uniparamétrica, esta familia, con una excepción, no representa la solución de la ecuación diferen-

ndo ciertas condiciones iniciales. Recuerde que4.1 una solución general

en superior, primero
Sólo en el necesitamos examinar TEORÍAunPRELIM
poco dees
INAR: una
la familia de so-
1 teoría
ECUACIONES de LINEALES
ecuaciones
generales● lineales.
119

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cial. caso de las lineales de
EDwww.elsolucionario.net
primer orden se pueden obtener soluciones
definida en algún intervalo I que contiene n
todas lasdsoluciones
y de la ED d n que
y están definidas dy

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considerando ciertas En condiciones iniciales. Recuerde
la secciónque una2x solución general es una familia de so- parámetros
Oo 4elSe debe
ECUACION
objetivo
luciones
principal
definida
el ejemplo
ESResuelva:
comprobar DIFEREN
de este
en algún
capítulo
que
CIALES
intervalo función
4DE
laIesqueaden(x)
ORDEN
encontrar
contienedx
y a1.1
3e
SUPERIOR
soluciones
ntodas
vimos
(x)
n 1generales
las edx
soluciones
2x que
n de1 ED
de la
lalineales
3xED
familia
es queuna solución
deade
están1(x)
defi
soluciones
dx
nidas del de
a0(x)y dos g(x)
problema
erior, primero necesitamos deprincipal
tiene la solución
laexaminar
ecuación un poco y
diferencial
trivial 0. Debido
de la teoría a que
x de ecuaciones
16x la ecuación
0lineales.
es de tercer orden es lineal con (1)
encon valores
I. Como iniciales
el objetivo de este capítulo es encontrar soluciones generales de ED lineales de

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coeficientes constantes, se cumplen las condiciones del teorema(n4.1.1. Por tanto y 0
orden superior, primero
Sujetanecesitamos
4.1.1 a: solución
única y(x
examinar
PROBLEM en0cualquiery0, intervalo
) un poco deyAS
la(x teoría
0)que
CON y1ecuaciones
decontiene y1. 1)(x0) INICIALES
. ,x lineales.
, . .VALORES
a yn 1.
es la x c cos 4t c sen 4t. (2)

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EJEM y PLO 4y3 12x, Un PVF y(0)puede4, 1
tenery muchas,
(0) 1.una o ninguna solución
2

que Y
4.1.1 RecuerdePROBLEM ASCON CON VALORES
VALORES éste EN
INICIALES LA FRONTERA
función definida que
en algún in-
Ahora la ecuación a) Suponga
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Y EJEM
CON
para
que
VALORES
diferencial
un problema
ahora deseamos
ENúnica
es lineal; LAlos
como determinar
coefi
FRONTERA
se busca
la
cientes,INICIALESsolución
una
así comodeg(x) la ecuación12x, sonsatisface
4.1.1 PROBLEMAS
PLO
I, que 2 Solución
4 de la sección
a xla CON de un PVI
VALORES quelala ecuación nparámetros
UACIONES DIFERENCIALES tervalo
EnDEelmás
ejemplo
ORDEN contiene
condiciones
SUPERIOR
algún en , que
1.1 vimos
0 frontera
satisface x(0) familia
0, x(p ade diferencial
2)soluciones y las
de
0. Concluimos
Observe dosque condiciones
la primera
continuos y ainiciales(x)
PROBLEM
deCON
1 Y 0A
CONenCON
que se especifi
lacondición
ecuación VALORES
diferencial can intervalo
VALORESen
x En EN
x0c:la16x
y(x I que
INICIALES
LA
) 1.2 yescontenga
FRONTERA
, y (x0que En
)nió un laxsección
y1problema 0. (n 1.2
1)
, y tanto
, . .0,. por se defi nió
(x0)x ync 1sendel
. Yaunhemos
problema
0 00implica
1 sección 0 se defi
2
PROBLEM A
4 teorema 4.1.1 que la
VALORES
función 0 dada c
INICIALEScos
es 0
la única sen c 4t. Pero
que la1 función desolución
ecuación enesiniciales
una solución
I.
con
Se debevalores
comprobariniciales para y 2 3e
una 2x
e 2x
diferencial
3x 1 de n-ésimodel problema orden. 2 Para una ecua-
con valoresvisto que
iniciales en
para el
una ecuación
caso de un problema
diferencial con
n-ésimo valores
orden. Para de
una ecua- segundo orden, una curva
cuando t VALORES
p 2,con c2xsen
0 valores c2p cos sede satisface
4t para
c2 solución
sección sen 4t. cualquier
defi
es nió
elección de c2 ya que
(2)es
ción
EJEM ción
diferencial
PLO
solución 3diferencial
con valores
PROBLEMA
lineal, un
Un
debe
iniciales
CON
PVF lineal,
puede
problema
pasar por tener
el un
INICIALES
problema
muchas,
punto ( x 1una
iniciales
, y
En
)
la
oycon
ningunavalores
n-ésimo
tener
1.2
pendiente
seiniciales
orden y
un problema
en de n-ésimo
este punto. orden
sen 2p 0. Por
con valores iniciales para tanto
una ecuación
el problema con valores en la frontera
diferencial
0 0 de n-ésimo orden. Para
1 una ecua-
Los t requisitos en el
a) diferencial
ción Suponga y teorema un d4.1.1
4y 12x, y(0) 4, y (0) 1.
d ny lineal,
que ahora n deseamos
problema 1 decon
ynla familia
quevalores ai(x),
determinar i la0,solución
dyiniciales de1,n-ésimo2, . de , necuación
. .orden
la sean
es continuas
que satisface
1 En el ejemplo 4 de másla sección 1.1 vimos que d y de solucionesd n 1a de
y dos parámetros dy
Resuelva:
y a (x)de la ecuación
0 para Ahora toda
EXISTENCIA a n(x) condiciones
xdxen
la ecuación n Y
a
I sonn (x)
UNICIDAD
1
diferencial en
importantes. la
0 es esn lineal;
frontera Enlos a (x)
Encoefi
la
1 sección
x(0) particular, 0,
cientes, 0 (x)y
x(p
1.2asísecomo g(x)
siexpresó
2) an(x) 0.
g(x) Observe
0teorema
un12x, sonaalgún
para que la
queprimera
xdaba
g(x)las

