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Laboratorio 2: Momento de Inercia

Universidad de San Carlos, Facultad de Ingeniería, Departamento de Física, Laboratorio de Física II
201744854, Dulce Stephanníe Catún Guevara.

Resumen—. En esta práctica se da a conocer la cantidad del

movimiento angular de un sistema es constante tanto en
III-B. Materiales
magnitud como en dirección. Se utilizó en el sistema, una
esfera de radio (r) que golpea las masas y hacen que tenga una
velocidad angular (w) y conociendo el momento angular de * Una esfera de acero
* Un tablero de madera
los dos objetos se puede conocer el momento de inercia del
* Cinta de papel
sistema. La esfera tiene una velocidad (v) y su cantidad de
* 2 trozos de madera
movimiento lineal es 𝑃 = 𝑚𝑣, y se define que el movimiento
* Cronómetro
angular, es el producto angular de su cantidad de movimiento * Cinta métrica
lineal por la distancia perpendicular que va del eje a la
partícula que gira y es 𝐿 = 𝑚𝑣𝑟. Se demostrará de donde
proviene la conservación de la cantidad de movimiento III-B. Magnitudes físicas a medir
angular mediante las medidas tomadas.

* El diámetro de la esfera
* La masa de la esfera
* El tiempo que realiza la esfera para dar 𝑛 vueltas
utilizando el cronómetro digital.

III-C. Procedimiento

I.O BJETIVOS
* Procedimiento 1: Armar el equipo como se muestra a
continuación.
I-A. Generales
• Objetivo general: Conocer cómo actúa la inercia en un * Procedimiento 2: Colocar el tablero horizontalmente
sistema real con el equipo adecuado y en un ambiente sobre la mesa de trabajo verificando que la esfera se
controlado. encuentre en reposo en cualquier posición sobre el
tablero.

I-B. Específicos * Procedimiento 3: Armar el sistema como lo muestra el

* Objetivo específico 1: Realizar los cálculos
correspondientes para conocer el momento de inercia
del sistema.
* Objetivo específico 2: Calcular el momento de inercia
del sistema construido, por medio del teorema de
conservación de la cantidad de movimiento angular.
* Objetivo específico 3: Realizar una comparación de las
inercias calculadas por ambos métodos.
diagrama del diseño experimental.
* Procedimiento 4: Comprobar que la esfera tenga una
trayectoria rectilínea sobre el tablero.
* Procedimiento 5: Seleccionar un sistema de referencia,
para medir la posición de cada vuelta de la esfera, en
una cinta de papel.
* Procedimiento 6: Partiendo del reposo, soltar la esfera
desde la posición donde inicia cada vuelta.

* Procedimiento 7: Tomar el tiempo que le lleva a la

esfera dar una, dos, tres, cuatro, cinco y seis vueltas.

* Procedimiento: Medir el diámetro y masa de la esfera

 2

IV. RESULTADOS
Tabla 1: Tiempos promedio

Vuelta 𝑡1 (𝑠) 𝑡2 (𝑠) 𝑡3 (𝑠) 𝑡4 (𝑠) 𝑡6 (𝑠) 𝑡̅ 𝑡̅𝛿𝑡

1 0.43 0.40 0.41 0.34 0.38 0.392 0.0306
2 0.41 0.52 0.48 0.53 0.60 0.58 0.0624
3 0.68 0.54 0.6 0.60 0.59 0.602 0.0448
4 0.78 0.71 0.73 0.73 0.78 0.73 0.027
5 0.8 0.80 0.86 0.86 0.90 0.828 0.024
6 0.99 1 1 1 1 0.994 0.008

Tabla 2: Velocidades angulares

No. 𝑟𝑎𝑑
𝑤( )
𝑠𝑒𝑔
1 2.2
2 2.11
3 2.13
4 2.19
5 2.21
6 2.24
Promedio: 2.18

Tabla 3: Velocidades

Promedio Magnitud 𝛥(Incerteza)

Velocidad angular 261 rad/seg ± 0.08
Velocidad lineal 2.57 m/seg ± 0.0045

Gráfica 1: Inercia Experimental y Teórica

 3

II. M ARCO T EÓRICO

Un objeto rígido no es deformable; es decir, las ubicacio

nes relativas de todas las partículas de que está compuesto
permanecen constantes. Todos los objetos reales son defor-
mables en cierta medida; no obstante, el modelo de cuerpo
rígido es útil en muchas situaciones en que la deformación es
despreciable. La característica principal del movimiento cir-
cular uniformemente variado, es que la aceleración angular
permanece constante; es decir;

