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Capítulo 2

2 FUERZAS CONCURRENTES A UN PUNTO.

2.1. Fuerzas concurrentes
r r r r
a un punto en el plano y en el espacio.
Si varias fuerzas F1 , F2 , F3 , F4 , etc. se aplican a una partícula o a un cuerpo rígido,
actuando todas de modo tal que sus líneas de acción sean concurrentes a un mismo punto,
éstas se pueden reducir a una única fuerza resultante.
La resultante se obtiene aplicando sucesivamente el principio del paralelogramo de
fuerzas.
r r r
F1 F2 F3
r r
F3 r F4
F2 r r
R12 R123
r
F4 r r r
F1 R1234 = R
(a)
r
F3
r
R412 r r
r R4123 = R
r F2
R41 r
r F1
F4 (b)

Fig.2.1. Fuerzas concurrentes a un punto.

De la figura N°2.1 (a), utilizando el principio del paralelogramo de

fuerzas, se puede deducir que:
r r r
R12 = F1 + F2
r r r r r r r
R123 = R12 + F3 → R123 = F1 + F2 + F3
r r r r r r r r r
R1234 = R = R123 + F4 → R1234 = F1 + F2 + F3 + F4
r i =4 v
→ R1234 = ∑ Fi
i =1
______________________________________________________________________ 1
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Luego, en general:
r r r r r r r n r
R = F1 + F2 + F3 + F4 + .... + Fn → R = ∑ Fi
i =1
Si sumamos en orden distinto las fuerzas, obtenemos el mismo resultado. Ver figura
N°2.1 (b).
r r r
R41 = F4 + F1
r r r r r r
R412 = R41 + F2 = F4 + F1 + F2
r r r r r r r r
R4123 = R = R412 + F3 = F4 + F1 + F2 + F3
r r r r r
→ R = F1 + F2 + F3 + F4

r n r
O sea: R = ∑ Fi
i =1

2.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA.

Método de las proyecciones.

El método de las proyecciones es una herramienta muy útil para resolver el
equilibrio de una partícula o de un cuerpo rígido sobre el que actúan fuerzas
concurrentes a un punto. Consiste en determinar las componentes ortogonales
paralelas a un sistema de coordenadas dado, de cada fuerza que actúa sobre el
cuerpo rígido. r
Una fuerza F se puede reemplazar por sus componentes ortogonales de
acuerdo a lo siguiente:
y

Fy
r P(Fx , Fy , Fz )
F
O Fx x
Fz
A
z
Donde :

______________________________________________________________________ 2
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Fx = F ⋅ cos α
Fy = F ⋅ cos β
F = F ⋅ cos γ
z
r r
→ F = Fx ⋅ iˆ + Fy ⋅ ˆj + Fz ⋅ kˆ → F = (Fx , Fy , Fz )
Si sobre una partícula actúan “ n ” fuerzas concurrentes. O sea :
r r r r r
F1 , F2 , F3 ,......., Fn , entoces, la resultante R de la suma geométrica de todas
estas fuerzas es:
r r r r r n r
R = F1 + F2 + F3 + .......... + Fn = ∑ Fi
i =1
r
Pero: F1 = (F1x , F1 y , F1z )
r
F2 = (F2 x , F2 y , F2 z )
r
F3 = (F3 x , F3 y , F3 z )
r
Fn = (Fnx , Fny , Fnz )
r n r ⎛ n n n
⎞
Luego: R = ∑ F =⎜ ∑ Fix , ∑ Fiy ,∑ Fiz ⎟
i =1 ⎝ i =1 i =1 i =1 ⎠
Además:
r ⎛ n ⎞
R = (Rx , R y , Rz ) → (Rx , R y , Rz ) = ⎜ ∑ Fix , ∑ Fiy ,∑ Fiz ⎟
n n

⎝ i =1 i =1 i =1 ⎠
Si el cuerpo se encuentra en equilibrio, entonces:
r r r
R = 0 → R = (Rx , R y , Rz ) = (0,0,0)
⎛ n F , n F , n F ⎞ = (0,0,0) n r r
→ ⎜ ∑ ix ∑ iy ∑ iz ⎟ → ∑ i F = 0
⎝ i =1 i =1 i =1 ⎠ i =1

