Semi Activos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE BARRANCA
TEMA : SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL
ANTE SISMO – SEMIACTIVOS CON FLUIDOS
FACULTAD : INGENIERÍA
ESCUELA PROFESINAL : INGENIERÍA CIVIL
CURSO : ESTRUCTURAS ESPECIALES
DOCENTE : ING. ASCOY FLORES KEVIN ARTURO
CICLO :X
INTEGRANTES : MALDONADO PALACIOS FIORELLA
NOEL CORNELIO ESTHER NOEMI
BARRANCA-PERÚ
2019
I. INTRODUCCIÓN
Debido a la gran vulnerabilidad sísmica de nuestro país, que es uno de los retos principales
de la Ingeniería estructural, no se puede estar ajenos a los daños materiales y humanos que
ha sufrido nuestro país durante su historia sísmica. Los daños estructurales son provocados
por las deformaciones plásticas que sufre la estructura como medio de disipación de niveles
elevados de energía entrante a la estructura durante un evento sísmico. Se han desarrollado
nuevas tecnologías, que consisten el desarrollo de conceptos tecnológicos innovadores que
protejan mejor a las estructuras, sus ocupantes y contenidos, de los perjudiciales efectos de
las fuerzas que se generan durante los eventos sísmicos.
El propósito básico de la incorporación de los “sistemas de control semiactivos” en una
estructura, es que ofrecen la adaptabilidad de los sistemas de control activo sin las exigencias
de energía asociadas con éstos, proporcionando propiedades que pueden ser variadas
dinámicamente para reducir la respuesta de un sistema estructural.
En este trabajo hablaremos de dos temas en especial, los cuales son: Los fluidos
electroreológicos (ER) y magnetoreológicos (MR) son dispersiones de micro partículas
polarizables en un lıquido. Su uso radica en su habilidad para transformarse en cuestión de
milisegundos, de un fluido viscoso a un estado sólido cuando se le expone a un campo
eléctrico.
Alcanzando un desempeño similar al de los sistemas activos sin el riesgo de desestabilización
o el de la gran demanda de energía
SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL ANTE SISMO
ESTRUCTURAS ESPECIALES 2
II. MARCO TEÓRICO
2.1.PROBLEMÁTICA
El daño estructural debido a eventos sísmicos pasados, ha obligado a cuestionar la efectividad
de las estructuras convencionales y los métodos de análisis empleados para valorar su
respuesta.
Cuestionamientos:
 La imposibilidad de determinar a priori la demanda de ductilidad ante un evento
sísmico y donde se va a producir.
 La presencia de fallas frágiles en sistemas supuestamente dúctiles.
 El elevado costo de reparación que supone un comportamiento dúctil basado en una
disipación de la energía en el seno estructural.
2.2.EL DISEÑO ESTRUCTURAL
El diseño estructural se basa en la capacidad de disipación de energía en elementos que
conforman los sistemas resistentes a fuerzas dinámicas, como las impartidas por la actividad
sísmica y eólica, es suministrado por un minucioso detallado del acero de refuerzo y
dimensiones en las secciones transversales de los elementos.
Para asegurar la sobrevivencia de una estructura luego de una excitación telúrica, puede
abordarse de dos maneras:
a) El diseño sismoresistente convencional: Basado en crear estructuras lo
suficientemente rígidas con la capacidad de deformase para incursionar en el rango
inelástico (estructuras dúctiles). Los ingenieros logran esto combinando sistemas
estructurales como los muros de corte, marcos rígidos arriostrados y armaduras de
acero de tal forma que sean capaces de resistir las cargas laterales debidas a la
excitación sísmica. Aquí también debe tomarse en cuenta la forma de la planta de la
estructura ya que se privilegian plantas simétricas frente a plantas irregulares, ya que
estas últimas tienen problemas de excentricidad. La opción de los materiales a
emplear, también es importante ya que existen materiales más dúctiles (como el
acero) que otros. El suelo de fundación también es un factor super importante que
influye en las características dinámicas de la estructura.
b) El uso de sistemas de control: Estos dispositivos se anexan a las estructura con el
