Fuerzas Internas en Vigas

Universidad de La Serena 1
Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles
Capitulo 6
Fuerzas internas en vigas
Viga es un elemento estructural, que soporta principalmente cargas con dirección
perpendicular a su eje longitudinal.
El objetivo de determinar las fuerzas internas en vigas, es identificar las secciones
críticas de la viga, desde el punto de vista de los esfuerzos que soportan, para
posteriormente diseñarlas de modo de proveerlas de la resistencia adecuada.
En este capítulo analizaremos los fuerzas internas en vigas, limitados al caso de
estructuras planas con cargas en su plano.
En la viga de la figura que se muestra a continuación M , N ,V son el momento
flextor y las fuerzas internas en la sección A-A .
A
M
A
N
V
T
N V M
N = Fuerza Normal V= Fuerza de corte M = Momento flextor
Versión marzo de 2015 Apuntes de Mecánica I

Ing. José A. Aguilera Muñoz
A
V
M M
N N
V
V = Fuerza de corte
N = Fuerza normal
M = Momento flextor
Usaremos la siguiente nomenclatura para las fuerzas internas M , N ,V positivos o
negativos:
V N N
(+ ) (+ ) (Tracción)
(+ )
V N N
(− ) (Compresión)
Fuerza normal N
V
(− )
(− ) M M
(−)
V
(+ )
M M
Fuerza de corte V
Momentos flextores M
Las fuerzas internas se calculan utilizando el equilibrio de un tramo de viga como

cuerpo libre, con las que se pueden generar gráficos que entregan una información visual de
los esfuerzos internos en cada sección de la viga. El principio utilizado para plantear las
ecuaciones es que “ si toda la estructura se encuentra en equilibrio, parte de ella
también se encuentra en equilibrio”.
Veamos esto con ejemplos:

Ejemplo N° 1
Obtener los gráficos de M , N ,V de la viga cargada como se muestra a
continuación. Datos: P, a,θ = 60°
P 2P
θ B
A
a a a
Solución:
a) Equilibrio del cuerpo libre para el cálculo de las reacciones en los apoyos:
2P
P
A θ B Bx
Tramo 1 Tramo 2 Tramo 3
Ay By
a a a
Ecuaciones de equilibrio:
∑ Fx = 0 → 2 P ⋅ cosθ
+ Bx = 0
Bx = −2P ⋅ cos 60° → Bx = − P
∑ M A = 0 → − P ⋅ a − 2 P ⋅ senθ ⋅ 2a + By ⋅ 3a = 0
1
B y = ⋅ (P + 4 P ⋅ sen60°) → B y = 1,488 ⋅ P
3
∑ Fy = 0 → Ay + B y − P − 2 P ⋅ senθ = 0
Ay = − B y + P + 2 P ⋅ senθ → Ay = 1,244 ⋅ P
b) Cálculo de las fuerzas internas .

En este caso existen tres tramos de análisis:
Tramo 1: el tramo comprendido entre el apoyo “A” y la carga “ P ”.
Tramo 2: el tramo comprendido entre la carga “ P ” y la carga “ 2 P ”.
Tramo 3: el tramo comprendido entre la carga “ 2 P ” y el apoyo “B”.

b.1. Ecuaciones de equilibrio para la determinación de las fuerzas internas en la viga

para el tramo 1, o sea para 0 ≤ x ≤ a
A x Mx
O
Nx
Vx
Ay
Ecuaciones de equilibrio :
∑ Fx = 0 → N x = 0 → Nx = 0 (1)
∑ Fy = 0 → Ay − Vx = 0 → Vx = 1,244 ⋅ P (2)
∑ M o = 0 → − Ay ⋅ x + M x = 0 → M x = 1,244 ⋅ P ⋅ x (3)

para el tramo 2, o sea para a ≤ x ≤ 2a
P
a Mx
A Nx
O
Vx
x
Ay
∑ Fx = 0 → N x = 0 → Nx = 0 (4)
∑ Fy = 0 → Ay − P − Vx = 0 → V x = 0,244 ⋅ P (5)
∑ M o = 0 → − Ay ⋅ x + P ⋅ ( x − a ) + M x = 0
M x = Ay ⋅ x − P ⋅ ( x − a ) = 1,244 ⋅ P ⋅ x − P ⋅ x + P ⋅ a
→ M x = (0,244 ⋅ x + a ) ⋅ P (6)


