SRM UNIVERSITY 

SCHOOL OF MECHANICAL ENGINEERING 
LESSON PLAN 
 
 COURSE CODE: AE0002 
 COURSE TITLE: Vehicle Dynamics 
 YEAR/SEMESTER: III Year / V Sem                                                                                    YEAR: 2011‐2012 

Sl.No  Hours  Title / Details of the chapter  References (Code of the text / 

reference books) 

UNIT ‐1 INTRODUCTION 

1  1  Fundamental of Vibration  R‐5 

2  1  Mechanical vibrating systems  R‐5 

Modelling and simulation – Model of 
3  1  R‐5 
Automobile 

Single , Two and Multi degree of freedom 
4  1  R‐5 
System 

5  1  Free Forced and Damped Vibrations  R‐5 

Magnification Factor , transmissibility 
6  1  R‐5 
,Vibration absorber 

UNIT – 2     MULTI DEGREE OF FREEDOM SYSTEMS 

8  1  Closed coupled systems , Eigen value problem  R‐5 

Far coupled systems , orthogonality of mode 
9  1  R‐5 
shapes 

Modal analysis , forced vibration by matrix 
10  1  R‐5 
inversion 

Dunkerley’s lower bound, Rayleigh’s upper 
11  2  R‐5 
bound 
 Hozler method for close coupled and 
12  2  R‐5 
branched system 

UNIT – 3 SUSPENSION AND TYRES 

15  1  Requirements , sprung mass frequency  T‐1 , R‐3 

16  1  Wheel hob, wheel wobble , wheel shimmy  T‐1 , R‐3 

Choice  of  suspension  spring  rate  ,  calculation 

17  1  T‐1 , R‐3 
of effective spring rate 

18  1  Vehicle suspension in fore and apt direction  T‐1 , R‐3 

19  2  Ride characteristics of tyre  T‐1 , R‐3 

Effect of driving g and braking torque , gough’s 
20  2  T‐1 , R‐3 
tyre characteristics 

21  1  Simple problems  T‐1 , R‐3 

UNIT – 4  VEHICLE HANDLING 
Over steer , Under steer , steady state 
23  1  T‐1 , R‐2 
cornering 

24  1  Effect of braking , driving torques on steering  T‐1 , R‐2 

25  1  Effect of camber  T‐1 , R‐2 

Transient effects in cornering , directional 
26  1  T‐1 , R‐2 
stability of vehicles 

27  2  Simple problems  T‐1 , R‐2 

28  1  Simple problems   T‐1 , R‐2 

 
  
UNIT – 5 STABILITY OF VEHICLES  

31  1  Load distribution  T‐1 , R‐2 

Calculation of tractive effort and reactions for 
32  1  T‐1 , R‐2 
different drives  

Stability of vehicle on slope , on a curve and 
33  1  T‐1 , R‐2 
banked road 

37  1  Simple problems  T‐1 , R‐2 

TEXT BOOK 
 
1. Gillespie.T.D., Fundamental of Vehicle Dynamics, Society of Automotive Engineers, USA, 1992. 
 
REFERENCE BOOKS 
 
1.  Heldt.P.M. Automotive Chassis, Chilton Co., New York, 1992. 
 
2. Ellis.J.R., Vehicle Dynamics, Business Books Ltd., London, 1991. 
 
3. Giles.J.G. Steering, Suspension and Tyres, llliffe Books Ltd, London, 1998. 
 
4. Giri.N.K., Automobile Mechanics, Khanna Publishers. New Delhi, 1986. 
 
5. Rao.J.S. & Gupta.K., Theory and Practice of Mechanical Vibrations, Wiley Eastern Ltd., New 
Delhi,1999 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
               
      Mr. S.Thiyagarajan                                                                                                               HOD / Auto 

    Signature of the staff