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Respuesta al escalón de un circuito RC y RLC

Ismael Duchi Lucero, mduchil@est.ups.edu.ec , Juan Vazquez Verdugo, jvazquezv@est.ups.edu.ec

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Abstract— Este documento trata sobre el diseño y armado de un
circuito RC y RLC. Para el circuito RC se analizará el tiempo de
carga del condensador. Para el circuito RLC se analizará tres
sistemas el subamortiguado, sobreamortiguado y críticamente
amortuguado. Con la función de transferencia de cada circuito y
los datos impuestos en esta práctica se obtendrán los valores como
tiempo de establecimiento, frecuencia, resistencia, etc. Los
resultados serán analizados en el osciloscopio y comprobados con
simulaciones en Matlab.

Keywors—Función de transferencia, sobrepaso máximo,

sistema subamortiguado, sobreamortiguado y críticamente
amortiguado y tiempo de establecimiento, Figura 2. Curva de Respuesta exponencial.

I. INTRODUCCIÓN C. Circuito RLC

Implementar el funcionamiento de un circuito RC y RLC Un circuito de segundo orden RLC tiene dos elementos
serie mediante la formulación matemática de las respuestas de activos (capacitor e inductor) y un elemento pasivo
un circuito RLC serie. (resistencia), como se muestra en la figura 2.

II. MARCO REFERENCIAL

A. Cicuito RC
Un circuito de primer orden RC tiene un elemento activo
(capacitor) y un elemento pasivo (resistencia), como se muestra
en la figura 1.

Figura 3. Circuito RLC.

D. Respuesta De Circuito RLC

El circuito RLC está formado por una resistencia, una
inductancia y un capacitor. La ecuación diferencial del circuito
Figura 1. Circuito RC. RLC serie es de segundo orden; por lo tanto, su solución
B. Constante de Tiempo y Tiempo de Estabilización contiene dos constantes que están determinadas por dos
condiciones, impuestas usualmente a 𝑡 = 0. Según los valores
La ecuación plantea que la salida 𝑐(𝑡) es inicialmente cero y
relativos de los parámetros de los circuitos, la solución será,
al final se vuelve unitaria. Una característica importante de tal
oscilatoria, subamortiguada, críticamente amortiguada y
curva de respuesta exponencial 𝑐(𝑡) es que, para 𝑡 = 𝑅𝐶 el
sobreamortiguada.
valor de 𝑐(𝑡) es de 0.632, o que la amplitud alcanza 63.2% de
su valor máximo cuando 𝑡 = 𝑅𝐶.
El comportamiento dinámico del sistema de segundo orden
se describe a continuación en términos de dos parámetros 𝜉 y
Como la amplitud máxima de la respuesta al escalón unitario
𝑤𝑛 . El valor de ξ toma diferentes valores dependiendo de su
es de 1, se puede analizar que el valor de 𝜏 es necesario para
ubicación en el plano s donde:
obtener un tiempo de estabilización 𝑡𝑠 , para ello se realiza un
análisis de la curva exponencial como se muestra en la figura 2,
 Si 𝜉 < 0, el sistema es amortiguamiento negativo da
en donde se muestra que el tiempo de estabilización puede
una respuesta que crece en magnitud sin límite de
aproximarse mediante la siguiente ecuación.
tiempo, por lo tanto, el sistema es inestable.
 Si 𝜉 = 0, el sistema se denomina oscilatorio.
𝑡𝑠 = 5𝑅𝐶
 2

 𝑆𝑖 0 < 𝜉 < 1, el sistema se denomina

subamortiguado.
 Si 𝜉 = 1, el sistema se denomina críticamente
amortiguado.
 Si 𝜉 > 1, el sistema se denomina sobre amortiguado.

Figura 5. Especificaciones de un sistema de segundo orden.

