A2 – SISTEMA DE DATOS DE AIRE  1 

A2 Sistema de Datos de Aire

(Pitot - Estática)
FUNDAMENTOS TEÓRICOS

Manuel Pérez Cortés  
DVA/ETSIA 
Madrid, 28 octubre 2008 
 A2 – SISTEMA DATOS AIRE ‐ Introducción  2 

ÍNDICE
1. Introducción
2. Medición de las variables relacionadas con el aire
3. Altimetría
4. Anemometría
5. Errores y diseño de las tomas
6. Otras variables obtenidas del aire y la central de datos de aire
7. ANEXO: Unidades y referencias
 A2 – SISTEMA DATOS AIRE ‐ Introducción  3 

INTRODUCCIÓN
1. ¿Por qué es necesario medir las variables termodinámicas del aire?
2. La atmósfera y su comportamiento
3. Las capas de la atmósfera
1. Troposfera
• Tropopausa
2. Estratosfera
• Estratosfera
• Mesosfera
3. Termosferta
• Ionosfera
• Exosfera

4. Dos tipos de condiciones termodinámicas a considerar

1. Variables ambiente o estáticas: Pa, Ta, ρa
2. Variables totales o de remanso: PT, TT, ρT
A2 – SISTEMA DATOS AIRE ‐ Introducción  4 
 A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Medición de las variables del aire 5 

LA MEDICIÓN DE LAS VARIABLES RELACIONADAS CON EL AIRE

A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Medición de las variables del aire 6 

LA MEDICIÓN DE LAS VARIABLES TERMODINÁMICAS (PRESIÓN)

TUBO DE 
ESTÁTICA 

TUBO DE 
PITOT 
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TUBO DE PITOT-ESTÁTICA
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LA MEDICIÓN DE LAS VARIABLES TERMODINÁMICAS (TEMPERATURA)

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SENSOR DE DATOS DE AIRE PARA ENSAYOS EN VUELO

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TRANSDUCTORES DE PRESIÓN
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SISTEMAS MECÁNICOS Y ELECTRÓNICOS

A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Medición de las variables del aire 12 

INFORMACIÓN A LOS INSTRUMENTOS

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ALTIMETRÍA
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MODELO DE ATMÓSFERA ESTÁNDAR (I)

√ Altitud, elevación y altura
• El aire no tiene vapor de agua ni polvo
• La atmósfera es una mezcla de gases perfectos
que se comporta como un gas perfecto
 
 

 
 

 
• La atmósfera está en reposo (Se aplica la
ecuación de la hidrostática)
 
 
A2 – SISTEMA DATOS AIRE ‐ Altimetría  15 

MODELO DE ATMÓSFERA ESTÁNDAR (II)

• Se aplican altitudes geopotenciales (Se considera que la
aceleración de la gravedad es constante e igual a la del
nivel del mar)
 

 
 
• El perfil de temperaturas está definido
• A un cierto nivel de referencia (nivel del mar, SL) las
variables termodinámicas de la atmósfera están definidas
 

 
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OBTENCIÓN DE LAS VARIABLES TERMODINÁMICAS

REGIONES DE LA ATMOSFERA REGIONES DE LA ATMOSFERA CON
ISOTERMAS GRADIENTE CONSTANTE DE
(subíndice B valores en la base de la región) TEMPERATURA
  (subíndice B valores en la base de la región)
   
 
 
   
 
 
 
 

 
 

 
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VALORES EN LA TROPOSFERA Y LA ESTRATOSFERA

VARIABLES VALORES EN LA TROPOSFERA VALORES EN LA ESTRATOSFERA

ADIMENSIONALES (altitud en ft) (altitud en ft)
     
   
     
     
 
     
     
   
   
 
 
 
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CURVAS DE LAS VARIABLES TERMODINAMICAS

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ALTÍMETRO
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REGLAJES ALTIMÉTRICOS
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ERRORES POR ATMÓSFERA NO ESTÁNDAR

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ERRORES
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ANEMOMETRÍA
 A2 – SISTEMA DATOS AIRE ‐ Anemometría  24 

DEFINICIONES PARA ANEMOMETRÍA (I)

