GEOMETRÍA ANALÍTICA

Y ÁLGEBRA LINEAL

Autor:
Prof. Oscar Alva Celis
UPN Geometría Analítica y Álgebra Lineal

Tema Nº

01 ECUACIONES PARAMÉTRICAS

1. Situación contextualizada

Se requiere construir una rampa especial que une dos desniveles con
separación vertical y horizontal (ver figura), el objetivo es construir la curva más
óptima la cual sirva como camino que se llegue en el menor tiempo posible.

Revisar la animación en el enlace.

https://matemelga.files.wordpress.com/2016/02/descenso.gif
-En la rampa ¿Cuál de los caminos es el más óptimo?
-Si se avanza 20 cm en el camino lineal ¿cuánto le corresponde en el
desplazamiento perpendicular?
-Determine las ecuaciones Paramétricas, la ecuación vectorial y cartesiana de
la curva en estudio, si la longitud del camino recto es de 4m
-Determine el radio de la circunferencia que genera la curva especial.

2. Aprendizaje esperado
Al finalizar el estudio del tema, el estudiante resuelve ejercicios y situaciones
contextualizadas haciendo uso de ecuaciones paramétricas y/o
parametrización de curvas en dos y tres dimensiones, siguiendo un proceso
lógico y ordenado.

3. Conceptos Importantes
3.1. Ecuaciones paramétricas de la Circunferencia
Para una circunferencia de radio r y centro (h, k) la ecuaciones cartesiana,
paramétrica y vectorial son de la forma: Y

Ecuación cartesiana
C : (x − h ) + ( y − k ) = r 2
2 2 (x,y)
(h, k) r
O X

Ecuaciones Paramétricas -2- Prof. Oscar Alva

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Ecuación paramétrica
 x = h + r cos 
C: / 0    2
 y = k + rsen 
Ecuación vectorial
C = ( h + r cos  , k + rsen ) 0    2

3.2. Ecuaciones paramétricas de la Elipse

Para una Elipse de centro (h, k) y semiejes a y b, la ecuaciones cartesiana,
paramétrica y vectorial son de la forma:
Y’
Ecuación cartesiana

 x−h  y −k 
2 2

E :  +  =1 b (x, y)
 a   b  a
(h, k) X’
Ecuación paramétrica
 x = h + a cos 
E: / 0    2
 y = k + bsen
Ecuación vectorial
E = (h + a cos  , k + bsen ) 0    2

3.3. Ecuaciones paramétricas de la Hipérbola

Para una hipérbola de centro (h, k) y semiejes a y b, la ecuaciones
cartesiana, paramétrica y vectorial son
de la forma:
Ecuación cartesiana

 x−h  y −k 
2 2

H :  −  =1
 a   b 
Ecuación paramétrica
 x = h + a sec
H : / 0    2
 y = k + btg 

Ecuación vectorial
H = (h + a sec  , k + btg ) 0    2

Determine las ecuaciones para una hipérbola que se abre en el eje vertical,
 y−k  x −h
2 2

es decir de la forma. H :   −  =1
 b   a 

Ecuaciones Paramétricas -3- Prof. Oscar Alva

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3.4. Ecuaciones paramétricas de la Cicloide

Una cicloide es aquella curva que se genera cuando una circunferencia de
radio a haya dado una vuelta completa sobre una superficie lineal recta, las
ecuaciones, paramétrica y vectorial son de la forma:

Y
Y

X X
Ecuación paramétrica
 x = a − a sen
c: / 0    2 Realice la demostración
 y = a − a cos 

Ecuación vectorial
c = (a − a sen , a − a cos  ) 0    2

Determine la ecuación cartesiana, sugerencia despeje el coseno del ángulo

theta y el ángulo theta en la ecuación paramétrica más sencilla, luego
construya un triángulo rectángulo, finalmente determine la razón seno.