ⅆ2𝜃 ⅆ𝑤
= = 𝛼 = 𝑐𝑡𝑒 (2.1)
ⅆ2𝑡 ⅆ𝑡

De la expresión anterior se puede deducir las funciones que

describen la rapidez angular (𝜔) y la posición angular (𝜃) del
cuerpo, obteniendo:

𝜔(𝑡) = 𝑤0 + 𝛼𝑡 (2.2)

1
𝜃(𝑡) = 𝜃0 + 𝑤0 𝑡 + 𝛼𝑡 2 (2.3)
2

Todo movimiento circular uniformemente variado debe

obedecer las ecuaciones anteriores; con la condición de que el
tiempo sea mayor que cero (t>0). Dado que la función 𝜃(𝑡) es
cuadrática respecto al tiempo 𝑡𝑛 es igual a la rapidez angular me-
dia 𝜔𝑛 en el intervalo de tiempo (𝑡𝑛−1 𝑎 𝑡𝑛+1 ):

𝜃𝑛+1 −𝜃𝑛−1
𝜔𝑛 = (2.4)
𝑡𝑛+1 −𝑡𝑛−1

Es importante reconocer la analogía entre la energía cinética

1
( 𝑚𝑣 2 ) asociada con el movimiento traslacional y la energía
2
1
cinética rotacional ( 𝐼𝑤 2 ).
2

Las cantidades 𝐼 y 𝜔 y el movimiento rotacional son análogas

a 𝑚 y 𝑣 en el movimiento traslacional, respectivamente. El
momento de inercia es una medida de la tendencia de un cuer-
po a cambios en su movimiento rotacional, tal como la masa es
una medida de la tendencia de un cuerpo a resistir cambios en
su movimiento traslacional.

En la figura se muestra una esfera de acero que rueda sin

deslizamiento por un plano inclinado, usando métodos de ener-
gía, la esfera de acero y tierra se modelan como un sistema ais-
lado sin fuerzas no conservativas en acción, la rapidez del cen-
tro de masa de la esfera de acero en la parte más baja del plano
está dad por:
 4

III. D ISEÑO E XPERIMENTAL

El método utilizado fue el hacer girar una rueda de bicicleta

del centro de masa con un peso que haga girar la rueda a modo
de que fuera aumentando su velocidad. Para ello se midió el
tiempo que se tardó en realizar cada una de las vueltas, puesto
que varía conforme a cada vuelta dada, y calculando el radio
del centro de la rueda, en donde giraba.

Se sabe que un objeto con movimiento circular uniforme,

emplea siempre el mismo tiempo en realizar una revolución,
pero en este caso, debido a la fuerza de la gravedad que actúa
sobre el movimiento, el tiempo varía. Al tiempo que tarda el
objeto en realizar una revolución se le conoce como período, y
el número de revoluciones que realiza el objeto por unidad de
tiempo se le conoce como frecuencia.

El método utilizado en esta práctica, ayudaron a definir la

velocidad angular y o aceleraciones, puesto que, entre los
movimientos de vueltas o giros, el movimiento circular, se
puede identificar debido a la trayectoria que presenta el móvil
u objeto, que lo puede describir es el de una circunferencia.

La fuerza ejercida en un objeto o móvil circular en forma

perpendicular lo hace girar, esto se debe a la fuerza de la
gravedad, como lo fue en el caso de la rueda de la bicicleta
utilizada en la práctica, y la masa colocada en ella. Ya que,
gracias a las leyes de Newton, en este caso la Segunda, que
establece que una fuerza resultante debe producir una
aceleración en la dirección de la fuerza. Sabiendo en este caso
que fue la rotación del disco. Esto hace que la aceleración
ejercida en el sistema llegue a afectar la velocidad a la que peste
se mueve.
 5

VIII. ANEXOS
V. D ISCUSIÓN DE RESULTADOS

h = 0.03 m
R(esfera) = 0.985
En la realización de la práctica los resultados experi- M(esfera) = 0.372
se lograron por las mediciones utilizadas las cuales no fueron
precisa, y en su mayoría no fueron exactas, todo esto se debió a
la forma de medición del tiempo, Y esto
se debe en su mayoría a la percepción que se tiene del tiempo, 𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3…..
𝑡̅ =
pues ésta es relativa a cada persona. 𝑛

