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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería en Obras Civiles 1

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1

1.

ROZAMIENTO

Introducción El rozamiento es la resistencia al deslizamiento entre dos superficies en contacto. En este capítulo estudiaremos dos casos: Roce en superficies planas y roce en cables y correas sobre tambores fijos.

Roce en superficies planas

Presentaremos el problema de Rozamiento considerando el siguiente experimento:

Sea un bloque de peso “ W ” que se encuentra sobre una superficie inclinada en un ángulo “α ” respecto a la horizontal. La superficie es rugosa y por lo tanto existe una resistencia al deslizamiento entre las dos superficies en contacto, generando una fuerza de rozamiento

f

r

”, tal como se muestra en la figura.

” y el ángulo “α ” que

permite al bloque de peso “ W ” estar a punto de iniciar su movimiento hacia abajo, considerando que el ángulo “α ” se incrementa desde “cero” hasta el valor de “α correspondiente.

Se pide determinar la relación que existe entre la fuerza “

f

r

x y f r α N W α
x
y
f
r
α
N
W
α

Superficie rugosa

la fuerza “ f r x y f r α N W α Superficie rugosa Ecuaciones
la fuerza “ f r x y f r α N W α Superficie rugosa Ecuaciones

Ecuaciones de equilibrio de la estática:

(-)

F

x

F

y

= 0

= 0

f W senα

r

= 0

N W cosα = 0

f cosα N senα = 0

r

/cosα /s enα

f r =

N tg α

El valor de la “ tg α ” que permite que el bloque esté a punto de iniciar su movimiento sobre la superficie rugosa, recibe el nombre de “coeficiente de rozamiento μ ”. Luego, el valor de μ depende del tipo de superficie en contacto. Si la superficie es mas rugosa,

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mayor será la resistencia al deslizamiento y por lo tanto mayor será el ángulo “α ” de la experiencia, generando un mayor valor de μ .

Luego:

f

r =μ

N

Valores aproximados de los coeficientes de rozamiento estático, para superficies secas:

 

α(grados )

tg α = μ

Metal sobre metal

8.5 a 31

0.15

a 0.60

metal sobre madera

11.3

a31

0.20

a 0.60

metal sobre piedra

16.7

a 35

0.30

a 0.70

metal sobre cuero

16.7

a 31

0.30

a 0.60

madera sobre madera

14

a 26.6

0.25

a 0.50

madera sobre cuero

14

a 26.6

0.25

a 0.50

piedra sobre piedra

21.8

a 35

0.40

a 0.70

tierra sobre tierra

21.8

a 45

0.40 a 1.0

hule sobre concreto

16.7

a 42

0.60

a 0.90

Entonces, si consideramos un bloque de peso “ W ” sobre un plano horizontal, sujeto a la acción de una fuerza “ F ” paralela al plano, podemos observar que la superficie reacciona contra el peso “ W ”, con una fuerza de igual magnitud, con la misma línea de acción, pero con sentido opuesto “ N ”, y además con una

fuerza de fricción “

f

r

” que se opone al movimiento horizontal del bloque.

F W N f r
F
W
N
f
r

Si realizamos un ensayo de carga, variando la fuerza “ F ” desde cero, con incrementos sucesivos, obtendremos un valor de “ F ” necesario para que el movimiento del bloque esté a punto de iniciarse. Para ese punto, obtendremos un

valor de “

” que estará equilibrando a la fuerza “ F ”. Este valor límite de

f

r

f

r

” se puede calcular mediante la fórmula:

f

r =μ

N

Donde:

f

r

= fuerza de roce estático

μ = coeficiente de roce estático

N = Fuerza normal al plano de deslizamiento del bloque.

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f r Roce estático Roce dinámico f = =μ⋅ f N 2 límite r Se
f
r
Roce estático
Roce dinámico
f
= =μ⋅
f
N
2
límite
r
Se inicia el movimiento
4
3
1
F

En el tramo 1-2 el valor de la fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza de reacción normal de la superficie.

La fuerza de rozamiento, siempre tiene sentido opuesto al posible movimiento.

Debido a que el coeficiente roce estático (correspondiente al punto 2) es mayor que el coeficiente de roce dinámico ( correspondiente al punto 3), la fuerza necesaria para iniciar el movimiento es mayor que la necesaria para mantener el movimiento del cuerpo.

Ejemplo:

Un bloque de peso “ W ” descansa sobre un plano inclinado, tal como se indica en la siguiente figura. Calcular:

a) La magnitud de la fuerza “ F ” necesaria para que el bloque esté a punto de iniciar el movimiento hacia arriba.

b) La magnitud de la fuerza “ F ” necesaria para que el bloque esté a punto de iniciar el movimiento hacia abajo.

c) Si F = 0 , determinar cual debe ser el máximo ángulo “θ ” que evite que el bloque deslice hacia abajo.