objetivo de reducir la respuesta dinámica de la misma, es decir, disminuir el
desplazamiento, velocidad y aceleración que esta pueda experimentar.
2.3.BALANCE ENERGÉTICO DE ESTRUCTURAS:
La ecuación de balance de energía de un sistema estructural sometido a una excitación
sísmica es:
𝐄𝐢 = 𝐄𝐤 + 𝐄𝐬 + 𝐄𝐚 + 𝐄𝐝
𝐸𝑖 = Energía de entrada
𝑚𝑥̇ 2
𝐸𝑘 = Energía cinética (= ∫ 𝑚𝑥̈ 𝑑𝑥 = )
2
𝑘𝑥 2
𝐸𝑠 = Energía de deformación elástica (= ∫ 𝑘𝑥𝑑𝑥 = )
2
𝐸𝑎 = Energía de amortiguamiento
𝐸𝑑 = Energía de deformación inelástica (= ∫ 𝑐𝑥̇ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑥̇ 2 𝑑𝑡)
Para que el sistema estructural soporte la excitación sísmica la energía de entrada (Ei), debe
ser absorbida por la suma de las energías cinética, elástica, de amortiguamiento e inelástica,
es decir, la capacidad de la estructura debe ser mayor que la demanda sísmica. Si se supone
que para el sistema la energía de entrada (Ei) tiene un valor constante, para lograr un diseño
sismorresistente óptimo será necesario en la ecuación anterior disipar parte de la energía total
introducida al sistema.
2.4.SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA
Los sistemas de protección sísmica empleados en la actualidad comprenden desde
relativamente simples dispositivos de control pasivo hasta avanzados sistemas
completamente activos.
Los sistemas de protección sísmica pueden ser clasificados en cuatro categorías:
 Sistemas pasivos.
 Sitemas activos.
 Sistemas hibridos.
 Sistemas semiactivos.
En esta ocasión ahondaremos en el estudio de los sistemas de control semiactivos, sin restar
importancia a los otros sistemas de control.
2.4.1. SISTEMAS DE CONTROL SEMIACTIVO
Una clase de sistemas que reúnen las ventajas de los sistemas activos pero sin la necesidad
de grandes cantidades de energía, son los sistemas semi-activos.
Estos sistemas no aplican fuerzas en el sistema estructural, pero tiene propiedades que pueden
ser variadas dinámicamente para reducir la respuesta de un sistema estructural. Por lo tanto,
a diferencia de los sistemas de control activo, los dispositivos de control semiactivo no
pueden desestabilizar el sistema estructural. Los sistemas semiactivos tienen un mejor
rendimiento que los dispositivos pasivos y a veces aún mejor que los sistemas completamente
activos, permitiendo así la posibilidad de una reducción efectiva de la respuesta de la
estructura bajo una amplia gama de condiciones de cargas dinámicas con costos energéticos
muy reducidos.
Estos sistemas han recibido mucha atención durante los últimos años debido a que muchos
de estos sistemas semiactivos operan con la energía de una batería, lo que puede ser muy
favorable durante eventos sísmicos cuando la principal fuente de energía eléctrica puede
fallar.
Algunos ejemplos de estos sistemas son:
 Los dispositivos de fricción: El movimiento de masas de líquido en el interior de
estanques (“Tunes Sloshing Dampers”) o columnas dentro del edificio (“Tunes
Liquid Column Dampers”).
 Dispositivo de amortiguamiento variable: Dispositivos hidráulicos u
oleodinámicos de rigidez o amortiguamiento variable. (“Variable Hidraulic
Damper”, VHD).
 Líquidos controlables: Varían sus características reológicas ante campos
eléctricos (“Electroreological Fluids” o Fluidos ER) o ante campos magnéticos
(“Magnetoreological Fluids” o Fluidos MR). La característica esencial de estos
líquidos es su reversibilidad de fluido con viscosidad lineal a estado semisólido
en milisegundos cuando están expuestos a un campo eléctrico (para fluidos ER)
o un campo magnético (para fluidos MR).
 Amortiguadores de fluidos con orificio variable: Permiten alterar la resistencia
del caudal de un fluido hidráulico y han sido efectivos para controlar la respuesta
sísmica de edificios.
 Dispositivos de aleaciones con memoria de forma: Tienen un gran potencial, ya
que se pueden usar como sistemas de rigidez variable. Un sistema de control
semiactivo en aleación con memoria de forma (AMF) Níquel-Titanio, el cual tiene
la capacidad de cambiar su rigidez en presencia de un estímulo (voltaje), con el