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n 1
2
1 (p n Resuelva:
diferencial adny(x) dx a
n n1 1(x)
dx a (x) (x)y
/2, 0)
= 4 en el intervalo, condición
x
0
16x
c cos 0 x c d 16x
sen y 0 implica 0, x(0)que dyc 0, 0, x
por
(1)
1 tanto x0 c0 sen 4t. Pero (3) (1)
continuos
condiciones
Sujeta a: Resuelva:
entonces y
y(x0) y2 0la
a (x)
con , axny(x)solución
las1 que
1 0 en dx
se algún
a de garantizaba
1.(x) .2un
intervalo
2 (n
ynproblema
I quedx n
la existencia 1
contenga
yn alineal(x) 1 con a x 0.
ya0unicidad
(x)y Concluimos
valores dx una 2solución
del
g(x)deiniciales po- de un
(2)2 elección
1)
(xdxc012, n y4t
) cos 1 ,n .c ces , sen 1 (x0)
4t. 11.
teorema cuando4.1.1 que
t la p función 0 dada sen la
dx única
2p sesolución
satisface en para
I.dx cualquier de c ya que
dría no ser única problema
Sujeta
con valores
o nia:siquiera existir.
y(x
iniciales
) Por
y
2 de
, y
primer orden.
ejemplo, (x ) se
y debe
, .
El teorema
. . comprobar
, y (n 1)siguiente
(x )quey(1) función
latiene condiciones
2
sen 2p número
0. Por infi
tanto el problema
solución con valores
layecuación fienygura
en la frontera . en gráfi
t x sufi3cientes para la0)como
existencia ybuscaunicidad
y cxa) 2 Suponga que
estiene
ahora undeseamos y(x 0
0,éste
determinar
yde ynito
(x0la 0 ) de ysoluciones.0 . , de
. .función
de una
(n1 En
defi
1)
solución
0)la
que 1. única
n algún
satisface in- del
4.1.2 0
problemalas
se muestran n 1
(1). cas
Losuna solución problema
Recuerde Sujeta
que para a:un problema se , con
1una valores (xnida iniciales
más condiciones requisitos
en la fronteraensatisface
el x(0)
teorema 0,4.1.1x(p
ecuación de2)que a
0. (x), i y 0,
Observe 1,
que . , n sean continuas
2,condiciones
. .primera
la
as curvas tervalo I, que contiene
de algunos a x 0
, que dexlos Imiembros
la diferencial
de laEnfamilia i lasuniparamétrica
n xalgúncx2 sen 4t que pasa
0) condición
(p /2, iniciales
ysea0nespecifi
Recuerde(x) c1 cos 0canpara
que entoda
0para xcpara
:sen en
0)un yson
implica problema importantes.
(xque ) céste 1y1, como
0,. .por éste
, y(nparticular,
tanto (x0x)se función sisen
ycbusca andefi
(x) una
4t.hemos
Pero función
0 para algún in-definida en algún in-

