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Contenido

Introducción. ....................................................................................................................................... 2
Cojinetes de contacto rodante. ........................................................................................................... 3
Tipos de cojinete. ............................................................................................................................ 3
Vida de los cojinetes........................................................................................................................ 4
Efecto carga-vida del cojinete a confiabilidad nominal. ................................................................. 5
Supervivencia del cojinete: Confiabilidad contra vida. ................................................................... 5
Relación carga-vida-confiabilidad. .................................................................................................. 6
Cargas combinadas de radial y empuje........................................................................................... 7
Carga variable.................................................................................................................................. 9
Selección de cojinetes de bolas y de rodillos cilíndricos. ................................................................ 9
Selección de cojinetes de rodillos cónicos. ..................................................................................... 9
Forma. ......................................................................................................................................... 9
Notación. ................................................................................................................................... 10
Relación carga-vida-confiabilidad. ............................................................................................ 10
Conclusión ......................................................................................................................................... 10
Referencias ........................................................................................................................................ 10
Introducción.
Los términos cojinete de contacto rodante, cojinete antifricción y cojinete de
rodamiento se emplean para describir la clase de cojinete en la cual se transfiere la
carga principal mediante elementos que experimentan contacto rodante en vez de
contacto deslizante. En un cojinete de rodamiento, la fricción inicial
aproximadamente duplica la fricción de operación, pero aún es despreciable en
comparación con la fricción inicial de un cojinete de manguito. La carga, la velocidad
y la viscosidad de operación del lubricante afectan las características de fricción de
un cojinete de rodamiento. Probablemente no sea adecuado describir un cojinete
de rodamiento como “antifricción”, pero este término se utiliza a menudo en la
industria. Desde el punto de vista del diseñador mecánico, el estudio de cojinetes
antifricción difiere en varios aspectos cuando se compara con el estudio de otros
elementos, porque los cojinetes especificados ya existen. El especialista se enfrenta
con el problema de idear un grupo de elementos que componen un cojinete de
rodamiento; dichos elementos se deben diseñar para adaptarlos a un espacio cuyas
dimensiones se establecen; hay que diseñarlos para recibir una carga con ciertas
características; y, finalmente, los elementos se conciben para tener una vida
satisfactoria cuando operen bajo las condiciones determinadas. Por lo tanto, los
especialistas en cojinetes deben considerar factores como la carga de fatiga, la
fricción, el calor, la resistencia a la corrosión, problemas cinemáticos, propiedades
de los materiales, lubricación, tolerancias de maquinado, ensamble, uso y costo.
Una vez que se han tomado en cuenta estos factores, los especialistas en cojinetes
llegan a un compromiso, que, a su juicio, representa una buena solución para el
problema enunciado.

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Cojinetes de contacto rodante.
Tipos de cojinete.
Los cojinetes se fabrican para soportar cargas radiales puras, cargas de empuje
puras o una combinación de ellas. En la figura de abajo se muestran las cuatro
partes esenciales de un cojinete. Dichas partes son: el anillo exterior, el anillo
interior, las bolas o elementos rodantes y el separador.

Figura A Nomenclatura y partes del cojinete

El cojinete de una fila de ranura profunda estará sujeto a carga radial, así como a
cierta carga de empuje. Las bolas se introducen en las ranuras, desplazando el
anillo interior a una posición excéntrica. Las bolas se separan después de la carga,
para insertar a continuación el separador. La utilización de una ranura de llenado en
los anillos interior y exterior permite que se inserte un mayor número de bolas, lo
que incrementa la capacidad de carga. Sin embargo, disminuye la capacidad de
empuje debido al golpeteo de las bolas contra el borde de la ranura, cuando se
presentan cargas de empuje. El cojinete de contacto angular proporciona una
capacidad de empuje mayor.

En la figura de abajo se ilustran algunos cojinetes de rodillos estándar, de la gran


variedad existente. Los cojinetes de rodillos cilíndricos soportarán una carga mayor

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que los de bolas del mismo tamaño, debido a la mayor área de contacto. Sin
embargo, presentan la desventaja de que requieren una geometría casi perfecta de
las pistas y rodillos. Un ligero desalineamiento provoca que los rodillos se muevan
oblicuamente y pierdan la alineación. Por esta razón, el retén debe ser grueso y
resistente. Por supuesto, los cojinetes de rodillos cilíndricos no se diseñan ni deben
operar con cargas de empuje.