para el tramo 3, o sea para 2a ≤ x ≤ 3a
P 2P
Mx
A θ Nx
O
a a Vx
x
Ay
∑ Fx = 0 → 2 P ⋅ cosθ + N x = 0 → N x = −P (7)
∑ Fy = 0 → Ay − P − 2 P ⋅ senθ − Vx = 0 → V x = −1,488 ⋅ P (8)
∑ M o = 0 → − Ay ⋅ x + P ⋅ ( x − a ) + 2 P ⋅ senθ ⋅ ( x − 2a ) + M x = 0
M x = Ay ⋅ x − P ⋅ ( x − a ) − 2 P ⋅ senθ ⋅ ( x − 2a )
→ M x = (4,464 ⋅ a − 1,488 ⋅ x ) ⋅ P (9)
Observación:
Para la determinación de las fuerzas internas del tercer tramo, resulta más fácil el análisis
del equilibrio del trozo derecho del tramo. Veamos como se hace:
Tramo 3, o sea para 0 ≤ x ≤ a con (← x ) :
Mx
Vx
B Bx
Nx
x
By
∑ Fx = 0 → − N x + Bx = 0 ⇒ N x = Bx → N x = −P (7)
∑ Fy = 0 → V x + B y = 0 ⇒ V x = − B y → V x = −1,488 P (8)
∑ M o = 0 → −M x + By ⋅ x = 0 ⇒ M x = By ⋅ x → M x = 1,488 P ⋅ x (9)

Gráficos. Los gráficos de de fuerzas internas correspondientes a los distintos tramos, se

obtienen con las ecuaciones (1); (2) y (3) para el tramo 1; ecuaciones (4), (5) y (6) para el
tramo 2 y ecuaciones (7), (8) y (9) para el tramo 3.
O sea:

Nx = 0 Nx = 0 N x = −P
Vx = 1,244 ⋅ P Vx = 0,244 ⋅ P Vx = −1,488 ⋅ P
M x = 1,244 ⋅ P ⋅ x M x = (0,244 ⋅ x + a ) ⋅ P M x = (4,464 ⋅ a − 1,488 ⋅ x ) ⋅ P
P 2P
A θ B Bx
a a a
Ay By
Nx
x
(− )
−P
Vx
1,244 P
(+ )
(+ ) 0,244 P x
(− )
− 1,488 P
x
(+ ) (+ ) (+ )
Mx 1,244 Pa
1,488 Pa

Ejemplo N° 2:
Determinar y dibujar los diagramas de M , N ,V para la viga cargada como se indica en la
siguiente figura.
Datos : q, l
A
B C
3l
l
8
Solución:
Cálculo de las reacciones en los apoyos:
11 ⋅ ql
Q=
8
q
Ax A
C
B
3l
l
Ay By 8
∑ Fx = 0 → Ax = 0 → Ax = 0
11 ⋅ ql 11l
∑M A = 0 → − ⋅ + By ⋅ l = 0
8 16
→ B y = 0,945 ⋅ ql
121 ⋅ ql
⇒ By =
128
11 ⋅ ql
∑ Fy = 0 → Ay + B y − =0
8 Ay = 0,43 ⋅ ql
→
11 ⋅ ql 55 ⋅ ql
Ay = − B y + = = 0,43 ⋅ ql
8 128
Calculo de los esfuerzos internos de la viga.
En este caso existen dos tramos de análisis:
Tramo 1: el tramo comprendido entre el apoyo “A” y el apoyo “B”.
Tramo 2: el tramo comprendido entre el apoyo “B” y el voladizo en “C”

Ecuaciones de equilibrio para la determinación de los esfuerzos internos de la viga en el

tramo 1 → 0 ≤ x ≤ l :
Q=q⋅x
x
2 Mx
Ax A Nx
O
x
Ay Vx
Las ecuaciones que se plantean para este tramo son válidas para 0 ≤ x ≤ l
∑ Fx = 0 → Ax + N x = 0; __ Pero : Ax = 0 → Nx = 0 (1)
∑ F y = 0 → A y − q ⋅ x − V x = 0 ⇒ V x = Ay − q ⋅ x → V x = 0,43 ⋅ ql − q ⋅ x (2)
x q ⋅ x2
∑ M o = 0 → − Ay ⋅ x + q ⋅ x ⋅ + M x = 0 → M x = 0.43 ⋅ ql ⋅ x − (3)
2 2
Ecuaciones de equilibrio para la determinación de las fuerzas internas de la viga, en el
3l
tramo 2, válida para 0 ≤ x ≤ con (←C):
8
Q=q⋅x
Vx
x
Mx 2
Nx
O C
x
3l
Las ecuaciones que se plantean para este tramo son válidas para 0 ≤ x ≤ (← x )
8
∑ Fx = 0 → − N x = 0 → Nx = 0 (4)
∑ Fy = 0 → V x − q ⋅ x = 0 ⇒ V x = q ⋅ x → Vx = q ⋅ x (5)
x q ⋅ x2
∑ M o = 0 → −q ⋅ x ⋅ − M x = 0 → Mx = − (6)
2 2

