FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
Carrera de Ingeniería Eléctrica
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LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PRÁCTICA N°7
1. TEMA
CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES (I PARTE)
Programación en lenguaje LADDER

2. OBJETIVOS
2.1. Familiarizar al estudiante con el manejo de los PLC’s de Schneider M580
disponibles en el Laboratorio de Control Industrial, utilizando el software UNITY
PRO y el lenguaje Ladder.

2.2. Controlar mediante un PLC la operación de un motor trifásico de inducción de 2

velocidades (motor Dahlander).

3. MARCO TEÓRICO
Los Controladores Lógicos Programables, también llamados Autómatas Programables o
PLC’s, son computadores industriales dedicados, capaces de controlar elementos de salida
en base de elementos de entrada y un programa desarrollado por el usuario. Además,
pueden almacenar instrucciones, tales como secuenciación, temporización, conteo,
operaciones aritméticas, manipulación de datos y comunicaciones para controlar procesos
y máquinas industriales.

Se entiende como programa al conjunto de instrucciones, órdenes y símbolos reconocibles

por el PLC, a través de su unidad de programación, que le permiten ejecutar una secuencia
de control deseada. El lenguaje de programación en cambio, permite al usuario ingresar un
programa de control en la memoria del PLC, usando una sintaxis establecida.

Cada fabricante diseña su propio software de programación, por lo cual existe una gran
variedad de programas, conforme a la cantidad de marcas de PLC’s existentes en el
mercado.

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Mediante el estándar IEC 61131-3, se ha procurado normalizar el uso de lenguajes de

programación. Se ha definido dos lenguajes gráficos y dos lenguajes basados en texto, para
la programación de PLC’s. Los lenguajes gráficos utilizan símbolos para programar las
instrucciones de control, mientras que los lenguajes basados en texto, usan cadenas de
caracteres para programar las instrucciones.

• Lenguajes gráficos: Diagrama ladder (LD); Diagrama de bloques de funciones (FBD);

• Lenguajes textuales: Lista de instrucciones (IL); Texto estructurado (ST).
• Adicionalmente, el estándar IEC 1131-3 incluye una forma de programación orientada
a objetos llamada Sequential Function Chart (SFC).

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Descarga y revisar la documentación disponible en el CIECFIE sobre la
configuración inicial del software UNITY PRO.

4.2. Con base a las ayudas de UNITY, investigar sobre la operación de los bloques de
función: temporizadores: TON, TOF; detección de flanco: R_TRIG, F_TRIG,
contador UP-DOWN y desarrollar una aplicación sencilla donde se utilice al menos
4 de los bloques antes mencionados. Presentar el circuito realizado.

4.3. A partir del circuito de fuerza para comandar un motor trifásico de inducción
Dahlander de dos velocidades (Fig.1) en conexión Par Constante, diseñar el
circuito de control en lenguaje LADDER, para que dicho motor funcione
cíclicamente de la siguiente manera:

a. Por medio de un pulsador S1, se podrá escoger si el motor arranca en baja

velocidad o en alta velocidad. Si el pulsador S1 fue presionado por un tiempo
menor a 2 segundos arrancará en baja velocidad y si el pulsador S1 fue
presionado por un tiempo mayor a 2 segundos arrancará en alta velocidad.

b. Por medio de un pulsante S2, se escoge el número de ciclos que operará el

sistema. Mediante un pulsante Sm, se pondrá en marcha al motor.

c. Una vez puesto en marcha, el motor Dahlander deberá funcionar 5 segundos

en la velocidad 1, descansar 3 segundos, 5 segundos en velocidad 2, descansar
3 segundos, y volver a comenzar dependiendo del número de ciclos ingresados

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inicialmente. La operación se detiene en cualquier instante con un pulsador de

paro Sp o si operan los relés térmicos Talta - Tbaja.

Fig.1 Circuito de fuerza de un motor Dahlander

Fig.1

d. Para el diseño implementar un temporizador cíclico con dos temporizadores (1

Ton y 1 Toff), que conecte un mando alternado (baja – alta – baja).