fin de variar la frecuencia natural de la estructura dependiendo de la frecuencia de
excitación, evitando la posibilidad de una situación de resonancia.
Esquema de funcionamiento de una estructura con Sistema de Control Semiactivo
SENSORES CONTROLADOR SENSORES
PED
(Actuadores de
control)
EXITACIÓN ESTRUCTURA RESPUESTA
2.4.1.1.SISTEMAS MÁS ESTUDIADOS
ANTECEDENTES
El interés y estudio de los fluidos MR empieza con la publicación de J. Rabinow “The
Magnetic Fluid Clutch” ( AIEE Trans. 67 1308), de 1948. En el año siguiente ˜ fue publicado
“Induced Fibration of Suspensions” de W.M. Winslow, en este se realizan los primeros
estudios de los fluidos ER y también estudios de un sistema MR. Winslow encuentra que la
viscosidad en estos sistemas depende del cuadrado del campo aplicado y propone que esta
dependencia se debe a las estructuras fibrosas formadas por las partículas al estar sometidas
al campo aplicado. Poco después, entre los años 1951 y 1953, Rabinow logra las patentes de
un embrague MR y otros mecanismos para la transmisión de fuerzas. Sorprendentemente,
después de este prometedor comienzo, el interés en los fluidos MR casi desaparece, debido,
entre otros factores, a la falta de estabilidad de las dispersiones frente a la sedimentación. Lo
mismo sucedió con los fluidos ER, a excepción de las dos muy interesantes publicaciones de
Klass y Martinek de 1967. En estas se estudian sistemas ER bajo diferentes condiciones de
campo eléctrico aplicado y rapidez de corte. Posiblemente inspirados en los fluidos MR, en
la década de los 60, fueron sintetizados y estudiados los primeros ferrofluidos. Estos sistemas
mostraron ser muy estables frente a la sedimentación y con viscosidad también dependiente
del campo magnético. Sin embargo, se observó que a pesar de las semejanzas con los fluidos
MR, su comportamiento y descripción física tenían que ser diferentes a las de aquellos.
ACTUALIDAD
Actualmente están los amortiguadores magnetoreológicos (AMRs) y los electroreológicos
(AERs). Ambos amortiguadores cuentan con un fluido interno que modifica sus propiedades
por medio de un campo magnético en los AMRs y un campo eléctrico en los AERs. En caso
de no disponer de energía, los amortiguadores trabajan como sistemas pasivos.
Los AMRs son más utilizados en la protección de grandes estructuras civiles al ofrecer una
respuesta más rápida (menos de 10 ms), una mayor resistencia a la fluencia (hasta 100 kPa)
y requerir una menor potencia de trabajo (12 V y 1 A) en comparación con los AERs de
mismas dimensiones.
FLUIDOS ELECTRORREOLÓGICOS
Son suspensiones de partículas no conductoras muy finas en un fluido eléctricamente
aislante. Un fluido ER típico puede ir de la consistencia de un líquido a la de un gel, y la parte
posterior, con tiempos de respuesta del orden de milisegundos.
El efecto ER, cuando se activa un fluido ER se comporta como un plástico de Bingham, con
un límite de fluencia que se determina por la intensidad de campo eléctrico. Después de que
se alcanza el punto de fluencia, la tensión de corte incremental es proporcional a la tasa de
cizallamiento.
Aplicaciones
 En válvulas de acción rápida y embragues hidráulicos.
 Amortiguadores.
 Controladores táctiles, pantallas táctiles, pantallas y teclados enrollables.
FLUIDOS MAGNETOREOLÓGICOS
Son materiales que responden a la aplicación de un campo magnético con un cambio en la
alineación de sus partículas las cuales son magnetizables, están suspendidas en un líquido
portador o en un sólido portador con elasticidad suficiente para permitir la orientación de los
dipolos ante el campo magnético externo. La respuesta producida en los materiales, es el
resultado de la polarización inducida en las partículas suspendidas mediante la aplicación de
un campo magnético externo. La interacción entre los dipolos inducidos resultantes, obliga a
las partículas a formar estructuras en forma de columna, paralelas al campo aplicado. Este
tipo de formaciones restringen el movimiento del fluido dando lugar a un incremento en las
