Universidad Distrital Francisco José de caldas.

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Facultad de Ingeniería.
Ingeniería Eléctrica - Automatización.

LABORATORIO No.2 NEUMÁTICA

Beltrán Villalobos Juan Felipe (20141007117), Villarraga ClavijoWendy Katherine (20132007117) Basto Gil
Jerson Daniel (20141007158), Martinez Polo Cristian Fernando (20141007080), Contreras sepulveda Wilmar
(20141007096)
(jfbeltranv@correo.udistrital.edu.co, wkvillarragac@correo.udistrital.edu.co,
jdbastog@correo.udistrital.edu.co, cfmartinezp@correo.udistrital.edu.co,
wcontrerass@correo.udistrital.edu.co)
Universidad Distrital Francisco José de Caldas

medio de un sensor térmico o un detector final de

Abstract— In the following laboratory report, three
electroneumatic assemblies are presented, using double
effect cylinders and valves controlled from an electronic
system, then the handling of these valves is done by timers
and for the end it is used as the end of the race to expand
or contract the double effect cylinder.
Resumen: En el siguiente informe de laboratorio, se
presenta tres montajes electroneumaticos, utilizando cilindros
de doble efecto y valvulas controladas desde un sistema
electronico, después se hará el manejo de estas valvulas
mediante temporizadores y para finalizar se utilizan finales de
carrera para expander o contraer el cilindro de doble efecto.
Índice de Términos— Electroneumatica, valvulas,
temporizador, cilindro de doble efecto, sensores, finales de
carrera.
carrera, elementos eléctricos y una electroválvula bi-
estable.
 Familiarizar y fortalecer los conceptos de
automatización y lógica digital teniendo como base
los diagramas Ladder y de equipos eletroneumáticos,
implementándolos en los módulos eléctricos y
neumáticos de la sala FESTO DINAMIC de la
Universidad Distrital Francisco José de Caldas.
 Elaborar un informe sobre todo el proceso realizado.
 Determinar por medio del laboratorio el valor
práctico de las densidades de los elementos
propuestos.
 Analizar los resultados obtenidos de los valores
teóricos y experimentales.
IV. MARCO REFERENCIAL
A. Valvulas

I. INTRODUCCIÓN Las válvulas en el proceso de control son comparables con los

E ste laboratorio se realiza con el fin de observar el proceso
de automatización paso a paso, esto ayuda a mejorar el
ejecutivos: son una autoridad de actuación. En esencia,
determinan la dinámica y al mismo tiempo deben resistir
proceso de aprendizaje, además ayuda al estudiante a crear también una dinámica alta. Por eso las válvulas son robustas,
mas ideas para aplicar durante el laboratorio, también sirve duraderas y fiables.[1]
para podernos familiarizar con la mayoría de los instrumentos
usados en la automatización, los instrumentos usados van a ser  Valvula distribuidora de 3/2 vias con selector
muy similares a los de la simulación..
Al presionar el pulsador (seta) se acciona la válvula. El caudal
II. OBJETIVO GENERAL circula libremente de 1 a 2. Al soltar el pulsador no se produce
efecto alguno; la válvula permanece en posición de
 Realizar tres montajes con actuadores neumáticos los accionamiento. Girando el pulsador de seta hacia la derecha
cuales serán controlados por un sistema electrónico. provoca el desenclavamiento de la válvula, que regresa a su
posición inicial por efecto de un muelle de retorno. La
III. OBJETIVOS ESPECÍFICOS conexión 1 se cierra.
 Aplicar los conocimientos aprendidos en la teoría de
la asignatura automatización, del proyecto curricular
de ingeniería eléctrica.
 Realizar tres montajes con los elementos y equipos
del laboratorio denominado sala FESTO, utilizando
tanto la parte eléctrica como la neumática para el
desarrollo de procesos industriales. Fig. 1 Simbolo de valvula distribuidora de 3/2 vias con
 Proponer un esquema de control de un cilindro de selector
doble efecto donde se observe su funcionamiento por
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 Válvula distribuidora de 5/2 vías con selector Distancia de deteccion ajustable de 70-300 mm, con LED.[2]

Al girar el selector se acciona la válvula. El caudal circula

libremente de 1 a 4. Al soltar el selector no se produce efecto
ninguno; la válvula permanece en posición de accionamiento.
Girando el selector a su posición original, permite el paso libre
de 1 a2.