VELOCIDADES
VT Velocidad aerodinámica (TAS): es la velocidad del avión respecto al aire
Vi Velocidad indicada por el instrumento (ASIR): es la velocidad que presenta el
anemómetro
VI Velocidad indicada (IAS): es la velocidad indicada por el instrumento corregida por
error de instrumento
VC Velocidad calibrada (CAS): velocidad indicada corregida por errores de
compresibilidad y estática
VE Velocidad equivalente (EAS): velocidad aerodinámica referenciada al nivel del mar

NÚMERO DE MACH
M Número de Mach: es la relación entre la velocidad aerodinámica y la velocidad del
sonido a la altura considerada
Mi Número de Mach indicado por el instrumento
MI Número de Mach indicado por el instrumento, corregido por error de instrumento
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DEFINICIONES PARA ANEMOMETRÍA (II)

PRESIONES
Pa Presión estática o ambiente: presión que tiene el aire (corriente libre) en un punto
considerado de la atmósfera
PT Presión total o de remanso: presión que tiene el aire cuando se lleva mediante una
evolución isentrópica a velocidad nula respecto al avión
q Presión dinámica:
qc Presión de impacto: diferencia entre la presión total y la estática
ΔP Presión de impacto captadas por las tomas
dPs Error de estática: Error en la presión captada por la toma de estática

Ps Presión estática captada por la toma de estática. Si se considera que el error en la

captación de la presión total es despreciable, se obtiene
TEMPERATURA
Ta Temperatura estática o ambiente: temperatura que tiene el aire en un punto
considerado de la atmósfera
TT Temperatura total o de remanso: temperatura que tiene el aire cuando se lleva
mediante una evolución isentrópica a velocidad nula respecto al avión
 A2 – SISTEMA DATOS AIRE ‐ Anemometría  26 

OBTENCIÓN DE LA VELOCIDAD AERODINÁMICA

Flujo incompresible
Ta
 

 
Flujo compresible subsónico

VELOCIDAD 

AERODINÁMICA 

Flujo compresible supersónico

(Otras posibles expresiones que se ven en los libros para supersónico)

 A2 – SISTEMA DATOS AIRE ‐ Anemometría  27 

OBTENCIÓN DE LA VELOCIDAD EQUIVALENTE

Definición de velocidad equivalente

 
Velocidad equivalente en régimen incompresible

 
Velocidad equivalente en subsónico compresible

 
Velocidad equivalente en supersónico

 
 A2 – SISTEMA DATOS AIRE ‐ Anemometría  28 

LA VELOCIDAD CALIBRADA Y EL NÚMERO DE MACH

Velocidad calibrada en incompresible

 
Velocidad calibrada en subsónico compresible y número de Mach

   ;     

Velocidad calibrada en supersónico y número de Mach

 
A2 – SISTEMA DATOS AIRE ‐ Anemometría  29 

EL INDICADOR DE VELOCIDAD (ANEMÓMETRO)

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EL INDICADOR DE NÚMERO DE MACH (MACHMETRO)

 A2 – SISTEMA DATOS AIRE ‐ Anemometría  31 

MEDICIÓN TEMPERATURA
• Sólo es posible medir la
temperatura total o de remanso
• Se asume que el aire se frena
adiabáticamente hasta
velocidad nula en el sensor de
temperatura (ver transparencia
previa con esquema del sensor)
• La expresión es válida tanto para
subsónico como supersónico

• La temperatura estática se
obtiene a partir de la de
remanso mediante la expresión
anterior
 A2 – SISTEMA DATOS AIRE ‐ Anemometría  32 

RESUMEN DE RELACIONES VELOCIDAD CALIBRADA, VERDADERA

Y NÚMERO DE MACH

 
A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  33 

ERRORES Y DISEÑO DE LAS TOMAS

 A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  34 

ERRORES
• Errores del instrumento
• Errores debidos a retardos en la presión
• Errores de posición (errores en las tomas por posición y diseño)

Errores de instrumento

• Error en factor de escala y mecanización de las

ecuaciones
• Campos magnéticos
• Cambios de temperatura
• Fricción
• Inercia de partes móviles

Una vez calibrado el instrumento y determinados estos

errores se pasa de “valores indiciados por el instrumento”
a “valores indicados”
iÆI
 A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  35 

ERRORES POR RETARDOS EN LA PRESIÓN

• Afecta a altitud, Mach, velocidad y velocidad vertical
• Se presentan cuando el avión cambia H ó V
• Se deben a:
o Caidas de presión en los tubos por fricción
o Inercia de la masa de aire
o Fricción viscosa y cinética
o Propagación de la presión a velocidad finita (retardo acústico)
 A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  36 