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queRecuerde que un y(x problema , ycomo
0 x
.se busca una
1)
2 1. Ya nida en
en por los dos 02
puntos 0
(0,
solución 0) 0 16x
yiniciales
(puncualquier 0, x(0)
2,problema
0). elección
n0, xya queiniciales 0 po- (3)
vistocuando el el
ttervalo
que entervalo p
caso intervalo,
TEOREM 2,
I,de 0
que
I, un c entonces
contiene
que sen
problema
2A contiene
2p a conla
4.1.1 0 Existencia
se
x , satisface
que
valores
a satisface
x , de
para
que la ecuación
dede
satisface una
segundo lineal
solución
diferencial
la orden,con
de
ecuación cvalores
2única
unay las
curva n condiciones
2diferencial y las n condiciones
solución
sen 2p debe dría 0. no
pasar
iniciales
b) Porserpor
tanto
que única
el especifi
sepunto
el o ni( xsiquiera
problema , y0)en
can con existir.
:valores
xtener
yvalores ) Por
y(x0pendiente eny0,laejemplo,
y frontera
yfrontera
(x )en este yse, debe
.punto.
.en ycomprobar
. , (3) (n 1)
(x0)cambia yque1. laYaayfunción
hemos
Si el problema 0 con 0 elección en la 10 parámetro
en
t el intervalo (
iniciales
y cx
visto
,
tiene
que enxun
2 )
que para se
número
3 es de
el caso
especifi
alguna
unaunsolucióninfi
problema
can
nitodedecon en
0
x
problema : y(x
soluciones.
0valores
del )
0con
y
1
valores
En
iniciales
,
0 la
y (x ) se
fisegundo
deiniciales
c.
0gura 4.1.2
yEn , .notras
1orden,
. se
. una (npalabras,
,muestran 1)
(x ) yno
curva 0 las gráfi
. Ya hemos
n 1 cas
nas0)hay
curvassolución única
visto Sean del
que a (x),
nproblema.
en a
el por caso (x), deAunque
sección
.un . . ,
( x0problema
a 1se
(x), a
satisface
expresó
(x)
con y g(x)
valoresla mayoría
0 uniparamétrica
continuas
iniciales en
dede un intervalo
xlassegundo
ccondiciones
sen 4torden, I, y sea
una curva

