Herramientas de Registro Direccional

Giroscopio

Un giróscopo es una masa giratoria balanceada que puede rotar sobre uno o más
ejes, de modo semejante al giro de un trompo sobre un eje: trata de mantener su
posición vertical si tiene suficiente velocidad de giro.

Los sistemas giroscópicos no son afectados por la interferencia magnética. Se

utilizan principalmente para tomar registros dentro de hoyos revestidos o para
desviar la trayectoria del pozo cuando la interferencia magnética es demasiado.

Tipos de Giróscopos:

 El Giróscopo Libre (basado en película)

 Giróscopo de Velocidad (totalmente electrónico).
 Giróscopo buscador del Norte (se orienta siempre al Norte Verdadero).

Hay dos tipos de giroscopios utilizados, aquellos que varían con el tiempo y aquellos
con el sentido de rotación de la Tierra, por ejemplo: los giroscopios de velocidad.
Estos pueden ser corridos sin lastra barrenas no magnéticas ya que la brújula
magnética es reemplazada por una brújula giroscópica de disco controlada por un
motor eléctrico a altas RPM.

a. Giroscopio de Disparo Simple

Utilizado para orientar herramientas en áreas de alta interferencia magnética.

Por ejemplo: Punto de Desvío en una plataforma con otras tuberías conductoras
cercanas. Esta herramienta consiste de un cronómetro, una cámara y una
brújula giroscópica sensible. El giroscopio es primero orientado a la superficie
en una dirección conocida y entonces bajado a la profundidad de evaluación
debidamente protegida. Después de grabar los datos, la herramienta es
recuperada y la película descargada y revelada.
b. Giroscopio de Disparo Múltiple

Es utilizado para grabar la orientación de un pozo con o sin tubería de

revestimiento. La herramienta es alimentada por una batería. La unidad
giroscópica es inicialmente alineada con una dirección conocida y un mecanismo
para medir el tiempo es sincronizado con un reloj en superficie. Es entonces
cuando se corre un registro eléctrico y de evaluación conforma la herramienta
desciende. Esto reduce el error debido a la desviación giroscópica la que
incrementa la no uniformidad con el tiempo. Para corregir esto, muchas
revisiones a la variación son hechas durante la corrida y el sacado de la
herramienta. Cuando la herramienta permanece estacionaria, un número de
evaluaciones (surveys) son tomadas en la misma locación.

Estos pueden entonces ser comparados con posterioridad para permitir la

corrección a la desviación.

c. Giroscopio de Lectura en Superficie

Ejemplo – Seeker de BHI, Keeper de Sperry Sun

Utilizado para perforar y orientar en áreas donde la interferencia magnética es

un problema. Por ejemplo: desviación en plataforma donde hay otras tuberías
conductoras de pozos adyacentes. La herramienta es conectada directamente a
la superficie mediante un sistema de lectura vía un cable y un substituto de
entrada lateral. Una vez que la orientación deseada ha sido alcanzada, la
herramienta es recuperada para permitir que el substituto de entrada lateral sea
removido. Otras variantes son ahora equipadas con una conexión humidificada
que habilita a que la señal eléctrica sea separada y continuar la perforación
rotaria por un periodo de tiempo sin sacar el ensamblaje.

El sistema giroscópico usado en “SRG” por sus siglas en inglés, se compone de

un eje ortogonal (todos son ángulos rectos con respecto a ellos mismos)
acelerómetro y magnetómetro. El acelerómetro mide el vector gravitacional
relativo a los ejes de la herramienta de los cuales el frente de la herramienta y la
inclinación pueden ser determinados. El magnetómetro mide los componentes
de los campos magnéticos de la tierra relativos a los ejes de la herramienta, los
que combinados con la lectura del acelerómetro determinan el azimutal.

d. Medidor Guía Láser Inercial (“RIGS”)

Esta es una herramienta de alta precisión, cuenta con un sistema de evaluación

de alta velocidad el que colecta datos de evaluación mientras la herramienta es
corrida dentro del agujero. Abarca los tres ejes inerciales de navegación y tiene
una precisión de 1-2 pies/1000pies de hueco registrado con una precisión
horizontal de 2.6 pies/ 1000 pies. Estos resultados son típicamente tres veces
más precisos y completados en la mitad del tiempo en comparación con el uso
de un giroscopio.

Al inicio de la evaluación, la herramienta es alineada para derivar la referencia

del norte real mediante la medición de la rotación terrestre. Cuando es bajada
en el pozo, el sistema de navegación inercial mide cambios en espacios
tridimensionales generando coordenados para norte/sur, este/oeste. Este
sistema de monitoreo continuo elimina los errores generados usando el método
de cálculo de punto a punto de la geometría del hueco como es hecho con los
giroscopios y otros sistemas de evaluación convencionales.

Un registro eléctrico de medición de profundidad y un localizador de coples de

tubería son usados para verificar el sensor de profundidad y restringir los errores
a menos de 0.5 pies / 1000 pies mientras que centralizadores mantienen la
herramienta centralizada en el hueco perforado. La herramienta puede ser
utilizada solamente en agujeros para tuberías de revestimiento menores a 7”
debido a su tamaño físico.
Giroscopios básicos

Giróscopo de dos grados de libertad Giróscopo de dos grados de libertad

girando alrededor del eje externo girando alrededor del eje interno

Aplicaciones

 No están afectados por interferencia magnética como es el caso con

conductores en plataformas multipozos, sartas de revestimiento y de
perforación, pescados dejados en el pozo, recortes o formaciones
magnéticas, variaciones del magnetismo con el tiempo o por tormentas
solares, etc.)
 Usados para registro dentro de pozos entubados, pozos productores viejos,
re-entradas laterales, en donde no se pueden correr herramientas
magnéticas.
 Aumentar la exactitud – Mejora la precisión de las elipses de incertidumbre.