III. DESARROLLO

A. Cálculos Circuito RC
Función de transferencia:
Figura 4. Comportamiento dinámico de un sistema de segundo orden.
𝑉𝑖(𝑠) 1
La respuesta transitoria de un sistema de control práctico =
exhibe con frecuencia oscilaciones amortiguadas antes de 𝑉𝑜(𝑠) 𝑅𝐶𝑆 + 1
alcanzar el estado estable. Al especificar las características de
la respuesta transitoria de un sistema de control para una entrada Tiempo de establecimiento
de tren de pulsos, es común especificar lo siguiente:
𝑡𝑠 = 4𝑅𝐶
 Tiempo de levantamiento (tr): El tiempo de
levantamiento es el tiempo requerido para que la Frecuencia
respuesta pase del 10 al 90%, del 5 al 95% o del 0 al
100% de su valor final. Para sistemas 1
𝑓𝑠 =
subamortiguados de segundo orden, por lo común se 𝑡𝑠
usa el tiempo de levantamiento de 0 a 100%. Para
sistemas sobre amortiguados, suele usarse el tiempo de Diseño Circuito RC1
levantamiento de 10 a 90%. Datos Impuestos:
 Tiempo pico (tp): El tiempo pico es el tiempo 𝐶1 = 10𝑢𝐹
requerido para que la respuesta alcance el primer pico 𝑅1 = 1𝑘Ω
del sobrepaso.
 Sobrepaso máximo (Mp): el sobrepaso máximo es el Tiempo de establecimiento
valor pico máximo de la curva de respuesta, medido a
partir de la unidad. Si el valor final en estado estable 𝑡𝑠 = 4𝑅𝐶
de la respuesta es diferente de la unidad, es común usar 𝑡𝑠 = 4(1𝑘Ω)(10𝑢𝐹)
el porcentaje de sobrepaso máximo. 𝑡𝑠 = 40[𝑚𝑠]
 Tiempo de asentamiento (ts): El tiempo de Frecuencia
asentamiento es el tiempo que se requiere para que la
curva de respuesta alcance un rango alrededor del 1
valor final del tamaño especificado por el porcentaje 𝑓𝑠 =
𝑡𝑠
absoluto del valor final. 1
𝑓𝑠 =
40𝑚𝑠
𝑓𝑠 = 25[𝐻𝑧]

Frecuencia Óptima
𝑓𝑠
𝑓=
2
25𝐻𝑧
𝑓=
2
𝑓 = 12.5[𝐻𝑧]
 3

Diseño Circuito RC2 1

Datos Impuestos: 𝐻(𝑆) = 𝐿𝐶
𝑅 1
𝐶1 = 100𝑢𝐹 𝑆 2 + 𝐿 𝑆 + 𝐿𝐶
𝑅1 = 1𝑘Ω
Tiempo de establecimiento
Tiempo de establecimiento
4
𝑡𝑠 = 4𝑅𝐶 𝑡𝑠 =
𝜉𝑤𝑛
𝑡𝑠 = 4(1𝑘Ω)(100𝑢𝐹)
𝑡𝑠 = 400[𝑚𝑠] Frecuencia natural
Frecuencia
1
1 𝑤𝑛 =
𝑓𝑠 = √𝐿𝐶
𝑡𝑠 Frecuencia
1 1
𝑓𝑠 = 𝑓𝑠 =
400𝑚𝑠 𝑡𝑠
𝑓𝑠 = 2.5[𝐻𝑧] Sobrepaso máximo
−𝜉𝜋
2
Frecuencia Óptima 𝑀𝑝 = 𝑒 √1−𝜉
𝑓𝑠 Resistencia
𝑓=
2 𝑅 = 2𝜉𝑤𝑛 𝐿
2.5𝐻𝑧
𝑓=
2
𝑓 = 1.25[𝐻𝑧] Diseño Sistema Subamortiguado
Datos Impuestos:
Diseño Circuito RC3 𝐶1 = 10𝑢𝐹
𝐿1 = 1.6𝐻
Datos Impuestos:
𝜉 = 0.125
𝐶1 = 1000𝑢𝐹
Frecuencia natural
𝑅1 = 1𝑘Ω
1
Tiempo de establecimiento 𝑤𝑛 =
√𝐿𝐶
1
𝑡𝑠 = 4𝑅𝐶 𝑤𝑛 =
𝑡𝑠 = 4(1𝑘Ω)(1000𝑢𝐹) √(1.6𝐻) ∗ (10𝑢𝐹)𝐶
𝑡𝑠 = 4[𝑠] 𝑤𝑛 = 250[𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔]
Frecuencia
Tiempo de establecimiento
1
𝑓𝑠 = 4
𝑡𝑠 𝑡𝑠 =
1 𝜉𝑤𝑛
𝑓𝑠 = 4
4𝑠 𝑡𝑠 =
𝑓𝑠 = 0.25[𝐻𝑧] (0.125)(250𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔)
𝑡𝑠 = 128[𝑚𝑠]
Frecuencia Óptima Frecuencia
𝑓𝑠 1
𝑓= 𝑓𝑠 =
2 𝑡𝑠
0.25𝐻𝑧 1
𝑓= 𝑓𝑠 =
2 128𝑚𝑠
𝑓 = 0.125[𝐻𝑧] 𝑓𝑠 = 7.8125[𝐻𝑧]

