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Leva: Diseño y análisis cinemática

Una leva es un elemento común de un mecanismo que impulsa una componente


aparejada conocida como seguidor. La leva acepta un movimiento de entrada parecido al
de una manivela e imparte movimiento al seguidor.

La figura muestra una de las aplicaciones más comunes a saber, el tren de válvulas
de un motor automotriz-. En esta aplicación, la leva de forma ovalada está maquinada
sobre un eje. El árbol de leva es impulsado por el motor. Conforme la leva gira, un
balancín se barre sobre la superficie ovalada. El balancín, a la vez, imparte movimiento
lineal reciprocante a la espiga de la válvula. El movimiento de la válvula debe ser tal que la
trayectoria de escape esté cerrada durante un momento del ciclo de combustión y abierta
durante otro momento distinto. Entonces, la aplicación es perfecta para una leva porque
el ritmo y el movimiento deben estar secuenciados con precisión.

Las levas sirven para obtener movimiento inusual o irregular que seria difícil de
conseguir con otros eslabonamientos. Como el movimiento de las levas es programable,
son muy adecuadas para aplicaciones donde desplazamientos diferentes y su
sincronización son de impor1ancia fundamental. Las levas se emplean con frecuencia en
equipo industrial automático, porque programan los desplazamientos a un costo
razonable.
Tipos de Leva

Hay una gran variedad de levas de compañías especializadas en su diseño y


manufactura. Los fabricantes clasifican las levas en sub categorías y las comercializan
según sus aplicaciones o configuraciones. La gran mayoría de las levas se agrupan en los
tres tipos generales siguientes:

Levas de placa o de disco. Son el tipo más simples y comunes. En la. Este tipo de
leva se moldea sobre un disco o una placa. La distancia radial a partir del centro del disco
varia a lo largo de la circunferencia de la leva. Si se hace que un seguidor se mueva sobre
el extremo exterior.

Leva cilíndrica o de tambor. Esta clase de leva se moldea sobre un cilindro. Se


corta una ranura en el cilindro con un emplazamiento variable a lo largo de su eje de giro.
Enganchando un seguidor que se mueve en la ranura, se da al seguidor un movimiento a
lo largo del eje rotación.

Leva Lineal. Este tipo de leva se moldea sobre un bloque de traslación. Se corta
una ranura en el bloque con una distancia que varía desde el plano de traslación. Al
sujetar un seguidor que se mueve en la ranura, se acopla al seguidor un movimiento
perpendicular al plano de traslación.

Tipos de seguidor

Los seguidores se clasifican por su movimiento, su forma y su posición:

Movimiento del seguidor

El movimiento del seguidor se clasifica en las dos categorías siguientes:

 Los seguidores de traslación restringidos a movimiento en línea recta


 Los seguidores con brazo oscilante o con pivote están restringidos a
movimiento giratorio

Posición del seguidor

La posición del seguidor, en relación con el centro de rotación de la leva, se ve


afectada generalmente por los requerimientos de espacio de la máquina. La posición de
los seguidores de traslación se divide en dos categorías:
 Un seguidor en línea tiene movimiento en línea recta, de modo que la línea
de traslación se extiende a través del centro de rotación de la leva
 Un seguidor descentrado tiene movimiento en línea recta, de modo que la
línea de movimiento no pasa por el centro de rotación de la leva

En el caso de seguidores con pivote, no hay necesidad de distinguir entre


seguidores en línea y descentrados, ya que tienen la misma cinemática.

Forma del seguidor

La forma del seguidor se agrupa en las cuatro categorías siguientes:

 El seguidor de cuña consiste en un seguidor formado por un punto, que se


arrastra sobre el borde de la leva. En consecuencia, este tipo de seguidor se
utiliza raras veces.

 El seguidor de rodillo consiste en un seguidor que tiene una parte separada:


el rodillo que está sujeto a la espiga del seguidor. Es el seguidor más
comúnmente usado, ya que la fricción y los esfuerzos de contacto son
menores que los del seguidor de cuña. Sin embargo, un seguidor de rodillo se
podría atascar durante un desplazamiento abrupto de la leva.

 Un seguidor de cara plana consiste en un seguidor formado por una superficie


grande y plana de contacto con la leva. Este tipo de seguidor se utiliza con un
movimiento abrupto de la leva sin que se atasque. Entonces, este tipo de
seguidor es útil cuando se requieren movimientos rápidos. No obstante,
cualquier deflexión o desalineación del seguidor causa grandes esfuerzos
superficiales.

 Un seguidor de cara esférica consiste en un seguidor formado con un radio de


la cara que en Ira en contacto con la leva. Se utiliza con movimiento abrupto
de la leva sin que se atasque. El radio de la cara compensa la deflexión o la
desalineación.
ESQUEMAS DE MOVIMIENTO DEL SEGUIDOR

El objetivo en el diseño de una leva es identificar su forma adecuada. El interés


principal consiste en garantizar que el seguidor logre los desplazamientos deseados.
Desde luego, tales desplazamientos se describen en el diagrama de desplazamiento. La
forma de la leva es simplemente el medio para obtener este movimiento.

Aceleraciones grandes causan fuerzas grandes y, por ende, altos esfuerzos. El


cambio rápido de las aceleraciones provoca vibración y, por lo tanto, ruido. Debido a los
principios dinámicos fundamentales, los periodos de elevación y descenso del diagrama
de desplazamiento de una leva son de vital importancia.