4.4. Realizar el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC considerando

los bloqueos necesarios para que por ningún motivo puedan funcionar al mismo
tiempo los contactores Kbaja y los que conectan alta velocidad Kalta y Kcc. Utilizar
los nombres destacados en negrita para identificar las variables.

4.5. Realizar una tabla de animación para verificar el funcionamiento del circuito.

5. EQUIPO Y MATERIALES

• Módulo de trabajo con elementos electromecánicos, disponible en el laboratorio.

• Módulo de trabajo con PLC M580, disponible en el laboratorio.
• Motor Dahlander, disponible en el laboratorio.

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6. PROCEDIMIENTO
6.1. Al inicio de la práctica, el instructor podrá evaluar a los estudiantes acerca del
trabajo preparatorio.

6.2. De manera tutorial, el instructor explicará el procedimiento para simular y descargar

un proyecto en el PLC.

6.3. Simular en la tabla de animación el programa en lenguaje LADDER solicitado en el

trabajo preparatorio. Realizar las correcciones pertinentes de ser necesario.

6.4. Utilizando el diagrama de entradas y salidas, realizar las conexiones físicas y

descargar el programa al PLC para probar su funcionamiento.

6.5. Armar el circuito de fuerza y operar el motor. Colocar luces pilotos para visualizar
el funcionamiento del motor en sus respectivas velocidades.

7. INFORME
7.1. A partir del circuito de fuerza para comandar un motor trifásico de inducción
Dahlander de dos velocidades (Fig.1) en conexión Par Constante, diseñar el
diagrama de fuerza para controlar el motor mencionado en dos sentidos de giro:
horario y antihorario

7.2. Diseñar el circuito de control en lenguaje LADDER, para que el motor del numeral
7.1 permita operar un elevador de un restaurante. Este elevador será utilizado para
subir los platillos desde la cocina al área de servicio y viceversa (Fig. 2):

a. Inicialmente el elevador se encuentra en el piso inferior (cocina), cuando es

presionado el pulsante S1, el elevador comienza a subir hasta que se activa el
final de carrera FC2 indicando que el elevador ha llegado al piso superior (área
de servicio). Si el pulsador S1 es presionado cuando el elevador está en el piso
superior, esté bajará hasta que se active el FC1. El pulsador S2 operará de
manera similar, es decir si el elevador se encuentra en el piso superior (área de
servicio) y se pulsa S2, esté bajará hasta que se active el FC1 y si se pulsa
cuando el elevador se encuentra en el piso inferior (cocina), esté subirá hasta
que se active el FC2.

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b. Existen dos luces intermitentes H1 y H2 (una en cada

piso) que indican el elevador está en movimiento. Si
elevador está en movimiento, los pulsadores S1 y S2 no
funcionarán.

c. Dentro del elevador se contará con un sensor de peso

digital, el cual será simulado como un interruptor SE, este
detectará si existen platillos en el interior del elevador. Si
el elevador contiene platillos el motor Dahlander debe
funcionar a velocidad baja, caso contrario el motor
trabajará a velocidad alta.

d.Una vez que el elevador llega al piso superior o inferior,

y el sensor SE detecta un cambio de estado, el elevador
se mantendrá en esa posición durante 5 segundos, a
pesar de que los pulsantes S1 y S2 hayan sido
presionados.

e. La operación se detiene en cualquier instante con un

pulsador de paro Sp o si operan las protecciones.

Fig.2

7.3. Presentar el circuito de fuerza, el circuito de control, el diagrama de conexiones de

entradas y salidas al PLC, la tabla de declaración de variables, la tabla de
animación y grabar el diseño en una memoria para ser revisado en el laboratorio

7.4. Conclusiones y recomendaciones individuales.

7.5. Bibliografía.

8. REFERENCIAS

• Catálogo del PLC Schneider M580.

• Catálogo de software UNITY.

• Diagramas de Control Industrial, Ing. Pablo Angulo.

• Notas de clase.

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Elaborado por: Área de Control Industrial

Revisado por: Ing. Vanessa Benavides, MSc.
Coordinadora de la Asignatura de Control Industrial

Ing. Cristian Tasiguano, MSc.

Administrador del Laboratorio de Control Industrial

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