Teoría preliminar.

Definiciones (Ecuación diferencial, orden, grado,

linealidad).
Una expresión matemática con un signo de igual se llama ecuación. Una ecuación
que incluye las derivadas de una o más funciones se llama ecuación diferencial. En
otras palabras, una ecuación diferencial expresa una relación entre funciones y sus
derivadas. El término ecuación diferencial se utiliza desde 1676, cuando Leibniz lo
empleó por primera vez; desde entonces, los cientíicos y los ingenieros han usado
extensamente las ecuaciones diferenciales para modelar y resolver una amplia
gama de problemas prácticos.
La descripción de la mayoría de los problemas cientíicos implica relaciones que
conectan entre sí los cambios en algunas variables claves; usualmente, cuanto
menor es el incremento elegido en las variables cambiantes, más general y exacta
será la descripción. En el caso límite de cambios infinitesimales o diferenciales en
las variables, obtenemos ecuaciones diferenciales que proporcionan formulaciones
matemáticas precisas para los principios físicos y las leyes físicas representando la
rapidez de los cambios como derivadas. Por tanto, las ecuaciones diferenciales se
usan para investigar una amplia variedad de problemas en ciencias e ingeniería, y
el estudio de las ecuaciones diferenciales es, desde hace tiempo, parte integral de
la formación de cientíicos e ingenieros.

¿CÓMO SURGEN LAS ECUACIONES DIFERENCIALES?

las ecuaciones diferenciales surgen al aplicar las leyes y los principios físicos
pertinentes a un problema, mediante la consideración de cambios infinitesimales en
las variables de interés. Por tanto, para obtener la ecuación diferencial rectora para
un problema específico se necesita tener un conocimiento adecuado de la
naturaleza del problema, las variables que participan, las suposiciones
simplificadoras adecuadas y tanto las leyes como los principios físicos aplicables, y
hacer un análisis cuidadoso.

Clasificación por tipo

Existen dos tipos de ecuaciones diferenciales, las ordinarias y parciales. Las ecuaciones
diferenciales ordinarias son aquellas que contienen derivadas de una o más variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente.

𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
+ + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

Las ecuaciones parciales son aquellas que contienen derivadas de una o

más variables dependientes con respecto a más de una variable independiente

𝜕𝑢 𝜕𝑢
+ =0
𝜕𝑥 𝜕𝑦

Las ecuaciones diferenciales ordinarias pueden contener más de una variable

dependiente como se menciona anteriormente, al igual las parciales. Se debe tratar
de no confundir las ecuaciones que contiene más de una variable dependiente con
las ecuaciones diferenciales parciales. En el siguiente ejemplo observamos una
ecuación diferencial que contiene solo una variable independiente (t) pero dos
variables dependientes (x, y), por lo que es una ecuación diferencial ordinaria,
tomando en cuenta que el tipo solo varia por la
cantidad de variables independientes que contengan.

𝑑𝑥 𝑑𝑦
+ = 2𝑥 + 𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Clasificacion por su orden

La clasificación por orden es aquella que se les hace a las ecuaciones diferrenciales
𝑑2 𝑦
con respecto a su mayor derivada, es decir, si su mayor derivada es o en forma
𝑑𝑥 2
de prima 𝑦 ´´ es de segundo orden. Si su mayor derivada es 3 veces una derivada
entonces es de tercer orden y así de forma sucesiva. En resumen, el orden la
determina la función que tiene que derivarse más veces. Todas las ecuaciones
diferenciales de segundo orden hacia delante se consideran de orden superior.
 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑦 ´ + 2𝑦 = 4
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑦 ´´ + 2𝑦 = 4
𝑡𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑦 ´´´ + 2𝑦 = 4