Para levas con movimiento lento, las grandes aceleraciones no son un problema.
Por ello, la leva se diseña con la finalidad de generar los desplazamientos dados en el
instante especificado.

En aplicaciones de alta velocidad, no es suficiente proporcionar únicamente el


desplazamiento requerido. Las características dinámicas del seguidor durante las
secuencias de elevación y descenso se deben especificar con detalle para minimizar las
fuerzas y vibraciones.

Hay una gran variedad de esquemas de movimiento para el movimiento del


seguidor. El objetivo es producir el movimiento con aceleraciones suaves. En el estudio de
las características dinámicas del seguidor, se utiliza la siguiente notación:

H = Desplazamiento total del seguidor durante el intervalo de elevación o descenso en


consideración

T = Periodo total de tiempo para el intervalo de elevación o descenso en consideración.

t = Intervalo de tiempo de elevación o descenso que define las propiedades instantáneas


del seguidor.

β = Ángulo de rotación de la leva durante el intervalo de elevación o descenso en


consideración (grados).

φ= Ángulo durante el intervalo de elevación o descenso que define las propiedades


instantáneas del seguidor (grados).

ωleva =Velocidad de la leva (grados por unidad de tiempo).


R = Magnitud del desplazamiento instantáneo del seguidor en el tiempo t o ángulo fJ de la
leva
v = magnitud de la velocidad instantánea del seguidor

a = Magnitud de la aceleración instantánea del seguidor

Velocidad constante

El movimiento con velocidad constante se caracteriza por un diagrama de desplazamiento


en línea recta, porque la velocidad es uniforme

Aun cuando la idea de una aceleración igual a cero es atractiva, los extremos de este
esquema de movimiento causan problemas. Teóricamente, el salto instantáneo de cualquier valor
constante de velocidad a otro valor constante de velocidad genera una aceleración infinita Como
las máquinas impulsadas por el seguidor siempre tendrán masa, esto resulta teóricamente en una
fuerza infinita. En la práctica, es imposible un cambio instantáneo en la velocidad debido a la
flexibilidad de los elementos de una máquina. Por lo tanto, este movimiento en su forma pura no
se presenta, excepto en aplicaciones de baja velocidad.

Aceleración constante

El movimiento con aceleración constante durante una secuencia de elevación o descenso


genera los menores valores posibles de aceleración en un intervalo de tiempo y elevación
determinados. El diagrama de desplazamiento de un intervalo de elevación o descenso se divide
en dos mitades iguales, una de aceleración constante y la otra de desaceleración constante.

Este esquema de movimiento, conocido también como movimiento parabólico, tiene


aceleraciones constantes positivas y negativas. No obstante, presenta un cambio brusco de
aceleración al final del movimiento y en el punto de transición entre las mitades de aceleración y
desaceleración. Los cambios bruscos provocan un cambio brusco en las fuerzas inerciales, los
cuales por lo general causan vibraciones indeseables, de modo que este movimiento en forma
pura se muestra en aplicaciones de baja velocidad.
Se requiere un diagrama de desplazamiento a escala para construir el perfil real de
la leva, un método alternativo para ello es La construcción gráfica de un diagrama de
desplazamiento. Su construcción se realiza usando un esquema de movimiento con
aceleración constante, remitiéndose a la figura y aplicando el siguiente procedimiento:

1. Construir un semicírculo con criómetro igual a la elevación (o descenso)


deseada.

2. Dividir el tiempo de elevación en


incrementos iguales y sucesivos.

3. Dividir el semicírculo en el mismo


número de divisiones iguales del periodo de
elevación del seguidor.

4. trazar líneas verticales a partir de las


divisiones sobre el eje de tiempo.

5. trazar líneas horizontales desde los


puntos de las divisiones sobre el semicírculo
hasta las líneas de división correspondientes
sobre el eje de tiempo.

6. trazar una curva suave a través de los puntos de intersección obtenidos en el


paso anterior.
Movimiento armónico

Cuando se presentan problemas inerciales en las discontinuidades de las curvas de


movimiento, se debe estudiar el movimiento armónico, el cual presenta curvas muy suaves de
movimiento. Desde el punto de vista Físico, es la proyección del movimiento de un punto sobre un
disco que gira proyectado en una línea recta

Este esquema de movimiento mejora indudablemente las curvas anteriores porque tiene
una aceleración continua suave.

Sin embargo, tiene un cambio repentino de aceleración en los extremos del movimiento.
Nuevamente, este cambio repentino podría ser inaceptable a grandes velocidades.

Como en otros esquemas, se requiere un diagrama de desplazamiento a escala para


construir el perfil real de la leva. Para ello se utiliza la construcción de una grafica de un diagrama
de desplazamiento como método alternativo. Utilizamos la figura que se muestra y los pasos que a
continuación para la construcción de la grafica.

1. Construir un semicírculo con criómetro igual a la elevación (o descenso) deseada.

2. Dividir el tiempo de elevación en


incrementos iguales y sucesivos.

3. Dividir el semicírculo en el mismo número de


divisiones iguales del periodo de elevación del seguidor.

4. trazar líneas verticales a partir de las


divisiones sobre el eje de tiempo.

5. trazar líneas horizontales desde los puntos


de las divisiones sobre el semicírculo hasta las líneas de
división correspondientes sobre el eje de tiempo.

6. trazar una curva suave a través de los puntos de intersección obtenidos en el paso
anterior.