerzas normales sobre las patas El suelo El suelo
de la mesa

Observación: NL y NM son un par acción - reacción, por lo tanto sus magnitudes son iguales: NL = NM , sin
embargo se aplican a cuerpos diferentes (al libro y a la mesa, respectivamente).
 4.3.- FUERZAS DE FRICCIÓN
Son debidas a la rugosidad que siempre está presente entre cualquier par de superficies en contacto.
Las fuerzas de fricción siempre se oponen al deslizamiento relativo entre las dos superficies. Podemos
distinguir dos casos:
1) Fricción estática , Fs . Esta fuerza resulta cuando las superficies están a punto de deslizarse
entre sí (deslizamineto inminente) pero todavía están en reposo una relativa a la otra.

2) Fricción Cinética o Dinámica, Fk. Es la fuerza que resulta cuando las superficies ya están
deslizándose entre sí. Es independiente de la velocidad relativa entre los cuerpos.

Experimentalmente se encuentra que las fuerzas de fricción son proporcionales a la fuerza de

contacto entre las superficies (ésto es, la fuerza normal):

Fs = µs N y Fk = µ N
κ (5)

donde : µs es el coeficiente de fricción estática

µ es el coeficiente de fricción cinética
κ

Asimismo, se tiene que: Fk < Fs (6)

y por lo tanto: µk < µs

Observaciones: a) µk y µs son adimensionales.

b) 0 ≤ µk , µs

4.4.- PROBLEMAS RESUELTOS

Ej.1.- Con la mano se empujan dos bloques sobre una superficie lisa, con una fuerza horizontal de
5N, como se muestra (Fig. 6). Calcular: a) la aceleración de cada bloque, b) la fuerza neta que actúa sobre
cada bloque, y c) la magnitud de la fuerza de contacto entre los bloques.
Solución:
a) Sean m1 = 2 kg , m2 = 1 kg y F = 5N . En la Fig. 7 se muestran los DCLs del bloque m1 , del bloque m2
y del conjunto de los dos bloques m1 + m2. N12 es la fuerza de contacto entre los bloques; sobre m1 va
hacia la izquierda y sobre m2 hacia la derecha (par acción - reacción).

Como los bloques se mueven juntos su aceleración es la misma. Del DCL del sistema de los dos bloques se
tiene que:

+ →: ΣFX : F = (m1 + m2) a ∴ a = F / (m1 + m2 ) = 5 / (2 + 1) = 1.667 m/s2.

b) De la 2a Ley de Newton, las resultantes sobre m1 y sobre m2 son, respectivamente:

R1 = m1 a = 2 (1.667) = 3.333 N → y R2 = m2 a = 1(1.667) = 1.667 N →

c) Del DCL de m1 se tiene:

+ →: ΣFX : F − N12 = m1 a ∴ N12 = F − m1 a = 5 − 2(1.667) = 1.667 N

Observación: Del DCL de m2 se obtiene también que : + → ΣFX : N12 = m2 a = 1 ( 1.667) = 1.667 N.

Ej. 2. - .En la Fig.8 : m1 = 2 kg , θ = 30° , los coeficientes de fricción estática y cinética entre m1 y
el plano inclinado son µs = 0.3 y µk = 0.2. a) Encontrar el intervalo de valores de m2 para que m1 no se
deslice sobre el plano inclinado, b) Si m2 = 3 kg, ¿cuál es la aceleración del sistema y la tensión en la cuerda?
Solución:
a) El valor mínimo de m2 será cuando el bloque m1 esté a punto de deslizarse hacia abajo sobre el
plano inclinado (ver Fig. 9a), mientras que el valor máximo de m2 será cuando m1 esté a punto de deslizarse
hacia arriba sobre el plano inclinado (ver Fig. 9b). Observa que cuando el bloque m1 está a punto de deslizarse
hacia abajo del p.i. la fuerza de fricción estática va dirigida hacia arriba del p.i., y viceversa, cuando m1 está a
punto de subir sobre el p.i. la fuerza de fricción estática va hacia abajo del p.i. El DCL de m2 es el mismo en
ambos casos
 Tomando los ejes coordenados mostrados en la Fig. 9a y aplicando la 2a Ley de Newton se obtiene
(aquí los bloques no se mueven , por lo tanto la aceleración es cero: a = 0):

ΣFY : T − W2 = 0 ∴ T = W2 = m2 g (bloque m2) (7)

ΣFX : T + Fs − m1 g sen θ = 0 (8)

ΣFY : N1 − m1 g cos θ = 0 ∴ N1 = m1 g cos θ , además Fs = µs N1 = µs m1 g cos θ ,
por lo tanto, sustituyendo Fs y T (de (7)) en (8): m2 g + µs m1 g cos θ − m1 g sen θ = 0

∴ despejando m2 y simplificando se obtiene que:

m2 = m1 (sen θ − µs cos θ) = 2 (sen 30°− 0.3 cos 30°) = 0.480 kg (valor mínimo)

Mediante un procedimiento análogo, pero ahora usando el DCL de la Fig 9b; se obtiene una
expresión similar para m2 , en donde cambiamos únicamente el signo del coeficiente µs , ya que cambió el
sentido de la fuerza de fricción, ésto es:
m2 = m1 (sen θ + µs cos θ) = 2 (sen 30°+ 0.3 cos 30°) = 1.520 kg (valor máximo)

Por lo tanto: 0.480 kg ≤ m2 ≤ 1.520 kg

b) Como m2 = 3 kg > 1.520 kg , m1 se acelerará hacia arriba del plano inclinado. La fuerza de fricción (que
ahora es la cinética) se dirige hacia abajo del p.i. (Fig. 9c). De los DCLs de la Fig. 9c se tiene:

ΣFY : m2 g − T = m2 a ( de m2 ) (9)

ΣFX : T − Fk − m1 g sen θ = m1 a (de m1) (10)

ΣFY : N1 − m1 g cos θ = 0 ∴ N1 = m1 g cos θ , además Fk = µk N1 = µk m1 g cos θ ,
por lo tanto, sustituyendo Fk en (10): T − µk m1 g cos θ − m1 g sen θ = m1 a (11),

sumando las ecuaciones (9) y (11) miembro a miembro se obtiene:

m2 g − µk m1 g cos θ − m1 g sen θ = (m1 + m2) a , despejando la aceleración:

a = [m2 − m1 (µk cos θ + sen θ)] g / (m1 + m2) = 3.24 m/s2

De (9) : T = m2 (g − a) = 19.68 N