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2, EXISTENCIA Yde
solución algunos
debe
UNICIDAD x de
pasar n Enlos
16x 1el
lapunto miembros
0, x(0) ,1.2
y0)se y0,de
tener xla pendiente
0familiaun teorema y1 en que
este daba
punto. las
(3) 2
que pasa
del teorema 4.1.1,
condiciones con a
solución (x)
las los
las
npor quedifidebe
se0 para
cultades
dos pasar
puntospor
garantizaba toda (0,el
obvias
la x en
x
0)punto
existencia este
y son 16x
( p (2, y intervalo.
x00).
que
unicidad 2 0,
, ya0)2(x) x(0) Si
y tenerx pendiente
de una x 2 0,x es
solución
es cero 0 x
de cualquier
uneny1 xen este 0 , punto
0 ypunto.
que las en este (4)
problema en
con intervalo,
el intervalo
valores
EXISTENCIA iniciales Y(entonces de
UNICIDAD, primer) parauna orden. Ensolución
alguna Elelección
la sección
teorema y(x)
1.2del parámetro
siguiente
se expresó
del problema
tiene c.condiciones
un En otras
teorema con 8palabras,
que valores
daba las no iniciales (1)
condiciones tiene
suficientes
iniciales
un número
b) solución
para eltambién
infi
laSiexistencia
nito
problema
única
de secon
soluciones.
yintervalo
unicidad
imponen valores
deyuna
En la en
fi gura
en laxse
solución
4.1.2
frontera
única
se
0. del en muestran
problema (3)
mayoría
las
se en gráfi
cambia
(1).
cas a
s de algunos hayexiste
condiciones
de encon
los miembros el las del
quedeproblema.
se
la garantizaba
familia es única.
Aunque la existencia
uniparamétrica satisface cla2 sen
x y unicidad 4tdeque de
una solución
las
pasa condiciones
de un
EXISTENCIA
del entonces
teorema
problema con 4.1.1,
valores x(0) Yiniciales
las UNICIDAD
difi 0
cultades aún
de requiere
obvias
primer
Enque
son
orden.
la
que
El
sección
a c
(x)
teorema 1 x 20 1.2
es en
siguienteceroselaen expresó
solución
x
tiene 0 y un(2).
que
condiciones lasteorema que daba las
Pero aplicando
por los dos puntos (0, 0) y (p 2, 0). 2
PROBLEM condiciones
x(p
condiciones
sufi
Aproblema
CON cientes VALORES8) iniciales
para lacon a las
0existenciaxlaEN
entambién
que
decuna y2LA sexse
sen imponen
unicidad garantizaba
4t
enFRONTERA
requiere
16x deen unax0, que
solución la
x(0)
a Otro
existencia
0únicac0,2del sen
tipo x (py unicidad
problema
de 2)en0(1). ,c2 de Por solución
una
1.consiste tanto(4) x de 0 un
8 problema
b) Si TEOREM
el A 4.1.1
con Existencia
valores frontera solución(3) se única
cambia 0.
en resolver unaproblema es unacon
ecuación solución
diferencialvalores de iniciales
este
lineal nuevo dedeorden primer
problema dos orden. ocon mayor El teorema
valores en en quelasiguiente
lafrontera.
variable tiene
Dede- condiciones
hecho, se
Sean ansufi PROBLEMAcientes
a
(x), TEOREMA
puede (x),
entonces xpara
CON
. .
demostrar.
x(0) , ala
VALORES
(x), existencia
a000,aún
que (x) y EN g(x)
x requiere LA 0y0, unicidad
FRONTERA
continuas
es única
laxsolución
que en c1de
un , una
Otro
0solución
intervalo 0 ensolución
tipo I,de
ladey sea (4)única
problema
(4).
solución (2).del
consiste problema
Pero aplicando en (1).
pendienteay(x)o sus derivadas
en0EJEM
n 1
resolver PLO
una seeste
4.1.1
ecuación 1específi
16x
1 Existencia
Solución
diferencial
x(0)
can de
en
xúnica
una
diferentes de un
8cualquier
única
puntos.
PVI Un queproblema tal como
nes de la ED n
para
x(ptoda 8) x en
0 a x intervalo. c2 sen Si 4tlineal
requiere xde
0
esorden
quedos 0 o punto mayor en
c2 senen(peste 2)la variable
c2 1.de- Por tanto x 0
intervalo,c) Por aúltimo,
pendiente
entonces y ouna susaderivadas si(x),