3.5. Ecuaciones paramétricas de la Parábola

Recordamos que la ecuación cartesiana de la parábola, cuando tenga como
vértice V(h, k) y distancia focal p, es de la forma:

P : (x − h ) = 4 p( y − k )
2
Parábola con eje focal paralelo al eje Y
P : ( y − k ) = 4 p ( x − h)
2
Parábola con eje focal paralelo al eje X

Y’
Y’

(x, y) (x, y)
F
p
(h, k) p F X’
(h, k) X’

Para determinar las ecuaciones paramétricas no existe formas únicas, por

defecto suele remplazarse la variable cuadrática por una expresión que
contenga a una tercera variable, luego se sustituye en la expresión inicial.
(Ver ejemplo en la sección ejemplos resueltos)

Ecuaciones Paramétricas -4- Prof. Oscar Alva

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3.6. Ecuaciones paramétricas de la Recta

La ecuación paramétrica de la recta se determina conociendo un punto de
paso y un vector, o conociendo dos puntos de paso. La ecuación vectorial
son las siguientes:

L : ( x, y) = ( xo , yo ) + t (a, b) / t   En R2

L : ( x, y, z ) = ( xo , yo , zo ) + t (a, b, c) / t   En R3

Ecuación paramétrica
 x = xo + at
 x = xo + at 
L: / t  L :  y = y o + bt / t  
 y = y o + bt  z = z + ct
 o

3.7. Ecuaciones paramétricas del Plano

Es una superficie que se determina conociendo un punto de paso y dos
vectores o conociendo tres puntos de paso. En la cual la ecuación
paramétrica se obtiene de la ecuación vectorial:
Ecuación vectorial
P : ( x, y, z ) = ( xo , yo , zo ) + t (a1 , b1 , c1 ) + r (a2 , b2 , c2 ) / t  r  

Ecuación paramétrica
 x = xo + a1t + a2 r

L :  y = yo + b1t + b2 r / t  r  
z = z + c t + c r
 o 1 2
Z
3.8. Ecuaciones paramétricas de la Hélice
Es una curva generada por la trayectoria de un
punto, cuando éste rota de forma ascendente
alrededor de un eje en la cual la menor distancia es
constante. Este tipo de curvas tiene aplicación en el
modelo de escaleras metálicas o de concreto
armado. Las ecuaciones paramétricas y vectorial son
Y
Ecuación paramétrica
X
 x = a cos 

 Ecuación vectorial
H :  y = a sen /   1 , 2 
 r = (a cos , asen , h ) ;   1 ,  2 
 z = h 2
 2
Para la gráfica que se muestra el parámetro es   0,4  , y la constante h
representa a la cota, es decir, al desplazamiento vertical en la variable z, cuando el
ángulo theta haya avanzado una vuelta. Se sugiere visualizar la animación.

Ecuaciones Paramétricas -5- Prof. Oscar Alva

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https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/72/Nonsymmetric_velocity_time_
dilation.gif/220px-Nonsymmetric_velocity_time_dilation.gif

4. Actividades resueltas

Ejemplo 1. Determine las ecuaciones paramétricas y vectorial de la

circunferencia de centro (-1,3) y radio 5. Sabiendo que x  2 , luego grafique.
Resolución
1ro se determina la ecuación ordinaria de la circunferencia
Se sustituye datos en la plantilla.
C : (x − h ) + ( y − k ) = r 2
2 2
(h, k) = (-1, 3) r=5
C : (x + 1) + ( y − 3) = 52
2 2
Luego comparamos con 1.
 x + 1  y − 3 
2 2

C :  +  = 1; x  2 Usamos la I.T. cos  + sen  = 1

2 2

 5   5 
2do se determina las ecuaciones paramétricas de la circunferencia
Se sustituye:
x +1 Límites del parámetro 
= cos   x = −1 + 5 cos  x  2  −1 + 5 cos   2
5
y −3 cos   3  −1 cos   3 / 5
5
= sen  y = 3 + 5sen
5 180 º    53º
Ecuación paramétrica pero : cos  = cos( − )
 x = −1 + 5 cos   53º    307 º
C: / 53º    307 º
 y = 3 + 5sen
Ecuación vectorial
c = ( −1 + 5 cos  , 3 + 5sen ) ; 53º    307 º
Y’

