Resumen Tema 1

Transformación de la variable independiente

Reflexión o giro y(t)=x(-t) y[n]=x[-n]

Escalado y(t)=x(at) y[n]=x[an] a entero>1
Desplazamiento y(t)=x(t-t o ) y[n]=x[n-n o ]

Señales básicas
Definiciones
1 t > 0 1 𝑛𝑛 ≥ 0
Escalón unitario: u (t ) =  𝑢𝑢[𝑛𝑛] = �
0 t < 0 0 𝑛𝑛 < 0
1 t > 0 1 𝑛𝑛 > 0
Función signe: sign(t ) =  𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠[𝑛𝑛] = � 0 𝑛𝑛 = 0
− 1 t < 0 −1 𝑛𝑛 < 0
1 t < 12 1 0 ≤ 𝑛𝑛 ≤ 𝐿𝐿 − 1
Pulso rectangular: ∏ (t ) = 0 𝑝𝑝𝐿𝐿 [𝑛𝑛] = �
0 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
 resto
 1− t t <1
Pulso triangular: Λ (t ) = 
0 resto
sin(πt )
Función sinc: sinc(t ) =
πt
∞

∫ x(t )δ (t )dt = x(0)

Función delta de Dirac / 𝟏𝟏 𝒏𝒏 = 𝟎𝟎
Kronecker 𝜹𝜹[𝒏𝒏] = �
−∞ 𝟎𝟎 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
o impulso unitario:
Exponencial compleja: e st = e (σ + j 2πf )t

Propiedades

Señal par x(-t)=x(t) x[-n]=x[n]

Señal impar x(-t)=-x(t) x[-n]=-x[n]
x(t ) + x(−t ) x[n] + x[−n]
Parte par Par {x(t) }= Par {x[n] }=
2 2
x(t ) − x(−t ) x[n] − x[−n]
Parte Impar Impar {x(t) }= Impar {x[n] }=
2 2
Periodicidad x(t)=x(t+T) x[n]=x[n+N] N entero
∞ ∞
Energía E x = ∫ | x(t ) |2 dt Ex = ∑ | x[n] |
n =∞
2

−∞

T /2 N /2

∑
1 1
∫
2
Potencia media Px = lim x(t ) dt Px = lim | x[n] | 2
T →∞ T
−T / 2
N →∞ N + 1 n= N / 2
Propiedades de la función delta

∞ 𝟏𝟏 𝒏𝒏 = 𝟎𝟎
Definición 𝜹𝜹[𝒏𝒏] = �
� 𝒙𝒙(𝒕𝒕)𝜹𝜹(𝒕𝒕)𝒅𝒅𝒅𝒅 = 𝒙𝒙(𝟎𝟎) 𝟎𝟎 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓
−∞

∞
Área unitaria ∫ δ (t ).dt = 1
−∞

1
Escalado δ (at ) = .δ (t )
a

Simetría par δ (−t ) = δ (t )

∞
∞ ∞
Representación de una x(t ) = ∫ x(τ ).δ (t − τ ).dτ = ∫ x(τ ).δ (τ − t ).dτ 𝑥𝑥[𝑛𝑛] = � 𝑥𝑥[𝑘𝑘]𝛿𝛿[𝑛𝑛 − 𝑘𝑘]
señal −∞ −∞
𝑘𝑘=−∞

Producto por una señal x(t ).δ (t − t o ) = x(t o ).δ (t − t o ) x[n].δ [n − n o ] = x[n o ].δ [n − n o ]
𝑛𝑛 ∞
t +∞
u (t ) = ∫ δ (τ ).dτ = ∫ δ (t − τ ).dτ 𝑢𝑢[𝑛𝑛] = � 𝛿𝛿[𝑘𝑘] = � 𝛿𝛿[𝑛𝑛 − 𝑘𝑘]
Relación con la función −∞ 0
𝑘𝑘=−∞ 𝑘𝑘=0
escalón ∂ δ[n] = u[n] - u[n-1]
δ (t ) = [u (t )]
∂t

Sistemas y sus propiedades

y(t) = T[x(t)]
y[n] = T[x[n]]

Propiedades
P1: Linealidad
T [a1 . x1 (t ) + a 2 . x 2 (t )] = a1 .T [ x1 (t )] + a 2 .T [ x 2 (t )]
T [a1 . x1 [n] + a 2 . x 2 [n]] = a1 .T [ x1 [n]] + a 2 .T [ x 2 [n]]
P2: Invariancia
Si T[x(t)] = y(t) entonces T[x(t-t 0 )] = y(t-t 0 )
Si T[x[n]] = y[n] entonces T[x[n-n 0 ]] = y[n-n 0 ]
P3: Causalidad
La salida no depende de valores futuros de la entrada
P4: Estabilidad
∀ |x(t)| ≤ B 1 entonces |y(t)| ≤ B 2
∀ |x[n]| ≤ B 1 entonces |y[n]| ≤ B 2
P5: Memoria
Para calcular y(t 0 ) (y[n 0 ]) con t 0 ( n 0 ) arbitrario, se precisan valores de la entrada pasados o futuros
P6: Invertibilidad
Invertible si a partir de la salida y(t) (y[n]) se puede volver a obtener la entrada x(t) (x[n])
 Sistemas lineales e invariantes
Respuesta impulsional h(t), h[n]
h(t)= T[δ(t)]
h[n]=T[δ[n]]

Ecuación de convolución
∞
y (t ) = ∫ x(τ )h(t − τ )dτ =x(t)*h(t)
−∞
∞

𝑦𝑦[𝑛𝑛] = � 𝑥𝑥[𝑘𝑘]ℎ[𝑛𝑛 − 𝑘𝑘] = 𝑥𝑥[𝑛𝑛] ∗ ℎ[𝑛𝑛]

𝑘𝑘=−∞

Propiedades de la convolución
Conmutativa x(t) * h(t) = h(t) *x(t) x[n] * h[n] = h[n] *x[n]
Asociativa x(t) * [h 1 (t)*h 2 (t)]=[x(t)*h 1 (t)]*h 2 (t) x[n] * [h 1 [n]*h 2 [n]]=[x[n]*h 1 [n]]*h 2 [n]
Distributiva respecto a la x(t) * [h 1 (t)+h 2 (t)]=x(t)*h 1 (t)+ x(t)*h 2 (t) x[n] * [h 1 [n]+h 2 [n]]=x[n]*h 1 [n]+ x[n]*h 2 [n]
suma
Elemento neutro x(t) * δ(t) = x(t) x[n] * δ[n] = x[n]

Relación entre las propiedades de los sistemas LI y su respuesta impulsional

Causalidad h(t)=0 para t < 0 h[n] = 0 para n < 0

∞ ∞

Estabilidad ∫ | h ( t ) | dt < ∞ � |ℎ[𝑛𝑛]| < ∞

−∞ 𝑛𝑛=−∞

Sistemas sin memoria h(t) = kδ(t) h[n] = kδ[n]

Invertibilidad de sistemas ∃ h i (t) | h(t)*h i (t)=δ(t) ∃ h i [n] | h[n]*h i [n]=δ[n]