características viscosas de la suspensión.
Aplicaciones
 Amortiguadores para aplicaciones en el movimiento de automóviles.
 Amortiguadores en construcción civil, como pueden ser en edificios con dispositivos
anti sismos los cuales permiten contrarrestar el movimiento que se produce en una
estructura debido al viento, o cuando se presenta un sismo.
2.4.1.2.DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UN
CONTROL SEMIACTIVO DE VIBRACIONES CON FLUIDOS
ELECTROREOLÓGICOS
Son varios los estudios que se han realizado respecto a los fluidos electroreológicos,
encontrándose algunas aplicaciones como lo son amortiguadores electroreológicos. En la
mayoría, se hace análisis entre el esfuerzo de cedencia vs velocidad de corte, análisis de
viscosidad, estudio entre distintos tamaños o formas de material, con el propósito de conocer
la capacidad y alcance de estos materiales para aplicaciones futuras.
En 1995, Harris N. y Gavin H. desarrollaron varios prototipos de amortiguadores ER
translacionales, entre los cuales, desarrollaron un amortiguador de placas paralelas que está
sumergido en una caja que contiene fluido ER. A estas placas, se les conecta un eje, el cual
pasa a través de la caja y puede ser conectado a una estructura externa. En este tipo de
arreglos, las placas se mueven rectilíneamente a través del fluido ER y esto hace que el fluido
sea forzado a pasar entre las placas. La velocidad del fluido que se genera entre las placas, es
varias veces mayor que la velocidad de las placas con respecto a la caja, lo que amplifica los
efectos viscosos. Las pruebas, indican que las fuerzas de amortiguamiento en el dispositivo
son ajustables por lo menos un factor de 10, con muy poca energía externa necesaria.
En algunas aplicaciones se emplea agua, pero pueden ser reemplazados por los alcoholes,
etilenglicol, dimetilamina y formamida. La alta sensibilidad del agua, hace que su
permitividad a la temperatura pueda causar una polarización insuficiente de la fase dispersa,
resultando en la pérdida del efecto ER. Además, a altas temperaturas el agua se evapora y el
fluido falla. Por lo que, el uso prolongado de fluidos ER activados con agua a temperatura
mayor a los 70 hacen que el fluido falle.
Además los fluidos ER, tienen algunas ventajas significativas, la primera es la alta velocidad
de respuesta y relajación y la respuesta reológica de los fluidos ER es reversible.
2.4.1.2.1. DISEÑO DEL SISTEMA ELECTROREOLÓGICO
El diseño consiste en un amortiguador de placas paralelas, donde una de las placas es móvil
(placa superior) y la otra se queda fija, entre ellas se coloca el fluido a estudiar. Para hacer el
análisis del fluido, se requiere de un excitador para provocar el movimiento de la placa
superior, y mediante la medición de la fuerza que está aplicando el excitador y obteniendo la
respuesta del fluido ER utilizando un acelerómetro en la placa móvil, se puede calcular la
constante de amortiguamiento.
Una de las placas se energiza negativamente (placa móvil) y la otra positivamente (placa
fija), y variando los parámetros antes mencionados, se puede estudiar al fluido ER.
FIGURA Nº01 Amortiguador de placas paralelas con fluido ER.
2.4.1.2.2. CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA
ELECTROREOLÓGICO
IMPLEMENTACIÓN DEL DISEÑO
 La placa inferior donde se coloca el fluido, se diseñó para que su altura sea regulable
utilizando laminillas de calibración.
 Se pegó un acelerómetro en la parte central de la placa móvil. Este sensor se encarga
de registrar la respuesta del fluido que se coloque entre las placas.
 El sensor de fuerza, se atornilló en el soporte de acrílico colocado en la placa móvil.
Este sensor, se encarga de detectar la fuerza que le está aplicando el excitador a la
placa móvil.
FIGURA Nº02 Colocación acelerómetro y sensor de fuerza.
 Para poder medir la corriente, se debe medir un voltaje de entrada, el cual se está
midiendo en la resistencia y además, se mide un voltaje de salida entre las placas.