Gráficos. Los gráficos de esfuerzos internos correspondientes a los distintos tramos, se

realizan con las ecuaciones (1); (2) y (3) para el tramo 1 y ecuaciones (4), (5) y (6) para el
tramo 2.
O sea:
Tramo 1 Tramo 2
Nx = 0 (1) Nx = 0 (4)
Vx = 0,43 ⋅ ql − q ⋅ x (2) Vx = q ⋅ x (5)
q ⋅ x2 q ⋅ x2
M x = 0.43 ⋅ ql ⋅ x − (3) Mx = − (6)
2 2
En consideración a que la ecuación de “ M x ” para el primer tramo corresponde a la

ecuación de una parábola, es necesario determinar el punto del cambio de curvatura para
facilitar la confección del gráfico correspondiente. Esto es :
q ⋅ x2 dM x
M x = 0.43 ⋅ ql ⋅ x − (3) → = 0,43 ⋅ ql − qx = 0
2 dx
→ x = 0,43l
Reemplazando en la ecuación (3), tenemos:
q ⋅ (0,43l )2
M x = 0, 43l = 0,43 ⋅ ql ⋅ 0.43l − = 0,09245 ⋅ ql 2
2
→ M x=0, 43l = M máx = 0,09245 ⋅ ql 2
→ M máx = 0,09245 ⋅ ql 2

Gràficos:
3l
Tramo 1 0 ≤ x ≤ l __ (→) Tramo 2 0 ≤ x ≤ __ (← )
8
Nx = 0 Nx = 0
Vx = 0,43 ⋅ ql − q ⋅ x Vx = q ⋅ x
q ⋅ x2 q ⋅ x2
M x = 0.43 ⋅ ql ⋅ x − Mx = −
2 2
q
Ax A
C
B
l 3l
Ay = 0,43 ⋅ ql B y = 0,945 ⋅ ql 8
Nx
0 0 x
Vx
0,43 ⋅ ql 0,375 ⋅ ql
(+ ) (+ ) x
0,43l
(− )
0,57 ⋅ ql
0,07 ⋅ ql 2
(− ) (− ) x
(+ )
Mx
0,09245 ⋅ ql 2

Relación entre cargas y fuerzas internas
Supongamos que tenemos una viga cargada con una sobrecarga cualquiera.
Analizaremos el equilibrio de un trozo diferencial de dicha viga. Entonces:
dQ = q ( x) ⋅ dx
q (x )
dx
2 (Vx + dVx )
Mx Vx (M x + dM x )
Nx
O (N x + dN x )
dx n( x )
n(x) = sobrecarga horizontal en función a la variable “ x ”.
q(x) = sobrecarga vertical en función a la variable “ x ”.
∑ Fx = 0 → − N x + n(x ) ⋅ dx + (N x + dN x ) = 0
dN x
→ = − n( x )
dx
∑ Fy = 0 → Vx − q( x ) ⋅ dx − (Vx + dVx ) = 0
dVx
→ = −q( x )
dx
dx
∑ M o = 0 → − M x − Vx ⋅ dx + q( x ) ⋅ dx ⋅ + (M x + dM x ) = 0
2
Si consideramos que: (dx ) → 0
2
dM x
Entonces: − Vx ⋅ dx + dM x = 0 → = Vx
dx
Si el análisis de los esfuerzos internos de la viga se realiza considerando el
equilibrio del tramo derecho, o sea con “ x ” (←) variando de izquierda a derecha, entonces:
dM x
→ = −Vx
dx