0.43 + 0.40 + 0.41 + 0.34 + 0.38

𝑡̅ = = 0.392 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
La hipótesis planteada mostrada el resultado de la medición 5
indirecta del momento de inercia del sistema varilla esfera por
medio de las definiciones planteadas, esta respuesta varió con 10𝜋
𝑤=
respecto a la respuesta experi- 𝑡
mental, pues los resultados no coincidieron, esto se pudo deber a
los instrumentos utilizados, ya que pudieron no haber sido
5
precisos. El resultado de la inercia del sistema varilla esfera por 𝛴ⅈ=1 𝑤
𝑤
̅=
definición tiende a ser más exacto. 𝑛

2.2 + 2.11 + 2.13 + 2.19 + 2.21 + 2.24 + 2.18

𝑤
̅=
La demostración de cuán eficaces son las ecuaciones 6
establecidas, se pudo ver en esta práctica. Éstas fueron = 2.54 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
utilizadas para poder conocer la inercia de las esferas y así
conocer la inercia total del sistema. La conservación de la
energía, fue fundamental para hallar la velocidad final de la
esfera al golpear los trozos de madera. Al poder hallar esta No. 𝑟𝑎𝑑
𝑤( )
velocidad, se pudo determinar la velocidad angular que basado 𝑠𝑒𝑔
en el método de la conservación angular del movimiento es la 1 2.2
misma velocidad que lleva la esfera. 2 2.11
3 2.13
4 2.19
5 2.21
Los errores presentes en las gráficas, se deben a errores
6 2.24
humanos de cálculo, esto debido a la imprecisión de los
elementos de medición, como lo fue el cronómetro, y a la falta 2.18
de exactitud en la medición correcta del tiempo en el que la
rueda realizaba cada una de las vueltas.

𝑡1 + 𝑡2 + 𝑡3 + 𝑡4 + 𝑡5 + 𝑡6
𝛥𝑤 = √
6

2.2 + 2.11 + 2.13 + 2.19 + 2.21 + 2.24 + 2.28

𝛥𝑤 = √
6
= 0.06 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

10 ∗ 9.8 ∗ 0.4
𝑣=√ = 2.57 𝑚/𝑠
6
 6

𝑣 Incerteza
𝑤=
𝑟
Experimental
Inercia del sistema = 0.037
2.57 Incerteza = 0.0033
𝑤= = 261 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
0.985
Teórica
Inercia de la esfera = 0.0144
0.001 Inercia total = 0.015 kg/m²
𝛥𝑣 = 2.57 ∗ ( ) = 0.00214
1.2

Inercia del sistema

𝑚𝑣𝑟
𝑙=
𝑤

(0.372)(2.57)(0.985)
𝑙= = 0.037 𝑘𝑔 ∗ 𝑚²
2.54
0.001 0.001 0.00214 0.06
𝐴𝐼 = ( + + + ) = 0.0033
0.14 0.985 2.57 2.54

Inercia de la esfera

2
𝐼= 𝑚𝑅2
5
2
𝐼 = (0.372)(0.985)2 = 0.0144
5
 7

VI. C ONCLUSIONES

1. El resultado del momento de inercia por definición y

por medición indirecta no fue el mismo.

2. El resultado del momento de inercia indirecta varía

según cómo se mide, con qué se mide, y quien lo mida.

3. Al realizar la medición del momento de inercia si el

objeto en este caso una esfera, no está en el centro de
masa se usa un teorema diferente.

VII. F UENTES DE CONSULTA

[1] Grossman, S. (Segunda edición). (1987). Álgebra lineal. México: Grupo

Editorial Iberoamericana.
[2] Reckdahl, K. (Versión [3.0.1]). (2006). Using Imported Graphics in
LATEX and pdfLATEX.
[3] Cromer, Alan H, Física oara las ciencias de la vida. Traducido por Dr.
José Casas Vásquez, 2da Edición. Editorial Reverté, S.A.
[4] Serway Raymond A. Física para ciencias e ingeniería, Traducido por Victor
Campos Olgún, 7ma Edición.