 Para la adquisición y procesamiento de los datos obtenidos, la cual nos muestra las
conexiones de todos los aparatos utilizados para filtrar, amplificar, analizar y adquirir
las señales tanto del sensor de fuerza como del acelerómetro.
 Colocar el fluido en la placa inferior y colocar las laminillas para calibración entre la
base de acero y la placa fija, con el propósito de dar la separación entre placas que
nos interese estudiar.
 Excitar el sistema utilizando el generador de frecuencias, el amplificador del
excitador y el excitador, para observar en el osciloscopio si la señal no está sufriendo
ninguna distorsión por algún problema externo o por alguna pieza que no esté bien
ajustada.
 Para realizar la adquisición de las señales de los sensores y de los voltajes, se realizó
primeramente la programación del generador de frecuencias
FIGURA Nº03 Generador de frecuencias.
 Generador de frecuencias: Se utilizó para excitar a la frecuencia a la cual se trabajó
con el excitador. Para mandar la señal de este aparato al sensor de acelerómetro
soporte de acrílico excitador, éste se conectó a un amplificador cuya función es
aumentar el desplazamiento del excitador al momento de realizar las mediciones.
FIGURA Nº04 Exitador.
 Aparatos que se utilizó durante la medición, fue el osciloscopio. En este caso, se
analizaron las señales del sensor de fuerza, acelerómetro, voltaje de entrada y voltaje
de salida entre las placas paralelas del amortiguador ER. Los voltajes se están
midiendo con el propósito de conocer la corriente que está circulando en el
amortiguador.
FIGURA Nº05 Osciloscopio.
2.4.1.3.DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACIÓN DE UN
CONTROL SEMIACTIVO DE VIBRACIONES CON FLUIDOS
MAGNETOREOLÓGICOS
Se están desarrollando nuevos materiales ‘inteligentes’, entre estos tenemos los fluidos
magnetoreológicos, para diseñar, construir e implementar un sistema de control
semiactivo de vibraciones utilizando fluidos MR, permitiendo al estudio integral y el
desarrollo tecnológico el tener un contacto con estos sistemas que representan soluciones
tecnológicas frente a la necesidad de la atenuación de las vibraciones mecánicas.
Obligando a la formación de collares o cadenas alineadas con el campo magnético, razón
por la cual se da el drástico cambio en su comportamiento reológico. Este cambio se
manifiesta mediante el desarrollo de un esfuerzo producido monotónicamente que crece
con el campo aplicado, de ahí su habilidad para proveer una simple, silenciosa y rápida
respuesta en la interface entre controles electrónicos y sistemas mecánicos.
Para eso se tiene objetivos:
- Diseñar un amortiguador magnetoreológico, de manera que este facilite la
aplicación de varias muestras de fluidos magnetoreológicos con diferentes
concentraciones, a fin de realizar distintas pruebas y mediciones.
- Automatizar el conjunto mecánico que se encuentra en el laboratorio de
mecanismo y servomecanismos, para generar vibraciones controladas.
- Realizar el control sobre el amortiguador magnetoreológico, a fin determinar
el porcentaje de reducción de las amplitudes de vibraciones que se generan en
el sistema, a medida que se aplica un campo magnético.
2.4.1.3.1. DISEÑO DEL SISTEMA MAGNETOREOLÓGICO
Para realiza el diseño del sistema magnetoreológico, se lo debe hacer analizando tres líneas
específicas:
 Análisis del fluido magnetoreológico: Un fluido MR básico debe tener algunas
características: partículas magnéticamente polarizables, un líquido portador y en el caso de
ser necesario, el uso de aditivos estabilizadores.
 Selección del material: Partículas de acero
 Recolección de partículas: Se ha utilizado el arranque de viruta que es obtenida del proceso
de rectificar discos en la máquina rectificadora plana. La limalla de acero recolectada es
bastante pequeña, conveniente para nuestra aplicación
2.4.1.3.2. CONSTRUCCIÓN E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA
MAGNETOREOLÓGICO
 Sistema electrónico y de control: el sistema electrónico consta de ciertos dispositivos