El cálculo de las ecuaciones de N x ,V x , M x , también puede realizarse para vigas o barras curvas
o inclinadas. En este último caso es mas conveniente el análisis con coordenadas polares,
considerando un diferencial de longitud “ ds = r ⋅ dθ ” en lugar del de longitud “ dx ”.
dM x dM θ dM θ 1 dM θ
→ = Vx → = Vθ → = Vθ O sea : Vθ = ⋅
dx ds r ⋅ dθ r dθ
Ejemplos:
Ejemplo N° 1
Para la viga cargada como se muestra en la figura, se pide:
a) Calcular las reacciones en los apoyos “A”, “C” y “D”
b) Determinar las ecuaciones y confeccionar los gráficos de momentos flextores M y
fuerzas cortantes V .
c) Calcular el momento flextor máximo M máx (positivo o negativo)
Datos:
q = 1(ton m )
a = 1(m )
q 2q
A C
D
B
3a 2a 4a
Solución:
a) Cálculo de las reacciones:
Equilibrio del cuerpo libre:
q 2q
Ax A B C
D
3a 2a 4a
Ay Cy Dy
∑ Fx = 0 → Ax = 0

∑ Fy = 0 → Ay + C y + D y − 3qa − 8qa = 0
∑MD = 0 → − Ay ⋅ 9a − C y ⋅ 4a + 3qa ⋅ 7,5a + 8qa ⋅ 2a = 0
← ∑MB = 0 → − Ay ⋅ 3a + 3qa ⋅ 1,5a = 0
3qa
→ Ay = → Ay = 1,5(ton )
2
25qa
→ Cy = → C y = 6,25(ton )
4
Reemplazando en la 2ª ecuación:
3qa 25qa 13qa
+ + Dy − 11qa = 0 → Dy = → D y = 3,25(ton )
2 4 4
b) Ecuaciones y gráficos de M y V :
Tramo “AB”: → 0 ≤ x ≤ 3a (→)
q Mx
A O
Nx
x Vx
Ay
∑ Fy = 0 → Ay − q ⋅ x − Vx = 0 → Vx = 1,5 − x
q ⋅ x2
∑ M o = 0 → − Ay ⋅ x + 2 + M x = 0
q ⋅ x2
→ M x = Ay ⋅ x − → M x = 1,5 ⋅ x − 0,5 ⋅ x 2
2
Momento máximo en el tramo “AB”:
dM x
= 1,5 − x = 0 → xt = 1,5(m ) (→)
dx
M máx (tramoAB ) = 1,5 ⋅ 1,5 − 0,5 ⋅ (1,5) → M máx (tramoAB ) = 1,125(ton − m )
2
→

Momento en la articulación “B” :

Para x = 3(m ) → M B = 1,5 ⋅ 3 − 0,5 ⋅ (3)
2
→ M B = 0(ton − m )
Tramo “BC”: → 3a ≤ x ≤ 5a (→)

q Mx
O
A Nx
B
3a Vx
x
Ay
∑ Fy = 0 → Ay − 3qa − Vx = 0
→ Vx = Ay − 3qa → Vx = −1,5
∑ Mo = 0 → − Ay ⋅ x + 3qa ⋅ ( x − 1,5a ) + M x = 0
→ M x = Ay ⋅ x − 3qa ⋅ ( x − 1,5a ) → M x = −1,5 ⋅ x + 4,5
Tramo “DC”: → 0 ≤ x ≤ 4a (←)

Mx 2q
Nx O
D
Vx
x
Dy
∑ Fy = 0 → D y − 2 q ⋅ x + Vx = 0
→ Vx = 2 q ⋅ x − D y → Vx = 2 x − 3,25
2q ⋅ x 2
∑ M o = 0 → Dy ⋅ x − 2 − M x = 0
→ M x = Dy ⋅ x − q ⋅ x 2 → M x = 3,25 ⋅ x − x 2
Momento máximo en el tramo “DC”:
dM x
= 3,25 − 2 x = 0 → xt = 1,625(m ) (←)
dx
M máx (tramoDC ) = 3,25 ⋅ 1,625 − (1,625)

2
→
→ M máx (tramoDC ) = 2,64(ton − m )