Fig. 5 Simbolo de valvula selectora

C. Cilindro de doble efecto

Los cilindros de doble efecto se utilizan principalmente

cuando el cilindro debe realizar un trabajo en ambos sentidos
Fig. 2 Simbolo de valvula distribuidora de 5/2 vias con del movimiento. La forma constructiva, en general, es similar
selector a la de los de simple efecto.[2]

 Valvula selectora

La válvula selectora de circuito se basa en que el aire

comprimido que entra por la conexión 1 o 1 sale sólo por
la conexión de salida 2 (función OR). Si ambas entradas
recibieran aire comprimido a diferente presión, la salida
sería la correspondiente a la presión más alta. Parámetros
ajustables: Caudal nominal estándar: 0.1 ... 5000 l/min
(500 l/min)

Fig. 6 Cilindro de doble efecto

El vástago de un cilindro de doble efecto se acciona por la

Fig. 3 Simbolo de valvula selectora
 Válvula de simultaneidad
La válvula de simultaneidad se basa en que el aire comprimido
debe entrar por ambas conexiones 1 e 1 para que salga por 2
(función AND). Si ambas entradas recibieran aire comprimido
a diferente presión, la salida sería la correspondiente a la
presión más baja. Parámetros ajustables: Caudal nominal
estándar: 0.1 ... 5000 l/min (550 l/min) [2]
Fig.4 Simbolo de valvula de simultaniedad
B. Interruptor de proximidad maximo
aplicación alternativa de aire comprimido en la parte anterior y
posterior del cilindro. El movimiento en los extremos es
amortiguado por medio de estranguladores regulables. El
émbolo del cilindro está provisto de un imán permanente que
puede utilizarse para activar un
sensor de proximidad.[2]
Parámetros ajustables:
 Carrera máxima: 1 ... 5000mm (100mm)
 Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0mm)
 Diámetro del émbolo: 1 ... 1000mm (20mm)
 Diámetro del vástago: 0 ... 1000mm (8mm)
 Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
 Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0
l/(min*MPa))
 Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
 Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 )
 Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 )
 Potencia: -10000 ... 10000 N (0 N)

El interruptor se cierra si su barrera de luz se interrumpe.

En el modo de simulación, el interruptor de proximidad
también puede ser accionado por medio de un clic sobre los
componentes.
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D. Finales de carrera

Los interruptores de final de carrera son dispositivos

electromecánicos. Los contactos están unidos mecánicamente
a un actuador. Al combinar diferentes tipos de actuadores,
cajas y contactos, nuestros interruptores de final de carrera se
adaptan perfectamente a una gran variedad de aplicaciones en
el entorno que sea.[3]

Principales ventajas

 Operaciones fiables.
 Operaciones visibles.
 Cada aplicación dispone del interruptor de fin de
carrera adecuado.

Características principales

 Caja de plástico o de metal, IP65 o IP67.

 Capaz de conmutar corrientes de hasta 10 A. Fig.8 Banco de neumatica
 Durabilidad mecánica de hasta 10 millones de
operaciones.
V. MATERIALES
 Interruptor de final de carrera (Conmutador)  Conductores y cables de poder
Interruptor que conmuta por medio del vástago de un  Fuente de alimentacion
cilindro cuando alcanza su final de carrera. El
interruptor cambia inmediatamente si el cilindro
abandona su final de carrera. Los interruptores
conmutadores de final de carrera se generan en el
circuito por medio de conmutadores comunes y de la
colocación de una etiqueta.[2]

Fig. 7 Simbolo de interruptor final de carrera Fig.9 Fuente de alimentacion

 Pulsadores e interruptores
E. Banco neumatico y electroneumatico

Para el laboratorio se usan los bancos de neumatica FESTO

TP101(neumatica basica) y TP201 (electroneumatica basica).

