Laboratorio de Máquinas Eléctricas 2-2018 B

INFORME DE LAB DE MAQUINAS N°2

TEMA: DETERMINACIÓN DE LAS PARTES ACTIVAS Y CONSTRUCTIVAS DE LAS
MAQUINAS ELECTRICAS ROTATIVAS.

1. OBJETIVOS

a) Aplicar métodos de desmontaje y montaje de las partes mecánicas, electromecánicas y

Electromagnéticas del dispositivo convertidor electromécanico.
b) Determinar y nombrar las partes activas y accesorios de máquinas eléctricas giratorias.
c) Inspeccionar, verificar y determinar los tipos de devanados del estator y rotor.
d) Determinar los diferentes tipos de dispositivos de conversión electromecánica por su
régimen de operación y sistema de alimentación de energía eléctrica.
e) Realizar pruebas eléctrica, mecánicas y de funcionamiento de los máquinas eléctricas
giratorias antes y después del montaje.
f) Fundamentar el principio de la conversión de la energía electromecánica.

2. MARCO TEORICO

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Según la ley de fuerza de Lorentz simplificada, cuando un conductor por el cual que pasa
una corriente eléctrica se sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza
perpendicular al plano formado por el campo magnético y la corriente, siguiendo la regla de
la mano derecha. Es importante recordar que para un generador se usará la regla de la mano
derecha mientras que para un motor se usará la regla de la mano izquierda para calcular el
sentido de la fuerza.

𝐹 = 𝐵. 𝑙. 𝐼

F: Fuerza (N)
𝐼: Intensidad de corriente (A)
𝑙: Longitud del conductor (m)
B: Densidad de campo magnético o densidad de flujo teslas

La aplicación de esta regla se puede observar en la figura 1. El rotor tiene varias

espiras repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el
conductor apropiado.

Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto

del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el momento

Fundamentos de operación de los motores eléctricos

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S),
que son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor
para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los
polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado con polos alternados
entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos
magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación. En la
figura se muestra como se produce el movimiento de rotación en un motor eléctrico.

Dr. Moisés Carlos Tanca Villanueva

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Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción,

descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un conductor se mueve
a través de un campo magnético o está situado en las proximidades de otro
conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una
corriente eléctrica en el primer conductor. Y el principio que André Ampére
observo en 1820, en el que establece: que si una corriente pasa a través de un
conductor situado en el interior de un campo magnético, éste ejerce una fuerza
mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.
Partes fundamentales de un motor eléctrico
Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos, éstos se hallan
formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son: el estator, la
carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los cojinetes. No
obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.

Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se
lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve mecánicamente, pero si
magnéticamente. Existen dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.

Dr. Moisés Carlos Tanca Villanueva

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El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al

silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a
través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los
devanados proveen los polos magnéticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un
sur).
Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la
conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de láminas
de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]: Son los tipos de motores más usados en
la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de distribución de
energías "normales". En la actualidad, el motor de corriente alterna es el que más se
utiliza para la mayor parte de las aplicaciones, debido fundamentalmente a que
consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y sencillez, en su construcción,
sobre todo en los motores asíncronos.

Dr. Moisés Carlos Tanca Villanueva

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3. PROCEDIMIENTO

3.1 Datos de placa de la máquina eléctrica a desmontar: anotar hacer una captura fotográfica los
datos de placa e interpretar la información. Hacer funcionar la máquina en vacío.

La máquina que se nos asignó no contaba con una placa debido a la antigüedad de la misma.

3.2 Desmontaje verificación de la partes activas y montaje.

a. Proceder a desmontar las partes mecánicas y electromecánicas de las máquinas

realizando marcas que ayudarán a montar y dejar en mismas condiciones de
operación realizar las respectivas capturas fotográficas y determinar sus partes
activas según el tipo de máquina que desmonto.

b. El montaje se realizara como mucho cuidado tratando de evitar el bloqueo

su rotor y de daños al aislamiento. Finalizado el armado realizar una prueba
en vacío para verificar el correcto funcionamiento.