Momento en el apoyo “C”:
Para x = 4(m ) → M C = 3,25 ⋅ 4 − (4 )
2
→ M C = −3(ton − m )
Gráficos:
Tramo “AB” (→) Tramo “BC” (→) Tramo “DC” (←)
Vx = 1,5 − x Vx = −1,5 Vx = 2 x − 3,25
M x = 1,5 ⋅ x − 0,5 ⋅ x 2 M x = −1,5 ⋅ x + 4,5 M x = 3,25 ⋅ x − x 2
q 2q
B C
A D
3a 2a 4a
4,75
Vx
1,5 (+)
(+) x
(-) (-)
-1,5 -1,5
-3 -3,25
1,5
(-)
x
(+) (+)
1,125
2,64
Mx 1,625
Momento flextor máximo: M máx = M C = 3(ton − m )

Ejemplo 2
Para la estructura en forma de cuarto de circunferencia, cargada como se muestra en la
siguiente figura, se pide calcular las reacciones en los apoyos, determinar las ecuaciones de
esfuerzos internos y dibujar los respectivos diagramas. Datos : P, a
C P
A B
a
Solución:
a) Equilibrio del cuerpo libre:
C P
Ax A Bx
B
a
Ay By
∑ Fx = 0 → Ax + Bx + P = 0 (1)
∑ Fy = 0 → Ay + B y = 0 (2)
∑ M B = 0 → − Ay ⋅ a − P ⋅ a = 0 → Ay = − P (3)
← ∑ M C = 0 → − Ay ⋅ a + Ax ⋅ a = 0 → Ax = Ay = − P (4)
Reemplazando (3) en (2) : → By = P

Reemplazando (4) en (1) : → Bx = 0
Para el análisis de los esfuerzos internos debemos considerar dos tramos; el análisis de
los tramos “AC” y “CB”. Sin embargo, como en este caso el tramo “CB” es una biela con un
esfuerzo de compresión conocida, ya que está determinada por la reacción B y = P , sólo
determinaremos los esfuerzos internos del tramo “AC”.
Ecuaciones de esfuerzos internos del tramo “AC”:
θ
Mθ Nθ
Vθ
a
a v
Ax A θ
B
u
Ay
a
π
a) Ecuación de momento flextor para 0 ≤ θ ≤ :
2
∑ M o = 0 → − Ay ⋅ u + Ax ⋅ v + M θ = 0 → M θ = Ay ⋅ u − Ax ⋅ v
Pero: u = a − a ⋅ cosθ = a ⋅ (1 − cosθ ) → u = a ⋅ (1 − cosθ )
v = a ⋅ senθ → v = a ⋅ senθ
Luego:
M θ = − P ⋅ a ⋅ (1 − cosθ ) + P ⋅ a ⋅ senθ → M θ = Pa ⋅ (senθ + cos θ − 1) (5)
π
b) Ecuación de esfuerzo de corte para 0 ≤ θ ≤ :
2
1 dM θ
Recordemos que: Vθ = ⋅ (6)
r dθ
Entonces, derivando la ecuación (5) y reemplazando en (6), tenemos:

1
Vθ = ⋅ Pa ⋅ (cosθ − senθ ) → Vθ = P ⋅ (cosθ − senθ ) (7)
a
π
c) Ecuación de esfuerzo normal para 0 ≤ θ ≤ :
2
∑ Fθ = 0 → Nθ + Ay ⋅ cos θ + Ax ⋅ senθ = 0
→ Nθ = P ⋅ (senθ + cos θ ) (8)
Gráficos:
π
Ecuaciones válidas para 0 ≤ θ ≤
2
Nθ = P ⋅ (senθ + cosθ )
Vθ = P ⋅ (cosθ − senθ )
M θ = Pa ⋅ (senθ + cosθ − 1)
1) Gráfico de Nθ : Nθ = P ⋅ (senθ + cos θ )

π
θ = 0 → Nθ = P θ= → Nθ = 1,366 ⋅ P
6 π
π θ= → Nθ = 1,414 ⋅ P
θ = → Nθ = P π 4
2 θ= → Nθ = 1,366 ⋅ P
3
P
1,366 ⋅ P
(+)
P
1,414 ⋅ P C
(+)
1,366 ⋅ P (+)
(-)
(+)
B
P A P

2) Gráfico de Vθ : Vθ = P ⋅ (cosθ − senθ )

π
θ = 0 → Vθ = P θ= → Vθ = 0,366 ⋅ P
6 π
π θ= → Vθ = 0
θ = → Vθ = − P π 4
2 θ= → Vθ = −0,366 ⋅ P
3
C
(-) P
0
− 0,366 ⋅ P
0,366 ⋅ P
(+)
P A B
3) Gráfico de M θ : M θ = Pa ⋅ (senθ + cosθ − 1)