electrónicos como sensores, actuadores y un controlador; que brindan al sistema la
capacidad de adquirir datos acerca del movimiento oscilatorio del sistema y de la
cantidad de voltaje e intensidad eléctrica con el que está funcionando el electroimán;
generan el movimiento oscilatorio y el campo magnético, en el caso del motor y el
electroimán; permiten almacenar y transferir datos, de acuerdo a la necesidades que
se requiera.
FIGURA Nº 06: Sensor Sharp. FIGURANº07: Tarjeta de control de voltaje.
 Sistema de control: Se realiza una interfaz gráfica para control y visualización de los
parámetros del sistema, de manera que se pueda controlar el voltaje que ingresa al
electroimán, visualizar las oscilaciones del sistema, analizar el comportamiento del
FMR a diferentes entradas de voltaje y determinar el porcentaje de reducción en las
oscilaciones.
En conclusión las partículas de acero, obtenidas a partir del proceso de rectificación de discos
de acero, son ideales para la elaboración del fluido magnetoreológico debido a que muestran
una gran inducción magnética al aplicarse un campo magnético. Se determinó que a medida
que se aplica un campo magnético creciente, el coeficiente de amortiguamiento va
aumentando.
2.3.1.2. ESTRUCTURAS QUE CUENTAN CON DISPOSITIVOS
SEMIACTIVOS
En la actualidad, se han utilizado diferentes tipos de dispositivos semiactivos en estructuras
reales.
 Estructuras que cuentan con AMRs son los puentes Dongting en China, Eiland en
Holanda y Dubrovnik en Croacia.
 Dispositivo semiactivo de alto desempeño fabricado por la corporación Kajima.
DISIPADORES CON FLUIDOS VISCOSOS LINEALES (MR)
 Puente amolanas: El Puente Amolanas se encuentra ubicado en el km 310 de la Ruta
5 Norte, en la quebrada del mismo nombre. Es un puente recto de sección continua
de 268 m de longitud y con una altura de 100,6 mts. sobre el cauce lo que lo convierte
en el puente vial más alto de Chile. Cada estribo cuenta con dos Disipadores de
energía de Fluido Viscoso marca Taylor Devices Inc. de 300 toneladas de capacidad,
con un recorrido máximo de +/- 200 mm y velocidad máxima de desplazamiento del
émbolo de 1,2 m/seg. El proyecto de ingeniería estuvo a cargo de la oficina española
Carlos Fernández Casado S.L., especialista en el proyecto de estructuras de estas
características y la construcción de a cargo de Sacyr Chile S.A. La revisión de la
ingeniería fue realizada por el Departamento de Puentes de la Dirección de Vialidad.
(Revista Bit, Marzo 2000).
FIGURA Nº08: Puente Amolanas
 Torre mayor: El edificio más alto en Latinoamérica (225 mts) se ubica en Ciudad
de México, ocupa un terreno aproximado de 6337 m2 . En sus 129885 m2 de
construcción alberga un hotel, oficinas, comercios y restaurantes, además de poseer
13 niveles de estacionamientos (4 suberráneos ) y un helipuerto. A quien se le atribuye
la seguridad estructural del edificio es el Ingeniero Enrique Martínez Romero, quien
promovió el uso de los dispositivos de Disipación Pasiva de Energía, así como la
instalación de los dispositivos de Fluido Viscoso. Los dispositivos (un total de 98)
fueron instalados en forma estratégica desde el piso 13 al 57, con el objeto de reducir