De esta ecuación vectorial, se desprenden las siguientes tres ecuaciones escalares:

n n n
∑ Fix = 0 ∑ Fiy = 0 ∑ Fiz =0
i =1 i =1 i =1

Que en forma simplificada se pueden expresar, las siguientes ECUACIONES DE

EQUILIBRIO DE LA ESTATICA para fuerzas concurrentes:

______________________________________________________________________ 3
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r r
∑ Fx = 0
Para una partícula en el espacio: → ∑F = 0 → ∑ Fy = 0
∑ Fz = 0
r r ∑ Fx = 0
Para una partícula en el plano x-y: → ∑ =0
F →
∑ Fy = 0

______________________________________________________________________ 4
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Ejemplos de equilibrio de una partícula en el plano.

Ejemplo 1
Calcular la fuerza interna que actúa en cada uno de los alambres flexibles AC y BC
que se muestran en la figura siguiente, considerando que la magnitud del peso del
bloque colgante es W. Los cables AC y BC están unidos al cable que sujeta al
bloque, a través de una pequeña argolla en “C”.
Datos: W ,α , β

β B

Figura del ejemplo Nº1

Solución:
Equilibrio del cuerpo (partícula) libre:

y β B y
A
T2 T1
T1 T2
α α
α β x
β x C
C
W

W
(a) (b)

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Aplicando las ecuaciones de equilibrio para el punto “C” , tenemos:

y
∑ Fx = 0
T1 T2 ⋅ cos β − T1 ⋅ senα = 0
T2
→ T2 ⋅ cos β = T1 ⋅ senα (1)
α
β x ∑ Fy = 0
C T2 ⋅ senβ + T1 ⋅ cos α − W = 0
→ T2 ⋅ senβ = −T1 ⋅ cos α + W (2)

W
Dividiendo la ecuación (2) con la ecuación (1), resulta lo siguiente:

W − T1 ⋅ cos α
tgβ =
T1 ⋅ senα
O sea: T1 ⋅ senα ⋅ tgβ + T1 ⋅ cos α = W
→ T1 ⋅ (senα ⋅ tgβ + cos α ) = W
W
→ T1 =
(senα ⋅ tgβ + cosα )
Reemplazando el valor de T1 en la ecuación (1), se obtiene el valor de T2 .
O sea:
senα
T2 = T1 ⋅
cos β

W ⋅ senα
T2 =
(senα ⋅ tgβ + cosα ) ⋅ cos β

______________________________________________________________________ 6
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Ejemplo N° 2
Un cable delgado de largo “ l = 8a ” y peso despreciable está unido mediante
articulaciones a dos puntos “A” y ”B” ubicados a la misma altura y a distancia de “ 4a ”
entre ambos, tal como se indica en la siguiente figura. Por el cable se puede deslizar
libremente un anillo con superficie lisa, de diámetro y peso despreciable. Del anillo
cuelga un bloque de peso “ W ”. Determinar la fuerza horizontal “ P ” que hay que aplicar
al anillo para que el peso “ W ” quede ubicado verticalmente bajo la articulación ”B”.
Calcular además la tensión en el cable para esa posición de equilibrio. Datos: W , a

4a
A B

P
C

Figura del ejemplo Nº2

Solución:
Equilibrio de la partícula “C”

T1
T2

θ C
P

W
______________________________________________________________________ 7
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y
T2 ∑F x
=0 → − T1 ⋅ cosθ + P = 0 (1)
T1
∑F y =0 → T1 ⋅ senθ + T2 − W = 0 (2)

θ C P x Pero : T1 = T2 (Cable contínuo)

Reemplazando en la ecuación (2), tenemos:

W
W
T2 = T1 = (3)
1 + senθ
De la geometría de la figura, tenemos:
4a
A B

u BC = v
v

θ P
C

W
Considerando que la cuerda mide “ 8a ”, entonces: → u + v = 8a
Y del triángulo rectángulo ABC → :

v 2 + (4a ) = u 2 v 2 + (4a ) = (8a − v )