π
θ = 0 → Mθ = 0 θ= → M θ = 0,366 ⋅ Pa
6 π
π θ= → M θ = 0,414 ⋅ Pa
θ = → Mθ = 0 π 4
2 θ= → M θ = 0,366 ⋅ Pa
3
0,366 ⋅ Pa C
0,414 ⋅ Pa (+)
0,366 ⋅ Pa
A B

Ejemplo N° 3
Para la estructura triarticulada cargada como se muestra en la siguiente figura, se pide
calcular las reacciones en los apoyos, determinar las ecuaciones de esfuerzos internos y
dibujar los gráficos correspondientes.
Datos: q, a
q
C E
D
4a
B
A
3a 4a 4a 3a
Solución.
a) Cálculo de las reacciones.
Q1 = 2qa Q2 = 4qa
q
C E
D
8a 4a
3 3 2a 4a
Ax Bx
A B
3a 4a 4a 3a
Ay By
∑ Fx = 0 → Ax + Bx = 0
∑ Fy = 0 → Ay + B y − 2qa − 4qa = 0
⎛ 8a ⎞
∑ M A = 0 → −2qa ⋅ ⎜ 3a + ⎟ − 4qa ⋅ (9a ) + B y ⋅ (14a ) = 0
⎝ 3⎠

4a
∑ M D = 0 → − Ay ⋅ 7 a + Ax ⋅ 4a + 2qa ⋅ =0
3
B y = 3,38 ⋅ qa Ax = 3,92 ⋅ qa
→
Ay = 2,62 ⋅ qa Bx = −3,92 ⋅ qa
Ecuaciones de esfuerzos internos:
Debemos determinar las ecuaciones de esfuerzos internos en los tramos “AC”, “CD”, “DE”, y
“EB”.
Tramo AC: 0 ≤ x ≤ 5a __ (→ )
Mx Nx
θ
O
x
v Vx
Ax A θ
u
x = AO Ay
3 4
De la geometría de la estructura, se deduce que : cosθ = y senθ =
5 5
Además:
u = proyección horizontal de “ x ” → u = x ⋅ cosθ → u = 0,6 ⋅ x
v = proyección vertical de “ x ” → v = x ⋅ senθ → v = 0,8 ⋅ x
Momento flextor:
∑ M o = 0 → Ax ⋅ v − Ay ⋅ u + M x = 0
→ M x = −1,564 ⋅ qa ⋅ x (1)
⇒ 3,92 ⋅ qa ⋅ 0,8 x − 2,62 ⋅ qa ⋅ 0,6 x + M x = 0
Esfuerzo de corte:
dM x
Vx = = −1,564 ⋅ qa → Vx = −1,564 ⋅ qa (2)
dx
Esfuerzo normal:
∑ Fx = 0 → N x + Ax ⋅ cosθ + Ay ⋅ senθ = 0 → N x = −4,448 ⋅ qa (3)

Tramo CD: 0 ≤ x ≤ 4a __ (→ )
1
Q= x ⋅ qx
2
qx Mx
O Nx
C
Vx
x
4a
Ax θ
A
3a
Ay
Donde :
q⋅x q ⋅ x2
qx = → Q=
4a 8a
Momento flextor:
∑ M o = 0 → Ax ⋅ 4a − Ay ⋅ (3a + x ) + Q ⋅
x
+ Mx =0
3
2 q ⋅ x3
→ M x = −7,82 ⋅ qa + 2,62 ⋅ qa ⋅ x − (4)
24a
Esfuerzo de corte:
dM x q ⋅ x2 q ⋅ x2
Vx = = 2,62 ⋅ qa − → Vx = 2,62 ⋅ qa − (5)
dx 8a 8a
Esfuerzo normal:
∑ Fx = 0 → N x + Ax = 0 → N x = −3,92 ⋅ qa (6)

Tramo BE: 0 ≤ x ≤ 5a __ (←)
Nx Mx
O
x
Vx v Bx
θ B
u
x = BO
By
3 4
Sabemos que : cosθ = y senθ =
5 5
Luego:
u = proyección horizontal de “ x ” → u = x ⋅ cosθ → u = 0,6 ⋅ x
v = proyección vertical de “ x ” → v = x ⋅ senθ → v = 0,8 ⋅ x
Momento flextor:
∑ M o = 0 → Bx ⋅ v + B y ⋅ u − M x = 0
→ M x = −1,108 ⋅ qa ⋅ x (7)
⇒ M x = −3,92 ⋅ qa ⋅ 0,8 x + 3,38 ⋅ qa ⋅ 0,6 x
Esfuerzo de corte:
dM x
Vx = − = 1,108 ⋅ qa → Vx = 1,108 ⋅ qa (8)
dx
Esfuerzo normal:
∑ Fx = 0 → N x − Bx ⋅ cosθ + B y ⋅ senθ = 0 → N x = −5,056 ⋅ qa (9)