F Datos: W, μ, θ μ W θ
F
Datos: W, μ, θ
μ
W
θ

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Solución a):

y x F f r =μ⋅ N N W θ θ
y
x
F
f
r =μ⋅
N
N
W θ
θ

Ecuaciones de equilibrio:

F

x

F

y

= →

=

0

0

F W sen

N W

θ μ

θ

=

0

cos

N

De la ecuación (2) N = W cosθ

Reemplazando en (1)

F = W (senθ + μ cosθ )

Solución situación b):

y x F f r =μ⋅ N ∑ F W θ N x ∑ F
y
x
F
f
r =μ⋅
N
F
W θ
N
x
F
y
θ

=

=

0

0

=

0

F

→ −

N

→ −

()

(2)

1

W sen

θ μ

+

W

cos

θ

=

0

N

=

0

()

(2)

1

Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos:

F = W (senθ μ cosθ )

(3)

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De la ecuación (3) se puede deducir que :

Si

θ = 0 F

= −μ W

Si

θ = 90° → F = W

Solución situación c):

Si :

F = 0 (senθ μ cosθ = 0)

Entonces :

tgθ=μ
tgθ=μ

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Roce en cables y correas.

Sea un cable o correa tensado sobre un sector definido por el ángulo “θ” en un tambor o cilindro fijo, tal como se indica en la siguiente figura:

cilindro fijo , tal como se indica en la siguiente figura: Cable o correa θ Cilindro
Cable o correa θ Cilindro fijo T 1 T o
Cable o correa
θ
Cilindro fijo
T
1
T
o

En razón a la existencia de roce entre el cilindro y la correa, cuando el movimiento de la

correa se encuentre a punto de iniciar hacia la derecha, T ( es distinto a
correa se encuentre a punto de iniciar hacia la derecha,
T
(
es distinto a
T 1 > T
;
T 1 )
.
o
o
Para obtener una fórmula que relacione
T 1 con
T
, analizaremos el equilibrio de un
o
sector diferencial definido por el ángulo “ dθ ”. Para esto, haremos una ampliación con
sobredimensionamiento del sector definido por el ángulo “ dθ ”, de acuerdo a la siguiente
figura:
d
θ
d
θ
2
2
df
r =μ⋅
dN
T + dT
T
dN
2
Ecuaciones de equilibrio:
⎛ d ⎞
θ
d θ
∑ F
= 0
T ⋅ cos
μ
dN
+
(
T
+
dT
)
⋅ cos
=
0
(1)
x
2 ⎠
2 ⎠
⎛ d ⎞
θ
∑ F
= 0
→ − T ⋅ sen
+
dN
(
T
+
dT ⋅ sen
)
⎛ ⎜
= 0
(2)
y
2
2

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Como “ dθ ” es infinitamente pequeño, entonces:

d θ

cos

⎜ ⎝

2

1

y

⎛ ⎜

d θ

dθ

sen

2

2

Reemplazando estos valores en las ecuaciones (1) y (2)

T μ dN + (T + dT ) = 0

(3)

d

2

θ

dT

)

dθ

T

dN

(

T

+

+

= 0

(4)

(5)

dT = μ dN

2

De la ecuación (3)

De la ecuación (4), considerando que el producto de dos diferenciales cero.

O sea :

2

T

dθ

2

+

dT

d

2

θ

0

= 0

, entonces en (4) , queda la siguiente expresión:

dN = T dθ

(6)

dN

Reemplazando (6) en (5):

d

T 1

T o

T

=

dT

dT

T

T

μ

T

θ

d

=

μ

θ

0

θ

d

()] μθ

[

L T

n

T

1

T

o

=

T

L

1

T

o

n

= μ θ

T

1

T

o

⎟ =

e

μθ

Luego:

T

1

= T

o

e μθ

(7)

La expresión (7) es válida si el movimiento se encuentre a punto de iniciarse hacia la

derecha, o sea hacia el lado de la tensión “

En el caso que el movimiento se encuentre a punto de iniciarse hacia la izquierda, o sea hacia el lado de la tensión “ T ”, se puede demostrar que:

T

1

”.

o

T o =

T e

1

μθ

(8)

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Ejemplo 1:

Para el sistema dado, se pide determinar la magnitud de la fuerza “F” para que el bloque “1” esté a punto de moverse en la dirección y sentido de la fuerza “F”. Datos:

W

1

W

2

=

=

10

(

r

kg

)