El equipo didactico basico TP101 y TP201 es propiado para

adquirir conocimientos de tecnicas de control de sistemas
neumaticos.[4]

Fig10 Pulsadores y interruptores

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 Variables

Fig.11 Variables Fig.14 Componentes electroneumaticos

 Componentes electroneumaticos
VI. PROCEDIMIENTO
1. Se verifica que todos los materiales se encuentren en
excelente estado

Fig. 12 Componentes electroneumaticos

Fig. 15 Verificacion de componentes neumaticos

Fig. 13 Componentes electroneumaticos

Fig. 16 Verificacion de componentes neumaticos y

variables
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Fig. 17 Verificacion de conectores

Fig. 19 Primer montaje contraccion del cilindro de
2. Se procede a conectar la linea y la tierra para los doble efecto
modulos
3. Se observa el comportamiento mecanico de las En la Fig.19 se puede observar el montaje del primer
circuito en donde al pulsar contraer el cilindro de
valvulas selectora y valvula de simultaneidad,
doble efecto se recoge
conectandolas a las valvulas alimentadora o unidad de
flujo y regulacion, para poder determinar a que 5. Se procede a realizar el montaje del segundo circuito,
compuesta analogica digital asemeja su esto se dio con el fin de observar los procesos
comportamiento. neumaticos a presion constante. Para realizarlo
4. Se procede a realizar el montaje del primer circuito, tomamos las medidas pertinentes de seguridad
esto se dio con el fin de observar los procesos
neumaticos a presion constante. Para realizarlo
tomamos las medidas pertinentes de seguridad

Fig. 20 Segundo montaje

Fig. 18 Primer montaje extraccion del cilindro de doble efecto
En la Fig. 18 se puede observar el montaje del primer
circuito en donde al pulsar extraer el cilindro de doble
efecto sale
En la Fig. 20 se puede observar el montaje del
segundo circuito pulsando inicio y con el
temporizador contando 3 segundos
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Fig. 21 segundo montaje Fig. 23 Tercer montaje contraccion de los dos

cilindros de doble efecto
En la Fig.21 se puede observar el montaje del
segundo circuito, despues de terminar el temporizador En la Fig. 23 se puede observar el montaje cuando se
de contar 3 segundos contrae los dos cilindros de doble efecto

6. Se procede a realizar el montaje del tercer circuito, en

este montaje se cambio el detector de proximidad VII. ANALISIS DE RESULTADOS
optico por un final de carrera.
- Primer montaje:
En este se observa una fuente de aire a presion
(valvula de cierre-regulador) con una proteccion
mecanica que permita el flujo del aire si es necesario
(Valvula 5/2), una electro valvula la cual permite el
flujo por una de las salidas, esto con el fin de
expandir y contraer un cilindro de doble efecto.
Cuando se energice y se pulse extraer se expande los
dos cilindros de doble y cuando se pulse contraer se
contraen los dos cilindros de doble efecto

Para realizarlo tomamos las medidas pertinentes de

seguridad

Fig 24. Esquema electroneumático para la expansión y

contracción de un cilindro de doble efecto por medio de dos
pulsadores.

Fig. 22 Tercer montaje extraccion de los dos cilindros

de doble efecto

En la Fig. 22 se puede observar el montaje cuando se

expanden los dos cilindros de doble efecto
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Fig 25. Esquema eléctrico cierre interruptor “extraer”.
Fig 26. Esquema neumático extracción del cilindro.
Como se puede evidenciar en la figura 2 al oprimir el
interruptor “extraer”, se energiza la bobina “K1” y esta a su
vez permite el cierre del contacto “K1”, al cerrarse este
contacto se energiza también la electrovalvula “S1”.
Todo este proceso es reflejado en el esquema neumático de la
figura 3, como fue energizada la valvula “S1” en el esquema
eléctronico, esta permite que pase el flujo de aire por la
valvula “S1”, extrayendo el cilindro.
7
Fig 27. Esquema eléctrico cierre interruptor “contraer”.
Fig 28. Esquema neumático contraer cilindro.
Respecto a este proceso, se desea contraer el cilindro a su
posición inicial, para esto, se oprime el interruptor “contraer”
en el esquema electronico (figura 4), energizando la bobina
“K2”, la cual cierra el contacto “K2” y esta a su vez energiza
la electrovalvula “S2”.
En el esquema neumático de la figura 5, se puede observar el
flujo de aire a traves de la valvula “S2”, lo cual conlleva a
contraer el cilindro.
Después de realizar dicho montaje en el laboratorio y observar
su comportamiento, se puede verificar que la simulación
cumple con su objetivo.
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-Segunda Simulación

Fig 29. Implementación con temporizador.