Debemos tener en cuenta no confundir el orden con un exponente. Lo que

diferencia a una derivada que se realiza varias veces con un exponente es que la
derivada tendrá un numero en forma de elevado en entre paréntesis cuando el
número de veces es igual o mayor a 4 en caso de que usemos la representación de
prima.
La ecuación 𝑦 (5) + 4𝑦 ´ = 2𝑥 es de quinto orden, sin embargo, la ecuación 𝑦 5 + 4𝑦 ´ =
2𝑥 es de primer orden, pues al no tener el paréntesis indica que el 5 es un exponente
y no que se va derivar esa cantidad de veces la función. En el caso que usemos la
notación 𝑑𝑦/𝑑𝑥 será una derivada que se eleva a n veces si se expresa del modo
𝑑𝑦 𝑛 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
(𝑑𝑥 ) .Por ejemplo, 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑥 + 2𝑦 = 0 es una ecuación diferencial de segundo orden
𝑑𝑦 2 𝑑𝑦
(𝑑𝑥 ) + 𝑑𝑥 + 2𝑦 = 0 es una ecuación diferencial de primer orden elevado al
cuadrado.

Clasificación por linealidad

Las ecuaciones diferenciales se clasifican por su linealidad en lineal y no lineal. Las

ecuaciones diferenciales lineales son ecuaciones diferenciales ordinarias en la
que la variable dependiente y sus derivadas aparecen de manera adictiva en
potencia de primer grado. Las ecuaciones diferenciales lineales se expresan de la
siguiente manera.
𝑑𝑛 𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎 𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+∙∙∙ +𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

 Para que una ecuación diferencial sea línea debe cumplir los siguientes
requisitos:
La variable dependiente y todas sus derivadas deben ser de primer grado.
Es decir,
que deben estar elevado a 1. Recordando que no debemos confundir el
orden con el grado.
  Los coeficientes de 𝑎0 , 𝑎1 , … , 𝑎𝑛 de 𝑦, 𝑦 ´ … 𝑦 ´´ dependen a lo más de la
variable independiente x.

𝑑 2 𝑦 𝑑𝑦
2𝑥 + + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

La ecuación anterior es lineal porque cumple con los requisitos anteriores, es decir,
todas sus derivadas y variables dependientes son de primer grado y los coeficientes
dependen de la variable independiente.
Existen casos donde parece violarse la regla de la linealidad, pero la ecuación
diferencial sigue siendo lineal. Por ejemplo, a pesar de tener la siguiente ecuación
diferencial su lado derecho de la igualdad a 𝑥 3 sigue siendo lineal ya que cumple
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
con la forma de una ecuación lineal 𝑎𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−1 +∙∙∙ +𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 +
𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑓(𝑥) , es decir, la ecuación diferencial está igualada a una función que no
contiene la variable dependiente. , es decir, la ecuación diferencial está igualada a una
función que no contiene la variable dependiente.

𝑑2 𝑦
+ 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2

Una ecuación diferencial es no lineal cuando simplemente no es lineal. Para ser

más claro si no se cumplen los requisitos anteriores se puede decir que no es lineal.
A continuación, se muestran ejemplo de ecuaciones diferenciales no lineales.

𝑑2𝑦 𝑑𝑦 2
+ ( ) + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥

La ecuación diferencial anterior es no lineal porque una de sus derivadas no es de primer

grado.

𝑑2𝑦
2
+ 2𝑦 3 = 0
𝑑𝑥
No es de lineal porque contiene una variable dependiente que no es de primer grado.

𝑑2𝑦
2𝑦 + 2𝑦 = 0
𝑑𝑥 2

No es lineal porque contiene un coeficiente que depende de la variable dependiente.

𝑑2𝑦
+ 𝑠𝑒𝑛 𝑦 = 0
𝑑𝑥 2

No es lineal porque contiene una función no lineal del término dependiente.

Soluciones de las ecuaciones diferenciales.