3ro se realiza la gráfica de la circunferencia

Tabulación
 53º 180º 307º
x 2 -6 2
y 7 3 -1

53º
Variación del X’
Parámetro 

307º

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Ejemplo 2. Determine las ecuaciones paramétricas y vectorial de la parábola

de vértice (2,9) y Foco (2,8). Sí x  − 1,6, luego construya la gráfica.
Resolución
1ro se determina la ecuación cartesiana de la parábola
Como el eje focal es paralelo al eje Y, se usa la plantilla.
P : (x − h ) = 4 p( y − k ) ,
2
que sustituyendo los datos se tiene:
P : (x − 2) = 4(−1)( y − 9)
2
como el foco está al pie del vértice p=-1
P : (x − 2) = −4( y − 9) , x  − 1,6
2
Ecuación de la parábola

2do se determina las ecuaciones paramétricas de la parábola

Se sustituye: x − 2 = t  x = t + 2 Límites del parámetro t
x  − 1,6 
2
Luego: t 2 = −4( y − 9)  y = 9 − t
4
Ecuación paramétrica − 1  x  6; pero x = t + 2
x = t + 2 sust : − 1  t + 2  6
P: / −3 t  4
y = 9 − t / 4
2
desp. t : − 3  t  4
Ecuación vectorial
p = (t + 2, 9 − t 2 / 4) ; − 3  t  4

3ro se realiza la gráfica de la parábola

Tabulación
Y
t -3 0 4
x -1 2 6
y 27/4 9 5

t
4

-3

X
Se observa que a medida que cambia t, cambian las variables x e y, la
parábola que se muestra es de vértice (2,9)
Gráfica en Geogebra
2
Curva ((t + 2, 9 − t ), t , − 3,4)
4

Ecuaciones Paramétricas -7- Prof. Oscar Alva

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Ejemplo 3. Determine la ecuación cartesiana de la parábola cuyas ecuaciones

y = t − 2
paramétricas son P :  , luego construya la gráfica.
x = t + 1
Resolución
1ro se determina la ecuación cartesiana de la parábola
De la expresión: y =t −2t = 2+ y
Variación de x
Luego: x = 2 + y +1  x = 3 + y 2
x = t +1  0  t +1
Ecuación cartesiana  −1  t
P : x2 = 3 + y ; 0 x
 0  t +1
2do se realiza la gráfica de la parábola 0 x
Tabulación
t -1 3 8
x 0 2 3
y -3 1 6
Y
t

-1

Se observa que a medida que cambia t, cambian las variables x e y, la mitad de

parábola que se muestra es de vértice (0,-3)

Gráfica en Geogebra
Curva (( t + 1, t − 2 ), t , − 1,4)
Al ingresar a GeoGebra, al parámetro t, le asignamos cualquier valor final, teniendo en cuenta
un avance considerable, salvo que se tenga el intervalo de variación del parámetro como dato
inicial.

Ecuaciones Paramétricas -8- Prof. Oscar Alva

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Ejemplo 4. Determine las ecuaciones paramétricas y vectorial de la porción de

elipse centro (1,1) y semiejes a=3 y b=4, sabiendo que el foco es de
coordenadas (1,3). Además y  4 , luego grafique.

