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LABORATORIO Nº5:
SINTESIS GRAFICA DE MECANISMOS 3
Teoría de las Máquinas y Mecanismos

Alumno:
Cortez Mantilla Manfredy.

Docente:
Ing. Emerson M. Asto Rodríguez.

Ciclo:
VI

Trujillo 2019
Laboratorio nº5: SINTESIS GRAFICA DE MECANISMOS 3

LABORATORIO #5: SÍNTESIS GRAFICA DE MECANISMOS 3

OBJETIVOS:
1. Lograr diseñar mecanismos bajo restricciones de movimiento y puntos de apoyo.
2. Utilizar herramientas computacionales para diseñar mecanismos utilizando los métodos de
síntesis gráfica.

DESARROLLO DEL LABORATORIO:

Los siguientes problemas solicitan el diseño de mecanismos de 4 barras bajo ciertas restricciones,
utilice el croquis de SolidWorks para determinar las medidas adecuadas de cada barra, siga el
algoritmo de síntesis cualitativo para ayudarse. Los datos que no se brindan en los problemas dan
al estudiante la posibilidad de seguir su propio criterio.

Nota: “Un problema potencial es la posibilidad de una ubicación indeseable de los pivotes fijos O2 y
O4 con respecto a sus restricciones de empaque. Por ejemplo, si el pivote fijo de un diseño de
mecanismo de limpia parabrisas termina a la mitad del parabrisas, sería mejor rediseñarlo”

1.- En función de la nota anterior, diseñe un mecanismo que mueva una línea del acoplador CD en
tres posiciones distintas, use puntos de unión alternos para los pivotes móviles. Construya una
diada motriz de retorno rápido con relación 1: 1.4 para limitar su movimiento.

Algoritmo de síntesis cualitativo:

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O4

O2

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Eslabón 1= 56.58

Eslabón 2 = 47.84

Eslabón 3 = 10

Eslabón 4 = 16.95

E2 + E3 <= E1 + E4

Si cumple Grashof

Eslabón 6= 3.93

Eslabón 5 = 39.21

O2O6 = 46.27

O2B = 14.19

O6

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Forma esperada:

2.- Diseñe un mecanismo en el que usted define explícitamente el lugar donde quiere que estén
los pivotes.

Algoritmo de síntesis cualitativo:

Primera parte:

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Segunda parte:

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Forma esperada:

3.- Diseñe un mecanismo que cumpla las siguientes especificaciones, note que el mecanismo no es
capaz de llegar a las posiciones de diseño. ¿A que se debe este hecho? Haga el modelo en
WorkingModel o en SolidWorks.

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Modelo el Working Model:

El mecanismo no es capaz de llegar a las posiciones de diseño, debido a las medidas de los
eslabones que le dan el movimiento, cuando se diseñó en working model se pudo apreciar que las
restricciones del movimiento deseado en el diseño los las los eslabones 5 y 6, a pesar de que las
medidas eslabón 3 no son muy precisas.

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