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MATERIAL DE PRACTICAS
1.1. DESCRIPCION DEL MATERIAL
El variador es de 0.75 kW ATV630U07M3 de alimentación monofásica de 220VAC.
Para cerciorarse que el motor está preparado para soportar esta tensión, se abre la caja de
conexiones del motor, y se comprueba que el motor esté en triangulo. Las placas de conexión
tienen que estar colocadas de la siguiente forma:
Si no es así, retirar las tuercas con la llave de tubo, y colocar las placas de
conexión como se muestra en la figura.
2. Hay una lista de parámetros que tenemos validar diferentes variables descrito en la siguiente
imagen, el primero código fuentes, validamos macro configuración.
3. Modificamos todos los datos referentes a la placa de motor del demo. Comenzando por el
estándar del motor:
4. Potencia nominal del motor:
3. Buscamos el sub menú “Control 2/3 hilos” y seleccionamos, el tipo de control que
realizaremos, primero control a 2 hilos, teniendo cuidado con el estado de las entradas
digitales, que cumplan con lo establecido como se ve en el siguiente gráfico:
4. Ahora asignamos cual entrada digital que nos dará la señal para retorno. Dentro el mismo
sub menú buscamos “asignación retorno” y seleccionamos a la entrada digital 3 como retorno
(DI2).
7. Ahora asignamos cual entrada digital que nos dará la señal para retorno. Dentro el mismo
sub menú buscamos “asignación retorno” y seleccionamos a la entrada digital 3 como retorno
(DI3).
8. Para comprobar seleccionamos, con DI1 en estado NC, mandamos un pulso simplemente
mediante DI2 no lo dejamos en ese estado como control a 2 hilos, para detener la marcha,
pasamos DI1 a NO esa maniobra nos permitirá detener el motor, volvemos a posicionar en
estado NC DI1 y podremos realizar la marcha en sentido contrario con DI3, al igual que DI2
solo un pulso.
2.3. Configuración comunicación Ethernet integrado
• Objetivo
Configurar los parámetros correspondientes para poder comunicarse con el variador ATV630, con
SoMove mediante un cable Ethernet.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
- Cable adaptador ethernet
• Procedimiento
1. Configuramos nuestro variador de manera manual con ayuda de su terminal gráfico, para
poder utilizar su puerto ethernet que viene integrado en el equipo.
Son 3 los parámetros importantes que se debe de considerar para este tipo de comunicación:
• La dirección IP fija asignada al equipo que no se puede repetir dentro la red ya que es la
dirección asignada para identificar al equipo.
• La Mascara de red que sirve para delimitar el ámbito de una red de computadoras.
• La Puerta de Enlace o Gateway que permite interconectar redes con protocolos y
arquitecturas diferentes a todos los niveles de comunicación.
2. Configuramos los parámetros para el protocolo de comunicación, siguiendo los siguientes
pasos una vez realizada el paso 1:
Paso 1: Podemos dar un nombre al equipo, si se trabaja con varios equipos es aconsejable
designar un nombre diferente a cada equipo, ponemos un nombre si deseamos.
Paso 2: Modo de IP asignado en el equipo, configuracomos para que el variador tenga una
dirección IP Fija.
7. Se logra una exitosa conexión, una banda naranja nos informa que los datos están
sincronizados, en la parte inferior izquierda un icono nos indica que se está en línea, y en la
barra de tareas “conectar a dispositivo” esta deshabilitado, pero no desconectar de
dispositivo.
2.3 LÍMITES DE VELOCIDAD.
El variador permite la configuración de unas velocidades máxima y mínima para el motor de forma que
estas no pueden ser rebasadas.
Así si se le entrega una consigna superior a la velocidad máxima configurada esta no será rebasada. Del
mismo modo ante una entrada nula, el variador hace que el motor gire a la velocidad mínima permitida.
Hay aplicaciones específicas, donde es importante determinar la velocidad mínima de trabajo, ya que
generalmente el valor no es 0.
• Objetivo
El objetivo de esta práctica es configurar unas velocidades máxima y mínima para el motor cuando
el variador este encendido.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Motor trifásico sincrónico (demo)
• Procedimiento.
Se tiene una aplicación de ventilación donde se desea que la consigna de
velocidad que proviene de un sensor de CO2 regule la velocidad del
ventilador entre 15 Hz (velocidad mínima a la que el motor mueve aire)
hasta 48 Hz (velocidad máxima mecánica del sistema de ventilación).
REALIZAR LA PRACTICA CON CONTROL DE 2 HILOS.
2.4 RAMPAS
Las Formas de las rampas de aceleración y deceleración permiten la evolución progresiva de la frecuencia
de salida a partir de una consigna de velocidad, según una ley lineal o preestablecida.
Para realizar la comprobación, LI1 y LI2 en estado 0 y LI3 en estado 1, damos marcha con LI1 y
paramos con LI3 de estado de 1 a 0, observamos el tipo de parada, si cambiamos el estado de LI3
y automáticamente se pondrá en marcha, ya que LI1 sigue en estado 1, pasamos LI1 a 0 para
detener la marcha del motor.
Ahora realizamos con la marcha en reversa, LI1 en 0 LI2 en 1, como normalmente serio control a
dos hilos en reversa, de igual manera que la anterior pasamos de estado 1 a 0 LI3, y nuevamente
el motor se detendrá, observar el tipo de parada.
3. Configuración de parada rápida.
Las acciones de control proporcional, integral y derivativa con las encargadas de regular y mantener en
un nivel deseado el proceso.
• La acción de control proporcional calcula el error existente en porcentaje entre la variable
real y la variable de referencia y ejecuta una corrección proporcional a la del error.
• La acción de control integral establece la velocidad con la que se ejecuta continuamente la
acción proporcional. Elimina la compensación, pero puede provocar lentitud y oscilaciones
en la respuesta.
• La acción de control derivativa da estabilidad al sistema, reduce los picos de las oscilaciones
y proporciona una respuesta más rápida, pero muy sensible al reuido.
Al juntar las acciones de control proporcional e integral (PI), se obtiene una mejora en la respuesta de
control, eliminando el error de compensación y alcanzando nuestro valor de referencia. En la mayoría de
los sistemas dinámicos con esta relación de acciones de control es mas que suficiente para tener un buen
control.
Al realizar la unión de las tres acciones de control (PID) se obtienen los beneficios que cada una otorgan
por separado.
La utilización de control PID en los variadores de frecuencia otorga los siguientes beneficios.
- Ahorro de energía
- Eficacia en la operación
- Disminución de costos
- Reducción de mantenimiento
• Objetivo
El objetivo de esta práctica es configurar el uso de PID para la aplicación de bombas.
• Material
- Variador de frecuencia (demo)
- Bomba con sistema recirculación
- Sensor transmisor de presión
• Procedimiento.