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Integrantes:
Datos:
K= ;𝑚𝑐𝑜𝑙𝑙𝑎𝑟𝑖𝑛 = ; longitud sin estirar de AB=l ;
En t=0; x=𝑥0 , v=0;
Encontrar: v en c;
Primera parte:
𝐹𝑠𝑝 = 𝐾(𝐿𝐴𝐵 − 𝐿0 );
2
=K( √𝑋 2 + 𝑙 2 − 𝑙) ;
Entonces:
𝑘 𝑥 𝑘 𝑥𝑙
𝑎=-𝑚 (√𝑥 2 + 𝑙 2 − 𝑙)( )=-𝑚 (𝑥 − );
√𝑥 2 +𝑙 2 √𝑥 2 +𝑙 2
𝑑𝑦 2 𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣 𝑘 𝑥𝑙
Ahora: 𝑑𝑡 2 = 𝑑𝑡 𝑑𝑥 = 𝑣 𝑑𝑥= 𝑎=-𝑚 (𝑥 − );
√𝑥 2 +𝑙 2
En x=𝑥0 ,v=0 :
𝑣0 𝑘 0 𝑥𝑙
∫0 𝑣𝑑𝑣 =-𝑚 ∫𝑥 (𝑥 −
√𝑥 2 +𝑙2
)𝑑𝑥;
0
1 2 𝑘 1 0
𝑣 =-𝑚 [2 𝑥 2 − 𝑙√𝑥 2 + 𝑙2] ;
2 𝑐 𝑥0
𝑘 1
=-𝑚 [(−𝑙)2 − (2 𝑥0 2 − 𝑙√𝑥02 + 𝑙 2 ) ]
1𝑘
=2 𝑚 {[𝑥02 + 𝑙 2 ] − 2𝑙√𝑥0 2 + 𝑙 2 + 𝑙 2 }
1𝑘 2
=2 𝑚 (√𝑥0 2 + 𝑙2 − 𝑙) ;
𝑘
𝑣𝑐 = √ (√𝑥0 2 + 𝑙 2 − 𝑙)
𝑚
Problema de Fuerza y Aceleracion
RESOLUCIÓN
a) Cinemática El disco rueda o rueda y desliza sobre la superficie horizontal, es decir
tiene un movimiento de rotación y traslación rectilínea. El centro del disco es el punto G
y su movimiento es rectilíneo uniformemente acelerado. Si solo rueda, el eje instantáneo
de rotación pasa por el punto de contacto C del disco con la superficie de apoyo, la
velocidad de C es nula y su aceleración está dirigida hacia G. Resolvamos el problema
suponiendo que el disco solo rueda. Si 𝛼 es la aceleración angular, la aceleración del
centro del disco es:
𝑎𝐺 = 𝑅. 𝛼 … (1)
Ecuaciones del movimiento Las fuerzas exteriores que actúan sobre el disco son: el peso
P, la reacción normal N, la fuerza de rozamiento f y la fuerza aplica F. El sistema de
fuerzas exteriores es equivalente al vector 𝑚𝑎𝐺 aplicado en G más un par 𝐼𝐺 . 𝛼.
∑ 𝐹𝑖 = 𝑚. 𝑎𝐺 → 𝐹 − 𝑓 = 𝑚. 𝑎𝐺 ; 𝑁 − 𝑃 = 0
En la rotación respecto de un punto cuya aceleración es cero o su aceleración está
dirigida hacia G, se cumple que los momentos de las fuerzas respecto del punto es igual
al momento de inercia respecto del punto multiplicado por a. Se utilizará esta propiedad,
en vez de los momentos respecto de G, para calcular directamente el valor de la 𝛼.