Tramo ED: 0 ≤ x ≤ 4a __ (← )
Q=q⋅x
Vx
Mx q
O E
4a x
θ B
Bx
3a
Ecuaciones de equilibrio: By
Momento flextor:
x
∑ M o = 0 → Bx ⋅ 4a + B y ⋅ (3a + x ) − Q ⋅ − Mx =0
2
2 q ⋅ x2
→ M x = −5,54 ⋅ qa + 3,38 ⋅ qa ⋅ x − (10)
2
Esfuerzo de corte:
dM x
Vx = − = −3,38 ⋅ qa + q ⋅ x → Vx = −3,38 ⋅ qa + q ⋅ x (11)
dx
Esfuerzo normal:
∑ Fx = 0 → − N x + Bx = 0 → N x = −3,92 ⋅ qa (12)
Resumen:
Tramo AC 0 ≤ x ≤ 5a __ (→ ) Tramo CD 0 ≤ x ≤ 4a __ (→ )
N x = −4,448 ⋅ qa N x = −3,92 ⋅ qa
q ⋅ x2
Vx = −1,564 ⋅ qa Vx = 2,62 ⋅ qa −
8a
2 q ⋅ x3
M x = −1,564 ⋅ qa ⋅ x M x = −7,82 ⋅ qa + 2,62 ⋅ qa ⋅ x −
24a
Tramo BE 0 ≤ x ≤ 5a __ (←) Tramo ED 0 ≤ x ≤ 4a __ (← )
N x = −5,056 ⋅ qa N x = −3,92 ⋅ qa
Vx = 1,108 ⋅ qa Vx = −3,38 ⋅ qa + q ⋅ x

q ⋅ x2
M x = −1,108 ⋅ qa ⋅ x M x = −5,54 ⋅ qa 2 + 3,38 ⋅ qa ⋅ x −
2
Gráfico de esfuerzos normales:
C D E
(− ) (− )
(− ) 3,92 ⋅ qa
(− )
A
B
4,448 ⋅ qa 5,056 ⋅ qa
Gráfico de esfuerzos cortantes:

2,62 ⋅ qa
C
0,62 ⋅ qa
(+ ) E
D (− )
(+ )
(− )
3,38 ⋅ qa
A B
1,564 ⋅ qa
Gráfico de momentos flextores:
7,82 ⋅ qa 2
5,54 ⋅ qa 2
(− ) (+ ) (− )
(− ) C D
3,38a
E (− )
0,172 ⋅ qa 2
A B

Ejemplo Nº 4
La estructura cargada como se muestra en la figura, está apoyada sobre articulaciones fijas
en “A” y “B”. El tramo “CE” tiene uniones rígidas en “C” y “E” y una articulación “D” en
el centro del tramo.
Se pide, calcular las reacciones que se producen en los apoyos “A” y “B” y determinar las
ecuaciones de N, V y M para el tramo “CE” .
Datos: q, a
q C E
D
4a
A B
3a 3a 3a
Solución:
a) Cálculo de las reacciones que se producen en los apoyos “A” y “B”
Equilibrio del cuerpo libre:
q E
C
D
4a
Ax A Bx B
Ay By
3a 3a 3a
∑ Fx = 0 → Ax + Bx = 0
∑ Fy = 0 → Ay + B y − 3qa = 0
5qa
∑MA = 0 → B y ⋅ 9a − 3qa ⋅ 5a = 0 → By =
3