4. CUESTIONARIO

4.1 Hacer la clasificación general de la maquina eléctrica rotativa desmontada y determinar

su clasificación señalando todas sus partes activas principales y accesorios desde la
captura fotográfica obtenida en el laboratorio.

La máquina asignada es una máquina de corriente continua (DC).

ESTATOR

Bobinas imbricados

carcasa

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ROTOR

Armadura
Colector

Bobinas

4.2 Esquematice el corte transversal del circuito magnético (rotor y estator) de la maquina
rotativa desmontada y escala adecuada indique la forma de la distribución espacial de
f.m.m. flujos y densidades de flujo y f.e.m. en vacío.

4.3 Indique en forma explícita cada información obtenida de los datos de placa de la
máquina eléctrica, explique y defina cada de ellas.

La maquina asignada no contaba con datos placa debido a su antigüedad, solo se pudo
reconocer que era una maquina de corriente continua.

4.4 Esquematice los tipos de bobinados del estator y rotor de la máquina que
desmonto e indique las características de los devanados: paso diametral,
acortamientos en fracciones, números de fases, número de polos, sección del
conductor, factor de paso y factor de distribución

Dr. Moisés Carlos Tanca Villanueva

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4.5 Que son las armónicas de ranuras en máquinas rotativas y como se evitan

La propia construcción de los devanados de los estátores de las máquinas eléctricas

giratorias de corriente alterna puede producir la aparición de componentes armónicas en
tensión denominadas "armónicos de ranura".
La existencia de ranuras uniformes alrededor de la parte interna del estator causa
variaciones regulares de reluctancia y de flujo a lo largo de la superficie del estator,
causando la deformación de la onda de tensión.

Los armónicos de ranura ocurren a

frecuencias determinadas por el espacio que
haya entre las ranuras adyacentes. El orden
de las componentes viene dado por la

expresión:

donde:

υranura = orden de componente armónico

S = número de ranuras del estátor
P = número de polos de la máquina
M = número entero, normalmente igual a 1, con los que se producen los armónicos
de ranura de menor frecuencia.

Los principales efectos de los armónicos de ranura son:

 Inducción de armónicos de tensión al sistema eléctrico, deformando la onda en tensión.

 Aumento de la tasa de distorsión en tensión THDU(%)
 Mayor facilidad de presentar resonancia con baterías de condensadores
 Disminución del rendimiento de motores (menor par, vibraciones, etc)

Dr. Moisés Carlos Tanca Villanueva

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 Actuación inadecuada de dispositivos electrónicos sensibles.

4.6 Que accesorios tiene la maquina que desmonto y cuales son sus funciones de cada uno
de ellos

o Estator: es la parte fija del motor responsable del establecimiento del campo
magnético de excitación. En su interior se encuentran distribuidos, en número par,
los polos inductores, sujetos mediante tornillos a la carcasa, están constituidos por
un núcleo y por unas expansiones en sus extremos. Alrededor de los polos se
encuentran unas bobinas, que constituyen el devanado inductor, generalmente de
hilo de cobre aislado, que al ser alimentados por una corriente continua, generan el
campo inductor de la máquina, presentando alternativamente polaridades norte y
sur.

o Rotor: es la parte móvil del motor, que proporciona el par para mover la carga.
Consta de un conjunto de bobinas denominadas bobinas inducidas que van
arrolladas sobre las ranuras de un núcleo de hierro que recibe el nombre de
inducido.

o Colector del gas: son un conjunto de láminas de cobre, aisladas entre si, que forman
el colector y a las cuales se sueldan los extremos de las bobinas inducidas. El
conjunto se monta sobre un eje y está apoyado sobre cojinetes.

o Escobillas de grafito: se encuentran montadas sobre las portaescobillas, están en

contacto permanente con el colector y suministran la corriente eléctrica a las
bobinas inducidas.

o Entrehierro: es el espacio situado entre el estátor y el rotor, es por donde el flujo

magnético pasa de uno a otro. Algunos motores además incorporan polos de
conmutación, rodeados por unas bobinas conectadas en serie con el devanado
inducido y recubiertas de una película aislante para evitar cortocircuitos.