Resolución
1ro se determina la ecuación ordinaria de la Elipse
Se sustituye datos en la plantilla.
 x−h  y−k 
2 2

E :  +  =1 (h, k) = (1, 1) a=3, b=4

 a   b 
 x −1  y −1
2 2

E :  +  = 1; y  4 Usamos la I.T. cos t + sen t = 1

2 2

 3   4 
2do se determina las ecuaciones paramétricas de la porción de elipse
Se sustituye:
x −1 Límites del parámetro t
= cos t  x = 1 + 3 cos t y  4  1 + 4sent  4
3
y −1 sen t  3  −1 sen t  3 / 4
4
= sent  y = 1 + 4sent
4  − 90 º  t  arcsen(3 / 4)
Ecuación paramétrica  − 90 º  t  48 .59 º
 x = 1 + 3 cos t pero : sen t = sent(−t )
C: /  t  138 .59 º ,408 .59 º 
 y = 1 + 4 sent  t  138 .59 º ,408 .59 º
Ecuación vectorial
c = (1 + cos t ,1 + 4 sent) ; t  138 .59 º ,408 .59 º 
Y’

3ro se realiza la gráfica de la elipse

Tabulación
t 2.41 π 7.13
x -1 -2 3
y 4 1 4

Variación del X’
Parámetro t

2.41rad 7.13 rad t

138.59º 408.59º

Gráfica en Geogebra
Curva ((1 + 3 cos(t ),1 + 4sen(t ) ), t , 138 .59 º ,408 .59 º )

Ecuaciones Paramétricas -9- Prof. Oscar Alva

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Ejemplo 5. Determine las ecuaciones paramétricas y vectorial de la Hipérbola

de centro (1,2) y semiejes: real 4u, imaginario 3u. Además, se conoce que el
eje focal de la hipérbola es paralelo al eje Y. Luego grafique.

Resolución
1ro se determina la ecuación ordinaria de la Hipérbola
Se sustituye datos en la plantilla.

 y−k   x−h
2 2

H :  −  =1 (h, k) = (1, 2) a=3 ʌ b= 4

 b   a 
 y −1  x − 2 
2 2

H :  −  =1 Usamos la I.T. sec

2
 − tg 2 = 1
 4   3 
2do se determina las ecuaciones paramétricas de la Hipérbola
Se sustituye:
y −1 x−2
= sec  y = 1 + 4 sec = tg  x = 2 + 3tg
4 3
Ecuación paramétrica
 x = 2 + 3 tg
H : / 0º    360 º
 y = 1 + 4 sec

Ecuación vectorial
H = (2 + 3 tg ,1 + 4 sec ) ; 0º    360 º

3ro se realiza la gráfica de la Hipérbola

Tabulación
 0º 180º 90º
x 2 2 ∞
y 5 -3 ∞

Variación del
Parámetro 

0º
360º

Gráfica en Geogebra
Curva ((2 + 3 tg ( ),1 + 4 sec( ) ),  , 0º ,360 º )

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5. Actividades propuestas

Bloque I
1. Relacione cada gráfica con cada ecuación que se muestra.

𝑥 = 0+𝑡 𝑥 = −1 + 𝑡
a) { /−1 ≤ 𝑡 ≤ 6 d) { /𝑡 ∈ 𝑅
𝑦 = 2+𝑡 𝑦 = 2 + 𝑡2
𝑥 = 1 + 𝑡𝑔( 𝑡) 𝑥= 2
b) { /0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 e) { /−1 ≤ 𝑡 ≤ 6
𝑦 = 1 + sec(𝑡) 𝑦= 𝑡
𝑥 = 2 + 4𝑐𝑜𝑠(𝜃 ) 𝑥 = 0 + 2𝑐𝑜𝑠(𝜃 )
c) { /0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 f) { 𝑦 = 2 + 4sen(𝜃) /0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑦 = 1 + 4sen(𝜃)

2. Identifique la gráfica, el centro o vértice, y radio(s) o semiejes según

corresponda, de la curva que representa cada ecuación.

