Escuela de Ingenierı́a Eléctrica

Taller 2 de EIE322 “Electrónica Industrial”

Profesores: Rodrigo Martı́nez Campos - Sebastián Matus Toro
Fecha: Jueves 30 de Mayo de 2019

Integrantes: Pauta

Instrucciones: El taller puede ser desarrollado en grupos de un máximo de 6 personas. El tiempo

disponible para realizar el taller es de 90 minutos. El profesor se exime de revisar respuestas muy
desorganizadas, poco claras, o circuitos con falta de identificación de entradas y salidas.

Desarrolle las siguientes actividades

1. (2,0 puntos) Obtenga las formas de onda correspondientes a Q2 , Q1 , Q0 y Z. Considere una condición
inicial de (Q2 , Q1 , Q0 ) = (0, 0, 0).

Puntaje:

• Q0 : 0,5 puntos • Q2 : 0,5 puntos

• Q1 : 0,5 puntos • Z: 0,5 puntos
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Taller 2 de EIE322 “Electrónica Industrial”
Profesores: Rodrigo Martı́nez Campos - Sebastián Matus Toro
Fecha: Jueves 30 de Mayo de 2019

2. (2,0 puntos) Escriba un programa en ladder que controle un sistema secuencial que está formado por
cuatro luces (A, B, C y D), un pulsador de partida (N.O.) y otro pulsador de parada (N.C.), y
que además cumple con lo siguiente:
• Al presionar el pulsador de partida se enciende la luz A y se mantiene ası́ por 2[s].
• Al apagarse la luz A, se enciende la luz B y ésta se mantiene encendida por otros 3[s].
• La luz C se enciende 5[s] después del apagado de B, y se mantiene encendida por 2[s].
• Al apagarse C, debe volver a repetirse el proceso, desde el encendido A.
• La secuencia completa debe repetirse 30 veces, tras lo cual se detiene, quedando todas las luces
apagadas.
• Paralelamente a la operación de las luces A, B y C, la luz D se enciende cuando B se activa por
décima vez y se apaga cuando C se apaga por vigésima vez.
• En cualquier momento, si se presiona el pulsador de parada, todas las luces deben apagarse y el
sistema debe ser capaz de iniciar nuevamente desde cero, en caso que se vuelva a pulsar la partida.
Ayuda: Puede agregar la(s) salida(s) lógica(s) que sea(n) necesaria(s) para el control del sistema.

Solución: Primero, se identifican las entradas y salidas, incluyendo una salida lógica llamada Run,
que será la condición de funcionamiento de todo el sistema.
Entradas:
• I:1/0 Start-NO
• I:1/1 Stop-NC
Salidas:

• O:2/0 Run • O:2/2 Luz B • O:2/4 Luz D

• O:2/1 Luz A • O:2/3 Luz C

En este caso, se debe considerar que dentro de la secuencia de luces existe un intervalo de tiempo en
el que todas las luces se encuentran apagadas. De esta forma, una secuencia completa de encendido
y apagado de las luces (la luz D no se incluye dado a que no forma parte de la secuencia misma) se
presenta a continuación:

A B C

2 [s] 3 [s] 5 [s] 2 [s]

T4:0 T4:1 T4:2 T4:3

Luego, un programa en ladder que cumple con lo solicitado es el siguiente:

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Fecha: Jueves 30 de Mayo de 2019

Puntaje:

• Inicio y enclavamiento: 0,3 puntos • Encendido de luces: 0,4 puntos

• Cascada de temporizadores: 0,4 puntos
• Configuración de contadores: 0,4 puntos • Reseteo: 0,5 puntos
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3. (2,0 puntos) Diseñe un programa en lógica de contactos (ladder ) que controle el proceso representado
en la Fig. 1. Dicho sistema debe operar de la siguiente manera:
• El sistema debe ser capaz de desplazar y llenar, de forma continua, las cajas que se ubiquen
al comienzo de la correa transportadora. El desplazamiento se consigue al activar el Motor
(O:2/00), y el llenado se realiza por medio de la apertura de la válvula solenoide (O:2/01).
• Asuma que un agente externo colocará una nueva caja al comienzo de la correa transportadora
(por la izquierda), cada vez que una caja salga de la correa (por la derecha).
• La operación puede ser detenida y reiniciada en cualquier momento por medio de los pulsadores
de Stop (I:1/00) y Start (I:1/01), respectivamente.
• Cuando la caja llega al Prox Sensor (I:1/03), la correa debe detenerse y la válvula solenoide
(O:2/01) debe abrirse (permitiendo el paso del lı́quido), para luego, cerrarse una vez la caja esté
llena. Por seguridad, la válvula solenoide sólo se abre cuando es activada.
• El Level Sensor (I:1/04) sólo se enciende cuando hay una caja llena de lı́quido justo debajo
de él, por si la caja llena comienza a desplazarse, existierá un intervalo de tiempo en el cual el
Level Sensor se desactivará y el Prox Sensor (I:1/03) aún seguirá activo. Este último sólo se
desactiva cuando la caja llena lo supera completamente.
• La luz Run (O:2/02) debe estar encendida mientras el sistema esté funcionando de forma au-
tomática.
• La luz Fill (O:2/03) debe estar encendida mientras la caja se está llenando.
• La luz Full (O.2/04) debe encender cuando la caja esté llena y permanecerá ası́ hasta que la caja
haya sobrepasado al Prox Sensor (I:1/03).

Fig. 1: Sistema del problema 2

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Solución: Un programa en ladder que cumple con lo especificado, es el siguiente:

Puntaje:

• Inicio y enclavamiento: 0,5 puntos • Control de la luz Full: 0,5 puntos

• Control del motor: 0,5 puntos • Control de la Válvula y luz Fill: 0,5 puntos