solución se .cambia se
.y(x) del el
,específi problema
can(x)en
problema y diferentes
concontinuasa puntos.
valores en Un
iniciales problema
(1) taly como
entonces x(0) Sean
es una 0n(x), solución
aún requiere
n 1 de que .este
d ca121(x),
y nuevo 0a0en la g(x)
solución
problema dy (2).
conPero valoresunaplicando en la I,frontera.
intervalo sea De hecho, se
existe en el aintervalo y es única.
x(p 8) El Resuelva:
problemanTEOREM
(x)
x c2 sen
0 apuede 0 para
con
demostrar4t A toda
valores4.1.1
requierea2(x) x en que este
iniciales
que x 2 0d2es 0 Existencia
intervalo.
c 2
ya1la(x)
sen (p Si
única 2) dex una
c x es
2 a0(x)y
dysolución0 1. solución
cualquier
Por de (4).g(x)
tanto x única
punto 0 en este
es una solución intervalo,
de esteentonces
Resuelva:
nuevo problema una solución dxa2(x) con valoresy(x) del endx
a1(x) problema
la frontera. a0(x)yconDe valores
g(x) iniciales (1)
c) existe
puede demostrar Por que último,
3y en elx 0 siesse
intervalo
5y la cambia
y es
únicay x el
única.
solución7y 16x
2
problema
dx
de 0,(4). y(1) a x(0)
0,dx 0, y0,hecho,
(1) x se0, y 1(1) , 0 (5)
Sean an(x), an 1(x), . . . , a1(x), a0(x) y g(x) continuas 2 en un intervalo I, y sea
Por último,
c) EJEM Sujetocambia
PLOsi1ase(x)
a:
Solución
Sujeto
el problemay(a)
a: deaun
únicatoda y(a) yPVI0 , y0y(b) , y(b) yy11
(b, y1) 0
se encuentra de nuevox de x(0)
n
para x en este intervalo.
0 que c1 Si0, 0,xpero x0alesaplicar
cualquier x(p 2) punto1en a xeste
16x 0, x(0) x 1 , (5)
y0) se llama problema se llama intervalo,
con problemavalores entonces
conen valores la una
en
frontera solución
la frontera
contradicción (PVF). y(x) Los del problema
valores
senprescritos con
y(a) valores
0 yy(a) iniciales
y0tanto (1)
cvalores
sen 4t conduce a la x(PVF). 11Los cvalores 2p2prescritos
(5) c2anterior
0 0. Por el
El problemaycon EJEM 2 yPLO iniciales
xllaman 1 16x Solución 0, x(0)
única de 0,frontera.
un PVI ,solución
y y(b) x y1 se3yllaman
y(b) existe
problema
se en
condiciones
1 el
con intervalo
condiciones
en la y enes la
frontera. única. Una 2
2 Una solución del problema anterior
(5)cy1no tiene
del problema
solución.
es una sefunción
5y encuentra
y que devalores
7ysatisface 0,nuevo
en
de 0,
la ecuación
y(1)
la
x(0) frontera
(1) 0 que
ydiferencial 0, en algún
(1) 0,intervalo
0pero al I,aplicar que contienex(p 2) 1 a x
I
es una funciónEl se encuentra
aque de nuevo
y cb,2satisface
aproblema cuya
sen con de
gráficonduce
4t x(0)
calapasa
valores ecuación0
por que
a los
iniciales
c
la puntos
1
0,
contradicción
diferencialpero al
(a, y ) y (b, aplicar
1en y ).algún
x(p 2)
c senlaintervalo
Véase 1 a x
figura 4.1.1.
2p c I,0que0.contiene Por tanto el
c2unsen 4t conduce a la contradicción 1 c2 sen 2p0 c2 10 20. Por tanto el 2 6/4/09 12:18:00 PM
Curvas solución
a a y b, cuya de gráfi Para
problema
cavalores una
pasa ecuación
por con diferencial
valores
losy puntos en de
la segundo
frontera
(a, y(1) ysolución.
) y 0, orden,
(5)
(b, yy1(1) no otros tiene
). Véase pares solución.
la
de figura
condiciones en
4.1.1. la
problema con en la frontera (5) no tiene y
ECUACIONES de segundoHOMOGÉNEAS
és de dos puntos. 3y 5y 7y 0, 0 0, (1) 0
frontera podrían
4.1.2 ser
Para una ecuación diferencial orden, otros pares de condiciones en la
EJEM PLO 1 Solución única de un PVI
frontera podrían
4.1.2 Una ser
ECUACIONES
4.1.2 ECUACIONES HOM OGÉNEAS
y (a) y0 , y(b) y1
HOM OGÉNEAS 6/4/09 12:18:00 PM
