Robot Drawing CNC.
Una máquina de grabado se usa para
muchas aplicaciones entre ellas las de
publicidad, elaboración de cartas, de
dibujos técnicos o sencillos, etiquetas
etc., incluso se le puede colocar un
cortador fino y ocuparla como cortadora.
Hablando con el cliente y preguntando las
necesidades y el uso que tendrá este
proyecto se obtuvo unos requerimientos
para la maquina con los cuales se puede
comenzar el diseño de esta.
DISEÑO.
Base: Esta máquina de grabado será
colocada en una mesa de 2m de largo por
1m de ancho en una mesa de cristal por
lo cual se debe tomar en cuenta el peso
de la máquina.
Material de la maquina: Está hecha de
plástico PLA traslucido, el cual es un
filamento utilizado para impresoras en 3D.
Las piezas de la maquina fueron impresas
en 3D, las cuáles serán las bases para el
mecanismo y cuenta con 4 flechas de
acero inoxidable de 8 mm de diámetro y
470 mm de longitud, estas serán las guías
para el movimiento en los ejes X y Y.
También dos espárragos de M8 de acero
comercial.
Imagen 1. Piezas impresas en 3D
Imagen 2. Piezas impresas en 3D
Material a grabar: La máquina dibujará
sobre una hoja tamaño carta 21.59cm x
27.94cm por lo cual se momera
libremente en esta área de trabajo, pero
también se ampliará el área de trabajo a
un tamaño de hoja A3 que es de 29.7cm
x 42cm esto para que el diseño que
requiera realizar un trabajo con esas
longitudes, por lo tanto la maquina
contara con 2 tipos de dimensiones para
que puedan ocuparse según sea la
necesidad del cliente.
Para la sujeción de la hoja se colocará
cinta adhesiva doble cara sobre las orillas,
para así poder evitar que la hoja o el papel
a utilizar no se mueva y así poder tener
una mayor calidad de dibujo.
Herramienta de grabado: Para dibujar
esta máquina usara un plumón punta fina
de un solo color. Se le colocara un soporte
para que mantenga el plumón
verticalmente y un tornillo lo va a apretar
para que no tenga ningún movimiento y el
dibujo tenga una buena impresión,
también servirá para colocar diferentes
diámetros de plumones por si se necesita
usar otro o alguna otra herramienta como
lápiz o marcador.
Precisión de grabado: Sera de 0.5mm la
cual dará una calidad fotográfica bastante
alta que cumple con las especificaciones
del cliente.
Conexión: Estará conectada al arduino
mediante cable USB y a la computadora
lo cual será un voltaje de 12V y 2A la que
la accionará.
Software: El diseño de los dibujos a
grabar serán en el software COREL
DRAW el cual es una aplicación de
informática de diseño gráfico vectorial.
Este robot de dibujo le permite dibujar
cosas en Inkscape y luego trazarlas. El
robot de dibujo recibe comandos de
código G que se crean dentro de una
extensión de Inkscape llamada MI.
Por lo tanto, el tipo de dibujos que hará el
robot será todo aquello que pueda
vectorizar el software antes mencionado y
no hará dibujos en superficies solo en el
plano X y Y (2D).
INKSCAPE en este software también se
harán los diseños del dibujo y se agregara Imagen 4-5. Pruebas de maquina
la simulación para checar que el proceso
se lleve a cabo sin ninguna falla de ser así
mandara una alarma sobre que está mal
programado.
El programa para convertir los gráficos al
código G será INKSCAPE MI GRBL. Todo
programa será cargado mediante la
computadora y se almacenará en el
arduino el cual será el cerebro de la
máquina.

Imagen 4. Prototipo armado y conectado.