2 2 2
հ
→ v 2 + 16a 2 = 64a 2 − 16av + v 2
→ v = 3a u = 5a
3 4
Entonces: senθ = y cosθ =
5 5
______________________________________________________________________ 8
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Reemplazando valores en la ecuación (3):

5W
→ T1 =
8

5W 4
→ en la ecuación (1): P = T1 ⋅ cosθ → P= ⋅
8 5
W
→ P=
2

______________________________________________________________________ 9
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Ejemplo 3
Dos cilindros circulares lisos, cada uno de los cuales tiene un peso “W ” y un radio
“ r ”, están unidos por sus centros mediante una cuerda “AB” de longitud “ l ” y
descansan sobre un plano horizontal liso. En su parte superior se apoya un tercer
cilindro de superficie lisa, de peso “Q=2W” y radio “ r ”. Calcular el esfuerzo que se
ejerce en la cuerda “AB” y las reacciones del piso en los puntos “D” y “E” .
Datos: W , r , l

C
Q
A B
W W
D E

Solución:
Si el sistema se encuentra en equilibrio, cualquier parte de él también se encuentra en
equilibrio. Luego, los cilindros “C” y “A” se encuentran en equilibrio por acción de
las siguientes fuerzas:

C R1 C
R1 R2
θ θ A θ θ B
A Q B W T

y
∑ Fx = 0 → R1 ⋅ cosθ − R2 ⋅ cosθ = 0
R2 R1
→ R1 = R2
θ θ x
C
Q
∑ Fy = 0 → R1 ⋅ senθ + R2 ⋅ senθ − Q = 0

→ 2 ⋅ R1 ⋅ senθ = Q

______________________________________________________________________ 10
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Q
Luego: R1 =
2 ⋅ senθ
Además, de la geometría de la estructura, tenemos:

C l
2r ⋅ cosθ =
2r 2
θ l
A → cosθ =
l2 4r
Pero:
2
⎛ l ⎞ 16 ⋅ r 2 − l 2
sen θ = 1 − cos θ
2 2
→ senθ = 1 − ⎜ ⎟ → senθ =
⎝ 4r ⎠ 4r
Luego:
2Q ⋅ r 4W ⋅ r 4W ⋅ r
R1 = = → R1 = R2 =
16 ⋅ r 2 − l 2 16 ⋅ r 2 − l 2 16 ⋅ r 2 − l 2

Ecuaciones de equilibrio para el cilindro “A” :

∑ Fx = 0 → T − R1 ⋅ cosθ = 0
y
→ T = R1 ⋅ cosθ
D 4W ⋅ r l
Luego: T= ⋅
A θ T x 16 ⋅ r 2 − l 2 4r
R1
W ⋅l
W → T=
16 ⋅ r 2 − l 2

∑ Fy = 0 → D − W − R1 ⋅ senθ = 0 → D = W + R1 ⋅ senθ
16 ⋅ r 2 − l 2
4W ⋅ r
→ D =W + ⋅ → D = 2W
16 ⋅ r − l
2 2
4r

Además, por simetría de la estructura: → E=D → E = 2W

______________________________________________________________________ 11
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Ejemplo N°4
Determinar el ángulo “ α ” para el cual es posible el equilibrio de la barra de longitud
“ L = 2l ” y peso "W " , que se muestra en la siguiente figura, considerando que las paredes
son lisas.
Datos: a , l, W .

O
AO = OE = l
B W
α
A

a Figura del ejemplo N°4

Solución:
Para que la barra se encuentre en equilibrio, se debe cumplir que las líneas de acción de las
tres fuerzas que actúan sobre la barra (el peso de la barra, la reacción en el apoyo A y la
reacción en el apoyo B) deben concurrir a un solo punto. Además, como las superficies son
lisas (no existe roce) las reacciones en los apoyos serán perpendiculares a las respectivas
superficies.
Por lo tanto, el diagrama de equilibrio de la barra se indica en la siguiente figura:

AO = OE = l
O
B

α W
RA α
A D C
RB
a
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OC = l ⋅ senα
BC = OC ⋅ cosα = l ⋅ senα ⋅ cosα
BD = BC ⋅ cosα = l ⋅ senα ⋅ cos 2 α
BD l ⋅ senα ⋅ cos 2 α senα
tgα = = =
a a cosα

a a
→ cos 3 α = → cos α = 3
l l

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Ejemplo Nº5
La estructura de la figura siguiente está formada por tres barras unidas por sus extremos por
articulaciones. Las barras “AC” y “BC” se encuentran apoyadas en el plano “yz” en “A” y
“B” respectivamente, mediante apoyos fijos. La barra “CD” es vertical y se encuentra
r
apoyada sobre el eje “x” mediante un apoyo fijo. Si se aplica una fuerza “ F ” en la
articulación “C”, se pide calcular los esfuerzos que se producen sobre las barras CA, CB, y
r
CD de la estructura, debido a la acción de la fuerza F = (0,2 F ,− F ) .

B
y 4

r
3 F = F (0,2,−1, )

A
C
2
D x
6 8

Figura del ejemplo Nº5

z
A = (0,6,3) C = (8,2,0 ) v
F = F (0,2,−1)
B = (0,6,−4 ) D = (8,0,0 )

______________________________________________________________________ 14
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Solución:

y 4 B

r
3 S2 r
F

r
A S1 C
r 2
S3 x
6 8 D

z
Ecuación general de equilibrio:
r r r r r r r
∑F = 0 r
→ S1 + S 2 + S 3 + F = 0 (1)

Donde: S1 = S1 ⋅ ê1
r
S 2 = S 2 ⋅ eˆ2
r
S3 = S3 ⋅ eˆ3
Cálculo de los vectores unitarios:
r
CA r
eˆ1 = r donde: C A = (− 8,4,3)
CA
r
→ CA = (− 8)2 + (4)2 + (3)2 = 89
r
CA (− 8,4,3) eˆ =
(− 8,4,3)
Luego: eˆ1 = r = → 1
CA 89 89
r
CB r
eˆ2 = r Donde: C B = (− 8,4,−4 ) = 4 ⋅ (− 2,1,−1)
CB
______________________________________________________________________ 15
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r
→ (− 2)2 + (1)2 (− 1)2 = 4 6
CB = 4⋅
r
CB 4 ⋅ (− 2,1,−1) (− 2,1,−1)
eˆ =
(− 2,1,−1)
eˆ2 = r = = → 2
CB 4 6 6 6
r
CD r
eˆ3 = r Donde: C D = (0,−2,0 ) = 2 ⋅ (0,−1,0 )
CD
r
→ CD = 2⋅ (0)2 + (− 1)2 + (0)2
=2
r
C D 2 ⋅ (0,−1,0 )
eˆ3 = r = = (0,−1,0 ) → eˆ3 = (0,−1,0 )
CD 2
r r r r r
Reemplazando valores en la ecuación (1) S1 + S 2 + S 3 + F = 0 , tenemos:

S1 ⋅
(− 8,4,3) + S ⋅ (− 2,1,−1) + S ⋅ (0,−1,0) + F ⋅ (0,2,−1) = (0,0,0)
2 3
89 6
Ecuación vectorial que se traduce en las siguientes tres ecuaciones escalares:
r 8S1 2 S 2
∑ x =0
F → −
89
−
6
=0 (2)

r 4 S1 S 2
∑ y =0
F →
89
+
6
− S3 + 2F = 0 (3)

r 3S1 S 2
∑ Fz = 0 →
89
−
6
−F =0 (4)

Restando a la ecuación (2) dos veces la ecuación (4)

14 S1 2 F 89 F 89
→ − + 2F = 0 → S1 = → S1 =
89 14 7

Reemplazando este valor en la ecuación (2):

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8 F 89 2 S 2
−
⋅ − =0
89 7 6
8F 2S 8F 6 4F 6
→ =− 2 → S2 = − → S2 = −
7 6 14 7
Reemplazando los valores de S1 y S 2 en la ecuación (3) :
4 F 89 1 ⎛ 4F 6 ⎞
⋅ + ⋅⎜− ⎟ − S3 + 2F = 0
89 7 6 ⎜⎝ 7 ⎟⎠
4F 4F
− − S3 + 2F = 0 → S3 = 2F
7 7

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Ejemplo N°6
Una esfera de radio “ a ” y peso “ W ” se encuentra colgada a través de una cuerda de largo
“ l ” , desde una esquina entre dos paredes ortogonales entre sí. Si no existe roce entre las
paredes y la esfera, se pide determinar las reacciones en las paredes y la tensión en la
cuerda. Datos: W , a , l .