3
∑ 𝑀𝐶 = 𝐼𝐶 . 𝛼 → −𝐹. 𝑅 = −𝐼𝐶 . 𝛼 ; 𝐼𝐶 = 𝑚. 𝑅 2
2
2𝐹
𝛼= … (2)
3𝑚𝑅
Reemplazando los datos:
𝛼 = 2,4 𝑠 2
Que sustituida en la ecuación 1 da el valor de la aclaración del centro de masa:
𝑎𝐺 = 1,2 𝑚𝑠 2
Veamos si la condición de que el disco solo rueda es correcta. El disco solo rueda si la
fuerza de rozamiento f involucrada en el movimiento es menor o igual que su valor
máximo 𝑓𝑟 =𝜇𝑠 N, cuyo valor es 𝑓𝑟 = 147 N. De la ecuación de las fuerzas se obtiene:
𝑓 = 𝐹 − 𝑚. 𝑎𝐺 → 𝑓 = 30𝑁
El disco solo rueda.
b) si el disco está en situación de deslizamiento inminente la fuerza de rozamiento tiene
su valor máximo 𝑓𝑟 = 147 𝑁. De la ecuación de la fuerza se tiene:
∑ 𝐹𝑖 = 𝑚. 𝑎𝐺 → 𝐹 − 𝑓𝑟 = 𝑚. 𝑎𝐺 = 𝑚𝑅𝛼 ; 𝑁 − 𝑃 = 0
De la ecuación 2:
3𝑚𝑅𝛼
𝐹=
2
2
𝑚𝑅𝛼 = 𝑅
3
𝐹 = 3. 𝑓𝑟 = 441 𝑁
c) Cuando la fuerza aplicada es mayor de 441 N el disco rueda y desliza. La fuerza de
rozamiento es ahora 𝑓𝑐 = 𝜇𝑐 . 𝑁 = 𝜇𝑐 . 𝑚. 𝑔 = 122,5 N y la relación 𝑎𝐺 = 𝑅. 𝛼 no es
válida. La velocidad del punto C no es nula y su aceleración ya no pasa por G. De las
ecuaciones del movimiento se tiene:
∑ 𝐹𝑖 = 𝑚. 𝑎𝐺 → 𝐹 − 𝑓𝑐 = 𝑚. 𝑎𝐺 ; 𝑁 − 𝑃 = 0
1
∑ 𝑀𝐶 = 𝐼𝐺 . 𝛼 → −𝑓𝑐 . 𝑅 = −𝐼𝐺 . 𝛼 ; 𝐼𝐺 = 𝑚. 𝑅2
2
2. 𝑓𝑐
𝛼=
𝑚. 𝑅
𝛼 = 9.8 𝑠 2
𝐹 − 𝜇𝑐 . 𝑚. 𝑔
𝑎𝐺 =
𝑚
Respuestas:
a)
𝑎𝐺 = 1,2 𝑚𝑠 2
b)
3𝑚𝑅𝛼
𝐹=
2
2
𝑚𝑅𝛼 = 𝑅
3
𝐹 = 3. 𝑓𝑟 = 441 𝑁
c)
𝛼 = 9.8 𝑠 2
𝐹 − 𝜇𝑐 . 𝑚. 𝑔
𝑎𝐺 =
𝑚
Problema de energía y trabajo
La barra de la figura, de masa 6,8 kg, gira en sentido horario.
a) ¿Qué velocidad angular inicial w debe tener al pasar por la posición vertical (q=0o) a fin de
que alcance justamente la horizontal (q=90º);
b) ¿Cuál es la reacción del pasador O en la horizontal (q=90º)? El resorte tiene una constante
de 43,8 N/m y está indeformado para q=0º.
Momento de inercia de una barra respecto de un eje que pasa por su punto medio: 1/12 (ml2).