Hay diferentes técnicas de resolución, y cada una aplica a distintas clases de
ecuaciones diferenciales. A veces, para resolver una ecuación diferencial es
necesario usar dos o más técnicas, así como ingenio y dominio de los métodos de
resolución. Algunas ecuaciones diferenciales pueden resolverse mediante el uso de
algunos trucos, mientras que otras simplemente no pueden solucionarse en forma
analítica.
En álgebra, usualmente buscamos valores discretos que satisfagan una ecuación
algebraica. Sin embargo, tratándose de ecuaciones diferenciales, buscamos
funciones que satisfagan la ecuación en un intervalo especificado. Por ejemplo, solo
dos números satisfacen la ecuación algebraica 𝑥 2 − 7𝑥 + 10 = 0, los cuales son 2 y
5. Pero la función 𝑒 7𝑥 satisface la ecuación diferencial 𝑦 ´ − 7𝑦 = 0 para cualquier
valor de x
Cualquier función que satisfaga la ecuación diferencial en un intervalo se llama
solución de esa ecuación diferencial. Una solución que incluya una o más
constantes arbitrarias representa una familia de funciones que satisfacen la
ecuación diferencial y se llama solución general o solución completa si cada
solución de la ecuación puede obtenerse de ella como caso especial. Una solución
que puede conseguirse a partir de una solución general mediante la asignación de
valores específicos a las constantes arbitrarias se llama solución particular o
solución específica. Una solución que no puede obtenerse a partir de la solución
general asignando valores específicos a las constantes arbitrarias se llama
solución Singular En álgebra aprendimos que un número es una solución de una
ecuación algebraica si satisface la ecuación. Por ejemplo, 𝑥1 = 2 es una solución
de la ecuación 𝑥 3 − 8 = 0 porque al sustituir la x por 2, el resultado es idéntico a
cero. Del mismo modo, una función es una solución de una ecuación diferencial si
dicha función satisface la ecuación diferencial. En otras palabras, una función
solución da una identidad cuando se sustituye en una ecuación diferencial.

Ejemplo

Compruebe que 𝑦1 = 3𝑒 −2𝑥 es una solución de la ecuación diferencial 𝑦 ´´ − 4𝑦 = 0

Solución.-
La primera y segunda derivadas de 𝑦1 = 3𝑒 −2𝑥 son:
𝑦1´ = −6𝑒 −2𝑥
𝑦1´´ = 12𝑒 −2𝑥
Entonces tenemos

𝑦 ´´ − 4𝑦 = 12𝑒 −2𝑥 − 4(3𝑒 −2𝑥 ) = 0

Por tanto, 𝑦1 es una solución de la ecuación diferencial.

Ejemplo

Compruebe que 𝑦1 = 𝐶𝑥𝑒 2𝑥 + 2𝑥 − 3 es una solución de la ecuación diferencial 𝑦 ´´ −

4𝑦 ´ + 4𝑦 = 8𝑥 − 20, sin importar cuál sea el valor de la constante arbitraria C.

Solución.-
La primera y segunda derivadas de 𝑦1 = 𝐶𝑥𝑒 2𝑥 + 2𝑥 − 3 son:

𝑦1´ = 𝐶(𝑒 2𝑥 + 2𝑥𝑒 2𝑥 ) + 2 = 𝐶𝑒 2𝑥 + 2𝐶𝑥𝑒 2𝑥 + 2

Y
𝑦1´´ = 2𝐶𝑒 2𝑥 + 2𝐶(𝑒 2𝑥 + 2𝑥𝑒 2𝑥 ) = 4𝐶𝑒 2𝑥 + 4𝐶𝑥𝑒 2𝑥
Entonces tenemos

𝑦 ´´ − 4𝑦 ´ + 4𝑦 = (4𝐶𝑒 2𝑥 + 4𝐶𝑥𝑒 2𝑥 ) − 4(𝐶𝑒 2𝑥 + 2𝐶𝑥𝑒 2𝑥 + 2) + 4(𝐶𝑥𝑒 2𝑥 + 2𝑥 − 3)

= 4𝐶𝑒 2𝑥 + 4𝐶𝑥𝑒 2𝑥 − 4𝐶𝑒 2𝑥 + 8𝐶𝑥𝑒 2𝑥 + 8 + 4𝐶𝑥𝑒 2𝑥 + 8𝑥 − 12
= 8𝑥 − 20

Por tanto, 𝑦1 es una solución de la ecuación diferencial independientemente del

valor de la constante C. Ésta es una solución general porque incluye una constante
arbitraria.

Problema de valor inicial.