ecuación diferencial y(a) linealy0de , n-ésimo y (b) yorden 1
de la forma
Una ecuación
Eldiferencial
problema lineal
con ydevalores
(a)
n-ésimo
iniciales
yorden
0 , de lany(b) forma y1
18
Una ecuación diferencial d y y lineal
n
(a) yde 0 ,dn-ésimo
1
yy(b) orden y1, de la forma dy 6/4/09 12:18:00 PM
dny 3yan(x)y(a) 5y
ddx n 1
n n y a
yy n
, 1 (x) 7y dx
n y dy
n(b)
1 0,
1 y(1)
y
a0,1 (x) y dx (1) a0(x)y
0, y (1)0 0 (6)
a (x)
donde
n a
y ny y denotann 1 (x) d y
constantes
n 1
0 a
arbitrarias. 1d (x) y a (x)y 1 0
Estos 0pares de condiciones son sólo casos dy (6)
dx0 1 an(x)dx n an 1(x) ndx1 a1(x) a0(x)y 0 (6)
especiales de las dx
condiciones
homogénea, en
y (a)que unala dx
frontera
,mientras
y0ecuación generales.
y (b) que unay1,ecuación dx
se dice que se dice que esmientras
es homogénea,
que es homogénea, mientras
se dice
dny ddnny1
y 1 y(a) dn dy11yyque
(a) una1 ecuación dy
donde y0 y y1 denotan
an(x) n constantes(x) nn 1 arbitrarias.
ana 1(x)
ddxyn an 2 1y(b)
a (x)Estos
(x)dn 1dx
1 a0pares
(x)y de a1condiciones
g(x), son sólo
dydx (7)a0(x)y
(x) casos
g(x), (7)
dx
especiales de las condiciones
n dx
an(x) enn la afrontera
n 1(x) generales.dxny2 y1(b) 2. a1(x) a0(x)y g(x), (7)
con g(x) no igualEn
dx
a cero,
dxn 1
que es nosehomogénea.
se dicesiguiente
dx 6/4/09 12:18:00 PM
el ejemplo muestra quePor aunejemplo,
cuando se 2ycumplen
3y las5ycondiciones del
con
0 es una ecuación g(x) no
teoremadiferencialigual a cero, se
lineal homogénea
4.1.1, un problema dice que
con valoresdeen
ysegundo
la es no
frontera homogénea.
orden,
puedemientras quePor
tener varias x3y ejemplo,
soluciones (como2y 3y 5y
con xg(x) no igual a cero,1 y(a) se dice 1que (a)
es no homogénea.
1 Por ejemplo, 2y 3y 5y 3
6y 0sees
10y sugiere
e una en
es una ecuación
ecuación
la figura 4.1.1), una solución
diferencial
diferenciallineal deúnica
lineal homogénea
tercero no
orden homogénea.
tenernoninguna solución.
de segundo La orden, mientras que xy
0 es una ecuación
palabra homogénea en este contexto diferencial lineal
no se refiere aylos(b)
x y(b) homogénea
coeficientes que de segundo
son funciones orden, mientras que x3y
6y 10y e es2 una ecuación
es 2 diferencial 2. lineal de tercer orden no homogénea. La
homogéneas, como 6y en la sección
10y ex 2.5.una ecuación diferencial lineal de tercer orden no homogénea. La
palabra
Después veremos homogénea
que para en
resolver este
una contexto
ecuación
palabra homogénea en este contexto no se refiere no
lineal se
no refi erea los
homogénea a los coefi
coefi
(7), pri- cientes
cientes quequesonson funciones
funciones
En el ejemplo siguiente
homogéneas,
mero se debe se
como muestra que
enlalahomogénea
la ecuación
poder resolver como aun
sección2.5. 2.5. cuando
asociada (6). se cumplen las condiciones del
homogéneas, en sección
teorema 4.1.1, un problema
Para evitar Después
la repeticióncon
Después veremos valores
innecesaria
veremos que en
en
queparala
lo frontera
que
pararesolverresta de
resolver puede
una
una tenersevarias
este ecuación
libro,
ecuación
harán,
lineal
lineal soluciones
homogénea
homogénea
nono (como(7),(7),
pri-pri-
se sugiere en lamero
figura
mero se4.1.1),
se una resolver
debe poder
poder solución
resolverlalaúnica o nohomogénea
ecuación
ecuación tener ninguna
homogénea solución.
como algo natural, las siguientes suposiciones importantes cuando se establezcan
asociada
asociada (6).(6).
6/4/09 12:18:00 PM
 respectivamente.
COROLARIOS DEL TEOREM A 4.1.2