𝑥 = 4+𝑡 𝑥 = 4𝑡
a) { /−9 ≤ 𝑡 ≤ 5 c) { /0 ≤ 𝑡 ≤ 1
𝑦 = − 10 + 𝑡 2 𝑦= 2

Es una: _________________ Es una: _________________

_________________________ _________________________

𝑥 = −3 + 2cos(𝑡) 𝑥 = 2sec 𝜃
b) { /0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋 d) { /0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
𝑦 = 5 + 6𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑦 = 1 + 4𝑡𝑔𝜃

Es una: _________________ Es una: _________________

_________________________ _________________________

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𝑥 = 2𝑡 − 2sen 𝑡
3. Dada las ecuaciones { /0 ≤ 𝑡 … . . y la ecuación
𝑦 = 2 − 2 cos 𝑡
paramétrica de la cicloide, realice la comparación e indique el radio de la
circunferencia que genera tal curva, de forma previa límite el parámetro.

En GeoGebra: Curva(2t-2sen(t), 2-2cos(t), t, 0, 4𝜋)

Luego de hacer la comparación, se afirma que el radio de la

circunferencia que genera tal cicloide es: _____

4. Teniendo en cuenta las ecuaciones paramétricas de la hélice (forma de

un resorte), y haciendo la comparación con el gráfico que se muestra,
determine los valores “a”, “b” y “h” y la variación del parámetro t.

𝑥 = a cos(𝑡)
𝑦 = 𝑏 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
{ /𝑡1 ≤ 𝑡 ≤ 𝑡2
ℎ𝑡
𝑧=
2𝜋
Los valores de “a”, “b” y
“h”, son:
a= _____ b=______
h=______
______ ≤ 𝑡 ≤ _______

Sabiendo que visto desde el eje Z, se observa como una elipse de

centro (0,0) y semiejes 2 en X y 4 en Y. Además, la altura llega hasta
Z=8.

Intente construir la curva en Geogebra, ingresando lo siguiente:

Curva ((a cos(t), b sen(t), ht/2𝜋), t, t1, t2)

Ecuaciones Paramétricas - 12 - Prof. Oscar Alva

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Bloque II
1. Parametrice cada una de las ecuaciones que se muestra a continuación,
de forma previa complete cuadrados si fuese necesario, luego construya
la gráfica respectiva.
a) 𝑥 2 + 8𝑥 + 𝑦 2 + 12𝑦 = 0 h) 𝑦 2 + 4𝑦 − 𝑥 2 − 1 = 0
b) 3𝑥 2 + 2𝑥 + 3𝑦 2 + 7𝑦 = 0 i) 2𝑥 + 𝑦 = 6, 1≤𝑥≤5
c) 2𝑥 2 + 𝑦 2 + 2𝑦 = 0 j) 𝑥 − 𝑦 = 6, − 1 ≤ 𝑦 ≤ 10
d) 3𝑦 2 + 12𝑦 + 3𝑥 2 = 0 k) 𝑥 = 4, 3≤𝑦≤8
e) (𝑥 − 3)2 + 4 − 𝑦 = 0 l) 𝑦 = 2, −2≤𝑥 ≤6
f) (𝑦 + 4)2 − 𝑥 + 5 = 0 m) 𝑥 + 4𝑦 = 𝑧
g) 𝑥 2 + 2𝑥 − 𝑦 2 = 0 n) 2𝑥 + 𝑦 + 3𝑧 = 0