Definición:
Un problema de valor inicial de la ecuación diferencial de n-énesimo orden:
dny
n
 f ( x, y, y `........, y ( n 1) )
dx
consiste en encontrar una solución de dicha ecuación diferencial en un intervalo 𝐼,
que satisfaga en el punto 𝑥0 de 𝐼, las n condiciones siguientes:

y ( x0 )  y 0

y`( x0 )  y1

y``(x0 )  y 2

∙
∙
∙
 y ( n1) ( x0 )  y n1

Ejemplo

Demostrar que la función:

 ( x)  sen( x)  cos(x)

es solución del siguiente problema del valor inicial:

d2y
y0
dx 2

𝑦(0) + 𝑦 = 0

𝑦 ´ (0) + 𝑦 = 0

i.  ``(x)   ( x)  0 (C0)
Donde:

 `( x)  cos(x)  sen( x)

 ``(x)  sen( x)  cos(x)

Sustituyendo en (C0)

 senx  cos x   senx  cos x   0

0  0identidad

Por lo tanto la función 𝜙 es solución de la ecuación:

d2y
y0
dx 2
 ii.  (0)  1

sen(0)  cos(0)  1

0  1  1

 1  1

 `(0)  1

cos(0)  sen(0)  1

1 0  1

11
Por i) y ii) la función 𝜙 es solución del problema de valor inicial dado.

Ejemplo

Determine si la función

1 ( x)  2sen( x)  cos(x)

es solución de problema del valor inicial:

d2y
y0
dx 2
𝑦(0) + 𝑦 = 0

𝑦 ´ (0) + 𝑦 = 0

i. 1 ``(x)  1 ( x)  0
  `1 ( x)  2 cos(x)  sen( x)

 ``(x)  2sen( x)  cos(x)

 2sen( x)  cos(x)  2sen( x)  cos(x)  0
0  0Identidad
Por lo tanto 𝜙 es solución de

d2y
y0
dx 2

ii. 1 (0)  1

2sen(0)  cos(0)  1

1  1
Entonces 𝜙 no satisface la condición 𝑦(0) = −1
Por lo tanto 𝜙 no es solución del problema de valor inicial dado.

Teorema de existencia y unicidad.

Dado el problema de valor inicial:
 dy
  f ( x, y )
 dx
 y x0   y0

𝜕𝑓
donde f y son funciones continuas en un rectángulo
𝜕𝑦

R= x, y   lR 2
/a  x bc  y  d 
que contiene al punto

 x0 , y 0  .
Entonces el problema de valor inicial tiene una solución única 𝜙(𝑥) en algún
intervalo (𝑥0 − ℎ, 𝑥0 + ℎ) donde ℎ > 0
Ejemplo

Determinar si el problema de valor inicial:

dy
 x 3  y 3 ; y(0)  6
dx

Tiene solución única.

Sea:

f ( x, y)  x 3  y 3
f
 3y 2
y

i. 𝑓 es continua en 𝐼𝑅 2
𝜕𝑓
ii. es continua en 𝐼𝑅 2
𝜕𝑦
iii. (0,6) ∈ 𝐼𝑅 2

Por lo tanto el problema de valor inicial dado tiene solución única en algún
intervalo(−ℎ. ℎ), ℎ > 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias.

Variables separables y reducibles.
Una ecuación diferencial de la forma 𝑦 ´ = 𝑓(𝑥, 𝑦), adopta la forma de variables
separables si se puede escribir como:
𝑑𝑦
𝑔(𝑥) = ℎ(𝑦)𝑦 ´ = ℎ(𝑦)
𝑑𝑥
Para resolver esta ecuación diferencial, primero se separa en la forma 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 =
ℎ(𝑦)𝑑𝑦 y luego se integra.
Ejemplo

Encontrar la solución general de la ecuación diferencial: 𝑦 ´ = 4𝑥 − 6

Separamos las variables:
𝑑𝑦
= 4𝑥 − 6 ⟹ 𝑑𝑦 = (4𝑥 − 6)𝑑𝑥
𝑑𝑥
Integramos:
𝑥2
∫ 𝑑𝑦 = ∫ (4𝑥 − 6)𝑑𝑥 ⟹ 4 − 6𝑥 + 𝐶 = 2𝑥 2 − 6𝑥 + 𝐶
2
Asi la solución general es: 𝑦 = 2𝑥 2 − 6𝑥 + 𝐶

ejemplo

9𝑥 2 −6
encontrar la solución general de la ecuación diferencial: 𝑦 ´ =
𝑥2
6
esta ecuación también se puede escribir como: 𝑦 ´ = 9 − 𝑥 2

separamos las variables:

𝑑𝑦 6 6
= 9 − 2 ⟹ 𝑑𝑦 = (9 − 2 ) 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
Integramos:
6 6
∫ 𝑑𝑦 = ∫ (9 − ) 𝑑𝑥 ⟹ 𝑦 = 9𝑥 + +𝐶
𝑥2 𝑥
La solución general es:
6
𝑦 = 9𝑥 + +𝐶
𝑥

Homogéneas.
Definición
diremos que una ecuación diferencial de primer orden y de primer grado de la forma:
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
Es homogénea si M y N son funciones homogéneas del mismo grado en x e y
DETERMINACION DE HOMOGENEIDAD
𝑥
Determinar si la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑦 es homogénea e indicar su grado de
homogeneidad

𝑡𝑥 𝑥
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = 𝑡𝑦 = 𝑦 = 𝑡 0 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦) si es homogénea de grado cero

Determinar si la función 𝑓(𝑥, 𝑦) = √𝑥 + 𝑦 es homogénea e indicar su grado de

homogeneidad
1
1
𝑓(𝑡𝑥, 𝑡𝑦) = √𝑡(𝑥 + 𝑦) = 𝑡 2 𝑓(𝑥, 𝑦) , si es homogénea, de grado 2

RESOLUCION DE ECUACIONES HOMOGÉNEAS

Método de Solución. Una ecuación diferencial homogénea 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 +

𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 se resuelve reduciéndola a una ecuación de variables separables,
𝑦 𝑥
usando cualquiera de las sustituciones 𝑣 = 𝑥 o bien 𝑣 = 𝑦 , donde 𝑣 es una variable.

Nota: Aunque en teoría cualquiera de las dos sustituciones anteriores reduce una
ecuación homogénea a una separable, en la práctica sugerimos utilizar
 𝑦 = 𝑥𝑣 si 𝑁 es de estructura “mas simple” que 𝑀. Y
 𝑥 = 𝑦𝑣 si 𝑀 es de estructura “mas simple” que 𝑁.
El tomar en cuenta esta observación, conduce a integrales más fáciles de calcular
al resolver la ecuación diferencial separable que se obtiene.
Ejemplo

Resolver
(𝑥 3 + 𝑦 3 )𝑑𝑥 − 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦 = 0
Solución.-
Como
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 + 𝑦 3 𝑦 𝑁(𝑥, 𝑦) = −𝑥𝑦 2
son funciones homogéneas ambas de grado tres, la ecuación dada es homogénea.
Además 𝑁 es de estructura algebraica más simple que 𝑀 por lo cual, la sustitución
más conveniente es 𝑦 = 𝑥𝑣
reduciendo a una ecuación de variables separables
𝑦 = 𝑥𝑣
𝑑𝑦 = 𝑥𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑥
Sustituyendo
[𝑥 3 + (𝑥𝑣)3 ]𝑑𝑥 − 𝑥(𝑥𝑣)2 (𝑥𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑥) = 0
(𝑥 3 + 𝑥 3 𝑣 3 )𝑑𝑥 − 𝑥 3 𝑣 2 (𝑥𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑥) = 0
𝑥 3 (1 + 𝑣 3 )𝑑𝑥 − 𝑥 3 𝑣 2 (𝑥𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑥) = 0
(1 + 𝑣 3 )𝑑𝑥 − 𝑣 2 (𝑥𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑥) = 0
𝑑𝑥 + 𝑣 3 𝑑𝑥 − 𝑥𝑣 2 𝑑𝑣 − 𝑣 3 𝑑𝑥 = 0
𝑑𝑥 = 𝑥𝑣 2 𝑑𝑣
𝑑𝑥
= 𝑣 2 𝑑𝑣
𝑥
Integrando
𝑣3
𝑙𝑛|𝑥| + 𝑙𝑛|𝑐| =
3
De donde
𝑣 3 = 3𝑙𝑛|𝑐𝑥|
𝑦
Remplazando 𝑣 = 𝑥 y simplificando encontramos que
𝑦3
= 3𝑙𝑛|𝑐𝑥|
𝑥3
3
𝑦 = 𝑥 √3𝑙𝑛|𝑐𝑥|
Ejemplo

(𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = 0
Solución.-
Ya que:
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2 𝑦 𝑁(𝑥, 𝑦) = −𝑥
son funciones homogéneas ambas de grado uno, nuestra ecuación a resolver es
homogénea. Como en el ejemplo anterior 𝑁 es de estructura algebraica mas
simple que 𝑀 Por lo cual hacemos
𝑦 = 𝑥𝑣
𝑑𝑦 = 𝑥𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑥
Sustituyendo
(𝑥𝑣 + √𝑥 2 + 𝑥 2 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 − 𝑥(𝑥𝑑𝑣 + 𝑣𝑑𝑥) = 0

(𝑥𝑣 + √𝑥 2 (1 + 𝑣 2 )) 𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑣 − 𝑥𝑣𝑑𝑥 = 0

𝑥 √1 + 𝑣 2 𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑣 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑣
− =0
𝑥 √1 + 𝑣 2
Integrando
𝑙𝑛|𝑥| − 𝑙𝑛 |𝑣 + √1 + 𝑣 2 | = 𝑙𝑛|𝑐1 |
𝑦
Remplazando 𝑣 = 𝑥 y simplificando encontramos que

𝑦 𝑦2
𝑙𝑛|𝑥| − 𝑙𝑛 | + √1 + 2 | = 𝑙𝑛|𝑐1 |
𝑥 𝑥

𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑙𝑛|𝑥| − 𝑙𝑛 | | = 𝑙𝑛|𝑐1 |
𝑥
𝑥2
𝑙𝑛 | | = 𝑐1
𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2

𝑥 2 = 𝑐1 (𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2 )

𝑦 + √𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐𝑥 2
1
Donde 𝑐 = 𝑐
1

Exactas.
Definicion
Si 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦) es una función con derivadas parciales de primer orden continuas en
una región rectangular R del plano xy, entonces su diferencial total, denotada por
𝑑𝑧 𝑜 𝑑𝑓, se define como
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑓 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
de modo que la solución de la ecuación diferencial 𝑑𝑓 = 0 esta dada implícitamente
por 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐
se dice que una ecuación diferencial
 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
Es exacta si puede escribirse en la forma 𝑑𝑓 = 0, es decir
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Equivalentemente la ecuación diferencial es exacta si existe una función f tal que
𝜕𝑓 𝜕𝑓
= 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑦 = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Teorema
Sean las funciones 𝑀, 𝑁, 𝑀𝑦 , 𝑀𝑧 continuas en la región rectangular 𝑅. Entonces la
ecuación
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
Es exacta en 𝑅 si y solo si
𝜕𝑀 𝜕𝑁
(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑥
Para todo punto (𝑥, 𝑦) en 𝑅
Ejemplo
Resolver
2
𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 + ) 𝑑𝑦 = 0
𝑦
Verificación de exactitud
2
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦 𝑦 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 +
𝑦
Y como
𝜕𝑀 𝜕𝑁
=1=
𝜕𝑥 𝜕𝑥
Afirmamos que es una ecuación diferencial exacta. Luego existe una función 𝑓(𝑥, 𝑦)
tal que la ecuación se puede escribir en la forma 𝑑𝑓(𝑥, 𝑦) = 0 es decir, que
𝜕𝑓
(1) (𝑥, 𝑦) = 𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑦
𝜕𝑥
𝜕𝑓 2
(2) (𝑥, 𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 +
𝜕𝑦 𝑦

Para determinar 𝑓 integramos (1) con respecto de x, resulta

 𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑦𝑑𝑥

O bien
(3) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 + 𝜙(𝑦)
Donde 𝜙(𝑦) es una función de y, ya que integramos con respecto de x. derivando
(3) parcialmente con respecto a 𝑦 se obtiene
𝜕𝑓
(4) = 𝑥 + 𝜙 ´ (𝑦)
𝜕𝑦