A cuerda
esfera
B

C Pared 2
a

Pared 1 W
90°

Figura del ejemplo Nº 6

Solución:
Si ubicamos el centro “C” de la esfera en el plano “xz” de un sistema de coordenadas
tridimensional, entonces el equilibrio de la esfera estará dado por la acción de las siguientes
fuerzas:
y
A
T l
B
h
a R2
O x

R1 θ a
a C

z W

El sistema de coordenadas se ha ubicado de forma que el eje “ y ” coincida con el vértice

formado por la unión de las paredes 1 y 2.
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La ecuación de equilibrio en este caso es:

r r r r r r r
∑ =0
F → R1 + R2 + W + T = 0
r r
(1)
Como todas las superficies son lisas, “ R1 ” y “ R2 ” son fuerzas perpendiculares a las
superficies de las paredes 1 y 2 respectivamente. Además, para que exista equilibrio, la
tensión “T” debe pasar necesariamente por el centro de la esfera “C”.
Luego, los vectores que intervienen en la ecuación estarán definidos vectorialmente de la
siguiente manera:
r r
R1 = (R1 ,0,0 ) W = (0,−W ,0)
r r
R2 = (0,0, R2 ) T = T ⋅ tˆ
CA A(0, h,0 )
Donde: tˆ = → Coordenadas de “A” y “C”:
CA C (a,0, a )
Luego: CA = (− a, h,−a )
→ CA = (− a )2 + h 2 + (− a )2 = 2a 2 + h 2 (2)
Cálculo de “ h ”
h 2 + (OC ) = (a + l )
2 2
Usando Pitágoras en el triángulo “AOC” →
Pero: (OC )2 = a 2 + a 2 = 2a 2
h 2 = (a + l ) − 2a 2 → h = (a + l ) − 2a 2
2 2
Luego,
Reemplazando en (2):
CA = 2a 2 + (a + l ) − 2a 2 = (a + l ) →
2
→ OK

tˆ =
(− a, h,−a )
Por lo tanto.
(a + l )
O sea :
r T ⋅ (− a, h,−a )
T = T ⋅ tˆ =
(a + l )
Reemplazando los valores de los vectores en la ecuación (1) tenemos:
r r r r r r r
∑ F = 0 → R1 + R2 + W + T = 0
(R1 ,0,0) + (0,0, R2 ) + (0,−W ,0) + T ⋅ (− a, h,−a ) = 0
(a + l )
Esta ecuación vectorial, permite plantear las siguientes ecuaciones escalares:

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T ⋅a
• Según el eje “ x ”: → R1 − =0
(a + l )
T ⋅h
• Según el eje “ y ”: → −W + =0
(a + l )
T ⋅a
• Según el eje “ z ”: → R2 − =0
(a + l )
Con la ecuación según el eje “y”, obtenemos el valor de “T”.
W ⋅ (a + l ) W ⋅ (a + l )
→ T= → T=
h (a + l )2 − 2a 2
Reemplazando en las otras ecuaciones:

W ⋅a
R1 =
(a + l )2 − 2a 2
W ⋅a
R2 =
(a + l )2 − 2a 2
Si usamos las 3 ecuaciones (escalares) de equilibrio de la estática, la solución es la
siguiente:
Si ubicamos el centro “C” de la esfera en el plano “xz” de un sistema de coordenadas
tridimensional, entonces el equilibrio de la esfera estará dado por la acción de las siguientes
fuerzas: y
A
AB = l T
B
BC = a
h
R2
O
x
R1 θ a
a C

z W

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El sistema de coordenadas se ha ubicado de forma que el eje “ y ” coincida con el vértice

formado por la unión de las paredes 1 y 2.
La ecuación de equilibrio en este caso son:
∑ Fx = 0 → R1 − T cosθ ⋅ cos 45 = 0 (1)