w
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN En el siguiente teorema se ve que la suma o
A) Un múltiplo constante y c1y1(x) de una solución y1(x) de una ecuación
superposición de dos o más soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea
diferencial lineal homogénea es también una solución.
es también una solución.
B) Una ecuación diferencial lineal homogénea tiene siempre la solución tri-
vial y 0.
TEOREM A 4.1.2 Principio de superposición; ecuaciones homogéneas

Sean y , y , . . . , y soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo orden (6)

1 2 k
EJEM
en unPLO 4 I.Superposición;
intervalo ED homogénea
Entonces la combinación lineal
y c1 y1(x) c2 y2(x) ck yk(x),
Las funciones y1 x2 y y2 x2 ln x son soluciones de la ecuación lineal homogénea
donde las ci, i 1, 2, . . . , k son constantes arbitrarias, también es una solu-
x3y 2xy 4y 0 en el intervalo (0, ). Por el principio de superposición, la
ción en el intervalo.
combinación lineal
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y c1x2 c2 x2 ln x
ECUACION ES DIFEREN CIALES DE ORDEN SUPERIOR
es también una solución de
DEM OSTRACIÓN Se la ecuación el
demuestra encaso
el intervalo.
k 2. Sea L el operador diferencial que

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definió en (8) yDEL
seCOROLARIOS soluciones de la ecuación homogénea L(y) 0.
y1(x) y y2A(x)4.1.2
seanTEOREM
Si
Lasefunción
defineyy ec1yes7x
1
una solución
(x) de y
c2y2(x), entonces 9y
por la 14y 0. Debido
linealidad de L seatiene
que laque ecua-
ción diferencial es lineal
A) Un múltiplo y homogénea,
constante y c1y1el (x)múltiplo constante
de una solución y1(x)
7x
también una
y deceunaesecuación
L( y)
solución. ParaL{c y (x)
varioslineal
diferencial
1 1 c
valores2 y2(x)} c
de c se ve
homogénea 1 L( y )
que y una
es también
1 c 2 L(y
7x )
, y 0, y
9esolución.
2 c1 0 c
1 5e07x , . 0.
2 . . son
todas soluciones de la ecuación.
B) Una ecuación diferencial lineal homogénea tiene siempre la solución tri-
vial y 0.
DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA LINEAL Los dos conceptos son
básicos para el estudio de ecuaciones diferenciales lineales.

DEFINICIÓN Superposición;
EJEM PLO 44.1.1 DependenciaED ehomogénea
independencia lineal 6/4/09 12:18:01 PM

LasSefunciones
dice que yun
1
conjunto ln x son fsoluciones
x2 y y2 dexfunciones
2
1
. . la, fnecuación
(x), f2(x), .de lineal homogénea
(x) es linealmente depen-
2xy 4y 0 en el intervalo (0, ). Por 1 2 el principio n de superposición, la
3 diente en un intervalo I si existen constantes c , c , . . . ,c no todas cero, tales que
xy
combinación lineal c1 f1(x) c2 f2(x)2 cn fn(x) 0
y c1x c2 x2 ln x
es también x en
para todauna el intervalo.
solución Si el conjunto
de la ecuación de funciones no es linealmente de-
en el intervalo.
pendiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.
=x La función y e7x es una solución de y 9y 14y 0. Debido a que la ecua-
ción diferencial es lineal y homogénea, el múltiplo constante y ce7x es también una
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Ensolución.
otras palabras,
Para variosun conjunto
valores de de cfunciones
se ve queesy linealmente
9e7x, y 0, independiente7xen un inter-
y 1 5e , . . . son
x valo I sisoluciones
todas las únicasdeconstantes
la ecuación. para las que
c1 f1(x) c2 f2(x) cn fn(x) 0
DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA LINEAL Los dos conceptos son
para
básicos x enelelestudio
toda para intervalo de son c1 c2diferenciales
ecuaciones ... cnlineales.
0.
Es fácil entender estas definiciones para un conjunto que consiste en dos funciones
f1(x) yDEFINICIÓN
f2(x). Si el conjunto
4.1.1 deDependencia
funciones es elinealmente
independencia dependiente
lineal en un intervalo, en-
tonces existen constantes c1 y c2 que no son ambas cero de manera tal que, para toda x en
Se dicec1que
el intervalo, f1(x)un conjunto
c2 f2(x) de 0. Por tanto,
funciones si suponemos
f1(x), (x) esc1linealmente
f2(x), . . . , fnque 0, se deduce que f1(x)
depen-
( cdiente
2
c1) f2en decir, siI siun
(x);unesintervalo conjunto
existen de dosc1,funciones
constantes c2, . . . ,cn es
no linealmente dependiente,
todas cero, tales que
|x| entonces una función es simplemente c1 f1(x) c2 f2(x)un múltiplo constante
cn fn(x) 0 del otro. A la inversa, si f1(x)
c2 f2(x) para alguna constante c2, entonces ( 1) f1(x) c2 f2(x) 0 para toda x en el
x paraPor
intervalo. toda x enelelconjunto
tanto, intervalo. deSifunciones
el conjunto de funciones
es linealmente no es linealmente
dependiente porque al de-menos
pendiente en el intervalo,
una de las constantes (en particular, c1 se dice que es linealmente independiente.
1) no es cero. Se concluye que un conjunto
de dos funciones f1(x) y f2(x) es linealmente independiente cuando ninguna función es un
f1 = x
múltiplo constante de la otra en el intervalo. Por ejemplo, el conjunto de funciones f1(x)
En
senotras
2x, palabras,
f2(x) sen unxconjunto
cos x esde funciones dependiente
linealmente es linealmente enindependiente
( , ) porque en un inter-
f1(x) es un
x valo I si las únicas constantes para las que
múltiplo constante de f2(x). Recuerde de la fórmula del seno del doble de un ángulo que
que consiste sen 2x 2 sen x cos x. Por c1 f1(x) c2 f2(x)
otro lado, el conjunto decnfunciones
fn(x) 0 f (x) x, f (x) x es li-
1 2
 se tiene Y(x) G(x) o Y(x) Cl yl(x) C2 y2(x).