SOLUCIÒN:
a) Vamos a aplicar el teorema de las fuerzas vivas, entre la posición inicial (1), cuando
θ=0º y la velocidad es ω, y la posición final (2), cuando θ=90º y la velocidad es
justamente nula. Tendremos en esquema lo que aparece en la figura. Tendremos:
W12=∆EC
Sobre el sistema actúan tres fuerzas, el peso, la de recuperación elástica, y la reacción del
pasador:
W12=∆EC ⇒ Wmg+Wk∆l+WO=∆EC
En el gráfico podemos ver que la diferencia de altura entre las dos posiciones es la mitad de la
longitud de la barra:
Por último, relacionamos la velocidad lineal del centro de masas con la velocidad angular de la
barra. Para ello tendremos en cuenta que el centro de masas realiza un movimiento circular en
torno a O, y por tanto, en módulo, la velocidad lineal es la angular por el radio. El radio de
curvatura de la trayectoria coincide con la mitad de la longitud de la barra:
mg ⇒mg
b) Cuando la barra está horizontal el resorte ejerce reacción puesto que está estirado una
cantidad ∆l2. En esta situación existe aceleración tangencial pero no aceleración
normal, ya que la velocidad es nula y la aceleración normal es ω2R. Puesto que tenemos
aceleración tangencial, también tendremos aceleración angular α, y como en ese
momento la barra se detiene y tiene que empezar a ascender, la aceleración tangencial
tiene que ser vertical y hacia arriba, y la aceleración angular tiene que tener sentido anti
horario. La relación entre ellas es:
at = dv/dt = d/dt (ωR)= R( dω/dt)= L/2 α = 1.2/2 α = 0,6α
Ox=37,97 N
⇒ -Oy+56,961=1,36α
Y de la primera ecuación:
Oy=45,14 N
Problema de energía y trabajo
RESOLUCIÓN
Tendremos:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑎𝐵 = 𝑎𝐶 + 𝛼 × 𝑅 → 𝑎𝐵 𝑗 = −𝑎𝐶 𝑖 + | 0 0 −𝛼 |
−2 cos 20° 2 sin 20° 0
Si nos quedamos con las componentes del eje Y tendremos:
∑ 𝐹𝑌 = 𝑚. 𝑎𝐵𝑌 → 𝑁𝐶 − 𝑚. 𝑔 = 𝑚. 𝑎𝐵
𝑁𝐶 − 3.9,8 = 3.1,879𝛼 → 𝑁𝐶 − 29,4 = 5,638𝛼
𝐿 𝐿 1
∑ 𝑀𝐶𝑀 = 𝐼𝐶𝑀 . 𝛼 → ∑ 𝑀𝐵 = 𝐼𝐵 . 𝛼 → 𝑁𝐶 . . cos 20° − 𝐹. . sin 20° = − . 𝑚. 𝐿2 . 𝛼
2 2 12
4 4 1
𝑁𝐶 . . cos 20° − 150. . sin 20° = − . 3. 42 . 𝛼 → 1,879𝑁𝐶 − 102,606 = −4. 𝛼
2 2 12
Tenemos un sistema de dos ecuaciones y dos incógnitas:
𝑁𝐶 − 29,4 = 5,638. 𝛼
De la primera expresión:
Y sustituyendo en la segunda:
𝛼 = 3,245 𝑟𝑎𝑑⁄ 2
𝑠
Y por tanto la reacción del suelo:
𝑁𝐶 = 47,698 𝑁
𝑊12 = ∆𝐸𝐶
Las fuerzas que actúan son el peso, las normales y la fuerza externa de 150N:
𝑊12 = ∆𝐸𝐶 → 𝑊𝑚𝑔 + 𝑊𝑁 + 𝑊𝐹 = ∆𝐸𝐶 → −∆𝑈 + 𝐹. 𝑋𝐶 = ∆𝐸𝐶 → 𝑈1 − 𝑈2 + 𝐹. 𝑋𝐶 cos 0
= 𝐸𝐶2 − 𝐸𝐶1
1 1
𝑚𝑔(ℎ1 − ℎ2 ) + 𝐹. 𝑋𝐶 = 𝑚𝑣22 + 𝐼𝐶𝑀 𝑤22
2 2
a) hallar la fuerza de rozamiento que aplica la pista rugosa sobre las llantas del bus.
b) hallar la fuerza resultante que origina el impulso total sobre el bus.
c) hallar la el módulo de la aceleración interna y total del bus.