Figura B Tipos de cojinetes de rodillos

a) rodillo recto; b) rodillo esférico, empuje; c) rodillo cónico, empuje; d) de agujas;


e) rodillo cónico; f) rodillo cónico, ángulo agudo.

Se fabrican muchos cojinetes para propósitos específicos y también para clases


particulares de maquinaria. Los más característicos son:

• Cojinetes para instrumentos: son de alta precisión y se fabrican en acero


inoxidable y materiales resistentes a las altas temperaturas.
• Cojinetes que no son de precisión: por lo regular se fabrican sin separador y
algunas veces tienen pistas hechas por estampado de lámina de metal o de
construcción dividida.
• Bujes de bolas; permiten movimiento de rotación o deslizamiento, o ambos.
• Cojinetes con rodillos flexibles.

Vida de los cojinetes.


La fatiga del metal implica muchos millones de aplicaciones de esfuerzo que se han
soportado con éxito, se necesita una medida cuantitativa de la vida. Las medidas
comunes son:

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• El número de revoluciones del anillo interior (el anillo exterior está inmóvil)
hasta que se presenta la primera evidencia tangible de fatiga.
• El número de horas de uso a una velocidad angular estándar hasta que se
advierte la primera evidencia tangible de fatiga.

La medida de la vida de un cojinete individual se define como el número total de


revoluciones (u horas a una velocidad constante) de operación del cojinete hasta
que se presente el criterio de falla. Bajo condiciones ideales, la falla por fatiga
consiste en el descascarado de las superficies de soporte de la carga.

Efecto carga-vida del cojinete a confiabilidad nominal.


Cuando se prueban grupos de cojinetes
nominalmente idénticos con el criterio vida-falla a
cargas diferentes, los datos se representan en
gráficas como las de la figura de la derecha,
mediante una transformación log-log.
Figura C Curva típica log-log de carga-vida del
cojinete

La confiabilidad asociada con este punto, y todos los demás, es 0.90.

Mediante una ecuación de regresión de la forma

el resultado de muchas pruebas de varias clases de cojinetes es:

• a = 3 para cojinetes de bolas


• a = 10/3 para cojinetes de rodillos (rodillo cilíndrico y cónico)

Supervivencia del cojinete: Confiabilidad contra vida.


Los candidatos para un ajuste de la curva de distribución incluyen la log-normal y la
distribución de Weibull. Si la medida de la vida se expresa adimensionalmente como
𝑥 = 𝐿/𝐿10 entonces la confiabilidad puede expresarse como

Donde:

𝑅 = confiabilidad.
𝑥 = variante adimensional de la medida de la vida, 𝐿/𝐿10 .
𝑥0 = valor garantizado o “mínimo” de la variante.

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𝜃 = parámetro característico que corresponde al valor 63.2121 del percentil de la
variable.
𝑏 = parámetro de la forma que controla el sesgo.
El punto A representa la clasificación de catálogo 𝐶10 en 𝑥 = 𝐿/𝐿10 = 1. El punto B
está en el objetivo de
confiabilidad 𝑅𝐷 , con una
carga de 𝐶10 . El punto D
es un punto en el
contorno de confiabilidad
deseada y presenta la
vida de diseño 𝑥𝐷 = 𝐿𝐷 /
𝐿10 para la carga de
diseño 𝐹𝐷 .