𝜕𝑓 2
Pero como deseamos que también se satisfaga (𝑥, 𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + ,
𝜕𝑦 𝑦
igualamos (4) con (2)
2
𝑥 + 𝜙 ´ (𝑦) = 𝑥 +
𝑦
Luego
2
𝜙 ´ (𝑦) =
𝑦
Integrando ahora ambos lados respecto a 𝑦 obtenemos
𝜙(𝑦) = 2 ln 𝑦 + 𝑐1
Con 𝑐1 una constante arbitraria.
Sustituimos 𝜙(𝑦) en (3) y se tiene que
𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 + 2 𝑙𝑛 𝑦 + 𝑐1
Finalmente igualamos 𝑓(𝑥, 𝑦) con una constante k para obtener la siguiente
solución, definida implícitamente
𝑥𝑦 + 2 ln 𝑦 + 𝑐1 = 𝑘
𝑥𝑦 + 2 ln 𝑦 = 𝑘 − 𝑐1
Renombrando 𝑐 = 𝑘 − 𝑐1 , resulta la solución
𝑥𝑦 + 2 ln 𝑦 = 𝑐
Ejemplo
𝑑𝑦 2+𝑦𝑒 𝑥𝑦
Resolver 𝑑𝑥 = 2𝑦−𝑥𝑒 𝑥𝑦

Solución
Escribamos la ecuación en su forma diferencial,
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0
 (2𝑦 − 𝑥𝑒 𝑥𝑦 )𝑑𝑦 = (2 + 𝑦𝑒 𝑥𝑦 )𝑑𝑥
(2 + 𝑦𝑒 𝑥𝑦 )𝑑𝑥 − (2𝑦 − 𝑥𝑒 𝑥𝑦 )𝑑𝑦 = 0
(2 + 𝑦𝑒 𝑥𝑦 )𝑑𝑥 + (𝑥𝑒 𝑥𝑦 − 2𝑦)𝑑𝑦 = 0
Esta ecuación diferencial es exacta ya que
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= 𝑥𝑦𝑒 𝑥𝑦 + 𝑒 𝑥𝑦 =
𝜕𝑥 𝜕𝑥
Luego existe una función 𝑓 tal que
𝜕𝑓
= 2 + 𝑦𝑒 𝑥𝑦
𝜕𝑥
Integrando respecto a x

𝑓(𝑥, 𝑦) = ∫( 2 + 𝑦𝑒 𝑥𝑦 )𝑑𝑥

Es decir
(1) 𝑓(𝑥, 𝑦) = 2𝑥 + 𝑒 𝑥𝑦 + 𝜙(𝑦)
Donde 𝜙(𝑦) es una función que depende únicamente de y
Derivando parcialmente (1) respecto a y
𝜕𝑓
= 𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 𝜙 ´ (𝑦)
𝜕𝑦
𝜕𝑓
Pero sabemos que 𝜕𝑦 = 𝑁(𝑥, 𝑦), por lo que

𝑥𝑒 𝑥𝑦 + 𝜙 ´ (𝑦) = 𝑥𝑒 𝑥𝑦 − 2𝑦
De esta ecuación resulta
𝜙 ´ (𝑦) = −2𝑦
𝜙(𝑦) = −𝑦 2 + 𝑐1
Finalmente, tomando en cuenta que 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑘 da la solución implícita
2𝑥 + 𝑒 𝑥𝑦 − 𝑦 2 + 𝑐1 = 𝑘
2𝑥 + 𝑒 𝑥𝑦 − 𝑦 2 = 𝑘 − 𝑐1
2𝑥 + 𝑒 𝑥𝑦 − 𝑦 2 = 𝑐

Lineales.
El tipo mas importante de ecuaciones diferenciales es el de las ecuaciones lineales,
en las que la derivada de orden mas alto es una función lineal de las derivadas de
ordenes inferiores. Asi pues, la ecuación diferencial linial general de primer orden
es

De Bernoulli.
Aplicaciones.