5. INVESTIGACION COMPLEMENTARIA

5.1 Pesquisar sobre el principio de funcionamiento del rectificador e inversor mecánico

RECTIFICADOR MECANICO

Un rectificador mecánico es un dispositivo para convertir corriente alterna (AC) a

corriente continua (DC) por medio de interruptores accionados mecánicamente. El tipo
más conocido es el conmutador, que es parte integrante de una dínamo DC, pero antes de
que los dispositivos de estado sólido estuvieran disponibles, se usaron rectificadores
mecánicos independientes para ciertas aplicaciones. Antes de la invención de
semiconductores, la rectificación a altas corrientes implicaba graves pérdidas.

Había varios dispositivos de vacío / gas, tales como rectificadores de arco de mercurio,
tiratrones, ignitrones y diodos de vacío. La tecnología de estado sólido estaba en su
infancia, representada por óxido de cobre y rectificadores de selenio. Todo esto dio una
caída de voltaje hacia arriba excesiva a altas corrientes. Una respuesta fue abrir
mecánicamente y cerrar los contactos, si esto se podía hacer de forma rápida y limpia.

INVERSOR MECANICO

Dr. Moisés Carlos Tanca Villanueva

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Un convertidor giratorio es un tipo de máquina eléctrica que actúa como rectificador

mecánico, inversor o convertidor de frecuencia. Los convertidores giratorios se utilizaron
para convertir la corriente alterna (CA) a corriente continua (DC), o DC a CA, antes del
advenimiento de la rectificación e inversión de energía química o de estado sólido. Se
utilizaron comúnmente para proporcionar energía de CC para la electrificación
comercial, industrial y ferroviaria de una fuente de alimentación de CA. Los
convertidores rotatorios se utilizan todavía como convertidores de frecuencia.

5.2 En generadores de grandes potencias investigue como se elimina la armónicas de

superiores para obtener una onda de tensión senoidal casi perfecta

Para atenuar los armónicos, los usuarios pueden utilizar filtros pasivos, reactores
inductivos, transformadores de fase, filtros activos o secciones de convertidores de
impulsos múltiples. Los filtros pasivos aplican la serie sintonizada L-C (circuitos con
inductancia y capacitancia) que atentan frecuencias armónicas específicas. Los
elementos del circuito, similares a los filtros de muesca, sintonizan una frecuencia dada.
El filtro ofrece una trayectoria camino a tierra de baja impedancia para las frecuencias
elegidas. Aunque conceptualmente simple, esta solución tiene posibles complicaciones.
Por un lado, depende del sistema, por ejemplo que cualquier cambio en el sistema
futuro puede requerir el reajuste o el cambio de tamaño de los filtros.

La reactancia inductiva, en forma de reactores de línea o transformadores de

aislamiento, puede ayudar a atentar los armónicos de orden más alto y reducir el
contenido armónico general. Esto puede ser un simple, barato método para atenuar
los armónicos, en particular si sólo una pequeña reducción es necesaria.

6. CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

CONCLUSIONES
 Los generadores térmicos son de polos salientes(mayor velocidad)
 Se puede generar electricidad a través del movimiento mecanico (generadores)
 Se puede generar movimiento rotativo atraves de la electricidad (motor)
 El reconocimiento de la maquina con la que se va a trabajar será de suma
importancia en el Laboratorio.
 Los hidrogeneradores son de polos salientes

OBSERVACIONES
 La falta de la placa de información general de algunas de las maquinas del
laboratorio impide conocer los valores nominales de funcionamiento.
 El deterioro de algunas de las maquinas en el Laboratorio de Ingeniería Eléctrica
impide comprobar su funcionamiento.

7. REFERENCIAS

 https://maquinaselectricasunam.jimdo.com/temario/m%C3%A1quinas-de-corriente-
directa/
 http://www.eaton.fr/ecm/groups/public/@pub/@electrical/documents/content/98840
2073265.pdf
 http://circutor.es/es/documentacion-es/articulos/3113-armonicos-de-ranura-en-
sistemas-de-generacion-electrica

Dr. Moisés Carlos Tanca Villanueva