ERRORES DE POSICIÓN (DISEÑO Y UBICACIÓN DE LAS TOMAS)

Las presiones registradas por el sistema de pitot y estática tienen errores
• La corriente no es exactamente “corriente libre” en la posición de las tomas
• Los propios sensores tienen error
Una vez corregidos permiten pasar de valores “indicados” a “calibrados”
IÆc

 
A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  37 

INFLUENCIA DE LOS ERRORES

 A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  38 

ERROR EN LA PRESIÓN TOTAL

Con un adecuado diseño y posición del tubo de pitot este error se puede considerar cero
A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  39 

DISEÑO DE LA TOMA DE ESTÁTICA

 A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  40 

ERROR DE ESTÁTICA
Es función del diseño e instalación de la toma de estática
Efecto de la longitud, diámetro, posición de las puertas estáticas,  Efecto del ángulo de ataque 
distancia a la que se ensancha el tubo (diseño del tubo de estática
A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  41 

Errores por efecto de la instalación (I)

A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  42 

Errores por efecto de la instalación (II)

Æ Æ
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VARIABLES INDICADAS
Altitud indicada

  ;    

  ;    

Velocidad indicada en incompresible

 
Velocidad y Mach indicados en subsónico compresible

  ;    

Velocidad y Mach indicados en supersónico

 
 A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  44 

CORRECCIÓN DE ERRORES
Relación entre variables indicadas y calibradas

 
Corrección en altitud

 
Corrección en velocidad y Mach en subsónico

  ;    

Corrección en velocidad y Mach en supersónico

  ;    
 A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  45 

TRATAMIENTO DEL ERROR DE ESTÁTICA

Error de estática a bajo número de Mach

 A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  46 

Error de estática en subsónico medio y transónico

Efectos en supersónico
 A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  47 

PRESENTACIÓN DE LAS CORRECCIONES POR ERRORES DE ESTÁTICA

 A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Errores y diseño de las tomas  48 

ERROR EN LA SONDA DE TEMPERATURA

KT: Factor de recuperación de la sonda, por no ser el flujo totalmente adiabático (varía
entre 0,7 y 1, aunque en ensayos en vuelo suele estar entre 0,95 y y)
Fuentes de error:

• Calibración de la resistencia de
temperatura
• Errores de conducción entre el
sensor y la estructura
• Errores de radiación (importante a
gran altitud)
• Constante de tiempo
 A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Otras variables y la CDA  49 

OTRAS VARIABLES Y LA CENTRAL DE DATOS DE AIRE

A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Otras variables y la CDA  50 

MEDIDA DE LA VELOCIDAD VERTICAL (VARIÓMETRO)

A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Otras variables y la CDA  51 

MEDIDA DEL ÁNGULO DE ATAQUE

 A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Otras variables y la CDA  52 

INDICADORES

Altímetro Altímetro
Variómetro

Indicador de velocidad verdadera

Indicador de velocidad con indicador de
Indicador de Mach
máxima velocidad permitida
A2 – SISTEMA DATOS AIRE – Otras variables y la CDA  53 

CENTRAL DE DATOS DE AIRE

A2 – SISTEMA DATOS AIRE – ANEXO: Unidades y Referencias  54 

ANEXO: UNIDADES Y REFERENCIAS

A2 – SISTEMA DATOS AIRE – ANEXO: Unidades y Referencias  55 

Anexo: CONVERSIÓN UNIDADES

A2 – SISTEMA DATOS AIRE – ANEXO: Unidades y Referencias  56 

Anexo: UNIDADES
 A2 – SISTEMA DATOS AIRE – ANEXO: Unidades y Referencias  57 

Anexo: REFERENCIAS

Naval Test Pilot School

Flight Test Manual for Fixed Wing Performance Chapter 2 Pitot Static System Performance

USAF Test Pilot School

Volume I Performance Flight Testing Chapter 5 Pitot-Statics and the Standard Atmosphere

NACA Report 919

Accuracy of Airspeed Measurements and Flight Calibration Procedures

NASA Reference Publication 1046

Measurement of Aircraft Speed and Altitude

FAA Instrument Flying Handbook 2007

NACA Report 1364

Measurement of Static Pressure on Aircraft