las solicitaciones y sin exponer las reservas de resistencia de la estructura por
ductilidad. El diseño fue realizado mediante el programa para el análisis de estructura
SAP2000, en el cual se realizaron siete análisis tiempo historia de la estructura con el
fin de obtener los parámetros necesarios de los Disipadores Viscosos (Martínez,
2003).
FIGURA Nº09: Modelo de la Torre Mayor ingresado al SAP2000 y la respuesta entregado
por este de los Disipadores.
 Amortiguadores de fluidos viscosos usados en el Puente Vincent Thomas en Los
Ángeles, California.
FIGURA Nº10: Vista de los amortiguadores aplicados en el puente.
III. CONCLUSIONES
Una de las metas en la ingeniería estructural es la de disminuir los efectos que las
solicitaciones sísmicas puedan producir en las construcciones. Excesivos desplazamientos o
aceleraciones conllevan a un deterioro de las condiciones de seguridad y servicio de las
estructuras.
Los sistemas de control aplicados a las estructuras corresponden a un avance significativo en
la optimización de sistemas estructurales para controlar las respuestas ante fuerzas sísmicas.
Representan una solución acertada para lograr estructuras más seguras para proteger vidas
humanas y garantizar daños leves de bajo costo de reparación ante sismos moderados y
frecuentes.
Existen diferentes tipos y clasificaciones de control, siendo una de las usadas las que se basan
en el principio de funcionamiento de los dispositivos empleados: pasivos, activos y
semiactivos.
IV. ANEXOS
IMAGEN Nº 01: Características del controlador semiactivo fabricado por la corporación
Kajima (Kurino et al. 2004).
IMAGEN Nº 02: Edificio Tower con amortiguadores semiactivos (Japón).
IMAGEN Nº 03 Sistema HMD Implementado en Shinjuku.
IMAGEN Nº 04: Vista exterior del edificio Kajima Shizuoka.
IMAGEN Nº 05: Vista externa del puente de Walnut Creek.
IMAGEN Nº 06: Vista de los dos amortiguadores MR instalados en un cable.
V. VIDEOS Y FOTOS
 https://www.youtube.com/watch?v=cahxht-p-fQ
 https://www.youtube.com/watch?v=3kfGrDChjdI
 https://www.youtube.com/watch?v=izvRzx1VVGY
 https://www.youtube.com/watch?v=b6OPguZrgPE
 https://www.youtube.com/watch?v=rdBUk59RGmw
 https://www.youtube.com/watch?v=wukwENF1nzM
 https://www.youtube.com/watch?v=n6eWrOrmTJ8
 https://www.youtube.com/watch?v=i6hDR1fPJxs
 https://www.youtube.com/watch?v=96cJLLkV7Ms
VI. BIBLIOGRAFÍA
 Ugarte, L. Ruiz, M. Spencer, B. Estudio de sistemas de control semiactivo en
edificios acoplados (Articulo 2012). Universidad Autónoma Metropolitana,
Azcapotzalco.
 Garcia, M. 2011. Control De Vibraciones En Edificios Con Base En Estimadores
(Tesis de Maestría). Universidad Nacional Autónoma De México, México, D.F.
 V., L. A. L., Brito, J. L. V., & G., Y. V. (2017). Comparative analysis of semi-active
control algorithms applied to magnetorheological dampers. INGENIARE - Revista
Chilena de Ingeniería, 25(1), 39–58. Retrieved from
http://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&db=fua&AN=121500380&lang
=es&site=ehost-live.
 Martinez, F. & Cruz, P. (29 de Agosto de2017). Amortiguadores inteligentes y
reología.