∑ Fy = 0 → − W + T ⋅ senθ = 0 (2)

∑ Fz = 0 → R2 − T cosθ ⋅ cos 45 = 0 (3)

Con (1) y (3) → R1 = R2

W
Con (2) → T= (4)
senθ
h
Además, en el triángulo “AOC” → senθ = (5)
(l + a )
h 2 + 2a 2 = (l + a )
2
Y:

→ h= (l + a )2 − 2a 2
Reemplazando en (5) :
(l + a )2 − 2a 2 a 2
→ senθ = Y: cosθ =
(l + a ) (l + a )
Reemplazando el valor de “ senθ ” en la ecuación (4), obtenemos el valor de “ T ”.
W ⋅ (l + a )
Esto es: T=
(l + a )2 − 2a 2
De la ecuación (1) → R1 = T cosθ ⋅ cos 45
W ⋅ (l + a ) a 2 2 W ⋅a
→ R1 = ⋅ ⋅ → R1 = R2 =
(l + a )2 − 2a 2 (l + a ) 2 (l + a )2 − 2a 2

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Ejemplo Nº 7
Los collarines “A” y “B” que se muestran en la figura, están conectados por medio del
alambre “AB” de “ 525a ” de largo. Si en el collarín “A” que sólo se puede mover en la
r
línea de acción del eje “ y ” se aplica una fuerzaP = P ⋅ (0,1,0 ) y en el collarín “B” que
sólo se puede mover en la línea de acción del eje “e-e” paralelo al eje “ z ” y que se
r
encuentra en el plano “ x − z ”, se aplica una fuerza Q = Q ⋅ (0,0,1) ; se pide calcular la
r
magnitud de la fuerza de tensión T que se produce en el alambre y la magnitud de la fuerza
r
Q , para la condición de equilibrio. Considerar que todas las superficies son lisas.
Datos: P, a
y
P
A

155a 200a e
x
O C

z Q B
Figura del ejemplo Nº 7
e

Solución:
Coordenadas de los puntos:
rVectores:
A : (0,155a,0) Q = Q (0,0,1)
r
B : (200a,0, z B ) P = P(0,1,0)
r
C : (200a,0,0) T = T ⋅ tˆ
O : (0,0,0) AB = (200a,−155a, z B )
Cálculo de la distancia zB
AB = (200a )2 + (− 155a )2 + ( z B )2 = 525a
→ ( z B )2 = (525a )2 − (200a )2 − (− 155a )2 → z B = 460a
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Ing. José A. Aguilera Muñoz
 Universidad de La Serena 23
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles

→ AB = (200a,−155a,460a) = 5a (40,−31,92)
Cálculo del vector unitario tˆ :
AB 5a ⋅ (40,−31,92 )
tˆ =
(40,−31,92)
tˆ = = →
AB 525a 105
Coordenadas de las reacciones en los collarines “A” y “B”.
r r
RA = ( Ax ,0, Az ) RB = (Bx , B y ,0)
Ecuación de equilibrio en el collarín “A”:
y
r
P Az
Ax
x
A

z r
T
r r r r r r
∑ =0
F →P + T + RA = 0
T ⋅ (40,−31,92)
→ P(0,1,0) + + ( Ax ,0, Az ) = (0,0,0)
105
31 ⋅ T 105 ⋅ P
∑ y
F = 0 → P −
105
= 0 → T =
31
Ecuación de equilibrio en el collarín “B”:

y
r
T
Bx B x

r By
z Q
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r r r r r r
∑ =0
F → Q + T + RB = 0
T ⋅ (− 40,31,−92)
→ Q(0,0,1) + + (Bx , B y ,0) = (0,0,0)
105
92 ⋅ T 92 ⋅ T 92 ⋅ 105 ⋅ P
∑ Fz = 0 → Q − 105 = 0 → Q = 105 = 105 ⋅ 31
92 ⋅ P
→ Q=
31

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