Figura D Contornos de confiabilidad constante

Relación carga-vida-confiabilidad.
La carga deseada no es la carga de ensayo o la carga del catálogo del fabricante.
La velocidad deseada es diferente a la velocidad de ensayo del proveedor y la
expectativa de confiabilidad es mucho mayor que 0.90, El diseñador se debe mover
desde el punto D hasta el punto A, a través del punto B, del modo siguiente. A lo
largo del contorno de confiabilidad constante (BD), se aplica la ecuación,

de donde

A lo largo de una línea de carga constante (AB) se aplica


la ecuación

Despejando para 𝑋𝐵 obtenemos

Ahora se sustituye esto en la ecuación (a) para obtener

Sin embargo, 𝐹𝐵 = 𝐶10 , de modo que

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Cargas combinadas de radial y empuje.
Un cojinete de bolas es capaz de resistir cargas radiales y de empuje. Además, las
cargas se pueden combinar. Considere 𝐹𝑎 y 𝐹𝑟 como las cargas de empuje axial y
radial, respectivamente, y 𝐹𝑒 como la carga radial equivalente que ocasiona el
mismo daño que las cargas de empuje y radial combinadas. Se define un factor de
rotación V de modo que V = 1 cuando el anillo interior gira, y V = 1.2 cuando el que
gira es el anillo exterior. La abscisa 𝑒 se define como la intersección de las dos
líneas. Las ecuaciones de las dos líneas de la figura se expresan mediante:

donde, como se muestra, X es la ordenada


al origen mientras que Y es la pendiente de
la recta para 𝐹𝑎 /𝑉 𝐹𝑟 > 𝑒. Es común
expresar las ecuaciones de la izquierda

como una sola ecuación

*Factores de carga radial equivalente para


cojinetes de bolas.

Figura E Reacción del grupo adimensional

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Dimensiones y clasificaciones de carga para cojinetes de bolas de contacto angular.

Dimensiones y clasificaciones básicas de carga para cojinetes de rodillos cilíndricos.

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Carga variable.
Con frecuencia, las cargas en los cojinetes son variables y ocurren según ciertos
patrones identificables:

• Carga constante en etapas, con un patrón cíclico.


• Carga continuamente variable, con un patrón cíclico repetible.
• Variación aleatoria.

Selección de cojinetes de bolas y de rodillos cilíndricos.


Se cuenta con suficiente información respecto de la carga de cojinetes de bolas y
de rodillos de contacto rodante a fin de desarrollar la carga radial constante
equivalente que causará tanto daño al cojinete como la carga existente.

Selección de cojinetes de rodillos cónicos.


Los cojinetes de rodillos cónicos poseen un número de características que los hacen
complicados. A medida que se analicen las diferencias entre cojinetes de rodillos
cónicos, de bolas y de rodillos cilíndricos, observará que los fundamentos son los
mismos, pero que hay diferencias en detalles. Además, las combinaciones cojinete
y copa no necesariamente se cotizan en proporción a su capacidad.

Forma.
Los cuatro componentes de un ensamble de cojinete de rodillos cónicos son:

• Cono (anillo interior)


• Copa (anillo exterior)
• Rodillos cónicos
• Jaula (espaciador-retén)

El cojinete ensamblado se compone de dos partes separables: 1) el ensamble del


cono: cono, rodillos y jaula; y 2) la copa. Los cojinetes se fabrican como ensambles
de una fila, de doble fila, cuatro filas y de empuje. Además, se emplean
componentes auxiliares, como espaciadores y sellos.

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Notación.
En la clasificación de catálogo, 𝐶 corresponde a la confiabilidad de 90% denotada
por 𝐶10 a principios del capítulo, el subíndice 10 denota un nivel de falla de 10%.

Relación carga-vida-confiabilidad.
Recuerde la ecuación de un modelo de Weibull de tres parámetros:

Al despejar 𝑥𝐷 se obtiene

Conclusión
Los cojinetes son elementos mecánicos que se encargan de soportar una carga y
permitir el movimiento deslizante o rotativo entre dos elementos en una máquina.
Su uso primordial es evitar el desgaste de los puntos de apoyo de la máquina, efecto
que se generaría si los ejes rodaran directamente sobre la estructura. Los cojinetes
de fricción están formados por dos partes, por un lado, está la parte fija que es la
que soporta las cargas, conocida como soporte y por otro, la zona que sufre el
desgaste, con el fin de minimizar las pérdidas producidas por rozamiento en los
cojinetes.

Referencias
Richard G. Budynas, J. Keith Nisbett. Diseño en ingeniería mecánica de Shigley.
Octava edición. Ed. McGRAW-HILL 2008.

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