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elevados de energía entrante a la estructura durante un evento sísmico. Se han desarrollado

nuevas tecnologías, que consisten el desarrollo de conceptos tecnológicos innovadores que

las fuerzas que se generan durante los eventos sísmicos.

El propósito básico de la incorporación de los “sistemas de control semiactivos” en una

dinámicamente para reducir la respuesta de un sistema estructural.

electroreológicos (ER) y magnetoreológicos (MR) son dispersiones de micro partículas

polarizables en un lıquido. Su uso radica en su habilidad para transformarse en cuestión de

milisegundos, de un fluido viscoso a un estado sólido cuando se le expone a un campo

Alcanzando un desempeño similar al de los sistemas activos sin el riesgo de desestabilización

o el de la gran demanda de energía

SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL ANTE SISMO

El daño estructural debido a eventos sísmicos pasados, ha obligado a cuestionar la efectividad

de las estructuras convencionales y los métodos de análisis empleados para valorar su

 La imposibilidad de determinar a priori la demanda de ductilidad ante un evento

sísmico y donde se va a producir.

 La presencia de fallas frágiles en sistemas supuestamente dúctiles.

 El elevado costo de reparación que supone un comportamiento dúctil basado en una

disipación de la energía en el seno estructural.

2.2.EL DISEÑO ESTRUCTURAL

El diseño estructural se basa en la capacidad de disipación de energía en elementos que

sísmica y eólica, es suministrado por un minucioso detallado del acero de refuerzo y

dimensiones en las secciones transversales de los elementos.

abordarse de dos maneras:

SISTEMAS DE CONTROL ESTRUCTURAL ANTE SISMO

suficientemente rígidas con la capacidad de deformase para incursionar en el rango

inelástico (estructuras dúctiles). Los ingenieros logran esto combinando sistemas

estructurales como los muros de corte, marcos rígidos arriostrados y armaduras de

excitación sísmica. Aquí también debe tomarse en cuenta la forma de la planta de la

estructura ya que se privilegian plantas simétricas frente a plantas irregulares, ya que

estas últimas tienen problemas de excentricidad. La opción de los materiales a

emplear, también es importante ya que existen materiales más dúctiles (como el

influye en las características dinámicas de la estructura.

b) El uso de sistemas de control: Estos dispositivos se anexan a las estructura con el

objetivo de reducir la respuesta dinámica de la misma, es decir, disminuir el

desplazamiento, velocidad y aceleración que esta pueda experimentar.

2.3.BALANCE ENERGÉTICO DE ESTRUCTURAS:

La ecuación de balance de energía de un sistema estructural sometido a una excitación

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𝐸𝑑 = Energía de deformación inelástica (= ∫ 𝑐𝑥̇ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑐𝑥̇ 2 𝑑𝑡)

2.4.SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA

Los sistemas de protección sísmica empleados en la actualidad comprenden desde

relativamente simples dispositivos de control pasivo hasta avanzados sistemas

Los sistemas de protección sísmica pueden ser clasificados en cuatro categorías:

importancia a los otros sistemas de control.

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de grandes cantidades de energía, son los sistemas semi-activos.

a diferencia de los sistemas de control activo, los dispositivos de control semiactivo no

pueden desestabilizar el sistema estructural. Los sistemas semiactivos tienen un mejor

activos, permitiendo así la posibilidad de una reducción efectiva de la respuesta de la

Algunos ejemplos de estos sistemas son:

 Los dispositivos de fricción: El movimiento de masas de líquido en el interior de

estanques (“Tunes Sloshing Dampers”) o columnas dentro del edificio (“Tunes

Liquid Column Dampers”).

 Dispositivo de amortiguamiento variable: Dispositivos hidráulicos u

oleodinámicos de rigidez o amortiguamiento variable. (“Variable Hidraulic

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