50

(

r

kg

)

θ

= 30 °

μ

μ

1

2

μ

3

=

0,30

= 0,25

=

0,20

μ 1 1 W 1 2 μ 2 W 2 θ
μ
1
1
W
1
2
μ
2
W
2
θ

F

3 = 0,30 = 0,25 = 0,20 μ 1 1 W 1 2 μ 2 W
3 = 0,30 = 0,25 = 0,20 μ 1 1 W 1 2 μ 2 W
3 = 0,30 = 0,25 = 0,20 μ 1 1 W 1 2 μ 2 W
3 = 0,30 = 0,25 = 0,20 μ 1 1 W 1 2 μ 2 W

Cilindro fijo

μ

3

Solución:

a) Equilibrio del cuerpo libre del bloque 1

x y T 1 μ⋅ N 1 1 1 F θ W 1 N 1
x
y
T
1
μ⋅ N
1
1
1
F
θ
W 1 N
1
θ
θ

Luego,

N

1

=

W

1

cos

θ

= 10 cos 30°

T 1 = F + W senθ μ N

1

1

1

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T

1

F = 0

x

+

μ

1

N

1

F W sen

1

N

F = →

y

1

W

1

cos

0

θ

=

0

N 1 =

8,66

(kg )

r

θ

= 0

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T

1

= F + ⋅ sen ° −

10

30

0,30 8,66

T 1 = F + 2,4

a) Equilibrio del cuerpo libre de la correa sobre el cilindro fijo:

T

1

μ 3 μθ e = T ⋅ 3 → T 1 Cilindro fijo 2 e
μ
3
μθ
e
= T ⋅
3 →
T 1
Cilindro fijo
2
e
0,2 ⋅
π
F
+
2,4
=
T
=
1,874
T
2
2
T
= 0,5336
F
+
1,28
(1)
T
2
2
b) Equilibrio del bloque “2”:
x
y
T
μ⋅ N
1
1
2
N
1
μ
⋅ N
2
2
2
θ N
2
θ
W 2

Ecuaciones de equilibrio:

F

x

= μ

2

0

T

∑ →− +

F

y

= 0

N

1

1

N

N

2

1

μ

2

W

2

N

cos

2

θ =

W

0

2

sen

θ

=

0

De la ecuación (3)

N =

2

8,66

+

N

2

= N + W cosθ

1

2

50 0,866

N 2 =

51,96

(kg )

r

Ingresando los resultados de

T

2

y

N

2

en la ecuación (2)

() 2

(3)

0,5336

T

μ N

1

1

μ N

2

2

1,28

W sen θ

2

= 0

2

F +

0,30 8,66

0,25 51,96

F = 73,67

(kg )

r

50 0,5

=

0

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Ejemplo 2:

Mediante el sistema que se indica en la siguiente figura, se intenta levantar el bloque “1” de

peso “ W ”. Determinar el valor de la fuerza “ P ” que se necesita para iniciar el movimiento

del bloque “1” hacia arriba Datos: W , α = 30°

Considerar que el peso de la cuña “2” es despreciable.

0,3

μ coeficiente de rozamiento entre el bloque “1” y la pared.

1 =

0,2

μ coeficiente de rozamiento entre el bloque “1” y la cuña “2”.

2 =

μ = 0,25 coeficiente de rozamiento entre la cuña y el plano inclinado. 3 Solución:
μ =
0,25
coeficiente de rozamiento entre la cuña y el plano inclinado.
3
Solución:
Equilibrio del cuerpo libre para el bloque “1”
μ⋅ N
1
1
1
1
N
1
W
W
P
2
μ
⋅ N
2
2
N
2
α
Ecuaciones de equilibrio:
∑ F
= 0
⋅ N − N =
0
μ 2
(1)
x
2
1
∑ = 0
F
− μ ⋅ N + N − W = 0
(2)
y
1
1
2
Equilibrio del cuerpo libre para la cuña “2”
N
2
⋅ N
μ 2
2
P
2
α
⋅ N
μ 3
3
N
3

Ecuaciones de equilibrio:

F

x

F

y

= 0

= 0

P μ N μ N α N senα =

2

2

3

3

cos

3

N

3

α N μ N senα =

cos

2

3

3

0

0

Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos el valor de

P = 1,242 W

(3)

(4)

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Ejemplo 3

r El bloque de peso W se puede desplazar por la superficie con forma de
r
El bloque de peso W
se puede
desplazar por la superficie con
forma de cuarto de círculo que
se muestra en la figura. Se pide
determinar el rango de la
magnitud de la fuerza horizontal
φ
r
P
,
necesaria
para
que
el
bloque
se
encuentre
en
r
equilibrio.
P
r
W
= 100
(
kg r
)
μ
Datos:
μ = 0,25
r
W
φ = 30º