2. Elimine el parámetro si fuese posible, construya la gráfica y halle la

ecuación cartesiana para cada ecuación que se muestra.
𝑥 = 2 + 3𝑡 𝑥 = 1 + 𝑐𝑡𝑔(𝑡)
a) { /𝑡 ∈ [1,5] g) { /𝑡 ∈ [0,2𝜋]
𝑦 = −5𝑡 𝑦 = 2 𝑐𝑠𝑐(𝑡)
𝑥 = −1 − 𝑡 𝑥 = 2+𝑡
b) { /𝑡 ∈ [−4,4] h) { /𝑡 ∈ [−3,4]
𝑦 = 6 + 2𝑡 𝑦 = 𝑡2 + 1
𝑥 = 10 𝑥 = 2𝑡 2 − 𝑡
c) { /𝑡 ∈ [−8,2] i) { /𝑡 ∈ [−10,10]
𝑦 =1+𝑡 𝑦 =𝑡+3
𝑥 = 2 + 3cos(𝑡) 𝑥 = 1 + 2cos(𝜃)
d) { /𝑡 ∈ [0°, 180°] j) { /𝜃 ∈ [−𝜋, 𝜋]
𝑦 = 1 + 4𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑦 = 3 + 5sec(𝜃)
𝑥 = −1 + 𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑥 = 6𝑡 − 6 𝑠𝑒𝑛(𝑡)
e) { /𝑡 ∈ [0,2𝜋] k) { /𝑡 ∈ [0,4𝜋]
𝑦 = 4 + 4𝑐𝑠𝑐(𝑡) 𝑦 = 6 − 6 𝑐𝑜𝑠(𝑡)
𝑥 = 2 + 3 𝑠𝑒𝑐(𝑡) 𝑥 =3+𝑢−𝑣
f) { /𝑡 ∈ [0,2𝜋]
𝑦 = 5 + 4 𝑡𝑔(𝑡) l) { 𝑦 = 2𝑢 + 𝑣 /𝑢, 𝑣 ∈ 𝑅
𝑧 =1−𝑢

Bloque III
1. Se tiene la necesidad de construir una rampa especial en forma de
cicloide, la cual permita unir dos puntos entre los cuales hay una
separación vertical de 8m y una separación horizontal de 6m, determine
las ecuaciones paramétricas y cartesianas, luego determine Y para
algún avance de X.

2. Se tiene la posición de una pelota según el avance del tiempo, en donde

x e y están en términos del parámetro tiempo. Se conoce que la
velocidad en el punto (2,1) m es de 20 m/s con un ángulo de elevación
en ese instante de 40°. Determine las ecuaciones cartesianas de la
posición, sabiendo que las ecuaciones paramétricas de la posición
tienen la forma. x= xo+voxt y= yo+voy *t +( ½ )gt2

Ecuaciones Paramétricas - 13 - Prof. Oscar Alva

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3. Se requiere construir una escalera en forma de una espiral (resorte),

teniendo en cuenta el recorrido que realiza el borde superior. Las
medidas se realizan desde un punto referencial que se encuentra en la
parte central e inferior del objeto en estudio, en la cual en una vista
desde H se observa como una elipse de radios 1.2 y 1.5 m en
alejamiento y apartamiento respectivamente. Se conoce que, la distancia
de entre una vuelta de la escalera en puntos respectivos es de 2.4 m.
Calcule las ecuaciones paramétricas del modelo de la parte superior de
la escalera (forma de espiral). Sabiendo que la altura de la escalera es
de 6m. Luego, halle el valor de x,y,z cuando se haya avanzado 2.5
vueltas.
4. Se requiere conocer la cantidad de pintura que se tiene que comprar,
para pintar el techo de un ambiente que tiene la forma de la figura que
se muestra, para lo cual se debe calcular la cantidad de metros
cuadrados, de forma previa se debe conocer las ecuaciones
paramétricas de los bordes conformado por la mitad de circunferencia y
mitad de elipse.

5. Se tiene un área verde de forma especial, en la cual el borde está

limitado por las curvas de las ecuaciones: y 2 − x 2 = 1,  x 2 + y 2 = 4 ,
para determinar el área es necesario conocer las ecuaciones
paramétricas de las curvas que bordean tal espacio. Sabiendo que el
punto referencial está dentro del área verde.

6. Autoevaluación
1. ¿Qué aprendiste?, enumera los ítems, ¿Qué dificultades tuviste?
2. Redacta y resuelve un ejemplo de lo aprendido.
3. Plantea una situación contextualizada de aplicación del tema en estudio.

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