𝜇 = 0.4
30º
Resolución:
wsen(30º)
wcos(30º)
La fuerza de rozamiento en
w
la pista es Fr= 𝜇 𝑥 (𝑁)
30º y N= w.cos(30º)
N
DCL de fuerzas en dirección de la inclinación de la pista.
𝐹𝑏 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐹𝑏 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑧𝑎 𝑑𝑒
wsen(30º)
𝐹𝑟 = 𝜇𝑥𝑁 frenado interior del bus y Fr
por lo tanto, la fuerza de rozamiento a causa de la rugosidad de la pista sobre el bus es:
Luego Fb= m.a = (masa del bus) x (desaceleración interna del bus).
Al inicio la cantidad de movimiento del bus tiene un valor producido por su velocidad inicial;
luego gracias al impulso producido por la fuerza resultante, finalmente su cantidad de
movimiento es cero porque se detiene.
Como el bus se detiene tenemos que la velocidad final es cero y F resultante es la sumatoria de
fuerzas que actúan en dirección de la inclinación de la pista.
−5𝑚 0𝑚
(18.145𝑥103 𝑘𝑔) ∗ ( ) + ∑ 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 = (18.145𝑥103 𝑘𝑔) ∗ ( )
𝑠 𝑠
−5𝑚
(18.145𝑥103 𝑘𝑔) ∗ ( ) + (𝐹𝑏 + 𝐹𝑟 − 𝑊(𝑠𝑒𝑛30)) ∗ 𝑡 = 0
𝑠
𝑚
(−90.725𝑘𝑁. ) + (𝐹𝑏 + 62.8561𝑘𝑁 − 90.725𝑘𝑁) ∗ (5.24 𝑠) = 0
𝑠
𝑚
(−90.725𝑘𝑁. ) = (27.8689𝑘𝑁 − 𝐹𝑏) ∗ (5.24 𝑠)
𝑠
(𝐹𝑏) = 45.1828 𝑘𝑁
que es la fuerza de frenado ejercida internamente por el bus; con este dato podemos hallar la
Fuerza resultante que actúa sobre el bus:
𝐹𝑅𝐸𝑆𝑈𝐿𝑇𝐴𝑁𝑇𝐸
30º
Entonces para hallar la desaceleración interna del bus tenemos que trabajar con su fuerza de
frenado interior:
𝐹𝑏 = 𝑚 ∗ 𝑎𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎
𝑎𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
30º
Problema de impulso, choques y cantidad de movimiento
En un partido de futbol americano, un defensa de 90 kg que corre al Este con una rapidez de 5 m/s es
tacleado por un oponente de 95 kg que corre al Norte con una rapidez de 3 m/s. Si la colisión se
considera perfectamente inelástica. Calcular:
Solución:
Tenemos las variables tales que:
PiX : Cantidad de movimiento en el eje X antes del choque
PFX : Cantidad de movimiento en el eje X después del choque
1 1 1 1
𝐸𝐶1 = 𝑚1 𝑉1 2 + 𝑚2 𝑉2 2 = (90)(5)2 + (95)(3)2
2 2 2 2
𝐸𝐶1 = 45 ∗ 25 + 47.5 ∗ 9
𝑬𝑪𝟏 = 𝟏𝟓𝟓𝟐. 𝟓 𝑱
1 1
𝐸𝐶2 = 𝑚𝐹 𝑉𝐹 2 = (90 + 95)(2.87)2
2 2
1
𝐸𝐶2 = (185)(2.87)2
2
𝑬𝑪𝟐 = 𝟕𝟔𝟏. 𝟗𝟏 𝑱
𝑬𝒑𝒆𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂 = 𝟕𝟗𝟎. 𝟓𝟗 𝑱