Solución:

a)

Bloque a punto de subir:

φ r P φ φ r W N
φ
r
P
φ
φ
r
W
N

μN

P N s enφ μ N cosφ = 0

F

x

= 0

P = N (senφ + μ cosφ)

F

y

= 0

W + N cosφ μ N s enφ = 0

N =

W

( cos

φ μ senφ)

( cos φ μ sen φ ) − ⋅
( cos φ μ sen φ ) − ⋅

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Reemplazando en la ecuación de

F

x

)

W sen ⋅ ( φ μ + ⋅ cos φ ( cos φ μ −
W sen
(
φ μ
+
⋅ cos
φ
( cos
φ μ
⋅ sen
φ)

P =

= 0

P = 96,7

(kg )

r

a) Bloque a punto de bajar: φ μ⋅ N r P φ φ r W
a) Bloque a punto de bajar:
φ
μ⋅ N
r
P
φ
φ
r
W
N
∑ = 0
F
P − N ⋅ s enφ + μ ⋅ N ⋅ cosφ = 0
x
P = N ⋅(senφ − μ ⋅ cosφ)
∑ = 0
F
− W + N ⋅ cosφ + μ ⋅ N ⋅ s enφ = 0
y

N =

W

( cos

φ μ senφ)

+

( cos φ μ sen φ ) + ⋅
( cos φ μ sen φ ) + ⋅

Reemplazando en la ecuación de

F

x

P =

( cos

φ μ

+

φ)

sen

(

W sen

( W sen ⋅ φ μ − ⋅ cos φ )

φ μ

cos

φ

)

= 0

P = 28,6

(kg )

r

Respuesta:

28,6

(kg )

r

P 96,7

(kg )

r

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Ejemplo 4:

Determinar

la magnitud de la

fuerza “ F ” de modo que la barra “B” de peso despreciable, esté a punto de deslizar hacia la derecha. La barra “A” está apoyada sobre la

barra “B” y tiene un largo “ l ” y

un peso “ W ”. Los coeficientes

de

roce entre todas las superficies en contacto es “ μ .

Datos: W , μ,α Solución:

O l Barra “A” Barra “B” W α F
O
l
Barra “A”
Barra “B”
W
α
F
N 1 a) Equilibrio de la barra “B”: Barra “B” μ⋅ N 1 F μ⋅
N
1
a) Equilibrio de la barra “B”:
Barra “B”
μ⋅ N
1
F
μ⋅ N
∑ F
= 0
2
x
F − μ ⋅ N − μ ⋅ N = 0
N
1
2
2
∑ F
= 0
N
− N = 0
= N
N 1
y
2
1
2
Luego:
F = μ ⋅ N + N
(
)
F = 2μ⋅ N
(1)
1
2
1
b) Equilibrio de la barra “A”:
∑ M
o = 0
o
l
l
N
l
cos
α+μ⋅ N ⋅ l sen
α+
W
cos
α=
0
Barra “A”
1
1
2
W
1
N ⋅
(
cos
α
− ⋅ sen = ⋅ W cosα
μ
α )
1
2
μ⋅ N
W cos
α
α
1
N 1
= 2
( cos
α μ
⋅ sen
α)
N
1

Reemplazando en la expresión (1), tenemos:

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F =

μ

W cos

α

( cos

α μ

sen

α)

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Ejemplo 5:

Un cilindro corto recto de base semicircular de radio “ r ” y peso “ W ”, descansa sobre una superficie horizontal y es solicitado por una fuerza horizontal “ P ” aplicada en el punto “B”. Hallar el ángulo “α ” que la superficie plana formará con el plano horizontal, antes que se inicie el deslizamiento, si el coeficiente de rozamiento en la línea de contacto es “ μ “ . El

peso “ W ” debe considerarse aplicada en el centro de gravedad “C” que se indica en la figura. Datos: r , μ, W

Solución: r r 4 r 3π x O C α C α P α B
Solución:
r
r
4
r
x
O
C
α
C
α
P
α
B
B
P
W
W
A
A
Figura del ejemplo Nº5
μ⋅ N
N

Ecuaciones de equilibrio:

M

o

= 0

F

x

F

y

= 0

= 0

W x s enα + P r s enα μ N r = 0

(1)

P μ N = 0

(2)

N W = 0

(3)

De la solución del sistema de ecuaciones (1), (2) y (3) se tiene:

α

sen =

3 πμ

( 4

+ 3

πμ)

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