La simulación 2 consiste en accionar un cilindro de doble
efecto, este accionamiento lo realiza con la ayuda de un
temporizador (T1) de 2 segundos, el cual se encarga de
accionar dos válvulas (S1 y S2) de solenoide, cada una
depende del estado del temporizador (T1).
Fig 31. Esquema neumatico de contraccion de cilindro.
Cuando el temporizador (T1) termina su conteo des energiza la
válvula de solenoide (S1) y energiza la válvula de solenoide
(S2), cuando esta última válvula se energiza hace que el
cilindro de doble efecto se contraiga, llevándolo a su estado
inicial.
Esto sucede solamente cuando el temporizador (T1) deja de
contar.

-Tercera Simulación

Fig 30. Esquema neumatico de extraccion de cilindro

Al energizar el circuito este realiza un acople manteniendo el

circuito energizado, energiza el temporizador (T1) al mismo
tiempo energiza la bobina (K1) y la válvula de solenoide (S1),
cuando el temporizador (T1) termina su conteo, todos los Fig 32. Implementación de sensores para mover dos cilindros
switch asociados a él cambian de estado, esto hace que la de doble efecto.
segunda válvula del solenoide (S2) de active y la primera
válvula de solenoide (S1) de desactive. La simulación 3 consiste en el accionamiento de dos cilindros
Cuando la válvula de solenoide (S1) se energiza este hace que de doble efecto, uno funciona con la ayuda de dos válvulas de
el cilindro de doble efecto se accione, entonces extrae el solenoide, el otro cilindro funciona con dos relés ópticos.
cilindro, esto sucede mientras el temporizador (T1) sigue
contando.
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Fig 33. Esquema de control extraccion de cilindro izquierdo.

Fig 37. Esquema de control extraccion de cilindro derecho.

Fig 34. Esquema Neumatico extraccion de cilindro izquierdo. Fig 38. Esquema Neumatico extraccion de cilindro derecho.

Fig 35. Esquema de control contraccion del cilindro izquierdo. Fig. 39 Esquema de control contraccion de cilindro derecho.

Fig 40. Esquema neumatico de contraccion de cilindro

Fig 36. Esquema neumatico de contraccion del cilindro
derecho.
izquierdo.
Cuando el relé óptico 1 se activa, este energiza la válvula de
Cuando se pulsa el botón correspondiente a la bobina K1, este
solenoide (S3), haciendo extraer el cilindro ubicado en la
energiza la válvula de solenoide (S1), haciendo extraer el
derecha, cuando el relé óptico se activa, este energiza la
cilindro ubicado en la izquierda, cuando se acciona el botón
válvula de solenoide (S4), haciendo contraer el cilindro
correspondiente a la bobina K2, este energiza la válvula de
ubicado en la derecha.
solenoide (S2), haciendo contraer el cilindro ubicado en la
izquierda.
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Cuando se realizó esta simulación en la practica de laboratorio,

no se usa un relé óptico, en su lugar se uso un final de carrera,
este va relacionado con el primer cilindro de doble efecto, este
se uso de tal manera que al momento de extraer el cilindro y
finalice su extracción, me active el final de carrera, activando
la válvula de solenoide encarga de contraer el cilindro, ambos
cilindros fueron configurados de tal manera que al mismo son
extraídos y contraídos. Esto pequeño se realizo al tener la falta
de relés ópticos en el laboratorio.

VIII. CONCLUSIONES
 Se concluye que cada circuito puede ser realizado de
diferentes formas dependiendo de la lógica del
usuario y de los dispositivos con los que pueda
contar.
 En el laboratorio se pudo observar el funcionamiento
de los procesos neumáticos a presión constante y se
comprobó que la práctica fuera parecida a las
simulaciones anteriormente realizadas.
 Pueden existir fallos a la hora de realizar el montaje
en el laboratorio, debido al error humano, algunos de
estos errores pueden ocurrir por la mala conexión.

IX. BIBLIOGRAFIA
[1] Grupo FESTO. Valvulas. [Online]. Disponible:
https://www.festo.com/cms/es-co_co/9519.htm

[2] Art Systems.”723058”. 2007

[3] ABB. Interruptores de final de carrera.[Online].

Disponible: http://new.abb.com/low-
voltage/es/productos/interruptores-de-final-de-carrera

[4] Tristancho Alfonso, Guia de practica de laboratorio para

automatizacion.2017