EJEM PLO 7 Solución general de una ED homogénea

Las funciones yl e3x y y2 e 3x son soluciones de la ecuación lineal homogénea y

– 9y 0 en el intervalo ( , ). Por inspección las soluciones son linealmente inde-
pendientes en el eje x. Este hecho se corrobora al observar que el Wronskiano
e3x e 3x

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W(e3x, e 3x
) 3x
6 0
3e 3e 3x
para toda x. Se concluye que yl y y2 forman un conjunto fundamental de soluciones y
por tanto, y c1e3x c2e 3x es la solución general de la ecuación en el intervalo.

EJEM PLO 8 Una solución obtenida de una solución general

La función y 4 senh 3x 5e3x es una solución de la ecuación diferencial del ejemplo

7. (Compruebe esto.) Aplicando el teorema 4.1.5, debe ser posible obtener esta solu-
ción a partir de la solución general y c1e3x c2e 3x. Observe que si se elige c1 2 y
c2 7, entonces y 2e3x 7e 3x puede rescribirse como

e3x e 3x
y 2e3x 2e 3x
5e 3x
4 5e 3x
.
2

Esta última expresión se reconoce como y 4 senh 3x 5e 3x.

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ECUACION EJEM Solución
PLO 9CIALES
ES DIFEREN DEgeneral
ORDEN de SUPERIOR
una ED homogénea

Las funciones y1 ex, y2 e2x y y3 e3x satisfacen la ecuación de tercer orden y

6y l1y 6y 0. Puesto que
Ahora si yl, y2, . . . , yk son soluciones de (6) en un intervalo I y yp es cualquier
solución particular deex(7) een
2x I, entonces
e3x la combinación lineal
x 2x 3x x 2x 3x 6x
W(e , e , e ) pe 2e 3e p 2e 0
y ex c4e
1y2x1 (x) 3x
9e c2 y2(x) ck yk(x) yp (10)
esvalor
para todo también
real deuna
x, lassolución
funciones yde
1
, yla
2
y ecuación
y3 forman unno homogénea
conjunto (7). de
fundamental Si piensa al respecto, esto tiene
sentido, porque la combinación
soluciones en ( , ). Se concluye que y c1
e x
c e2x
lineal
2
c e3x
es la solución general
cl 3yl(x) c2 y2(x) . . . ckyk(x) se transforma en
de la ecuación diferencial en el intervalo. n n 1
0 por el operador L anD an 1D . . . a1D a0, mientras que yp se convierte
en g(x). Si se usa k n soluciones linealmente independientes de la ecuación de n-ésimo
ECUACIONES
4.1.3 orden NO
(6), entonces la HOM OGÉNEAS
expresión en (10) se convierte en la solución general de (7).
Cualquier función yp libre de parámetros arbitrarios, que satisface (7) se dice que es
una solución particular o integral particular de la ecuación. Por ejemplo, es una
TEOREM
tarea directa demostrar Afunción
que la Solución
4.1.6constante yp 3 esgeneral; ecuaciones
una solución no homogéneas
particular de la
ecuación no homogénea y 9y 27.
Sea yp cualquier solución particular de la ecuación diferencial lineal no homo-
génea de n-ésimo orden (7) en un intervalo I, y sea yl, y2, . . . , yn un conjunto
fundamental de soluciones de la ecuación diferencial homogénea asociada (6)
en I. Entonces la solución general de la ecuación en12:18:03
6/4/09 el intervalo
PM es
cionario.net

y c1 y1(x) c2 y2(x) cn yn(x) yp ,

donde las ci , i 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

DEM OSTRACIÓN Sea L el operador diferencial definido en (8) y sean Y(x) y yp(x)
soluciones particulares de la ecuación no homogénea L(y) g(x). Si se define u(x)
Y(x) – yp(x), entonces por la linealidad de L se tiene

L(u) L{Y(x) yp(x)} L(Y(x)) L(yp(x)) g(x) g(x) 0.