MIN-240 Resistencia de materiales

Cargas dinámicas

Rodrigo Estay Huidobro

rodrigo.estayh@usm.cl
 Tipos de cargas dinámicas
De impacto

Cargas
dinámicas

Fluctuantes

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Energía de deformación (U)
Cargas axiales

P
Conservación
L de energía
dP1
𝛿𝑚𝑎𝑥

Pmax 𝑊=𝑈= 𝑃1 𝑑𝛿1

P1 0
d
P
d
d1 dd1
dmax

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 Energía de deformación (U)
Elástica e inelástica

OA: Comportamiento elástico del material

Energía de deformación
inelástica
P  Energía almacenada por deformación se recupera
B al no haber más cargas.
A

AB: Zona plástica

 El material queda con una deformación

permanente, d

O
d Energía de deformación => Zona BCD es la energía recuperada durante la
D C elástica descarga.
d

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Energía de deformación (U)
Comportamiento elástico lineal
Si el material satisface la Ley de Hooke:

𝑃𝛿
𝑈=
P 2

Lo anterior se conoce como el Teorema de Clapeyron. De la relación

esfuerzo – deformación se tiene que:
P 𝑃𝐿
𝛿=
𝐸𝐴

Luego, combinando ambas ecuaciones:

d 𝑃2 𝐿 𝐸𝐴𝛿 2
O o 𝑈=
𝑈=
d 2𝐸𝐴 2𝐿

Ojo que la razón EA/L equivale a la rigidez k del resorte

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 Observaciones
• Para barras no uniformes, el cálculo de la energía de deformación se obtiene al
sumar todas las energías de deformación en cada tramo de la barra.
𝐿
𝑁 𝑥 2 𝑑𝑥
𝑈=
0 2𝐸𝐴 𝑥

Donde, N(x) es la fuerza axial a lo largo de la barra.

Lo mismo anterior se cumple en la versión discreta.

• No se puede obtener la energía de deformación de una estructura que soporte

más de una carga combinando las energías de deformación obtenidas de las
cargas individuales que actúan por separado (no linealidad de U)

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Observaciones

• U se puede escribir en términos de s y e como:

𝜎2 𝐸𝜀 2
𝑢= o 𝑢=
2𝐸 2

Cantidades que se conocen como densidad de la energía de

deformación [J/m3]

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 Ejemplos
1) Calcular y comparar la energía de deformación de cada
barra, suponiendo un comportamiento elástico lineal.
2) Calcular la energía de deformación de cada barra,
considerando (a) el peso propio de la barra y (b) el peso de la
barra más una carga P en su extremo inferior. Suponer
comportamiento lineal elástico.

2d 2d
x
L d L/15 L
d d L/5

dx

P P P P

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 Carga de impacto
Simplificaciones:

1. No hay rebote de la masa.

𝐸𝑝 = mgh 2. No hay pérdidas de energía. Toda la energía
L se transforma en energía de deformación =>
Se predicen mayores tensiones a las reales.
h
3. Se desprecian cambios de Ep y de U de la
mv 2 𝑚(2𝑔ℎ) barra debido a su peso.
𝐸𝑐 = =
2 2 4. Tensiones en el rango elástico – lineal.
dmax 5. Tensiones uniformes en todo el volumen de
la barra.

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 Carga de impacto
Alargamiento máximo de la barra
2 1/2
𝐸𝐴𝛿𝑚𝑎𝑥 2ℎ
𝑚𝑔 ℎ + 𝛿𝑚𝑎𝑥 = 𝛿𝑚𝑎𝑥 = 𝛿𝑒𝑠𝑡 1+ 1+
2𝐿 𝛿𝑒𝑠𝑡

Ecuación cuadrática en 𝛿𝑚𝑎𝑥

Alargamiento de la barra bajo la carga de
2 1/2 impacto >> misma carga aplicada
𝑚𝑔𝐿 𝑚𝑔𝐿 𝑚𝑔𝐿
𝛿𝑚𝑎𝑥 = + + 2ℎ estáticamente
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝐸𝐴
Si h >> 𝛿𝑒𝑠𝑡 o 𝛿𝑒𝑠𝑡 pequeño:
𝑚𝑔𝐿
Si 𝛿𝑒𝑠𝑡 = (alargamiento de la barra debido al peso mg)
𝐸𝐴
𝑚𝑣 2 𝐿
1/2 𝛿𝑚𝑎𝑥 = 2ℎ 𝛿𝑒𝑠𝑡 =
2
𝛿𝑚𝑎𝑥 = 𝛿𝑒𝑠𝑡 + 𝛿𝑒𝑠𝑡 + 2ℎ 𝛿𝑒𝑠𝑡 𝐸𝐴

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Carga de impacto
Esfuerzo máximo en la barra
Análogamente a lo anterior (propuesto)

1/2
2ℎ𝐸
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 𝜎𝑒𝑠𝑡 1+ 1+
𝐿𝜎𝑒𝑠𝑡
Si 𝜎𝑒𝑠𝑡 pequeño:

El aumento en la energía cinética, aumentará el esfuerzo

2ℎ𝐸𝜎𝑒𝑠𝑡 𝑚𝑣 2 𝐸 máximo, mientras que un aumento en el volumen de la barra
𝜎𝑚𝑎𝑥 = =
𝐿 𝐴𝐿 (AL), lo reducirá.

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Energía de deformación
Torsión
Para el caso de torsión pura:

𝑇f 𝑇 2 𝐿 𝐺𝐼𝑝 f2
𝑈= = =
T 2 2𝐺𝐼𝑝 2𝐿

En el caso de la torsión no uniforme:

𝐿
𝑇(𝑥)2 𝑑𝑥
𝑈=
0 2𝐺𝐼𝑝 (𝑥)
O f
Fijarse en la similitud de esta ecuación con la obtenida en el
caso de la carga axial.

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 Energía de deformación
Cortante puro
Considerando un material elástico – lineal, que
obedece la Ley de Hooke:
d t
t
𝑉𝛿 𝜏ℎ2 𝑡𝛾
𝑈= =
g t 2 2

t Luego, la densidad de la energía de deformación:

𝑉 = 𝜏ℎ𝑡

𝛿 = 𝛾ℎ 𝜏𝛾 𝜏 2 𝐺𝛾 2
𝑢= = =
2 2𝐺 2
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