5qa 4qa
En ∑ Fy = 0 →
3
− 3qa = 0 → Ay =
Ay +
3
1 q
∑ M D = 0 → B y ⋅ 3a + Bx ⋅ 4a − 2 ⋅ 3qa ⋅ 2 ⋅ a = 0
17qa
→ Bx = −
16
17 qa 17qa
En ∑ Fx = 0 → Ax − =0 → Ax =
16 16
b) Ecuaciones de fuerzas internas para el tramo EC (← x ):
qx Mx
x ∑ Fx = 0 → − N x + Bx = 0
17 qa
Nx O E → Nx = −
16
∑ Mo = 0 →
Vx 4a x q⋅x x
− Mx − ⋅ ⋅ + B y ⋅ x + Bx ⋅ 4a = 0
Bx B 2 6a 3
5qa q ⋅ x 3 17qa 2
→ Mx = ⋅x− −
3 36a 4
By
dM x ⎛ 5qa q ⋅ x 2 ⎞
→ Vx = − = −⎜⎜ − ⎟
⎟
dx ⎝ 3 12 a ⎠
5qa q ⋅ x 2
→ Vx = − +
3 12a

Ejemplo Nº5
La estructura cargada como se muestra
en la figura, está empotrada en “A” y 5a 3a
en voladizo en “B” y “D”. La unión q
“C” es rígida. Se pide determinar las B
D
C
ecuaciones de fuerzas internas y
gráficos de ( N x ,Vx , M x ) para el 8a
P
tramo “AC”.
Datos: q, a , 5a
P = 3qa A
Solución:
a) Equilibrio del cuerpo libre:
8qa
4a
5a 3a
q
B
C D
3qa
8a
5a
A Ax
MA
Ay
b) Cálculo de las reacciones en el empotramiento “A” :

∑ Fx = 0 → Ax + 3qa = 0 → Ax = −3qa
∑ Fy = 0 → Ay − 8qa = 0 → Ay = 8qa
∑MA = 0 → M A − 3qa ⋅ 5a + 8qa ⋅ a = 0
→ M A = 7qa 2

c) Ecuaciones de fuerzas internas:

TRAMO 1, para 0 ≤ x ≤ 5a :
Nx
∑ Fx = 0 → Ax + Vx = 0
Mx → Vx = 3qa
o Vx
x ∑ Fy = 0 → Ay − N x = 0
A Ax → N x = 8qa
MA
∑ Mo = 0 → M x + M A + Ax ⋅ x = 0
Ay
→ M x + 7 qa 2 − 3qa ⋅ x = 0
→ M x = 3qa ⋅ x − 7 qa 2
TRAMO 2, para 5a ≤ x ≤ 8a :
∑ Fx = 0 → Ax + 3qa + Vx = 0
Nx
→ Vx = 0
Mx
o
Vx ∑ Fy = 0 → Ay − N x = 0
3qa
→ N x = 8qa
x
5a
A Ax ∑ Mo = 0
→
MA M x + M A + Ax ⋅ x + 3qa ⋅ ( x − 5a ) = 0
→ M x + 7 qa 2 − 15qa 2 = 0
Ay
→ M x = 8qa 2

Gráficos:
Nx Vx Mx
8qa 8qa 2
3qa
(-) 8qa 2
5a
8qa 3qa 7 qa 2


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Universidad de La Serena 1

Versión marzo de 2015 Apuntes de Mecánica I

Las fuerzas internas se calculan utilizando el equilibrio de un tramo de viga como

Veamos esto con ejemplos:

Versión marzo de 2015 Apuntes de Mecánica I

b) Cálculo de las fuerzas internas .

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Gráficos. Los gráficos de de fuerzas internas correspondientes a los distintos tramos, se

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→ M x=0, 43l = M máx = 0,09245 ⋅ ql 2

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Relación entre cargas y fuerzas internas

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Versión marzo de 2015 Apuntes de Mecánica I

Momento en la articulación “B” :

Tramo “BC”: → 3a ≤ x ≤ 5a (→)

Tramo “DC”: → 0 ≤ x ≤ 4a (←)

M máx (tramoDC ) = 3,25 ⋅ 1,625 − (1,625)

→ M máx (tramoDC ) = 2,64(ton − m )

Momento flextor máximo: M máx = M C = 3(ton − m )

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Reemplazando (3) en (2) : → By = P

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Reemplazando (4) en (1) : → Bx = 0

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1) Gráfico de Nθ : Nθ = P ⋅ (senθ + cos θ )

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2) Gráfico de Vθ : Vθ = P ⋅ (cosθ − senθ )

3) Gráfico de M θ : M θ = Pa ⋅ (senθ + cosθ − 1)

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Tramo BE: 0 ≤ x ≤ 5a __ (←)

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Gráfico de esfuerzos cortantes:

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b) Cálculo de las reacciones en el empotramiento “A” :

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