B. Cálculos Circuito RLC Sobrepaso máximo

−𝜉𝜋
Función de transferencia: 𝑀𝑝 = 𝑒 √1−𝜉
2

𝑉𝑖(𝑠) 1 −0.125∗𝜋
= 2
𝑉𝑜(𝑠) 𝐿𝐶𝑆 + 𝑅𝐶𝑆 + 1 𝑀𝑝 = 𝑒 1−0.1252
√
 4

𝑀𝑝 = 67.31% 4
𝑡𝑠 =
𝜉𝑤𝑛
Resistencia 4
𝑅 = 2𝜉𝑤𝑛 𝐿 𝑡𝑠 =
(3)(250𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔)
𝑅 = 2(0.125)(250𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔)(1.6𝐻) 𝑡𝑠 = 5.33[𝑚𝑠]
𝑅 = 100Ω

Diseño Sistema Críticamente Amortiguado Frecuencia

Datos Impuestos: 1
𝐶1 = 10𝑢𝐹 𝑓𝑠 =
𝑡𝑠
𝐿1 = 1.6𝐻 1
𝜉=1 𝑓𝑠 =
5.33𝑚𝑠
Frecuencia natural 𝑓𝑠 = 187.6[𝐻𝑧]
1
𝑤𝑛 = Resistencia
√𝐿𝐶 𝑅 = 2𝜉𝑤𝑛 𝐿
1 𝑅 = 2(3)(250𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔)(1.6𝐻)
𝑤𝑛 =
√(1.6𝐻) ∗ (10𝑢𝐹)𝐶 𝑅 = 2400Ω
𝑤𝑛 = 250[𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔]
IV. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Tiempo de establecimiento
Resultados Circuito RC1 En Los Laboratorios De Control II
4
𝑡𝑠 =
𝜉𝑤𝑛
4
𝑡𝑠 =
(1)(250𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔)
𝑡𝑠 = 16[𝑚𝑠]

Frecuencia Resultados Circuito RC2 En Los Laboratorios De Control II

1
𝑓𝑠 =
𝑡𝑠
1
𝑓𝑠 =
16𝑚𝑠
𝑓𝑠 = 62.5[𝐻𝑧]

Resistencia
𝑅 = 2𝜉𝑤𝑛 𝐿 Resultados En Simulink Del Sistema RC1
𝑅 = 2(1)(250𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔)(1.6𝐻)
𝑅 = 800Ω

Diseño Sistema Sobreamortiguado

Datos Impuestos:
𝐶1 = 10𝑢𝐹
𝐿1 = 1.6𝐻
𝜉=3
Frecuencia natural

1
𝑤𝑛 =
√𝐿𝐶
1
𝑤𝑛 =
√(1.6𝐻) ∗ (10𝑢𝐹)𝐶
𝑤𝑛 = 250[𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔]

Tiempo de establecimiento
 5

Resultados En Simulink Del Sistema RC2

Resultados Del Sistema Subreamortiguado En Los

Laboratorios De Control II

Resultados En Simulink Del Sistema RC3 Resultados En Simulink Sistema Subamortiguado

Resultados Del Sistema Subamortiguado En Los

Laboratorios De Control II

Resultados Del Sistema Críticamente Amortiguado En Los

Laboratorios De Control II
 6

Resultados En Simulink Sistema Críticamente amortiguado

V. CONCLUSIONES
En la primera parte de la práctica se comprobo la respuesta
de un sistema RC ante una señal de tipo escalón. La señal
resultante fue de tipo exponencial a medida que cambiabamos
el capacitor el tiempo de carga del capacitor era mas rápido.
Para la segunda parte de la práctica en el circuito RLC se
comprobo cada uno de los sistemas como el subamortiguado, el
críticamente amortiguado y el sobreamortiguado. Para el diseño
de cada uno de los sistemas mencionados anteriormente se debe
aplicar la formula correcta.
También podemos decir que la resistencia y el factor de
amortiguamiento tienen un papel muy importante dentro del
análisis de sistemas de segundo orden, debido a que si
cambiabamos el valor de cualquiera de los dos parámetros el
sistema cambiaba de inmediato.
Resultados En Simulink Sistema Sobreamortiguado
REFERENCIAS
[1] K. Ogata and Y. Yang, Modern control engineering, vol. 4.
Prentice-Hall, 2002.
[2] M. Sadiku, Fundamentals of electric circuits. McGraw-hill
Education, 5 ed., 2017.

PRÁCTICA FIRMA
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